坐標(biāo)測(cè)量裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種坐標(biāo)測(cè)量裝置及其控制方法。所述坐標(biāo)測(cè)量裝置包括：測(cè)量探測(cè)器，用于測(cè)量三維坐標(biāo)；測(cè)量臂，用于支撐所述測(cè)量探測(cè)器，并且輸出計(jì)算所述三維坐標(biāo)所用的位置信息；控制器，其連接至所述測(cè)量臂，并且基于所述位置信息來檢測(cè)所述三維坐標(biāo)；以及顯示器，用于顯示菜單。在檢測(cè)到使用所述測(cè)量探測(cè)器所進(jìn)行的預(yù)先定義的菜單顯示操作的情況下，所述控制器進(jìn)一步將所述菜單顯示在所述顯示器上。
【專利說明】坐標(biāo)測(cè)量裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及坐標(biāo)測(cè)量裝置、以及用于使用姿勢(shì)來控制該坐標(biāo)測(cè)量裝置的方法和程序。特別地，本發(fā)明涉及具有關(guān)節(jié)臂的坐標(biāo)測(cè)量裝置、以及用于使用姿勢(shì)來控制該具有關(guān)節(jié)臂的坐標(biāo)測(cè)量裝置的方法和程序。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有如下坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中該坐標(biāo)測(cè)量裝置使用允許利用測(cè)量操作員進(jìn)行直接手動(dòng)移動(dòng)的關(guān)節(jié)臂和測(cè)量探測(cè)器，來獲得工件上的期望點(diǎn)的三維坐標(biāo)值并且對(duì)該工件的三維形狀和表面紋理等進(jìn)行測(cè)量。
[0003]例如，日本特開2007-047014公開了包括最前端保持有測(cè)量探測(cè)器的關(guān)節(jié)臂的坐標(biāo)測(cè)量裝置。該坐標(biāo)測(cè)量裝置具有安裝在各關(guān)節(jié)處的角度傳感器，并且基于利用這些角度傳感器所檢測(cè)到的各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及臂關(guān)節(jié)-臂關(guān)節(jié)之間的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)-探測(cè)器之間的長(zhǎng)度等，來計(jì)算探測(cè)器的最前端的空間坐標(biāo)。操作員將手直接放置在關(guān)節(jié)臂上并且使保持在關(guān)節(jié)臂的最前端的探測(cè)器與工件的表面相接觸，然后測(cè)量該工件。
[0004]這種坐標(biāo)測(cè)量裝置通常連接至位于遠(yuǎn)離該裝置的位置處的諸如PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))等的控制裝置。PC上運(yùn)行的控制軟件能夠?qū)⒍鄠€(gè)菜單輸出至顯示裝置，并且可以通過操作員選擇這些菜單的其中一個(gè)來接收操作，然后可以根據(jù)所選擇的菜單來執(zhí)行諸如測(cè)量、保存測(cè)量數(shù)據(jù)和進(jìn)行各種設(shè)置等的各種功能。
[0005]即使在操作員處于執(zhí)行測(cè)量的中途的情況下也需要這種菜單選擇操作。在這種情況下，測(cè)量操作員必須從坐標(biāo)測(cè)量裝置的附近移動(dòng)至PC的附近。
[0006]為了解決該情形，例如可以提供以下方法(以下稱為臂菜單):菜單顯示得足夠大以使得操作員即使從坐標(biāo)測(cè)量裝置附近也可以看得見，以及響應(yīng)于臂的上下移動(dòng)等來突出顯示多個(gè)菜單的其中一個(gè)，并且可以響應(yīng)于針對(duì)設(shè)置在探測(cè)器附近的按鈕的操作等來選擇突出顯示的菜單(參見圖13)。由此，操作員可以在無需遠(yuǎn)離坐標(biāo)測(cè)量裝置的情況下執(zhí)行菜單選擇操作。
[0007]然而，在上述的臂菜單中存在以下情形。首先，在測(cè)量的執(zhí)行期間無法執(zhí)行菜單選擇操作。這是因?yàn)?，控制裝置無法區(qū)分臂的姿勢(shì)是測(cè)量所用的操作還是菜單選擇所用的操作。因而，為了進(jìn)行該菜單選擇操作，操作員必須中斷測(cè)量的執(zhí)行。
[0008]另外，在上述的臂菜單中，在操作員希望重復(fù)地選擇相同菜單從而重復(fù)地執(zhí)行相同功能的情況下，必須重復(fù)地進(jìn)行相同系列的菜單選擇操作。因此，菜單選擇操作所用的時(shí)間和精力增加。
[0009]此外，在上述的臂菜單中，菜單始終以大尺寸顯示在畫面上，因而例如諸如測(cè)量結(jié)果等的數(shù)據(jù)的顯示所用的區(qū)域可能縮窄。
[0010]另外，在上述的臂菜單中，為了選擇菜單，臂必須上下移動(dòng)。因此，選擇需要時(shí)間，或者對(duì)操作員的身體負(fù)擔(dān)極大，此外在移動(dòng)臂的情況下，存在如下可能性:臂可能撞擊測(cè)量環(huán)境(附近的人或工件)等并且對(duì)安全性產(chǎn)生負(fù)面影響。[0011]另外，在上述的臂菜單中，為了利用控制裝置選擇菜單，必須頻繁地使臂返回至原始位置。因而，損壞的風(fēng)險(xiǎn)增大并且可靠性下降。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]本發(fā)明是為了解決以上情形而設(shè)計(jì)的，并且本發(fā)明提供使菜單選擇的可操作性和安全性提高的坐標(biāo)測(cè)量裝置以及用于控制該坐標(biāo)測(cè)量裝置的方法和程序。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一種坐標(biāo)測(cè)量裝置，包括:測(cè)量探測(cè)器，用于測(cè)量三維坐標(biāo)；測(cè)量臂，用于支撐所述測(cè)量探測(cè)器，并且還用于輸出計(jì)算所述三維坐標(biāo)所用的位置信息；控制器，其連接至所述測(cè)量臂，并且用于基于所述位置信息來檢測(cè)所述三維坐標(biāo)；以及顯示器，用于顯示菜單。在檢測(cè)到使用所述測(cè)量探測(cè)器所進(jìn)行的預(yù)先定義的菜單顯示操作的情況下，所述控制器進(jìn)一步將所述菜單顯示在所述顯示器上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一種坐標(biāo)測(cè)量裝置的控制方法，包括以下步驟:檢測(cè)利用測(cè)量探測(cè)器所進(jìn)行的預(yù)先定義的菜單顯示操作的執(zhí)行；以及響應(yīng)于檢測(cè)到所述菜單顯示操作來將菜單顯示在顯示器上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的程序是用于在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行上述方法的程序。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，可以提供使菜單選擇的可操作性和安全性提高的坐標(biāo)測(cè)量裝置以及用于控制該坐標(biāo)測(cè)量裝置的方法和程序。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]在以下的詳細(xì)說明中，通過本發(fā)明的典型實(shí)施例的非限制性示例的方式參考所述的多個(gè)附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明，其中在附圖的幾個(gè)視圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相似的部件，并且其中:
[0018]圖1示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)；
[0019]圖2示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的處理；
[0020]圖3示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的處理；
[0021]圖4示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的處理；
[0022]圖5示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的處理；
[0023]圖6示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的示例性菜單顯示；
[0024]圖7示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的示例性菜單顯示；
[0025]圖8示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的示例性菜單顯示；
[0026]圖9示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的示例性菜單顯示；
[0027]圖10示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的示例性菜單選擇操作；
[0028]圖11示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的示例性菜單選擇操作；
[0029]圖12示出根據(jù)第一實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置的示例性菜單選擇操作；
[0030]圖13示出傳統(tǒng)的菜單選擇所用的方法；以及
[0031]圖14示出傳統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]這里所示的細(xì)節(jié)是舉例，是僅用于例示性地論述本發(fā)明的實(shí)施例的目的，并且是為了提供被認(rèn)為是針對(duì)本發(fā)明的原理和概念方面的最有用和最容易理解的說明而呈現(xiàn)的。在這方面，沒有嘗試以比本發(fā)明的基本理解所需的細(xì)節(jié)更詳細(xì)的方式示出本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，其中利用附圖所進(jìn)行的說明使本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見地明白在實(shí)踐中可以如何實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的形式。
[0033]為了便于理解本發(fā)明，在說明本發(fā)明的實(shí)施例之前對(duì)坐標(biāo)測(cè)量裝置的典型結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0034]圖14示出坐標(biāo)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)。該坐標(biāo)測(cè)量裝置包括:測(cè)量探測(cè)器101，其由對(duì)工件200進(jìn)行測(cè)量的接觸型球體探測(cè)器構(gòu)成；測(cè)量臂100，用于支撐測(cè)量探測(cè)器101 ;以及控制器300，用于將測(cè)量臂100控制成處于特定位置和姿勢(shì)。
[0035]測(cè)量臂100包括:第一連桿?第三連桿106、108和110 ;支柱112 ;以及第一關(guān)節(jié)?第三關(guān)節(jié)107、109和111，用于連接這些組件。支柱112垂直地站立于固定至工作臺(tái)等的基座13上。支柱112經(jīng)由第三關(guān)節(jié)111連接至第三連桿110的第一端。第三關(guān)節(jié)111包括:致動(dòng)器111a，用于在第三連桿110的水平面內(nèi)相對(duì)于支柱112生成轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；角度傳感器111c，用于檢測(cè)致動(dòng)器Illa的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；致動(dòng)器111b，用于在第三連桿110的垂直面內(nèi)相對(duì)于支柱112生成轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；以及角度傳感器llld，用于檢測(cè)致動(dòng)器Illb的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。第三連桿110的第二端經(jīng)由第二關(guān)節(jié)109連接至第二連桿108的第一端。第二關(guān)節(jié)109包括:致動(dòng)器109a，用于在與第三連桿110的中心軸平行的平面內(nèi)生成第二連桿108相對(duì)于第三連桿110的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；以及角度傳感器10%，用于檢測(cè)致動(dòng)器109a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。此外，第二連桿108的第二端經(jīng)由第一關(guān)節(jié)107連接至第一連桿106。第一關(guān)節(jié)107包括:致動(dòng)器107b，用于繞第二連桿108的中心軸生成第一連桿106相對(duì)于第二連桿108的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；角度傳感器107d，用于檢測(cè)致動(dòng)器107b的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；致動(dòng)器107a，用于在與第二連桿108的中心軸平行的平面內(nèi)生成第一連桿106相對(duì)于第二連桿108的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；以及角度傳感器107c，用于檢測(cè)致動(dòng)器107a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。另外，將生成繞第一連桿106的中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的致動(dòng)器106a和檢測(cè)致動(dòng)器106a的角度的角度傳感器106b設(shè)置到第一連桿106的與第一關(guān)節(jié)107的連結(jié)部。測(cè)量臂100如此被構(gòu)成為利用六個(gè)軸進(jìn)行工作。
[0036]第一連桿106的第二端安裝有探測(cè)器頭103。探測(cè)器頭103包括位于側(cè)面的手柄104和被動(dòng)測(cè)量按鈕105，并且包括位于最前端的探測(cè)器安裝器102。測(cè)量探測(cè)器101經(jīng)由探測(cè)器安裝器102安裝至探測(cè)器頭103。通過握持手柄104以進(jìn)行工作，測(cè)量操作員使測(cè)量探測(cè)器101從任何期望方向接近工件200，然后以任何期望角度與工件200接觸以進(jìn)行測(cè)量。另外，探測(cè)器安裝器102被配置成可以安裝有各種探測(cè)器。圖14的測(cè)量探測(cè)器101使其最前端與工件200的表面相接觸并且獲得接觸點(diǎn)的坐標(biāo)。然而，可以利用例如使用CCD照相機(jī)或圖像傳感器的攝像探測(cè)器或者激光掃描型激光探測(cè)器等的非接觸型探測(cè)器來更換測(cè)量探測(cè)器101。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸不限于如圖14所示的六個(gè)。作為代替，可以設(shè)置具有五個(gè)以下的軸或七個(gè)以上的軸的關(guān)節(jié)。此外，測(cè)量探測(cè)器101可以是連續(xù)測(cè)量被測(cè)量面的輪廓形狀數(shù)據(jù)的復(fù)制探測(cè)器。
[0037]從測(cè)量臂100輸出角度檢測(cè)信號(hào)SI，其中該角度檢測(cè)信號(hào)SI用作表示角度傳感器106b、107d等所檢測(cè)到的各關(guān)節(jié)107、109和111的相對(duì)角度的位置信息?？刂破?00輸入該檢測(cè)信號(hào)SI，然后例如使用日本特開2007-047014所述的方法來計(jì)算探測(cè)器101和工件200之間的接觸點(diǎn)的坐標(biāo)。[0038]在下文，基于這種坐標(biāo)測(cè)量裝置，參考附圖來說明本發(fā)明的各實(shí)施例。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的坐標(biāo)測(cè)量裝置10的結(jié)構(gòu)。
[0039]坐標(biāo)測(cè)量裝置10包括:測(cè)量探測(cè)器11，用于對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量；測(cè)量臂12，用于支撐測(cè)量探測(cè)器11，以使得測(cè)量探測(cè)器11能夠響應(yīng)于外力發(fā)生移位，其中測(cè)量臂12還輸出測(cè)量探測(cè)器11的位置信息；以及控制器13，用于輸入該位置信息并且計(jì)算測(cè)量探測(cè)器11的
三維坐標(biāo)。
[0040]控制器13包括存儲(chǔ)器131和顯示器132。存儲(chǔ)器131可以存儲(chǔ)三維坐標(biāo)的測(cè)量結(jié)果。另外，存儲(chǔ)器131存儲(chǔ)用于將臂菜單(圓形菜單或圓狀菜單，以下進(jìn)行說明)顯示在顯示器132上的菜單列表。顯示器132顯示并輸出三維坐標(biāo)(測(cè)量結(jié)果)、以及以下所述的臂菜單(圓形菜單或圓狀菜單)。
[0041]控制器13還可以包括用于接收來自操作員的指示或輸入的輸入器(例如，指示裝
置、鍵盤等)。
[0042]接著，參考圖2?12來說明坐標(biāo)測(cè)量裝置10的操作。
[0043]A.臂菜單的顯示
[0044]首先，說明用于在無需中斷測(cè)量的情況下將臂菜單顯示在顯示器132上的方法。通常，在測(cè)量期間不顯示臂菜單。為了在測(cè)量期間顯示臂菜單，傳統(tǒng)上已采用諸如針對(duì)控制器13的直接輸入控制等的方法。本實(shí)施例使得能夠在無需中斷臂操作的情況下以高水平的操作性和安全性來顯示菜單。以下給出四個(gè)示例性方法。
[0045]A-1.通過檢測(cè)臂工作邊界(極限)來顯示臂菜單
[0046]參考圖2的流程圖來說明使用臂工作邊界(極限)的檢測(cè)的臂菜單顯示處理。
[0047]SlOl:控制器13在檢測(cè)測(cè)量探測(cè)器11的三維坐標(biāo)的處理期間監(jiān)視測(cè)量臂12的極限狀態(tài)。這里，“極限狀態(tài)”是指測(cè)量臂12是否已達(dá)到工作邊界(極限)?？刂破?3可以使用測(cè)量臂12所輸出的控制信號(hào)來檢測(cè)該極限狀態(tài)。
[0048]S102:在控制器13檢測(cè)到極限為0N( S卩，測(cè)量臂12已達(dá)到極限)的情況下，從存儲(chǔ)器131中檢索菜單列表并且將該菜單列表作為臂菜單顯示在顯示器132上。此外，假定操作員出錯(cuò)(即，不想顯示臂菜單)并且測(cè)量臂12達(dá)到極限的情況，則優(yōu)選地，控制器13在顯示臂菜單之后，在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間之后停止臂菜單的顯示。操作員可以通過提前改變?cè)O(shè)置來使該預(yù)定時(shí)間可編輯。
[0049]S103:操作員可以通過使保持在測(cè)量臂12的最前端的測(cè)量探測(cè)器11移位來從臂菜單內(nèi)所包括的多個(gè)命令中選擇一個(gè)命令。這里，在例如控制器13檢測(cè)到選擇了“返回”命令的情況下，控制器13進(jìn)入探測(cè)器位置重置操作狀態(tài)(換句話說，返回至檢測(cè)測(cè)量探測(cè)器11的三維坐標(biāo)的處理)。此外，除了“返回”命令以外，在檢測(cè)到針對(duì)設(shè)置在測(cè)量探測(cè)器11上的取消按鈕等的操作的情況下，可以進(jìn)行同樣的處理。
[0050]S104:另一方面，在控制器13檢測(cè)到選擇了用于執(zhí)行預(yù)定功能的命令的情況下，控制器13執(zhí)行與該命令相對(duì)應(yīng)的功能。在該功能的執(zhí)行結(jié)束的情況下，控制器13再次顯示臂菜單并且執(zhí)行從步驟S103開始的處理。
[0051]S105:另一方面，在例如控制器13檢測(cè)到選擇了 “結(jié)束”命令的情況下，坐標(biāo)測(cè)量裝置10關(guān)機(jī)并且該處理結(jié)束。
[0052]A-2.通過連續(xù)按下探測(cè)器上的選擇按鈕來顯示臂菜單[0053]參考圖3的流程圖來說明使用探測(cè)器上的選擇按鈕的連續(xù)按下的臂菜單顯示處理。
[0054]S201?S203:在控制器13在檢測(cè)測(cè)量探測(cè)器11的三維坐標(biāo)的處理期間檢測(cè)到按下了測(cè)量探測(cè)器11所設(shè)置的選擇按鈕的情況下，將直到該檢測(cè)點(diǎn)為止的測(cè)量結(jié)果臨時(shí)存儲(chǔ)在易失性存儲(chǔ)器(圖中未示出)等中?？蛇x地，可以將這些測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器131中。
[0055]S204?S206:在控制器13在自步驟S201中檢測(cè)到選擇按鈕輸入起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到選擇按鈕的再次按下的情況下，從存儲(chǔ)器131中檢索菜單列表并且將該菜單列表作為臂菜單顯示在顯示器132上。操作員可以通過提前改變?cè)O(shè)置來使該預(yù)定時(shí)間可編輯。
[0056]S207?S209:可以利用與以上所述的步驟S103?S105的方法相同的方法來執(zhí)行后續(xù)的菜單選擇和命令執(zhí)行所涉及的處理。此外，在步驟S207中檢測(cè)到“返回”菜單的選擇或取消按鈕的按下的情況下，控制器13可以將用于提示操作員選擇是保存還是丟棄測(cè)量結(jié)果的消息顯示在顯示器132上。之后，根據(jù)操作員所進(jìn)行的選擇的結(jié)果，控制器13可以將測(cè)量結(jié)果保存至存儲(chǔ)器131，或者可以在無需保存的情況下丟棄測(cè)量結(jié)果。
[0057]A-3.通過長(zhǎng)按探測(cè)器上的選擇按鈕來顯示臂菜單
[0058]參考圖4的流程圖來說明使用探測(cè)器上的選擇按鈕的長(zhǎng)按的臂菜單顯示處理。
[0059]S301?S303:在控制器13在檢測(cè)測(cè)量探測(cè)器11的三維坐標(biāo)的處理期間檢測(cè)到按下了測(cè)量探測(cè)器11所設(shè)置的選擇按鈕的情況下，將直到該檢測(cè)點(diǎn)為止的測(cè)量結(jié)果臨時(shí)存儲(chǔ)在易失性存儲(chǔ)器(圖中未示出)等中。可選地，可以將這些測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器131中。
[0060]S304?S306:在控制器13在自步驟S301中檢測(cè)到選擇按鈕輸入起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到再次釋放選擇按鈕或者使該選擇按鈕向上按的情況下，從存儲(chǔ)器131中檢索菜單列表并且將該菜單列表作為臂菜單顯示在顯示器132上。操作員可以通過提前改變?cè)O(shè)置來使該預(yù)定時(shí)間可編輯。
[0061]S307?S309:可以利用與以上所述的步驟S207?S209的方法相同的方法來執(zhí)行后續(xù)的菜單選擇和命令執(zhí)行所涉及的處理。
[0062]A-4.通過使探測(cè)器向著預(yù)先定義的測(cè)暈區(qū)域外移位來顯示臂菜單
[0063]參考圖5的流程圖來說明使用探測(cè)器的向著預(yù)先定義的測(cè)量區(qū)域外的移位的臂菜單顯示處理。
[0064]S401:控制器13在檢測(cè)測(cè)量探測(cè)器11的三維坐標(biāo)的處理期間監(jiān)視測(cè)量探測(cè)器11的位置(三維坐標(biāo))，并且判斷測(cè)量探測(cè)器11是否是在提前定義的測(cè)量區(qū)域外。這里，控制器13可以通過例如與被測(cè)量物體(工件)的大致(或粗略)形狀的輸入相對(duì)應(yīng)地計(jì)算向該大致形狀添加有預(yù)定安全區(qū)的空間來定義測(cè)量區(qū)域?？蛇x地，測(cè)量區(qū)域可以定義預(yù)定三維空間內(nèi)的期望范圍。此外，在諸如獲得測(cè)量結(jié)果的處理期間等的滿足了提前設(shè)置的預(yù)定條件的情況下，控制器13可以中斷步驟S401的處理。操作員可以通過提前改變?cè)O(shè)置來使該安全區(qū)可編輯。
[0065]S402?S404:在控制器13檢測(cè)到測(cè)量探測(cè)器11在測(cè)量區(qū)域外的情況下，從存儲(chǔ)器131中檢索菜單列表并且將該菜單列表作為臂菜單顯示在顯示器132上。此外，在諸如獲得測(cè)量結(jié)果的處理期間等的滿足了提前設(shè)置的預(yù)定條件的情況下，控制器13可以不進(jìn)行步驟S404的菜單顯示處理。
[0066]S405~S407:可以利用與以上所述的步驟S103~S105的方法相同的方法來執(zhí)行后續(xù)的菜單選擇和命令執(zhí)行所涉及的處理。
[0067]B.可僅利用探測(cè)器選擇的臂菜單的顯示
[0068]接著，說明用于在通過(上述的)A的處理將臂菜單顯示在顯示器132上之后選擇臂菜單中所包括的命令的其中一個(gè)的方法，其中僅通過使保持在測(cè)量臂12的最前端的測(cè)量探測(cè)器11移動(dòng)而不是通過使測(cè)量臂12整體移動(dòng)來進(jìn)行該選擇。以下給出兩個(gè)示例性方法。
[0069]B-1.具有圓環(huán)狀層級(jí)的圓形菜單
[0070]參考圖6和7來說明使用具有圓環(huán)狀層級(jí)的圓形菜單的命令選擇和執(zhí)行處理。
[0071]代替具有傳統(tǒng)層級(jí)的列表狀的臂菜單(圖13)，圖6是利用控制器13顯示在顯示器132上的具有圓環(huán)狀層級(jí)的圓形菜單的示例。在該菜單中，該菜單所包含的多個(gè)命令可以排列成圓形。以圓形突出顯示當(dāng)前臨時(shí)選擇的命令。在圖6中，突出顯示位于頂點(diǎn)的命令。這里，圓形菜單優(yōu)選地創(chuàng)建使得所有的命令能夠一次可見的顯示。這可以通過例如根據(jù)要顯示的命令的數(shù)量針對(duì)各命令改變顯示區(qū)域的大小來實(shí)現(xiàn)。
[0072]控制器13響應(yīng)于操作員所進(jìn)行的針對(duì)測(cè)量探測(cè)器11的操作來使顯示在顯示器132上的圓形菜單轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，突出顯示的命令始終是位于頂點(diǎn)的命令。換句話說，臨時(shí)選擇(即，突出顯示)的命令響應(yīng)于圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)而順次改變。此外，代替控制器使圓形菜單轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以進(jìn)行使圓形菜單固定并且僅突出顯示部分在圓周方向上順次改變的顯示控制。同樣，在這種情況下，臨時(shí)選擇(即，突出顯示)的命令順次改變。
[0073]控制器13響應(yīng)于操作員所進(jìn)行的針對(duì)測(cè)量探測(cè)器11的選擇按鈕的操作等來將當(dāng)前臨時(shí)選擇(即，突出顯示)的命令檢測(cè)作為操作員所選擇的命令?？刂破?3執(zhí)行所選擇的命令。
[0074]此外，在選擇具有子菜單的命令(例如，圖6中的“菜單03 ▲”)的情況下，控制器13優(yōu)選地將該子菜單所用的圓形菜單顯示在顯示器132上(圖7)。與子菜單所用的圓形菜單相關(guān)聯(lián)的命令選擇和執(zhí)行處理與上述的圓形菜單的命令選擇和執(zhí)行處理相同。
[0075]此外，在處理的中途檢測(cè)到針對(duì)測(cè)量探測(cè)器11的取消按鈕的操作的情況下，控制器13優(yōu)選地進(jìn)行諸如返回至緊前步驟的處理或者不顯示圓形菜單等的處理。
[0076]B-2.橫向或縱向地轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓狀圓形菜單
[0077]參考圖8和9來說明使用橫向或縱向地轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓狀圓形菜單的命令選擇和執(zhí)行處理。
[0078]代替具有傳 統(tǒng)層級(jí)的列表狀的臂菜單(圖13)，圖8是利用控制器13顯示在顯示器132上的橫向或縱向地轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓狀圓形菜單的示例。在該菜單中，該菜單中所包括的多個(gè)命令排列成橫向或縱向的鼓形狀。在該鼓狀物上突出顯示當(dāng)前臨時(shí)選擇的命令。在圖8中，突出顯示位于左右方向的中央或上下方向的中央的命令。
[0079]控制器13響應(yīng)于操作員所進(jìn)行的針對(duì)測(cè)量探測(cè)器11的操作來使顯示在顯示器132上的鼓狀圓形菜單轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，對(duì)菜單中所包括的命令的顯示進(jìn)行控制以使得這些命令在左右方向或上下方向上順次移位，并且在左右端或上下端處不再可見的命令重新出現(xiàn)在相對(duì)側(cè)的左右端或上下端處。此外，在這種情況下，突出顯示的命令始終是位于左右方向的中央或上下方向的中央的命令。換句話說，臨時(shí)選擇(即，突出顯示)的命令響應(yīng)于鼓狀圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)而順次改變。
[0080]控制器13響應(yīng)于操作員所進(jìn)行的針對(duì)測(cè)量探測(cè)器11的選擇按鈕的操作等來將當(dāng)前臨時(shí)選擇(即，突出顯示)的命令檢測(cè)作為操作員所選擇的命令?？刂破?3執(zhí)行所選擇的命令。
[0081]此外，在選擇具有子菜單的命令(例如，圖8中的“菜單03 ▲”)的情況下，控制器13優(yōu)選地將該子菜單所用的鼓狀圓形菜單顯示在顯示器132上(圖9)。與子菜單所用的鼓狀圓形菜單相關(guān)聯(lián)的命令選擇和執(zhí)行處理與上述的鼓狀圓形菜單的命令選擇和執(zhí)行處理相同。這里，可以在上層(主要)的鼓狀圓形菜單的上下或左右同時(shí)顯示子菜單。
[0082]此外，在處理的中途檢測(cè)到針對(duì)測(cè)量探測(cè)器11的取消按鈕的操作的情況下，控制器13優(yōu)選地進(jìn)行諸如返回至緊前步驟的處理或者不顯示鼓狀圓形菜單等的處理。
[0083]C.可僅利用探測(cè)器選擇的臂菜單的顯示
[0084] 接著，說明在(上述的)B的處理中從菜單中選擇期望命令的情況下使測(cè)量探測(cè)器11進(jìn)行工作的具體方法。以下給出三個(gè)示例性方法。
[0085]C-1.通過利用探測(cè)器描繪圓形來使圓形菜單進(jìn)行工作
[0086]參考圖10來說明通過利用測(cè)量探測(cè)器11描繪圓形來使圓形菜單進(jìn)行工作的處理。
[0087]在顯示圓形菜單期間，控制器13檢測(cè)測(cè)量探測(cè)器11的最前端的軌跡。例如，通過針對(duì)每個(gè)固定時(shí)間量t連續(xù)地檢測(cè)測(cè)量探測(cè)器11的坐標(biāo)，控制器13獲得時(shí)間序列的坐標(biāo)集，然后在測(cè)量探測(cè)器11變得靜止的情況下(例如，在測(cè)量探測(cè)器11的坐標(biāo)的移位在長(zhǎng)于t的時(shí)間量T內(nèi)保持在預(yù)定閾值內(nèi)的情況下)，控制器13停止坐標(biāo)的獲得?？刂破?3基于所獲得的坐標(biāo)集來檢測(cè)軌跡。例如，可以通過按時(shí)間序列簡(jiǎn)單地連結(jié)這些坐標(biāo)集來獲得所檢測(cè)到的軌跡?？蛇x地，可以在針對(duì)坐標(biāo)集進(jìn)行利用期望標(biāo)準(zhǔn)的采樣以及進(jìn)行坐標(biāo)變換等之后獲得軌跡。此外，可以使用其它常用方法來實(shí)現(xiàn)從坐標(biāo)集中檢測(cè)軌跡。
[0088]控制器13識(shí)別所檢測(cè)到的測(cè)量探測(cè)器11的軌跡是否為圓形。例如，控制器13使所檢測(cè)到的軌跡和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器131中的圓形軌跡的樣本圖案進(jìn)行匹配(交叉核對(duì))，并且在這兩者一致、或者具有等于或大于閾值的相似度的情況下，控制器13可以識(shí)別出輸入了圓形軌跡。這里，可以利用各種公知方法來實(shí)現(xiàn)軌跡的交叉核對(duì)、典型為針對(duì)匹配或相似度的判斷。另外，這里，控制器13優(yōu)選基于例如軌跡中所包括的坐標(biāo)集的時(shí)間序列順序來識(shí)別描繪圓形的方向(右向或左向)。此外，控制器13優(yōu)選基于例如獲得軌跡中所包括的坐標(biāo)集的所用時(shí)間量來計(jì)算描繪圓形的速度。
[0089]在測(cè)量探測(cè)器11的軌跡為圓形的情況下，控制器13進(jìn)行使圓形菜單轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示控制。這里，圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)方向優(yōu)選地響應(yīng)于描繪圓形的方向(右向或左向)而改變。另外，圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)速度優(yōu)選地響應(yīng)于描繪圓形的速度而改變。換句話說，在與先前相比使測(cè)量探測(cè)器11更加緩慢地或更加快速地轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，對(duì)圓形菜單的顯示進(jìn)行控制從而使其與先前相比更加緩慢地或更加快速地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0090]這里，控制器13基于測(cè)量探測(cè)器11的最前端的軌跡來執(zhí)行圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。換句話說，圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)控制不受測(cè)量探測(cè)器11自身的方位(向下和橫向等)所影響。
[0091]C-2.通過使探測(cè)器繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)來使圓形菜單進(jìn)行工作[0092]參考圖11說明通過使探測(cè)器繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)來使圓形菜單進(jìn)行工作的處理。
[0093]在顯示圓形菜單期間，控制器13檢測(cè)測(cè)量探測(cè)器11繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖11所示，控制器13能夠檢測(cè)以測(cè)量探測(cè)器11的軸為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)。這里，控制器13優(yōu)選地識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)方向(右向或左向)。另外，控制器13優(yōu)選地檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0094]在控制器13檢測(cè)到測(cè)量探測(cè)器11繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，控制器13進(jìn)行使圓形菜單轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示控制。這里，圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)方向優(yōu)選地響應(yīng)于該轉(zhuǎn)動(dòng)方向(右向或左向)而改變。另外，圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)速度優(yōu)選地響應(yīng)于該轉(zhuǎn)動(dòng)速度而改變。換句話說，在與先前相比使測(cè)量探測(cè)器11更加緩慢地或更加快速地轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，對(duì)圓形菜單的顯示進(jìn)行控制從而使其與先前相比更加緩慢地或更加快速地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0095]C-3.通過使探測(cè)器左右或上下擺動(dòng)來使圓形菜單進(jìn)行工作
[0096]參考圖12來說明通過使探測(cè)器左右或上下擺動(dòng)來使圓形菜單進(jìn)行工作的處理。
[0097]在顯示圓形菜單期間，控制器13檢測(cè)測(cè)量探測(cè)器11的最前端的軌跡。這里，利用與C-1的方法相同的方法來實(shí)現(xiàn)軌跡的檢測(cè)。
[0098]如圖12所示，控制器13識(shí)別所檢測(cè)到的測(cè)量探測(cè)器11的軌跡是否是直線狀或弧狀的運(yùn)動(dòng)。這里，利用與C-1的方法相同的方法來實(shí)現(xiàn)軌跡的識(shí)別。此外，這里，控制器13優(yōu)選地基于軌跡中所包括的坐標(biāo)來計(jì)算該軌跡的振幅或移位距離的大小。此外，控制器13優(yōu)選地基于例如軌跡中所包括的坐標(biāo)集的時(shí)間序列順序來識(shí)別軌跡的方位。另外，優(yōu)選控制器13基于例如獲得軌跡中所包括的坐標(biāo)集所用的時(shí)間量來計(jì)算描繪軌跡的速度。
[0099]在測(cè)量探測(cè)器11的軌跡是直線狀或弧狀的情況下，控制器13進(jìn)行使圓形菜單轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示控制。這里，圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)方向優(yōu)選地響應(yīng)于描繪軌跡的方向而改變。另外，圓形菜單的轉(zhuǎn)動(dòng)速度優(yōu)選地響應(yīng)于描繪軌跡的速度而改變。換句話說，在與先前相比使測(cè)量探測(cè)器11更加緩慢或更加快速地?cái)[動(dòng)的情況下，對(duì)圓形菜單的顯示進(jìn)行控制從而使其與先前相比更加緩慢或更加快速地轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在軌跡的振幅或移位距離小于閾值的情況下，可以以一個(gè)或多個(gè)命令為單位對(duì)圓形菜單進(jìn)行控制以使其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0100]本實(shí)施例的典型效果如下所述。根據(jù)A臂菜單顯示所公開的實(shí)施例，坐標(biāo)測(cè)量裝置10在測(cè)量期間不顯示臂菜單，并且可以最大限度地使用顯示器132以顯示測(cè)量結(jié)果等。另外，在操作員無需靠近控制器13并使用連接至控制器13的輸入裝置的情況下，可以在保持測(cè)量臂12(更具體地，測(cè)量探測(cè)器I)的同時(shí)顯示臂菜單。
[0101]另外，根據(jù)A-1使用臂工作邊界(極限)的檢測(cè)的臂菜單顯示的實(shí)施例，由于僅通過測(cè)量臂12的前端軸(即，具有所保持的測(cè)量探測(cè)器11的前端軸)的操作就可以生成極限ON狀態(tài)，因此可以容易地顯示臂菜單。在生成極限ON狀態(tài)的情況下，僅將諸如“邊界”等的消息顯示在顯示器132上并且操作員難以識(shí)別出生成了極限ON狀態(tài)。然而，在本實(shí)施例中，顯示臂菜單，因此容易進(jìn)行這種識(shí)別。此外，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)清除了工作邊界(極限)狀態(tài)的情況下，停止臂菜單的顯示，因此即使在誤生成了極限ON狀態(tài)的情況下，也可以快速地繼續(xù)測(cè)量。另外，由于可以根據(jù)期望改變預(yù)定時(shí)間，因此可以針對(duì)各操作員實(shí)現(xiàn)不同的最佳可操作性。
[0102]另外，根據(jù)A-2使用探測(cè)器的選擇按鈕的連續(xù)按下的臂菜單顯示的實(shí)施例和A-3使用探測(cè)器的選擇按鈕的長(zhǎng)按的臂菜單顯示的實(shí)施例，可以僅通過操作測(cè)量探測(cè)器11的選擇按鈕來容易地顯示臂菜單。另外，由于選擇按鈕的按下的時(shí)間間隔或選擇按鈕的連續(xù)按下的持續(xù)時(shí)間可以針對(duì)各操作員改變，因此可以針對(duì)各操作員實(shí)現(xiàn)不同的最佳可操作性。
[0103]另外，根據(jù)A-4使用探測(cè)器向著預(yù)先定義的測(cè)量區(qū)域外的移位的臂菜單顯示的實(shí)施例，可以通過使測(cè)量探測(cè)器11遠(yuǎn)離工件的自然姿勢(shì)來顯示臂菜單，由此提高可操作性。在這種情況下，在遠(yuǎn)離工件之后發(fā)生菜單操作。因此，避免了與工件的沖突等，并且提高了安全性。另外，可以通過向工件的大致形狀添加安全區(qū)來定義測(cè)量區(qū)域。然而，可以改變安全區(qū)的大小，由此可以針對(duì)各操作員實(shí)現(xiàn)不同的最佳可操作性。
[0104]另外，根據(jù)B-1具有圓環(huán)狀層級(jí)的圓形菜單的實(shí)施例，可以利用圓形菜單一次觀看所有的命令，由此可以容易地確定達(dá)到要選擇的命令的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。換句話說，通過使圓形菜單在要選擇的命令最近的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，可以快速地進(jìn)行菜單選擇，由此提高了可操作性。
[0105]另外，根據(jù)B-2橫向或縱向地轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓狀圓形菜單的實(shí)施例，可以顯示小菜單，因而隱藏顯示器132上所顯示的其它信息的區(qū)域較小。另外，可以容易地使子菜單與上層菜單同時(shí)顯示，并且可以以容易理解的方式顯示選擇歷史。此外，即使在命令的數(shù)量增加的情況下，菜單的大小也不會(huì)改變。如此本實(shí)施例具有優(yōu)良的易辨認(rèn)度。
[0106]另外，根據(jù)C使得能夠僅使用探測(cè)器進(jìn)行選擇的臂菜單顯示的各實(shí)施例，可以通過僅使前端軸工作來進(jìn)行菜單選擇，因而可以快速地進(jìn)行操作并且可以減輕身體負(fù)擔(dān)。另夕卜，甚至具有復(fù)雜層級(jí)的菜單也可適應(yīng)，并且可以維持與使用指示裝置等進(jìn)行向著控制器13的直接輸入的情況的可操作性相當(dāng)?shù)目刹僮餍?。此外，可以通過操作測(cè)量探測(cè)器11的取消按鈕來快速地進(jìn)行“返回”操作。此外，在響應(yīng)于圓環(huán)狀或鼓狀的圓形菜單而采用圓或直線姿勢(shì)的情況下，可以直觀地理解菜單和軌跡之間的關(guān)系并且可以獲得優(yōu)良的可操作性。
[0107]本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，并且可以在沒有背離本發(fā)明的范圍的情況下根據(jù)需要進(jìn)行修改。例如，在上述實(shí)施例中，將控制器13作為硬件結(jié)構(gòu)來進(jìn)行說明。然而，本發(fā)明不限于此，并且還可以通過在CPU(中央處理單元)中執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)期望處理。在這種情況下，可以使用各種類型的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序并且可以將該計(jì)算機(jī)程序供給至計(jì)算機(jī)。非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括各種類型的有形存儲(chǔ)介質(zhì)。非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括以下:磁存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，軟盤、磁帶和硬盤驅(qū)動(dòng)器)；磁光存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，磁光盤)；CD-ROM(只讀存儲(chǔ)器)；CD-R;CD-R/W;以及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(例如，掩模ROM,PROM (可編程ROM) ,EPROM (可擦除PR0M)、閃速ROM和RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器))。另外，可以利用各種類型的瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來將程序供給至計(jì)算機(jī)。瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括電信號(hào)、光信號(hào)和電磁波。瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以將程序經(jīng)由諸如電線和光纖等的有線通信通道或者經(jīng)由無線通信通道來供給至計(jì)算機(jī)。
[0108]注意，已提供的上述示例僅用于說明的目的，并且決沒有被構(gòu)造成對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。盡管已參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，這里已使用的詞語(yǔ)是用于描述和說明的詞語(yǔ)，而不是用于進(jìn)行限制的詞語(yǔ)。在沒有背離本發(fā)明的各方面的精神和范圍的情況下，可以在如當(dāng)前陳述和修改的權(quán)利要求書的界限內(nèi)進(jìn)行改變。盡管這里已參考特定結(jié)構(gòu)、材料和實(shí)施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不意圖局限于這里所公開的細(xì)節(jié)；相反，本發(fā)明擴(kuò)展至諸如處于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)等的在功能上等同的所有結(jié)構(gòu)、方法和用途。
[0109]本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且可以在沒有背離本發(fā)明的范圍的情況下進(jìn)行各種改變和修改。[0110]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0111]本申請(qǐng)要求2013年I月8日提交的日本申請(qǐng)2013-000892的優(yōu)先權(quán)，在此通過引
用明確包含其全部?jī)?nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種坐標(biāo)測(cè)量裝置，包括: 測(cè)量探測(cè)器，用于測(cè)量三維坐標(biāo)； 測(cè)量臂，用于支撐所述測(cè)量探測(cè)器，并且還用于輸出計(jì)算所述三維坐標(biāo)所用的位置信息； 控制器，其連接至所述測(cè)量臂，并且用于基于所述位置信息來檢測(cè)所述三維坐標(biāo)；以及 顯示器，用于顯示菜單， 其中，在檢測(cè)到使用所述測(cè)量探測(cè)器所進(jìn)行的預(yù)先定義的菜單顯示操作的情況下，所述控制器將所述菜單顯示在所述顯示器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，所述菜單顯示操作是用于使所述測(cè)量臂移動(dòng)至工作邊界的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，所述菜單顯示操作是用于在預(yù)定時(shí)間內(nèi)多次按下所述測(cè)量探測(cè)器上的按鈕的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，所述菜單顯示操作是用于連續(xù)按下所述測(cè)量探測(cè)器上的按鈕并持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，所述菜單顯示操作是用于使所述測(cè)量探測(cè)器向著預(yù)先定義的測(cè)量區(qū)域外進(jìn)行移位的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，所述控制器基于工件的大致形狀來計(jì)算所述測(cè)量區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，所述菜單是被配置為以圓環(huán)狀連結(jié)至少一個(gè)命令顯示區(qū)域的圓形菜單。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，所述菜單是被配置為以帶狀連結(jié)至少一個(gè)命令顯示區(qū)域的圓形菜單。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，在檢測(cè)到使用所述測(cè)量探測(cè)器所進(jìn)行的預(yù)先定義的臨時(shí)命令選擇操作的情況下，所述控制器將所述圓形菜單中所包括的命令顯示區(qū)域各自指定為順次臨時(shí)選擇狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中， 所述圓形菜單包括至少一個(gè)在下級(jí)層中包含至少一個(gè)子命令的命令，以及 在通過使用所述測(cè)量探測(cè)器所進(jìn)行的預(yù)先定義的命令選擇操作選擇了下級(jí)層中包含子命令的命令的情況下，所述控制器將包括與所選擇的命令有關(guān)的子命令顯示區(qū)域的子菜單顯示在所述顯示器上，其中所述子菜單是以與所述圓形菜單的方式相同的方式進(jìn)行顯示的。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，在檢測(cè)到所述測(cè)量探測(cè)器描繪圓形軌跡的動(dòng)作的情況下，所述控制器將該動(dòng)作識(shí)別為所述臨時(shí)命令選擇操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，在檢測(cè)到所述測(cè)量探測(cè)器以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作的情況下，所述控制器將該動(dòng)作識(shí)別為所述臨時(shí)命令選擇操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，在檢測(cè)到所述測(cè)量探測(cè)器描繪直線狀軌跡和弧狀軌跡其中之一的動(dòng)作的情況下，所述控制器將該動(dòng)作識(shí)別為所述臨時(shí)命令選擇操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的坐標(biāo)測(cè)量裝置，其中，所述控制器根據(jù)所檢測(cè)到的動(dòng)作的方向或速度，來改變所述命令顯示區(qū)域各自被指定為順次臨時(shí)選擇狀態(tài)時(shí)的方向或速度。
15.一種坐標(biāo)測(cè)量裝置的控制方法，包括以下步驟: 檢測(cè)利用測(cè)量探測(cè)器所進(jìn)行的預(yù)先定義的菜單顯示操作的執(zhí)行；以及 響應(yīng)于檢測(cè)到所述菜單顯示操作來將菜單顯示在顯示器上。
【文檔編號(hào)】G01B21/00GK103913137SQ201410008832
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月8日
【發(fā)明者】阿部信策 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三豐