一種汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明揭示了一種汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括雷達(dá)探頭和倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊，所述的雷達(dá)探頭將采集信號(hào)輸送至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊，所述的倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊與ESP連接，所述的ESP與ECU連接。本發(fā)明制作成本較低，可利用汽車(chē)上原先配備的ESP系統(tǒng)和倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，并能提高倒車(chē)的安全性，降低用戶(hù)的損失和危險(xiǎn)，從而在不提高成本的前提下，提高整車(chē)的舒適性和智能性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]倒車(chē)?yán)走_(dá)是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。探頭裝在后保險(xiǎn)杠上，它最大的好處是能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而司機(jī)從后窗難以看見(jiàn)的障礙物，并報(bào)警，如花壇、路肩、蹲在車(chē)后玩耍的小孩等。
[0003]倒車(chē)?yán)走_(dá)通過(guò)不停地提醒司機(jī)車(chē)距后面物體還有多少距離，到距離危險(xiǎn)時(shí)，蜂鳴器就開(kāi)始鳴叫，以鳴叫的間斷/連續(xù)急促程度，有些倒車(chē)?yán)走_(dá)還可以顯示后方障礙物的距離，并不斷提醒司機(jī)對(duì)障礙物的靠近，及時(shí)停車(chē)。
[0004]倒車(chē)?yán)走_(dá)用于測(cè)距上，在某一時(shí)刻發(fā)出超聲波信號(hào)，在遇到被測(cè)物體后的射回信號(hào)波，被倒車(chē)?yán)走_(dá)接收到，得用在超聲波信號(hào)從發(fā)射到接收回波信號(hào)這一個(gè)時(shí)間而計(jì)算出在介質(zhì)中的傳播速度，這就可以計(jì)算出探頭與被探測(cè)到的物體的距離。然而當(dāng)駕駛員正在倒車(chē)時(shí)，突然有小孩或物體進(jìn)入倒車(chē)范圍，而雷達(dá)探測(cè)后發(fā)出報(bào)警，到駕駛員進(jìn)行剎車(chē)動(dòng)作，反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，極易引起不必要的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種可以在緊急狀態(tài)下可自行采取緊急制動(dòng)的倒車(chē)?yán)走_(dá)及其控制系統(tǒng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括雷達(dá)探頭和倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊，所述的雷達(dá)探頭將采集信號(hào)輸送至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊，所述的倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊與ESP連接，所述的ESP與E⑶連接。
[0007]一種汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制方法:
[0008]步驟1、倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)啟動(dòng)；
[0009]步驟2、雷達(dá)探頭實(shí)時(shí)采集探測(cè)信號(hào)并輸送至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊，且ESP輸出車(chē)速信號(hào)至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊；
[0010]步驟3、倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊進(jìn)行分析，若障礙物距離除以車(chē)速大于安全閥值，則不作為，若障礙物距離除以車(chē)速小于等于安全閥值，則倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊立即向ESP發(fā)送剎車(chē)請(qǐng)求信息，并由ESP控制四輪制動(dòng)；[0011]步驟4、結(jié)束倒車(chē)，倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)關(guān)閉。
[0012]當(dāng)ESP接收到剎車(chē)請(qǐng)求信號(hào)后，則直接制動(dòng)四個(gè)輪子，同時(shí)檢測(cè)駕駛員是否已經(jīng)踩下剎車(chē)，若收到剎車(chē)信號(hào)，則ESP停止介入的四輪制動(dòng)控制。
[0013]若ESP控制四個(gè)輪子制動(dòng)后額定時(shí)間內(nèi)，仍未檢測(cè)到駕駛員經(jīng)踩下剎車(chē)的信號(hào)，則輸出熄火信號(hào)至ECU，由ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。
[0014]當(dāng)?shù)管?chē)路徑上突然出現(xiàn)的障礙物，則倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊發(fā)出區(qū)別于常規(guī)提示音的報(bào)警聲。[0015]當(dāng)?shù)管?chē)路徑上的障礙物距離變化之間變小，且變化差大于車(chē)速，則倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊發(fā)出區(qū)別于常規(guī)提示音的報(bào)警聲。
[0016]所述的車(chē)速信號(hào)由輪速傳感器獲得并輸送至ESP。
[0017]本發(fā)明制作成本較低，可利用汽車(chē)上原先配備的ESP系統(tǒng)和倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，并能提高倒車(chē)的安全性，降低用戶(hù)的損失和危險(xiǎn)，從而在不提高成本的前提下，提高整車(chē)的舒適性和智能性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0019]圖1為汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]上述圖中的標(biāo)記均為:1、倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊；2、雷達(dá)探頭；3、ESP ;4、E⑶。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見(jiàn)圖1可知，本發(fā)明汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要利用現(xiàn)有車(chē)上的設(shè)備，通過(guò)控制方法的改變，提高倒車(chē)的安全性，具體介入硬件包括雷達(dá)探頭2、倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊1、ESP3 (電子穩(wěn)定系統(tǒng))和E⑶4 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng))。雷達(dá)探頭2將采集信號(hào)輸送至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊1，倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊I與ESP3連接，ESP3采集剎車(chē)踏板的制動(dòng)信號(hào)以及輪速信號(hào)，ESP3輸出車(chē)速信號(hào)至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊1，倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊I輸出制動(dòng)信號(hào)至ESP3，并由ESP3輸出控制信號(hào)至四輪制動(dòng)系統(tǒng)，控制車(chē)輛制動(dòng)，ESP3與E⑶4連接，ESP3輸出熄火信號(hào)至E⑶4，由E⑶4控制車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0022]基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制方法:
[0023]步驟1、倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)啟動(dòng)；
[0024]步驟2、雷達(dá)探頭2實(shí)時(shí)采集探測(cè)信號(hào)并輸送至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊1，且ESP3輸出車(chē)速信號(hào)至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊I ;
[0025]步驟3、倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊I進(jìn)行分析，若障礙物距離除以車(chē)速大于安全閥值，則不作為，若障礙物距離除以車(chē)速小于等于安全閥值，則倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊I立即向ESP3發(fā)送剎車(chē)請(qǐng)求信息，并由ESP3控制四輪制動(dòng)；
[0026]步驟4、結(jié)束倒車(chē)，倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)關(guān)閉。
[0027]上述安全閥值可以根據(jù)制動(dòng)靈敏度進(jìn)行調(diào)整，例如1-2秒，通過(guò)這樣的介入制動(dòng)，以及安全閥值時(shí)間設(shè)置，可以提高倒車(chē)安全性，并能給予安全制動(dòng)時(shí)間，避免車(chē)輛碰撞。本發(fā)明的特點(diǎn)就是制造成本低，上述系統(tǒng)均是利用車(chē)上配備的元器件，通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)即可實(shí)現(xiàn)，大大降低生產(chǎn)成本。
[0028]此外在倒車(chē)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)ESP3接收到剎車(chē)請(qǐng)求信號(hào)后，則直接制動(dòng)四個(gè)輪子，同時(shí)檢測(cè)駕駛員是否已經(jīng)踩下剎車(chē)，若收到剎車(chē)信號(hào)，則ESP3停止介入的四輪制動(dòng)控制，這樣的控制方法可以由人為控制倒車(chē)距離，不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)介入，無(wú)法倒車(chē)到位，例如在狹小的空間掉頭，可能需要車(chē)輛與后障礙物達(dá)到幾乎接觸的地步方能調(diào)轉(zhuǎn)，若此時(shí)系統(tǒng)介入，則會(huì)導(dǎo)致無(wú)法倒車(chē)到位，通過(guò)人為控制剎車(chē)，則可以避免這種現(xiàn)象，提高系統(tǒng)的實(shí)用性。若ESP3控制四個(gè)輪子制動(dòng)后額定時(shí)間內(nèi)，仍未檢測(cè)到駕駛員經(jīng)踩下剎車(chē)的信號(hào)，則輸出熄火信號(hào)至E⑶4，由E⑶4對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。[0029]當(dāng)?shù)管?chē)路徑上突然出現(xiàn)的障礙物，或者當(dāng)?shù)管?chē)路徑上的障礙物距離變化之間變小，且變化差大于車(chē)速，則倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊I發(fā)出區(qū)別于常規(guī)提示音的報(bào)警聲，給予司機(jī)特殊的提醒，讓司機(jī)及時(shí)做出正確的操作。
[0030]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括雷達(dá)探頭和倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊，其特征在于:所述的雷達(dá)探頭將采集信號(hào)輸送至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊，所述的倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊與ESP連接，所述的ESP與E⑶連接。
2.一種汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 步驟1、倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)啟動(dòng)； 步驟2、雷達(dá)探頭實(shí)時(shí)采集探測(cè)信號(hào)并輸送至倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊，且ESP輸出車(chē)速信號(hào)至倒車(chē)?yán)走_(dá)1吳塊； 步驟3、倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊進(jìn)行分析，若障礙物距離除以車(chē)速大于安全閥值，則不作為，若障礙物距離除以車(chē)速小于等于安全閥值，則倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊立即向ESP發(fā)送剎車(chē)請(qǐng)求信息，并由ESP控制四輪制動(dòng)； 步驟4、結(jié)束倒車(chē)，倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:當(dāng)ESP接收到剎車(chē)請(qǐng)求信號(hào)后，則直接制動(dòng)四個(gè)輪子，同時(shí)檢測(cè)駕駛員是否已經(jīng)踩下剎車(chē)，若收到剎車(chē)信號(hào)，則ESP停止介入的四輪制動(dòng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:若ESP控制四個(gè)輪子制動(dòng)后額定時(shí)間內(nèi)，仍未檢測(cè)到駕駛員經(jīng)踩下剎車(chē)的信號(hào)，則輸出熄火信號(hào)至ECU，由ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。
5.根據(jù)權(quán)利要2、3或4所述的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:當(dāng)?shù)管?chē)路徑上突然出現(xiàn)的障礙物，則倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊發(fā)出區(qū)別于常規(guī)提示音的報(bào)警聲。
6.根據(jù)權(quán)利要2、3或4所述的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:當(dāng)?shù)管?chē)路徑上的障礙物距離變化之間變小，且變化差大于車(chē)速，則倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊發(fā)出區(qū)別于常規(guī)提示音的報(bào)警聲。
7.根據(jù)權(quán)利要2所述的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述的車(chē)速信號(hào)由輪速傳感器獲得并輸送至ESP。
【文檔編號(hào)】G01S13/93GK103837876SQ201410111623
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】袁中, 張淑芳 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司