一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置,包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、連接平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái),連接平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)自上而下通過立柱相連,連接平臺(tái)和固定平臺(tái)與立柱相對(duì)位置固定,移動(dòng)平臺(tái)可沿立柱上下移動(dòng),步進(jìn)電機(jī)固定在連接平臺(tái)上,滾珠絲杠穿過移動(dòng)平臺(tái),滾珠絲杠的上端通過推力軸承與連接平臺(tái)相連,滾珠絲杠的下端通過球軸承安裝在固定平臺(tái)上,移動(dòng)平臺(tái)上安裝滾珠螺母,滾珠螺母與滾珠絲杠相配合,移動(dòng)平臺(tái)上通過銷釘安裝夾緊套,夾緊套和移動(dòng)平臺(tái)之間安裝壓緊彈簧,夾緊套可繞銷釘轉(zhuǎn)動(dòng),壓緊彈簧推動(dòng)夾緊套壓緊傳感器。本發(fā)明可以有效的測(cè)量差動(dòng)式位移傳感器的輸出信號(hào)與位移特性。
【專利說(shuō)明】一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種測(cè)試裝置,具體地說(shuō)是傳感器的測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用電子調(diào)速技術(shù)是提高柴油機(jī)調(diào)速性能的主要途徑,目前柴油機(jī)電控調(diào)速系統(tǒng)通過對(duì)柴油機(jī)齒條位移的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)燃油噴射量的控制,齒條位移信號(hào)的采集多采用的是位移傳感器,而應(yīng)用較多的是差動(dòng)式位移傳感器。因此,差動(dòng)式位移傳感器的性能與特性成為能否準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)控制策略的一個(gè)重要因素,直接影響了整個(gè)柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性倉(cāng)泛。
[0003]差動(dòng)式位移傳感器的測(cè)量基本原理:它是一種互感式傳感器,由一次線圈、二次線圈及可動(dòng)鐵芯構(gòu)成,它的輸出信號(hào)隨鐵芯位移成線性的變化,把直線位移轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。在柴油機(jī)測(cè)試領(lǐng)域,差動(dòng)式位移傳感器通過檢測(cè)油泵齒條的直線位移信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號(hào)輸出至調(diào)速系統(tǒng)控制器,經(jīng)過控制器的運(yùn)算及變換,輸出信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制。
[0004]差動(dòng)式位移傳感器的輸出信號(hào)隨位移變化特性對(duì)柴油機(jī)電控策略的實(shí)施效果影響很大,通過測(cè)試差動(dòng)式位移傳感器的輸出信號(hào)與位移變化特性是設(shè)計(jì)柴油機(jī)電控系統(tǒng)的
一個(gè)重要方面。
[0005]2009年發(fā)表在機(jī)床與液壓第37卷第二期的“一種利用差動(dòng)變壓器式傳感器振動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)研究”論文提到了一種差動(dòng)式位移傳感器特性測(cè)試工作臺(tái)。該論文僅簡(jiǎn)單利用升降臺(tái)位移測(cè)試傳感器輸出信號(hào),并沒有對(duì)測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行具體表述。
[0006]2004年發(fā)表在測(cè)控技術(shù)第23期的“差動(dòng)位移傳感器自動(dòng)檢定系統(tǒng)”提出了一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置,該方案利用測(cè)量角錐棱鏡采集接口卡,在滑座運(yùn)動(dòng)過程中按要求不斷同步取出干涉儀及被測(cè)傳感器讀數(shù)值并由微機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的分析處理,即可得出所需的測(cè)量結(jié)果。主要側(cè)重于計(jì)算機(jī)采集系統(tǒng)和采集電路及軟件的研究,并未涉及機(jī)械裝置部分描述。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的在于提供能有效的測(cè)量差動(dòng)式位移傳感器的輸出信號(hào)與位移特性的一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置。
[0008]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0009]本發(fā)明一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置,其特征是:包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、連接平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái),連接平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)自上而下通過立柱相連,連接平臺(tái)和固定平臺(tái)與立柱相對(duì)位置固定,移動(dòng)平臺(tái)可沿立柱上下移動(dòng),步進(jìn)電機(jī)固定在連接平臺(tái)上,滾珠絲杠穿過移動(dòng)平臺(tái),滾珠絲杠的上端通過推力軸承與連接平臺(tái)相連,滾珠絲杠的下端通過球軸承安裝在固定平臺(tái)上,移動(dòng)平臺(tái)上安裝滾珠螺母,滾珠螺母與滾珠絲杠相配合在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng),移動(dòng)平臺(tái)上通過銷釘安裝夾緊套,夾緊套和移動(dòng)平臺(tái)之間安裝壓緊彈簧,夾緊套可繞銷釘轉(zhuǎn)動(dòng),壓緊彈簧推動(dòng)夾緊套壓緊傳感器。
[0010]本發(fā)明還可以包括:
[0011]1、移動(dòng)平臺(tái)上安裝光柵動(dòng)尺,固定平臺(tái)和連接平臺(tái)之間固定有光柵定尺。
[0012]2、連接平臺(tái)和固定平臺(tái)上分別安裝有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。
[0013]3、立柱與移動(dòng)平臺(tái)相連處安裝開有潤(rùn)滑槽的滑動(dòng)套。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:本發(fā)明提及了一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置,其結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,可以有效的測(cè)量差動(dòng)式位移傳感器的輸出信號(hào)與位移特性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本發(fā)明的左視圖;
[0017]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0019]結(jié)合圖1?3,本發(fā)明裝置由固定平臺(tái)1、立柱2、移動(dòng)平臺(tái)3、滑動(dòng)套4、連接平臺(tái)5、固定螺母6、步進(jìn)電機(jī)7、平鍵8、推力軸承9、銷釘10、滾珠螺母11、夾緊套12、滾珠絲杠13、球軸承14、上限位開關(guān)安裝架15、上限位開關(guān)16、擋鐵17、下限位開關(guān)18、下限位開關(guān)安裝架19、夾線卡子20、壓緊彈簧21、光柵尺22、按鈕開關(guān)23.等組成。
[0020]通過兩個(gè)立柱2定位移動(dòng)平臺(tái)3,并使移動(dòng)平臺(tái)3能夠上下移動(dòng),立柱2與移動(dòng)平臺(tái)3之間有開有潤(rùn)滑槽的滑動(dòng)套4,能夠減少兩者運(yùn)動(dòng)摩擦。
[0021]步進(jìn)電機(jī)7通過固定螺母6安裝在連接平臺(tái)5上,本發(fā)明通過步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng),再由平鍵8將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給滾珠絲杠13,采用滾珠絲杠可減少摩擦阻力;滾珠絲杠13—端采用推力軸承9與連接平臺(tái)5連接,實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的徑向定位并承受滾珠絲杠受到的軸向力,滾珠絲杠另一端采用球軸承14定位。
[0022]在連接平臺(tái)5和固定平臺(tái)I上安裝有上、下限位開關(guān)16、18,分別由上下限位開關(guān)安裝架15、19固定,可通過調(diào)整限位開關(guān)的緊固螺母調(diào)整限位開關(guān)的安裝位置。
[0023]在移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)計(jì)有傳感器夾緊機(jī)構(gòu),由夾緊套12和壓緊彈簧21組成,夾緊套上12開有半弧形槽,用于壓緊傳感器,夾緊套與移動(dòng)平臺(tái)通過銷釘10連接,使夾緊套可繞銷釘轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)打開和壓緊夾緊機(jī)構(gòu)的作用,夾緊套和移動(dòng)平臺(tái)之間安裝有壓緊彈簧21,在自由狀態(tài)下,壓緊彈簧推動(dòng)夾緊套壓緊傳感器。
[0024]固定平臺(tái)I和連接平臺(tái)2之間固定有光柵定尺22,移動(dòng)平臺(tái)上安裝光柵動(dòng)尺22,兩者聯(lián)合能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任意位移信號(hào)的測(cè)量。
[0025]固定平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)操作按鈕23,可對(duì)本裝置進(jìn)行啟動(dòng)、停止、復(fù)位等多項(xiàng)操作,同時(shí)還有夾線卡子20,用于快速連接差動(dòng)式位移傳感器的信號(hào)線。
[0026]立柱2安裝在固定平臺(tái)I上,移動(dòng)平臺(tái)5通過滑動(dòng)套4安裝立柱2上,立柱2起定位作用,移動(dòng)平臺(tái)5可在立柱2上移動(dòng)?;瑒?dòng)套4上開有潤(rùn)滑槽,同時(shí)采用黃銅材料,可增加耐磨性。步進(jìn)電機(jī)7采用奧托尼克斯Autonics相步進(jìn)電機(jī),型號(hào)為A3K-S545W-S,有緊湊的設(shè)計(jì)和輕小的重量保證更高精度、速度、轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點(diǎn),其轉(zhuǎn)軸上安裝有平鍵8,平鍵采用標(biāo)準(zhǔn)件,將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給滾珠絲杠,轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。
[0027]推力軸承9采用標(biāo)準(zhǔn)件GB301,球軸承14選用625,滾珠絲杠13選用NSK公司的BBS系列,其一端采用推力軸承9固定在連接平臺(tái)5上,另一端采用球軸承14接觸定位,帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)3移動(dòng)。
[0028]在連接平臺(tái)5和固定平臺(tái)I上安裝有限位開關(guān)16、18,限位開關(guān)選用施耐德公司的XCE系列,通過兩限位開關(guān)可反饋本裝置運(yùn)行實(shí)際情況。差動(dòng)式位移傳感器選用北京泰澤科技有限公司的TWH位移傳感器,其通過夾緊套12和壓緊彈簧21夾緊,夾緊套12與移動(dòng)平臺(tái)3之間通過銷釘10連接,銷釘選用標(biāo)準(zhǔn)件,使夾緊套12可繞銷釘10轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)打開和夾緊的作用。夾緊套12上開有半弧形槽,且與移動(dòng)平臺(tái)3之間安裝有壓緊彈簧21,在自由狀態(tài)下,壓緊彈簧21推動(dòng)夾緊套12壓緊傳感器。
[0029]光柵尺選用德國(guó)HEIDENHAIN海德漢公司的557676系列,固定平臺(tái)I和連接平臺(tái)5之間固定有光柵定尺22,移動(dòng)平臺(tái)3上安裝光柵動(dòng)尺22,兩者聯(lián)合能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任意直線位移信號(hào)的測(cè)量。
[0030]固定平臺(tái)I上右邊設(shè)置有3個(gè)操作按鈕23,可實(shí)現(xiàn)停止、運(yùn)行、復(fù)位功能;左邊設(shè)置多個(gè)夾線卡子20,用于快速連接傳感器信號(hào)輸出裝置;后邊安裝有電源按鈕23。
[0031]本裝置通電后,將差動(dòng)變壓器式位移傳感器夾緊在半弧形槽中,將信號(hào)線連接至夾線卡子20上,按動(dòng)復(fù)位按鈕23,步進(jìn)電機(jī)7拖動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)3移動(dòng)至測(cè)量始點(diǎn),然后按下運(yùn)行按鈕23,步進(jìn)電機(jī)7按照預(yù)先給定的程序運(yùn)行一段位移,通過光柵動(dòng)尺22和光柵定尺22測(cè)量出實(shí)際位移,與傳感器輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行聯(lián)合分析即可。
【權(quán)利要求】
1.一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置,其特征是:包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、連接平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái),連接平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)自上而下通過立柱相連,連接平臺(tái)和固定平臺(tái)與立柱相對(duì)位置固定,移動(dòng)平臺(tái)可沿立柱上下移動(dòng),步進(jìn)電機(jī)固定在連接平臺(tái)上,滾珠絲杠穿過移動(dòng)平臺(tái),滾珠絲杠的上端通過推力軸承與連接平臺(tái)相連,滾珠絲杠的下端通過球軸承安裝在固定平臺(tái)上,移動(dòng)平臺(tái)上安裝滾珠螺母,滾珠螺母與滾珠絲杠相配合在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng),移動(dòng)平臺(tái)上通過銷釘安裝夾緊套,夾緊套和移動(dòng)平臺(tái)之間安裝壓緊彈簧,夾緊套可繞銷釘轉(zhuǎn)動(dòng),壓緊彈簧推動(dòng)夾緊套壓緊傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置,其特征是:移動(dòng)平臺(tái)上安裝光柵動(dòng)尺,固定平臺(tái)和連接平臺(tái)之間固定有光柵定尺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置,其特征是:連接平臺(tái)和固定平臺(tái)上分別安裝有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置,其特征是:立柱與移動(dòng)平臺(tái)相連處安裝開有潤(rùn)滑槽的滑動(dòng)套。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種差動(dòng)式位移傳感器測(cè)試裝置,其特征是:立柱與移動(dòng)平臺(tái)相連處安裝開有潤(rùn) 滑槽的滑動(dòng)套。
【文檔編號(hào)】G01B7/02GK103900458SQ201410117075
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】石勇, 李文聽, 涂必慶, 孫軍 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)