導航雙鏡頭系統(tǒng)及其影像測量設備以及導航檢測目標尋找方法
【專利摘要】一種導航雙鏡頭系統(tǒng)及其影像測量設備以及導航檢測目標尋找方法，導航雙鏡頭系統(tǒng)，設置有測量鏡頭和導航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于測試樣品所在的平面，所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。導航雙鏡頭影像測量設備設置有架體、工作臺及導航雙鏡頭系統(tǒng)。導航檢測目標尋找方法，包括（1）共坐標校正，獲得測量鏡頭坐標系任意一點與導航鏡頭坐標系任意一點之間的對應關系；（2）通過導航鏡頭預先尋找測試目標S；（3）在測量鏡頭坐標系內(nèi)，將測試目標移動至測量鏡頭視域內(nèi)，進行測試目標測量。本發(fā)明能在導航鏡頭的引導下將檢測目標調(diào)整到測量鏡頭下方進行檢測，具有調(diào)整迅速，檢測效率高的特點。
【專利說明】導航雙鏡頭系統(tǒng)及其影像測量設備以及導航檢測目標尋找方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及測量設備【技術領域】，特別是涉及一種導航雙鏡頭系統(tǒng)及其影像測量設備以及導航檢測目標尋找方法。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著工業(yè)技術的發(fā)展，人們對產(chǎn)品的生產(chǎn)要求越來越高，對產(chǎn)品的尺寸、表面平整度等均提出了更高的要求。影像測量設備由于能夠對樣品表面進行直接檢測，因此，在工業(yè)生產(chǎn)及檢測中得到了廣泛應用。
[0003]現(xiàn)有技術書，影像測量設備通場設置有一架體、一工作臺以及設置于工作臺上方的鏡頭系統(tǒng)，通過移動工作臺將測試樣品移動至鏡頭下方進行相應部位的檢測。
[0004]由于每次測量都需要多次移動工作臺到攝像儀的鏡頭下方進行測試，對于較大的檢測樣品，通過隨機或者根據(jù)操作者的經(jīng)驗進行移動很難將需要的測試點精確地調(diào)整到測試鏡頭下方進行檢測。特別是對于需要檢測相同部位的不同樣品，每次移動到相同位置進行檢測不僅困難而且浪費時間。
[0005]因此，針對現(xiàn)有技術不足，提供一種導航雙鏡頭系統(tǒng)及其影像測量設備以及導航檢測目標尋找方法以克服現(xiàn)有技術不足甚為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于避免現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種導航雙鏡頭系統(tǒng)，該導航雙鏡頭系統(tǒng)能夠方便尋找檢測成像目標，提高檢測效率。
[0007]本發(fā)明的上述目的通過如下技術手段實現(xiàn)。
一種導航雙鏡頭系統(tǒng)，設置有測量鏡頭和導航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于測試樣品所在的平面，所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。
[0008]優(yōu)選的，上述導航雙鏡頭系統(tǒng)設置有裝配架，所述測量鏡頭和所述導航鏡頭通過所述裝配架固定。
[0009]優(yōu)選的，上述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60。。
[0010]優(yōu)選的，上述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45。。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于避免現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種導航雙鏡頭影像測量設備，該導航雙鏡頭影像測量設備能夠方便尋找檢測成像目標，對檢測目標進行檢測。
[0012]本發(fā)明的上述目的通過如下技術手段實現(xiàn)。
[0013]提供一種導航雙鏡頭影像測量設備，設置有架體、工作臺及導航雙鏡頭系統(tǒng)，所述工作臺、所述導航雙鏡頭系統(tǒng)分別裝配于所述架體，所述導航雙鏡頭系統(tǒng)設置于所述工作臺上方，所述導航雙鏡頭系統(tǒng)設置有測量鏡頭和導航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于工作臺所在的平面，所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。
[0014]優(yōu)選的，上述導航雙鏡頭系統(tǒng)設置有裝配架，所述裝配架固定于所述架體，所述測量鏡頭和所述導航鏡頭通過所述裝配架固定。
[0015]優(yōu)選的，上述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60。。
[0016]優(yōu)選的，上述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45。。
[0017]本發(fā)明的另一目的在于避免現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種導航檢測目標尋找方法，采用上述導航雙鏡頭影像測量設備進行，包括以下步驟， (1)共坐標校正，
選擇標準塊上η個不同位置的點作為測試點PpP2……Ρη，η為自然數(shù)，且η不小于3 ;將標準塊上的測試點分別移動到測量鏡頭及導航鏡頭的視域范圍內(nèi)，采用測量鏡頭和導航鏡頭分別測量每個測試點的坐標，通過測量鏡頭在測量鏡頭坐標系下得到與測試點PpP2……Pn分別——對應的測量坐標為(CXl、Cyi)、(Cx2、Cy2)……(Cxn、Cyn)，通過導航鏡頭在導航鏡頭坐標系下得到與測試點P:、P2……Pn分別一一對應的測量坐標為(DXl、
Dy1)^ (Dx2> Dy2)......(Dx3> Dy3)；
根據(jù)測試點P:、P2……Pn在測量鏡頭坐標系及導航鏡頭坐標系下對應得到的測量坐標獲得測量鏡頭坐標系任意一點與導航鏡頭坐標系任意一點之間的對應關系；
(2)導航鏡頭預先尋找測試目標S，測試目標S在導航鏡頭坐標系下的坐標為(Dxs、Dys),根據(jù)測量鏡頭坐標系及導航鏡頭坐標系之間的對應關系得到測試目標S在測量鏡頭坐標系對應的坐標(Cxs、Cys)；
(3)在測量鏡頭坐標系內(nèi)，將坐標為(Cxs、Cys)的測試目標移動至測量鏡頭視域內(nèi)，進行測試目標測量。
[0018]優(yōu)選的，上述步驟(1)中η等于4，測試點ΡρΡ2、Ρ3和P4位于矩形的四個頂點。
[0019]本發(fā)明的導航雙鏡頭系統(tǒng)，設置有測量鏡頭和導航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于測試樣品所在的平面，所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。采用傾斜裝配的導航鏡頭，可以利用導航鏡頭的寬視角特點，通過導航鏡頭預先尋找檢測目標，在導航鏡頭的引導下將檢測目標調(diào)整到測量鏡頭下方進行檢測，具有調(diào)整迅速，檢測效率高的特點。
[0020]本發(fā)明的導航雙鏡頭影像測量設備，設置有架體、工作臺及導航雙鏡頭系統(tǒng)，所述工作臺、所述導航雙鏡頭系統(tǒng)分別裝配于所述架體，所述導航雙鏡頭系統(tǒng)設置于所述工作臺上方，所述導航雙鏡頭系統(tǒng)設置有測量鏡頭和導航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于工作臺所在的平面，所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。該導航雙鏡頭影像測量設備由于設置有導航雙鏡頭系統(tǒng)，可以利用導航鏡頭的寬視角特點，通過導航鏡頭預先尋找檢測目標，在導航鏡頭的引導下將檢測目標調(diào)整到測量鏡頭下方進行檢測，具有調(diào)整迅速，檢測效率高的特點。
[0021]本發(fā)明提供的導航檢測目標尋找方法，采用上述導航雙鏡頭影像測量設備進行，利用了導航鏡頭的寬視域特點，可通過導航鏡頭預先找到檢測目標，再將檢測目標調(diào)整到測量鏡頭下方進行檢測，具有調(diào)整迅速、檢測效率高的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]利用附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0023]圖1是本發(fā)明一種導航雙鏡頭系統(tǒng)的結構示意圖；
圖2是圖1的另一角度的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明一種導航雙鏡系統(tǒng)各個鏡頭的視域示意圖；
圖4是圖本發(fā)明一種導航雙鏡頭影像測量設備的結構示意圖。
[0024]在圖1至圖4中，包括:
測量鏡頭100、
導航鏡頭200、
測量鏡頭的軸線L、導航鏡頭的軸線M、夾角A、
裝配架300、
架體400、
工作臺500、
測量鏡頭的視域600、
導航鏡頭的視域700、
測試樣品800。
【具體實施方式】
[0025]結合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0026]實施例1。
[0027]一種導航雙鏡頭系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，設置有測量鏡頭100和導航鏡頭200，測量鏡頭100的軸線L垂直于測試樣品所在的平面，導航鏡頭200的軸線M與測量鏡頭100的軸線L相交，且導航鏡頭200的軸線M與測量鏡頭100的軸線L之間的夾角A為銳角。導航鏡頭200的軸線M與測量鏡頭100的軸線L之間的夾角范圍為20°至60°，優(yōu)選為30°
至 45。。
[0028]該導航雙鏡頭系統(tǒng)設置有裝配架300，測量鏡頭100和導航鏡頭200通過裝配架300固定。
[0029]該導航雙鏡頭系統(tǒng)，由于設直有導航鏡頭200，且導航鏡頭200與測量鏡頭100呈夾角設置。該導航雙鏡頭系統(tǒng)的導航鏡頭200和測量鏡頭100的視域范圍示意如圖3所示，由于導航鏡頭200呈傾斜設置，因此導航鏡頭200的視域范圍700遠遠寬闊于測量鏡頭100的視域600，因此可以在導航鏡頭200的成像參照下，調(diào)整測試樣品的目標測試點移動到測量鏡頭100的視域內(nèi)進行檢測。調(diào)整方便，能夠節(jié)省目標檢測點移動到測量鏡頭100視域范圍內(nèi)的時間，大大提聞檢測效率。
[0030]實施例2。
[0031]一種導航雙鏡頭影像測量設備，如圖4所示，設置有架體400、工作臺500及如實施例I所述的導航雙鏡頭系統(tǒng)。工作臺500、導航雙鏡頭系統(tǒng)分別裝配于架體400，導航雙鏡頭系統(tǒng)設置于工作臺500上方，導航雙鏡頭系統(tǒng)設置有測量鏡頭100和導航鏡頭200，測量鏡頭100的軸線垂直于工作臺500所在的平面，導航鏡頭200的軸線M與測量鏡頭100的軸線L相交，且導航鏡頭200的軸線M與測量鏡頭100的軸線L之間的夾角A為銳角。
[0032]導航雙鏡頭系統(tǒng)設置有裝配架300，裝配架300固定于架體400，測量鏡頭100和導航鏡頭200通過裝配架300固定。
[0033]該導航雙鏡頭影像測量設置為導航雙鏡頭系統(tǒng)固定，通過工作臺500將測試樣品800移動到導航雙鏡頭系統(tǒng)下方進行檢測。導航雙鏡頭系統(tǒng)的測量鏡頭100呈垂直設置，導航鏡頭200呈傾斜設置，因此，導航鏡頭200的視域700寬闊，而測量鏡頭100的視域600較窄。利用導航鏡頭200的寬視域特點，在進行檢測時，通過導航鏡頭200容易找到檢測目標，然后在將檢測目標移動到測量鏡頭100的視域內(nèi)進行檢測。調(diào)整迅速，檢測效率高。
[0034]利用該導航雙鏡頭影像測量設備的導航檢測目標尋找方法，包括以下步驟，
(1)共坐標校正，
選擇標準塊上η個不同位置的點作為測試點P1I2……Ρη，η為自然數(shù)，且η不小于3 ;優(yōu)選η等于4，所選擇的測試點Pp P2、P3和P4位于矩形的四個頂點，不僅容易制備標準塊，而且測試點容易選取，也便于后續(xù)運算；
將標準塊上的測試點分別移動到測量鏡頭100及導航鏡頭200的視域范圍內(nèi)，采用測量鏡頭100和導航鏡頭200分別測量每個測試點的坐標，通過測量鏡頭100在測量鏡頭測量鏡頭100坐標系下得到與測試點Pp P2……Pn分別一一對應的測量坐標為(CXl、Cy1), (Cx2、Cy2)......(Cxn、Cyn),通過導航鏡頭在導航鏡頭坐標系下得到與測試點P1'P2......Pn分另IJ一一對應的測量坐標為(DXl、Dyi)、(Dx2、Dy2)……(Dx3^Dy3)；
根據(jù)測試點P:、P2……Pn在測量鏡頭坐標系及導航鏡頭坐標系下對應得到的測量坐標獲得測量鏡頭坐標系任意一點與導航鏡頭坐標系任意一點之間的對應關系；
(2)導航鏡頭200預先尋找測試目標S，測試目標S在導航鏡頭坐標系下的坐標為(Dxs、Dys)，根據(jù)測量鏡頭坐標系及導航鏡頭坐標系之間的對應關系得到測試目標S在測量鏡頭坐標系對應的坐標(Cxs、Cys)；
(3)在測量鏡頭坐標系內(nèi)，將坐標為(CXS、CyS)的測試目標移動至測量鏡頭100的視域600內(nèi)，進行測試目標測量。
[0035]該導航檢測目標尋找方法，采用上述導航雙鏡頭影像測量設備進行，利用了導航鏡頭200的寬視域特點，可通過導航鏡頭200預先找到檢測目標，再將檢測目標調(diào)整到測量鏡頭100下方進行檢測，具有調(diào)整迅速、檢測效率高的特點。
[0036]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.一種導航雙鏡頭系統(tǒng)，其特征在于:設置有測量鏡頭和導航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于測試樣品所在的平面，所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。
2.根據(jù)權利要求1所述的導航雙鏡頭系統(tǒng)，其特征在于:設置有裝配架，所述測量鏡頭和所述導航鏡頭通過所述裝配架固定。
3.根據(jù)權利要求2所述的導航雙鏡頭系統(tǒng)，其特征在于:所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。
4.根據(jù)權利要求3所述的導航雙鏡頭系統(tǒng)，其特征在于:所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45°。
5.導航雙鏡頭影像測量設備，其特征在于:設置有架體、工作臺及導航雙鏡頭系統(tǒng)，所述工作臺、所述導航雙鏡頭系統(tǒng)分別裝配于所述架體，所述導航雙鏡頭系統(tǒng)設置于所述工作臺上方，所述導航雙鏡頭系統(tǒng)設置有測量鏡頭和導航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于工作臺所在的平面，所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。
6.根據(jù)權利要求5所述的導航雙鏡頭影像測量設備，其特征在于:所述導航雙鏡頭系統(tǒng)設置有裝配架，所述裝配 架固定于所述架體，所述測量鏡頭和所述導航鏡頭通過所述裝配架固定。
7.根據(jù)權利要求5所述的導航雙鏡頭影像測量設備，其特征在于:所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。
8.根據(jù)權利要求5所述的導航雙鏡頭影像測量設備，其特征在于:所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45°。
9.采用權利要求5至8任意一項所述的導航雙鏡頭影像測量設備的導航檢測目標尋找方法，其特征在于:包括以下步驟， (1)共坐標校正， 選擇標準塊上η個不同位置的點作為測試點P1I2……Ρη，η為自然數(shù)，且η不小于3 ; 將標準塊上的測試點分別移動到測量鏡頭及導航鏡頭的視域范圍內(nèi)，采用測量鏡頭和導航鏡頭分別測量每個測試點的坐標，通過測量鏡頭在測量鏡頭坐標系下得到與測試點PpP2……Pn分別——對應的測量坐標為(CXl、Cyi)、(Cx2、Cy2)……(Cxn、Cyn)，通過導航鏡頭在導航鏡頭坐標系下得到與測試點P:、P2……Pn分別一一對應的測量坐標為(DXl、Dy1)^ (Dx2> Dy2)......(Dx3> Dy3)； 根據(jù)測試點P:、P2……Pn在測量鏡頭坐標系及導航鏡頭坐標系下對應得到的測量坐標獲得測量鏡頭坐標系任意一點與導航鏡頭坐標系任意一點之間的對應關系； (2)導航鏡頭預先尋找測試目標S，測試目標S在導航鏡頭坐標系下的坐標為(Dxs、Dys),根據(jù)測量鏡頭坐標系及導航鏡頭坐標系之間的對應關系得到測試目標S在測量鏡頭坐標系對應的坐標(Cxs、Cys)； (3)在測量鏡頭坐標系內(nèi)，將坐標為(Cxs、Cys)的測試目標移動至測量鏡頭視域內(nèi)，進行測試目標測量。
10.采用權利要求9所述的導航檢測目標尋找方法，其特征在于:上述步驟(1)中η等于4，測試點Pp P2, P3和P4位于矩形的四個頂點。
【文檔編號】G01B11/00GK103925876SQ201410133052
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權日:2014年4月3日
【發(fā)明者】洪金龍, 仇增華 申請人:東莞市天勤儀器有限公司