專利名稱：多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于影像處理，特別指一種多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)影像攝影機中，通過鏡頭組擷取影像后，必須透過后方的透鏡組、光感陣列、信號轉(zhuǎn)換器，最終來到處理器，來為影像做所需的處理。如圖I所示，在雙鏡頭影像攝影機甚至于多鏡頭影像攝影機中，各影像的合成對齊處理都是借助最后的處理器來實行，在處理的過程中通常不會有即時性與同步性，而往往會有延遲時間，而導(dǎo)致沒辦法即時看到當(dāng)下所攝入影像的對齊合成結(jié)果。以上為傳統(tǒng)影像攝影機常見的缺點，所以本實用新型的發(fā)明人亟思有一種嶄新的設(shè)計可以解決此現(xiàn)有技術(shù)所遭遇的問題。·
實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的，提供一種多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，影像即時整合系統(tǒng)，可使影像在處理上更有效率，在擷取影像后，不需要太多等待時間，即可直接作對齊的處理，得到需要的結(jié)果。本實用新型更加節(jié)省時間并具有同步性，快速且即時的令使用者可以得到需要的影像。為達成上述目的，本實用新型中包含至少兩個影像接收器，其中各該影像接收器以并聯(lián)或串聯(lián)的方式連接；各該影像接收器，分別包含一鏡頭用來擷取外部的影像，并將該攝入的影像向后級的結(jié)構(gòu)傳送；一透鏡組，該透鏡組位于該鏡頭后方，接收來自該鏡頭的光影像，并以內(nèi)部的透鏡組合進行光影像處理，以獲得所需的影像；該影像以光學(xué)影像方式輸出；一光感測陣列，該光感測陣列將所接收的第一透鏡組的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電流信號，并向下一級的元件傳送；一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，將來自該光感測陣列的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；一對齊處理器，連接該各個影像接收器，將各個光影像接收器所接收的光學(xué)影像合成，并且該對齊處理器將所得到的合成影像輸出到下一級的機構(gòu)，其是將影像的大小宣告為數(shù)倍的寬度乘上原來的長度。；以及一信號處理器，該信號處理器可將經(jīng)由對齊處理器處理后的光學(xué)信號作所需的處理。其中，影像合成的方式為將各光學(xué)影像及以面對齊的方式做合成，影像對齊后將重疊的像素去除，得到單一近似實像的影像，即合成后影像陣列的某一列數(shù)為各影像陣列的對應(yīng)列數(shù)依序連接而成而總列數(shù)不變。其中，影像合成的方式為將各光學(xué)影像以線對齊的方式做合成，即在一數(shù)字影像陣列中找出一線，并找出其位于數(shù)字影像陣列中與此線最近似的線段作為該兩影像對齊的基準(zhǔn)，認(rèn)定此線段在該兩影像中為相同的位置，即由此線段為基準(zhǔn)將該兩影像陣列作疊合。其中，該光感測陣列為CCD陣列。[0011]其中，該光感測陣列為CMOS陣列。其中，共有兩個影像接收器。其中，共有四個影像接收器。本實用新型另提供一種多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其包含一個多鏡頭影像攝影機以及一個對齊處理器；
·[0015]其中，該多鏡頭影像攝影機包含至少兩個影像接收器，其中各該影像接收器以并聯(lián)或串聯(lián)的方式連接；各該影像接收器，分別包含一個用來擷取外部影像的鏡頭，并將該攝入的影像向后級的結(jié)構(gòu)傳送；一個接收來自該鏡頭光影像的透鏡組，該透鏡組位于該鏡頭后方，并以內(nèi)部的透鏡組合進行光影像處理，以獲得所需的影像；該影像以光學(xué)影像方式輸出；一個光感測陣列，該光感測陣列將所接收的第一透鏡組的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電流信號，并向下一級的元件傳送；一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，將來自該光感測陣列的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；其中該對齊處理器并連該各個影像接收器，將各個影像接收器所接收的光學(xué)影像以面對齊或線對齊的方式合成在后送到該信號處理器。其中，一個使用者可調(diào)出所儲存影像的存儲器，該存儲器用于將該信號處理后的影像儲存。其中，一個讓使用者可即時看見目前經(jīng)過處理的影像的顯示器，該顯示器可將經(jīng)過前述元件處理過后的影像輸出。其中，一個影像轉(zhuǎn)動處理器，運用演算法將該第一影像接收器與該第二影像接收器所得到的影像進行轉(zhuǎn)動以使得兩影像具有平行的視平面，所以在下一級的處理中，當(dāng)影像疊合的時候不會因為視角的不同而產(chǎn)生偏差，該影像轉(zhuǎn)動處理器設(shè)置在各該影像接收器之后。其中，一個曲度校正器，當(dāng)影像由光圈進入該第一透鏡組與該第二透鏡組而成像的過程中，因為透鏡本身的曲度而會對影像產(chǎn)生扭曲，所以必須因所使用的透鏡的不同而校正該影像的曲度扭曲，該曲度校正器設(shè)置在各該影像接收器之后。上述方案可尚包含一個將經(jīng)由對齊處理器處理后的光學(xué)信號作所需的處理信號處理器。本實用新型的優(yōu)點為，影像即時整合系統(tǒng)，可使影像在處理上更有效率，在擷取影像后，不需要太多等待時間，即可直接作對齊的處理，得到需要的結(jié)果。比起傳統(tǒng)影像處理，本實用新型更加節(jié)省時間并具有同步性，快速且即時的令使用者可以得到需要的影像。影像整合的方式有兩種，線對齊及面對齊，線對齊的方式是分別在兩個或數(shù)個擷取到的光影像上，找尋最近似的線段作為基準(zhǔn)再進行疊合；面對齊的方式是分別將兩個或數(shù)個擷取到的光影像，作疊合后再將重疊的影像像素去除。以上方式可快速的將多鏡頭擷取下來的各光影像做整合的動作，并且影像合成后與實像相當(dāng)近似。

圖I為傳統(tǒng)數(shù)碼相機示意圖。圖2為本實用新型的數(shù)碼相機構(gòu)造示意圖。圖3-a、圖3-b、圖3-c為本實用新型的影像處理過程示意圖。[0028]圖4為本實用新型加裝元件示意圖。圖5為本實用新型的多鏡頭相機構(gòu)造示意圖
具體實施方式
有關(guān)本實用新型為達目的所運用的技術(shù)手段，茲謹(jǐn)再配合圖2及圖3-a、圖3_b、圖
3-c所示的實施例，詳細說明本實用新型如下本實用新型的多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)中，包含至少兩個影像接收器，只是此至少兩影像接收器共用一影像處理器，因此在影像接收器與影像處理器之間設(shè)置有一對齊處理器，以進行影像合成的作業(yè)，在本實用新型的第一實施例中，為一雙影像處理器的例子，如圖2中所示。下文說明本實用新型的結(jié)構(gòu)如下。第一影像接收器100及第二影像接收器200，其中該第一影像接收器100包含一第一鏡頭10用來擷取外部的影像，并將該攝入的影像向后級的機構(gòu)傳送。一第一透鏡組20，該第一透鏡組20位于該第一鏡頭10后方,接收來自該第一鏡頭10的光影像，并以內(nèi)部的透鏡組進行光影像處理，以獲得所需的影像。該影像以光學(xué)影像方式輸出。一第一光感測陣列30，該第一光感測陣列30可為CXD陣列或CMOS陣列，將所接收的第一透鏡組20的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電信號，如圖3-a所示，并向下一級的元件傳送。一第一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器35，將來自該第一光感測陣列30的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以利于后級的信號處理。該第二影像接收器200包含一第二鏡頭40用來擷取外部的影像，并將該攝入的影像向后級的結(jié)構(gòu)傳送。一第二透鏡組50，該第二透鏡組50位于該第二鏡頭40后方，接收來自該第二鏡頭40的光影像，并以內(nèi)部的透鏡組合進行光影像處理，以獲得所需的影像。該影像以光學(xué)影像方式輸出。一第二光感測陣列60，該第二光感測陣列60可為CCD陣列或CMOS陣列，將所接收的第二透鏡組的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電信號，如圖3-b所示，并向下一級的元件傳送。一第二模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器65，將來自該第二光感測陣列65的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以利于后級的信號處理。一對齊處理器70，該對齊處理器70位于第一影像接收器100及第二影像接收器200之后，可將第一影像接收器100所接收的第一光學(xué)影像，及第二影像接收器200所接收的第二光學(xué)影像做合成的處理。處理的方式有兩種，第一種方式為將第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像以面對齊的方式做合成，影像對齊后將重疊的像素去除，得到單一近似實像的影像，即合成后影像陣列的某列數(shù)i前半部份為A影像陣列的對應(yīng)列數(shù)i的元件，后半部份為B影像陣列列數(shù)i，最后合成的影像陣列為一 2IxJ的陣列，其數(shù)學(xué)表示式為A 影像[Aij] IxJ,B 影像[Bi j] IxJC影像，即所得影像[Cij]2IxJ數(shù)學(xué)式[(^]21^=[^」]1^收」]1^]，其中O < i < I該對齊處理器70將所得到的合成影像輸出到下一級的機構(gòu)，并將影像的大小宣告為2IxJ，如圖3-c所示。第二種方法為將第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像以線對齊的方式做合成，即在一數(shù)字影像陣列中找出一線，并找出其位于數(shù)字影像陣列中與此線最近似的線段作為該兩影像對齊的基準(zhǔn)，認(rèn)定此線段在該兩影像中為相同的位置，即由此線段為基準(zhǔn)將該兩影像陣列作疊合。如圖3-c所示。一信號處理器80，該信號處理器80可將經(jīng)由對齊處理器70處理后的光學(xué)信號作所需的處理，如反白、強化及模糊等。一存儲器90，該存儲器90用于將該信號處理器80處理后的影像儲存，之后使用者可由該存儲器調(diào)出儲存的影像。一顯示器110，該顯示器110可將經(jīng)過前述元件處理過后的影像輸出，讓使用者可通過該顯示器110即時看見目前經(jīng)過處理的影像。請參考圖4，由于該第一影像接收器100與該第二影像接收器200所攝錄的影像會因為物理及機械原因而產(chǎn)生扭曲，所以為得到更精確的影像，可以在處理器中加入下列兩個處理器。一影像轉(zhuǎn)動處理器120，運用演算法將該第一影像接收器100與該第二影像接收器200所得到的第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像進行轉(zhuǎn)動以使得兩影像具有平行的視平面，以在下一級的處理中，當(dāng)影像疊合的時候不會因為視角的不同而產(chǎn)生偏差。其主要原因是因為該第一影像接收器100及該第二影像接收器200的擺置角度會有所偏差，所以所得到的第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像也會因為透視的現(xiàn)象而導(dǎo)致不同的視角產(chǎn)生不同的影像，即有可能左方的影像往左方的消逝點消失，而右方的影像往右方的消逝點消失，因此兩影像會有不同的平行度，所以必須將影像適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)以消除視角偏差。—曲度校正器130，當(dāng)影像由光圈進入該第一透鏡組與該第二透鏡組而成像的過程中，因為透鏡本身的曲度而會對影像產(chǎn)生扭曲，所以必須因所使用的透鏡的不同而校正該影像的曲度扭曲。請參考圖5，其中顯示本實用新型的第二實施例，本實施例同于上述說明的實施例，只是其共有四個影像接收器，分別是第一影像接收器100，第二影像接收器200，第三影像接收器300，及第四影像接收器400。這四個影像接收器共用一對齊處理器70，以將經(jīng)影像接收器處理的影像以面對齊或線對齊的方式連接成一合成影像。上述實施例中以四個影像接收器并接的方式作為說明，但本實用新型并不限于此種連接的方式，該多個光影像接收器也可是串接的方式。此類均在本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型的優(yōu)點為，該影像即時整合系統(tǒng)，可使影像在處理上更有效率，在擷取影像后，不需要太多等待時間，即可直接作對齊的處理，而得到需要的結(jié)果。比起傳統(tǒng)影像處理，本實用新型更加節(jié)省時間并具有同步性，快速且即時的令使用者可以得到需要的影像。影像整合的方式有兩種，線對齊及面對齊，線對齊的方式是分別在兩個或數(shù)個擷取到的光影像上，找尋最近似的線段作為基準(zhǔn)再進行疊合；面對齊的方式是分別將兩個或數(shù)個擷取到的光影像，作疊合后再將重疊的影像像素去除。以上方式可快速的將多鏡頭擷取下來的各光影像做整合的動作，并且影像合成后與實像相當(dāng)近似。綜上所述，本實用新型人性化的體貼設(shè)計，相當(dāng)符合實際需求。其具體改進了現(xiàn)有缺失本實用新型。上列為詳細說明針對本發(fā)明的一可行實施例的具體說明，只是該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本實用新型的專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于，包含 至少兩個影像接收器以及一個對齊處理器； 其中，各該影像接收器是以并聯(lián)或串聯(lián)的方式連接；各該影像接收器，分別包含 一個用來擷取外部影像的鏡頭，并將該攝入的影像向后級的機構(gòu)傳送； 一個接收來自該鏡頭光影像的透鏡組，該透鏡組位于該鏡頭后方，并將該影像以光學(xué)影像方式輸出； 一個光感測陣列，該光感測陣列將所接收的透鏡組的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電信號，并向下一級的元件傳送； 一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，將來自該光感測陣列的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號； 其中，該對齊處理器，連接該各個影像接收器，將各個光影像接收器所接收的光學(xué)影像合成，并且該對齊處理器將所得到的合成影像輸出到下一級的機構(gòu)，其是將影像的大小宣告為數(shù)倍的寬度乘上原來的長度。
2.如權(quán)利要求I所述的多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于，該光感測陣列為CCD陣列或CMOS陣列。
3.如權(quán)利要求I所述的多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于， 其還包含一個將經(jīng)由該對齊處理器處理后的光學(xué)信號作所需的處理的信號處理器。
4.如權(quán)利要求I所述的多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于，共有兩個影像接收器。
5.如權(quán)利要求I所述的多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于，共有四個影像接收器。
6.一種多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于，包含一個多鏡頭影像攝影機以及一個對齊處理器； 其中，該多鏡頭影像攝影機包含至少兩個影像接收器，其中各該影像接收器以并聯(lián)或串聯(lián)的方式連接；各該影像接收器，分別包含一個用來擷取外部影像的鏡頭，并將該攝入的影像向后級的機構(gòu)傳送；一個接收來自該鏡頭光影像的透鏡組，該透鏡組位于該鏡頭后方以獲得所需的影像，且該影像以光學(xué)影像方式輸出；一個光感測陣列，該光感測陣列將所接收的第一透鏡組的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電信號，并向下一級的元件傳送；一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，將來自該光感測陣列的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號； 其中，該對齊處理器并連該各個影像接收器，將各個影像接收器所接收的光學(xué)影像以面對齊或線對齊的方式合成。
7.如權(quán)利要求I或6所述的多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于，尚包含 一個用于存儲處理后的影像的存儲器。
8.如權(quán)利要求I或6所述的多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于，尚包含 一個用于顯示經(jīng)過處理過后的影像顯示的顯示器。
9.如權(quán)利要求I或6所述的多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于，尚包含 將各影像接收器所得到的影像進行轉(zhuǎn)動以使得各影像具有平行的視平面的影像轉(zhuǎn)動處理器，該影像轉(zhuǎn)動處理器設(shè)置在各該影像接收器之后； 及/或校正各影像的曲度扭曲的曲度校正器，該曲度校正器設(shè)置在各該影像接收器之后。
10.如權(quán)利要求6所述的多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，其特征在于，尚包含一個將經(jīng)由該對齊處理器處理后的光學(xué)信號作所需的處理的信號處 理器。
專利摘要本實用新型提供一種多鏡頭影像的即時整合系統(tǒng)，包含至少兩個影像接收器，其中各該影像接收器以并聯(lián)或串聯(lián)的方式連接；各該影像接收器，包含一鏡頭；一透鏡組；一光感測陣列，以及一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。一對齊處理器并連該各個影像接收器，將各個光影像接收器所接收的光學(xué)影像以面對齊或線對齊的方式合成后再送到下一級的處理單元；以及該對齊處理器將所得到的合成影像輸出到下一級的結(jié)構(gòu)，并將影像的大小宣告為數(shù)倍的寬度乘上原來的長度；以及一信號處理器，該信號處理器可將經(jīng)由對齊處理器處理后的光學(xué)信號作所需的處理。影像即時整合系統(tǒng)，可使影像在處理上更有效率，在擷取影像后，不需要太多等待時間，即可直接作對齊的處理，得到需要的結(jié)果。本實用新型省時并具有同步性。
文檔編號H04N5/265GK202696751SQ20122000214
公開日2013年1月23日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者鄒佳融 申請人:鼎創(chuàng)電子股份有限公司