一種智能公交導盲系統(tǒng)及導盲方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能公交導盲系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能導盲控制裝置、公交信息站點、云端公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音信息數(shù)據(jù)庫及云端地圖數(shù)據(jù)庫，盲患用戶通過語音配合按鍵的交互方式通過該系統(tǒng)中的云端公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音信息數(shù)據(jù)庫、云端地圖數(shù)據(jù)庫的信息以及與該系統(tǒng)配套的導盲方法即可充分利用現(xiàn)有的城市公共交通系統(tǒng)方便的出行，為盲患用戶提供了更加實際有效的出行導盲服務。
【專利說明】一種智能公交導盲系統(tǒng)及導盲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種公交信息輔助系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全國目前有盲患病人約700萬人，占全世界盲患病人總數(shù)的18%,另外,全國還有約1200萬雙眼視力低下患者，兩者總和約占全國總?cè)丝诘?.4%。他們的出行存在諸多障礙，需要專人陪伴或需借助輔助工具。然而，目前的導盲系統(tǒng)僅有超聲波測障、摔倒報警、衛(wèi)星定位以及語音交互等基本功能，隨著我國城鎮(zhèn)化進程的加快，城市顯得越發(fā)擁擠，盲道被擠占的情況數(shù)不勝數(shù)，盲患病人和視力低下患者出行不得不借助公共交通工具來實現(xiàn)。但是目前的導盲系統(tǒng)和智能導盲裝置仍只是能解決理想化的導盲需求，如，衛(wèi)星定位功能采用正常人的導航路線信息來規(guī)劃指引導盲出行，語音交互信息中，有助于導盲的信息不多，利用效率不高等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)之不足，本發(fā)明提供了一種智能公交導盲系統(tǒng)及導盲方法，該導盲系統(tǒng)及其導盲方法能夠更加充分的利用現(xiàn)有公共交通系統(tǒng)幫助盲患病人和視力低下患者出行，為廣大盲患病人提供更加實際的導盲服務。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的方案是:
[0005]一種智能公交導盲系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括智能導盲控制裝置、公交信息站點、云端公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音信息數(shù)據(jù)庫及云端地圖數(shù)據(jù)庫，其中，
[0006]所述的智能導盲控制裝置包括作為控制核心的嵌入式最小系統(tǒng)，以及與其連接的紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導航模塊、超聲波測距電路、語音輸入輸出設(shè)備、按鍵電路；其中，所述的嵌入式最小系統(tǒng)內(nèi)置有語音及按鍵指令集；所述的嵌入式最小系統(tǒng)分別通過紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導航模塊建立與公交信息站點、云端公交信息數(shù)據(jù)庫及云端語音信息數(shù)據(jù)庫、衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)的連接，同時通過語音輸入輸出設(shè)備和按鍵電路收發(fā)語音及接收按鍵指令進行導盲功能的操作設(shè)置，以及通過超聲波測距電路實現(xiàn)對公交車輛的測距和障礙的檢測；
[0007]所述的公交信息站點為一公交信息節(jié)點，該節(jié)點包括紅外無線通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，其中，網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于建立公交信息站點與云端公交信息數(shù)據(jù)庫的信息連接；紅外無線通信模塊用于接收智能導盲控制裝置發(fā)送的公交導盲信息查詢請求和向智能導盲控制裝置發(fā)送公交導盲信息；
[0008]所述的云端公交信息數(shù)據(jù)庫為一基于云計算和云存儲的公交站點數(shù)據(jù)、公交線路數(shù)據(jù)、線路運行狀況及公交線路規(guī)劃的數(shù)據(jù)收集、加工生成與存儲中心，同時,該數(shù)據(jù)庫收集并更新城市公交站點和線路數(shù)據(jù)，并根據(jù)相應請求推送線路運行狀況和公交線路規(guī)劃信息；
[0009]所述的云端語音信息數(shù)據(jù)庫為一基于云計算和云存儲的語音合成、語音及語義識別的語音數(shù)據(jù)收集、加工生成與存儲中心，同時，該數(shù)據(jù)庫根據(jù)相應請求，將收集文字編碼信息轉(zhuǎn)換成語音，或者，將收集的語音語義轉(zhuǎn)換成文字編碼信息，并推送；
[0010]所述的云端地圖數(shù)據(jù)庫為一基于云計算和云存儲的城市道路數(shù)據(jù)及地形數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集、加工生成與存儲中心，同時，該數(shù)據(jù)庫收集并更新城市道路數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)，并根據(jù)相應請求推送線路規(guī)劃信息。
[0011]作為所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)的優(yōu)選，所述的衛(wèi)星定位導航模塊可以是GPS衛(wèi)星定位導航模塊、北斗衛(wèi)星定位導航模塊和GL0NASS衛(wèi)星導航模塊中的一種或一種以上。
[0012]作為所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)的優(yōu)選，所述的智能導盲控制裝置還包括WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述的嵌入式最小系統(tǒng)通過WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊建立與云端公交信息數(shù)據(jù)庫及云端語音信息數(shù)據(jù)庫的連接。
[0013]作為所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)的優(yōu)選，所述的云端語音信息數(shù)據(jù)庫為訊飛語音云數(shù)據(jù)庫。
[0014]作為所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)的優(yōu)選，所述的云端地圖數(shù)據(jù)庫為百度地圖云數(shù)據(jù)庫和谷歌地圖云數(shù)據(jù)庫中的一種或一種以上。
[0015]智能公交導盲系統(tǒng)中所述智能導盲控制裝置的導盲控制方法如下:
[0016]a)初始化智能導盲控制裝置上的各模塊；
[0017]b)掃描按鍵指令，并根據(jù)相應指令進入相應操作步驟，如是出行指令則轉(zhuǎn)入步驟bl)，如是公交站點查詢指令則轉(zhuǎn)入步驟b2)，如是定位查詢指令則轉(zhuǎn)入步驟b3):
[0018]bl)若按鍵指令是出行指令，則按以下步驟提示盲患用戶出行:
[0019]bl.1)開啟衛(wèi)星定位導航模塊獲取盲患用戶當前所在位置，同時控制智能導盲控制裝置中語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶語音輸入目的地；
[0020]bl.2)然后，通過3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將目的地的語音信息發(fā)送至云端語音信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為相應的文字編碼信息，
[0021]bl.3)然后，將步驟bl.2)轉(zhuǎn)換的文字編碼信息和步驟bl.1)獲取的盲患用戶當前所在位置信息發(fā)送至云端地圖數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成出行路徑規(guī)劃文字信息和公交起點站和終點站信息；
[0022]bl.4)然后轉(zhuǎn)換的公交起點站和終點站信息由云端公交信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成公交路線規(guī)劃文字信息
[0023]bl.5)由云端語音信息數(shù)據(jù)庫將出行路徑規(guī)劃文字信息和公交路線規(guī)劃文字信息轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備發(fā)送給盲患用戶，當盲患用戶開始出行則開啟超聲波測距電路進行測障，并將測障信息轉(zhuǎn)換為語音通過語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶；
[0024]bl.6)定時通過衛(wèi)星定位導航模塊獲取用戶當前所在位置，并將定位信息通過3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至云端地圖數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成更新后的出行路徑規(guī)劃文字信息，然后，將更新后的出行路徑規(guī)劃文字信息發(fā)送至云端語音信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備發(fā)送給出行的盲患用戶；
[0025]bl.7)當盲患用戶到達乘車站點，則開啟紅外無線通信模塊與乘車站點的公交信息站點通信，獲取當前公交信息站點的線路信息和線路運行狀況的文字信息，并將文字信息發(fā)送至云端語音信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備發(fā)送給出行的盲患用戶；
[0026]bl.8)當盲患用戶到達目的地，則過語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶導盲出行結(jié)束；
[0027]b2)若按鍵指令是公交站點查詢指令，則控制智能導盲控制裝置中語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶語音輸入公交站點信息、站站信息或公交線路信息，然后，通過3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將上述語音信息發(fā)送至云端公交信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成對應的文字信息，再由云端語音信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換后的文字信息轉(zhuǎn)換成語音信息，然后由語音輸入輸出設(shè)備輸出；
[0028]b3)若按鍵指令是定位查詢指令，則控制智能導盲控制裝置中的開啟衛(wèi)星定位導航模塊獲取盲患用戶當前所在位置，并將位置信息通過3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至云端地圖數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成地圖位置文字信息，再將地圖位置文字信息發(fā)送至云端語音信息數(shù)據(jù)庫并轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備輸出。
[0029]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點和效果:
[0030]I)由于本系統(tǒng)是公交導盲系統(tǒng)，通過智能導盲控制裝置與公交信息站點、云端公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音信息數(shù)據(jù)庫及云端地圖數(shù)據(jù)庫之間的交互，在城市路況日益復雜的今天大大方便地盲患用戶的出行；
[0031]2)由于系統(tǒng)采用云端公交信息數(shù)據(jù)庫，使得盲患用戶在出行時能及時并準確地獲取公交線路信息，同時也避免了采用本地存儲公交信息，在線路更改后因未能及時更新導致盲患用戶出行困難或迷路的狀況；
[0032]3)由于系統(tǒng)采用云端語音信息數(shù)據(jù)庫，語音識別及語音合成的準確率大大提高，避免盲患用戶因口音或口齒不清等原因，導致最終獲取的導盲語音信息不準確的問題；
[0033]4)由于系統(tǒng)采用云端地圖數(shù)據(jù)庫，更好地優(yōu)化了出行路徑，避免了采用本地存儲地圖信息，在路況不佳或道路更改后未能及時更新導致路徑規(guī)劃影響出行的問題；
[0034]5)系統(tǒng)采用GPS衛(wèi)星定位導航模塊、北斗衛(wèi)星定位導航模塊、GL0NASS衛(wèi)星導航模塊三種導航模塊中的至少一種，大大提高了在導盲時定位的準確性；
[0035]6)系統(tǒng)中的智能導盲控制裝置還可加入WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，由于WIFI網(wǎng)絡(luò)相較于3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)往往速度更快，大大提高了在一些WIFI網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣的城市該系統(tǒng)的導盲效率和準確率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)的一個具體實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為圖1中所述的嵌入式最小系統(tǒng)以及紅外無線通信模塊的電路原理圖；
[0038]圖3、圖4為圖2中智能導盲控制裝置中的超聲波測距電路的發(fā)射電路原理圖和接收電路原理圖；
[0039]圖5為導盲方法的方法流程圖；
[0040]圖6?圖8分別為圖5中出行導盲方法流程圖、公交站點查詢方法流程圖和定位查詢方法流程圖。【具體實施方式】
[0041]本例為一同時采用百度地圖云數(shù)據(jù)庫和谷歌地圖云數(shù)據(jù)庫作為云端地圖數(shù)據(jù)庫，采用中國科大訊飛公司的訊飛語音云數(shù)據(jù)庫作為云端語音信息數(shù)據(jù)庫，并且衛(wèi)星定位導航模塊同時采用GPS衛(wèi)星定位導航模塊、北斗衛(wèi)星定位導航模塊、GL0NASS衛(wèi)星導航模塊，并在智能導盲控制裝置加入WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊的智能公交導盲系統(tǒng)。
[0042]參見圖1，所述的智能導盲控制裝置包括作為控制核心的嵌入式最小系統(tǒng)、以及與其連接的紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導航模塊、超聲波測距電路、語音輸入輸出設(shè)備、按鍵電路；其中，嵌入式最小系統(tǒng)內(nèi)置有嵌入式導盲控制軟件、語音及按鍵指令集，嵌入式最小系統(tǒng)分別通過紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導航模塊建立與公交信息站點、云端公交信息數(shù)據(jù)庫及云端語音信息數(shù)據(jù)庫、衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)的連接；同時，嵌入式最小系統(tǒng)通過語音輸入輸出設(shè)備和按鍵電路收發(fā)語音及接收按鍵指令進行導盲功能的操作設(shè)置，以及通過超聲波測距電路實現(xiàn)對公交車輛的測距和障礙的檢測。
[0043]其中，所述的衛(wèi)星定位導航模塊同時采用GPS衛(wèi)星定位導航模塊、北斗衛(wèi)星定位導航模塊、GL0NASS衛(wèi)星導航模塊。
[0044]參見圖2，所述的嵌入式最小系統(tǒng)由中國宏晶科技公司生產(chǎn)的型號為STC12C5A60S2的51系列單片機芯片Ul及其外圍振蕩電路組成；所述的紅外無線通信模塊為型號為挪威NORDIC公司生產(chǎn)的型號為nRF905的無線收發(fā)模塊U2及其外圍電路組成。其中，無線收發(fā)模塊U2的串行收發(fā)端口及使能端口分別連接至單片機芯片Ul的P3.0、P3.1和Pl.5腳。
[0045]參見圖3和圖4，所述的超聲波測距電路包括一發(fā)射電路和一接收電路，其中，發(fā)射電路為一由荷蘭恩智浦公司生產(chǎn)的型號為74HC04的6非門芯片及其外圍超聲波換能電路組成的40KHz超聲波發(fā)生器，接收電路為一由日本索尼公司生產(chǎn)的型號為CX20106A的紅外遙控接收芯片U3及其外圍電路組成的超聲波接收器。其中，發(fā)射電路的控制端連接至單片機芯片Ul的Pl.0腳，接收電路的信號接收端連接至單片機芯片Ul的P3.2腳。
[0046]參見圖5?圖8，所述的智能導盲控制裝置的導盲控制方法如下:
[0047]a)智能導盲控制裝置上電后初始化智能導盲控制裝置上的各模塊；
[0048]b)掃描按鍵指令，并根據(jù)相應指令進入相應操作步驟，如是出行指令則轉(zhuǎn)入步驟bl)，如是公交站點查詢指令則轉(zhuǎn)入步驟b2)，如是定位查詢指令則轉(zhuǎn)入步驟b3):
[0049]bl)若按鍵指令是出行指令，則按以下步驟提示盲患用戶出行:
[0050]bl.1)開啟衛(wèi)星定位導航模塊獲取盲患用戶當前所在位置，同時控制智能導盲控制裝置中語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶語音輸入目的地；
[0051]bl.2)然后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接狀況，通過優(yōu)先選擇3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊中網(wǎng)速較快的模塊將目的地的語音信息發(fā)送至訊飛語音云數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為相應的文字編碼息，
[0052]bl.3)然后，將步驟bl.2)轉(zhuǎn)換的文字編碼信息和步驟bl.1)獲取的盲患用戶當前所在位置信息同時發(fā)送至百度地圖云數(shù)據(jù)庫和谷歌地圖云數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)百度地圖云數(shù)據(jù)庫和谷歌地圖云數(shù)據(jù)庫的地圖數(shù)據(jù)更新情況擇優(yōu)轉(zhuǎn)換成出行路徑規(guī)劃文字信息和公交起點站和終點站信息；[0053]bl.4)然后轉(zhuǎn)換的公交起點站和終點站信息由云端公交信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成公交路線規(guī)劃文字信息
[0054]bl.5)由訊飛語音云數(shù)據(jù)庫將出行路徑規(guī)劃文字信息和公交路線規(guī)劃文字信息轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備發(fā)送給盲患用戶，當盲患用戶開始出行則開啟超聲波測距電路進行測障，并將測障信息轉(zhuǎn)換為語音通過語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶；
[0055]bl.6)定時通過衛(wèi)星定位導航模塊獲取用戶當前所在位置，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接狀況，通過優(yōu)先選擇3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊中網(wǎng)速較快的模塊將定位信息同時發(fā)送至百度地圖云數(shù)據(jù)庫和谷歌地圖云數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成更新后的出行路徑規(guī)劃文字信息，然后，將更新后的出行路徑規(guī)劃文字信息發(fā)送至訊飛語音云數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備發(fā)送給出行的盲患用戶；
[0056]bl.7)當盲患用戶到達乘車站點，則開啟紅外無線通信模塊與乘車站點的公交信息站點通信，獲取當前公交信息站點的線路信息和線路運行狀況的文字信息，并將文字信息發(fā)送至訊飛語音云數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備發(fā)送給出行的盲患用戶；
[0057]bl.8)當盲患用戶到達目的地，則過語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶導盲出行結(jié)束；
[0058]b2)若按鍵指令是公交站點查詢指令，則控制智能導盲控制裝置中語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶語音輸入公交站點信息、站站信息或公交線路信息，然后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接狀況，通過優(yōu)先選擇3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊中網(wǎng)速較快的模塊將上述語音信息發(fā)送至云端公交信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成對應的文字信息，再由訊飛語音云數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換后的文字信息轉(zhuǎn)換成語音信息，然后由語音輸入輸出設(shè)備輸出；
[0059]b3)若按鍵指令是定位查詢指令，則控制智能導盲控制裝置中的開啟衛(wèi)星定位導航模塊獲取盲患用戶當前所在位置，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接狀況，通過優(yōu)先選擇3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊中網(wǎng)速較快的模塊將位置信息同時發(fā)送至百度地圖云數(shù)據(jù)庫和谷歌地圖云數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成地圖位置文字信息，再將地圖位置文字信息發(fā)送至訊飛語音云數(shù)據(jù)庫并轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種智能公交導盲系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括智能導盲控制裝置、公交信息站點、云端公交信息數(shù)據(jù)庫、云端語音信息數(shù)據(jù)庫及云端地圖數(shù)據(jù)庫，其中， 所述的智能導盲控制裝置包括作為控制核心的嵌入式最小系統(tǒng)，以及與其連接的紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導航模塊、超聲波測距電路、語音輸入輸出設(shè)備、按鍵電路；其中，所述的嵌入式最小系統(tǒng)內(nèi)置有語音及按鍵指令集；所述的嵌入式最小系統(tǒng)分別通過紅外無線通信模塊、3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊、衛(wèi)星定位導航模塊建立與公交信息站點、云端公交信息數(shù)據(jù)庫及云端語音信息數(shù)據(jù)庫、衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)的連接，同時通過語音輸入輸出設(shè)備和按鍵電路收發(fā)語音及接收按鍵指令進行導盲功能的操作設(shè)置，以及通過超聲波測距電路實現(xiàn)對公交車輛的測距和障礙的檢測； 所述的公交信息站點為一公交信息節(jié)點，該節(jié)點包括紅外無線通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，其中，網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于建立公交信息站點與云端公交信息數(shù)據(jù)庫的信息連接；紅外無線通信模塊用于接收智能導盲控制裝置發(fā)送的公交導盲信息查詢請求和向智能導盲控制裝置發(fā)送公交導盲信息； 所述的云端公交信息數(shù)據(jù)庫為一基于云計算和云存儲的公交站點數(shù)據(jù)、公交線路數(shù)據(jù)、線路運行狀況及公交線路規(guī)劃的數(shù)據(jù)收集、加工生成與存儲中心，同時,該數(shù)據(jù)庫收集并更新城市公交站點和線路數(shù)據(jù)，并根據(jù)相應請求推送線路運行狀況和公交線路規(guī)劃信息； 所述的云端語音信息數(shù)據(jù)庫為一基于云計算和云存儲的語音合成、語音及語義識別的語音數(shù)據(jù)收集、加工生成與存儲中心，同時，該數(shù)據(jù)庫根據(jù)相應請求，將收集文字編碼信息轉(zhuǎn)換成語音，或者，將收集 的語音語義轉(zhuǎn)換成文字編碼信息，并推送； 所述的云端地圖數(shù)據(jù)庫為一基于云計算和云存儲的城市道路數(shù)據(jù)及地形數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集、加工生成與存儲中心，同時，該數(shù)據(jù)庫收集并更新城市道路數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)，并根據(jù)相應請求推送線路規(guī)劃信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)，所述的衛(wèi)星定位導航模塊可以是GPS衛(wèi)星定位導航模塊、北斗衛(wèi)星定位導航模塊和GLONASS衛(wèi)星導航模塊中的一種或一種以上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)，所述的智能導盲控制裝置還包括WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述的嵌入式最小系統(tǒng)通過WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊建立與云端公交信息數(shù)據(jù)庫及云端語音信息數(shù)據(jù)庫的連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)，所述的云端語音信息數(shù)據(jù)庫為訊飛語音云數(shù)據(jù)庫。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)，所述的云端地圖數(shù)據(jù)庫為百度地圖云數(shù)據(jù)庫和谷歌地圖云數(shù)據(jù)庫中的一種或一種以上。
6.如權(quán)利要求1~5之一所述的一種智能公交導盲系統(tǒng)，所述的智能導盲控制裝置的導盲控制方法如下: a)初始化智能導盲控制裝置上的各模塊； b)掃描按鍵指令，并根據(jù)相應指令進入相應操作步驟，如是出行指令則轉(zhuǎn)入步驟bl)，如是公交站點查詢指令則轉(zhuǎn)入步驟b2)，如是定位查詢指令則轉(zhuǎn)入步驟b3): bl)若按鍵指令是出行指令，則按以下步驟提示盲患用戶出行:bl.1)開啟衛(wèi)星定位導航模塊獲取盲患用戶當前所在位置，同時控制智能導盲控制裝置中語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶語音輸入目的地； bl.2)然后，通過3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將目的地的語音信息發(fā)送至云端語音信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為相應的文字編碼信息， bl.3)然后，將步驟bl.2)轉(zhuǎn)換的文字編碼信息和步驟bl.1)獲取的盲患用戶當前所在位置信息發(fā)送至云端地圖數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成出行路徑規(guī)劃文字信息和公交起點站和終點站信息； bl.4)然后轉(zhuǎn)換的公交起點站和終點站信息由云端公交信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成公交路線規(guī)劃文字信息 bl.5)由云端語音信息數(shù)據(jù)庫將出行路徑規(guī)劃文字信息和公交路線規(guī)劃文字信息轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備發(fā)送給盲患用戶，當盲患用戶開始出行則開啟超聲波測距電路進行測障，并將測障信息轉(zhuǎn)換為語音通過語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶； bl.6)定時通過衛(wèi)星定位導航模塊獲取用戶當前所在位置，并將定位信息通過3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至云端地圖數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成更新后的出行路徑規(guī)劃文字信息，然后，將更新后的出行路徑規(guī)劃文字信息發(fā)送至云端語音信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備發(fā)送給出行的盲患用戶； bl.7)當盲患用戶到達乘車站點，則開啟紅外無線通信模塊與乘車站點的公交信息站點通信，獲取當前公交信息站點的線路信息和線路運行狀況的文字信息，并將文字信息發(fā)送至云端語音信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備發(fā)送給出行的盲患用戶；bl.8)當盲患用戶到達目的地，則過語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶導盲出行結(jié)束；b2)若按鍵指令是公交站點查詢指令，則控制智能導盲控制裝置中語音輸入輸出設(shè)備提示盲患用戶語音輸入公交站點信息、站站信息或公交線路信息，然后，通過3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將上述語音信息發(fā)送至云端公交信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成對應的文字信息，再由云端語音信息數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換后的文字信息轉(zhuǎn)換成語音信息，然后由語音輸入輸出設(shè)備輸出； b3)若按鍵指令是定位查詢指令，則控制智能導盲控制裝置中的開啟衛(wèi)星定位導航模塊獲取盲患用戶當前所在位置，并將位置信息通過3G/GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至云端地圖數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換成地圖位置文字信息，再將地圖位置文字信息發(fā)送至云端語音信息數(shù)據(jù)庫并轉(zhuǎn)換為語音信息由語音輸入輸出設(shè)備輸出。
【文檔編號】G01C21/00GK103940423SQ201410197107
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】朱澗箐, 李翔, 劉志國 申請人:朱澗箐