一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法
【專利摘要】一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法,屬于汽車儀表指示燈顏色檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明針對現(xiàn)有的汽車儀表指示燈顏色檢測方法誤檢率高,檢測算法不合理,檢測結(jié)果可靠性及準確性低的問題,提出了一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法。該方法分為指示燈顏色聚類,以及指示燈顏色檢測兩個部分。本發(fā)明適用于汽車儀表指示燈顏色的檢測。
【專利說明】一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法,屬于汽車儀表指示燈顏色檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車儀表制造商會采購各類顏色的LED燈用于汽車儀表指示燈的顯示,在儀表的流水線生產(chǎn)中存在因為工人的失誤而產(chǎn)生LED燈安裝錯誤的情況,因此在汽車儀表的自動檢測中LED燈的檢測是必不可少的。LED燈的檢測需要檢測出連燈、燈顏色錯誤、燈形狀錯誤等錯誤情況,在這些錯誤情況中,燈顏色錯誤的檢測還沒有一個合理可靠的檢測算法。
[0003]在傳統(tǒng)的顏色匹配算法中往往根據(jù)標準色彩空間來進行判定,方法是讀取燈的RGB值,轉(zhuǎn)換到符合人眼識別習(xí)慣的HSL等色彩空間內(nèi),與標準的色彩值進行比較,當相差超過一定的范圍時就判定為錯誤。該方法最致命的缺點是范圍給定沒有可靠地依據(jù),大多數(shù)根據(jù)人的經(jīng)驗,極容易出現(xiàn)誤判的情況。其次標準的HSL色彩值與實際獲得的指示燈樣本的色彩值不吻合,這就導(dǎo)致即使是顏色類型合格的指示燈由于和標準色彩不同而報錯。除了檢測結(jié)果不可靠外,由于檢測的結(jié)果以數(shù)值顯示,即使是專業(yè)的調(diào)試人員也會感到困惑。
[0004]由于檢測結(jié)果不可靠,汽車儀表自動檢測中,LED燈顏色的自動檢測并不完全自動,往往需要配合人眼來進行結(jié)果的判斷,這使得汽車儀表自動檢測平臺效率大大降低,檢測結(jié)果非常不可靠,因此提出一個更加合理、可靠的汽車儀表指示燈顏色檢測方法是非常必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提出一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法,以解決針對現(xiàn)有的汽車儀表指示燈顏色檢測方法誤檢率高,檢測算法不合理,檢測結(jié)果可靠性及準確性低的問題。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]本發(fā)明所述的一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法,是按照以下步驟實現(xiàn)的:
[0008]步驟一、指示燈顏色聚類,具體過程如下:
[0009]步驟一一、選擇N個合格的汽車儀表指示燈作為初始樣本,使用相機獲取儀表指示燈工作時的圖像,對指示燈像素進行顏色統(tǒng)計分析,從而獲取指示燈的RGB值,將指示燈在RGB色彩空間內(nèi)的數(shù)值轉(zhuǎn)化成HSL空間內(nèi)的數(shù)值;
[0010]步驟一二、對樣本指示燈按顏色分類,具體為:以指示燈的H分量為X軸,L分量為y軸,用ζ = (X,y)表示指示燈顏色值;按照指示燈的顏色類型將指示燈分成C個初始聚類,C為指示燈顏色的個數(shù),記Ni是第i個指示燈類型 i中的指示燈數(shù)目,Hii是這些指示燈顏色值的均值,即
【權(quán)利要求】
1.一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法,其特征在于所述方法包括以下步驟: 步驟一、指示燈顏色聚類,具體過程如下: 步驟一一、選擇N個合格的汽車儀表指示燈作為初始樣本,使用相機獲取儀表指示燈工作時的圖像,對指示燈像素進行顏色統(tǒng)計分析,從而獲取指示燈的RGB值,將指示燈在RGB色彩空間內(nèi)的數(shù)值轉(zhuǎn)化成HSL空間內(nèi)的數(shù)值; 步驟一二、對樣本指示燈按顏色分類,具體為:以指示燈的H分量為X軸,L分量為y軸,用z = (X,y)表示指示燈顏色值;按照指示燈的顏色類型將指示燈分成C個初始聚類,C為指示燈顏色的個數(shù),記Ni是第i個指示燈類型r1中的指示燈數(shù)目,Hii是這些指示燈顏色值的均值,即
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法,其特征在于步驟一六所述的處理方法如下: 對比指示燈樣本最終分類情況和指示燈樣本初始分類情況,如果不一致則指示燈樣本存在錯誤,找出并打印錯誤的指示燈樣本;如果一致則表明指示燈樣本正確、分類合理,將聚類方法信息存入數(shù)據(jù)庫,作為檢測指示燈顏色的聚類標準。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法,其特征在于步驟二二所述的分類方法如下: 使用相機獲取儀表新的指示燈R的圖像,對指示燈像素進行顏色統(tǒng)計分析,從而獲取指示燈的RGB值,將指示燈在RGB色彩空間內(nèi)的數(shù)值轉(zhuǎn)化成HSL空間內(nèi)的數(shù)值,以指示燈的H分量為X軸,L分量為y軸,用Z= (x, y)表示該指示燈顏色值,并設(shè)R在^中。
4.根據(jù) 權(quán)利要求3所述的一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法,其特征在于步驟二四所述的處理方法如下: 如果指示燈的檢測結(jié)果與指示燈檢測目標值相等,則表明檢測正確、分類合理,把Z從gamma\移到gamma\中去,并重新計算mi和mk的值,將新的聚類方法信息更新至數(shù)據(jù)庫中;如果指示燈的分類結(jié)果與指示燈檢測目標值不相等,則打印錯誤信息。
【文檔編號】G01J3/46GK104019901SQ201410267718
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】高會軍, 華梟, 于金泳, 由嘉 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)