艙外航天服手套手指運動壽命實驗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種艙外航天服手套手指運動壽命實驗裝置，包括空氣壓縮機、真空發(fā)生器、通氣軟管、艙外航天服手套、手指吸盤、驅(qū)動氣缸組件、手套夾緊機構(gòu)、三指吸盤夾板和框架。所述的空氣壓縮機提供的壓力氣體通過通供氣軟管分為兩路，一路通往驅(qū)動氣缸組件，供驅(qū)動氣缸工作，另一路通往真空發(fā)生器，使真空發(fā)生器產(chǎn)生真空度，產(chǎn)生的負壓使手指吸盤形成真空從而牢固吸附五指。本發(fā)明通過物理方法模擬人的手指運動，從而代替人手對艙外航天服手套手指進行壽命試驗壽命實驗。既可以快速完成高強度的壽命試驗壽命實驗，又可以為技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用獲得檢測的數(shù)據(jù)。艙外航天服手套的手指指尖與測試機構(gòu)的真空吸附連接緊密，不會產(chǎn)生脫落，對手套不會產(chǎn)生任何損害。
【專利說明】艙外航天服手套手指運動壽命實驗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實驗裝置，具體涉及一種對艙外航天服手套手指運動壽命進行實驗的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當采用外置式測量裝置來測量艙外航天服手套手指的運動壽命時，需要將手套的指尖與外設(shè)機構(gòu)固連起來，將其卡緊進行測試。由于手指的指尖外形為圓弧面，卡的不緊時容易產(chǎn)生脫落，而卡太緊又容易損壞手套，卡緊力不易控制。因此，目前的測試裝置通用性不強，安全性較差，易對手套產(chǎn)生損壞。并且，其測試難度較大，操作較費事，準確性較低，對不同種類不同尺寸的航天服手套需人工進行調(diào)整測試，費工費時。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對目前缺少有效的測試手段，發(fā)明一種測試效率高，不易造成損傷的艙外航天服手套手指運動壽命實驗裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]艙外航天服手套手指運動壽命實驗裝置，包括空氣壓縮機、真空發(fā)生器、通氣軟管、艙外航天服手套、手指吸盤、驅(qū)動氣缸組件、手套夾緊機構(gòu)、三指吸盤夾板和框架；所述的手指吸盤包括拇指吸盤、小指吸盤、無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤；所述的驅(qū)動氣缸組件包括拇指驅(qū)動氣缸組件、小指驅(qū)動氣缸組件和三指驅(qū)動氣缸組件；所述的空氣壓縮機提供的高壓氣體通過供氣通氣軟管分為兩路，一路通往驅(qū)動氣缸組件，供驅(qū)動氣缸工作，另一路通往真空發(fā)生器，使真空發(fā)生器產(chǎn)生真空度，進而使五指吸盤與五指球頭之間形成負壓，從而牢固吸附五指；所述的框架是由底橫梁、底縱梁、豎梁、上橫梁和上縱梁組成一體式結(jié)構(gòu)；所述手套夾緊機構(gòu)固定在上橫梁上并夾緊手套；所述的拇指驅(qū)動氣缸組件一端與一豎梁連接，另一端與拇指吸盤連接；小指驅(qū)動氣缸組件一端與一豎梁連接，另一端與小指吸盤連接；三指驅(qū)動氣缸組件一端與一豎梁連接，另一端與夾住無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤的三指吸盤后夾板連接。
[0006]所述的框架結(jié)構(gòu)是:前中后三根底橫梁和左右兩根底縱梁連接成矩形底座，兩根前豎梁和兩根中間豎梁分別立在底座兩側(cè)的前端與中部；在左右同一側(cè)的前豎梁和中間豎梁頂端分別連接一根上縱梁，在兩根中間豎梁的上部之間連接上橫梁，在后部底橫梁的中部連接第三豎梁和第四豎梁；上述的橫梁、縱梁和豎梁組成了一體式的框架結(jié)構(gòu)。
[0007]拇指驅(qū)動氣缸組件、小指驅(qū)動氣缸組件和三指驅(qū)動氣缸組件結(jié)構(gòu)相同，依次由帶螺桿萬向節(jié)、連接夾板、直線氣缸、帶螺孔萬向節(jié)、U型連接夾板、螺母和螺栓組成；拇指驅(qū)動氣缸組件的一端通過萬向節(jié)的螺桿與設(shè)置在與艙外航天服手套拇指相鄰的前豎梁上的螺孔連接，另一端通過螺栓與拇指吸盤上的螺孔m連接；小指驅(qū)動氣缸組件的一端通過萬向節(jié)的螺桿與第三豎梁上設(shè)置的螺孔連接，另一端通過螺栓與小指吸盤上的螺孔O連接；三指驅(qū)動氣缸組件的一端通過萬向節(jié)的螺桿與第四豎梁上設(shè)置的螺孔連接，另一端通過螺栓與三指吸盤后夾板連接。
[0008]所述手套夾緊機構(gòu)包括:手套支座、上合頁、上彈簧卡扣、手套上夾板、手套下夾板、下合頁和下彈簧卡扣；其中，手套支座為M形結(jié)構(gòu)，兩底端的端面分別開有光孔，通過螺栓固定在上橫梁上；所述的上合頁、上彈簧卡扣和下合頁、下彈簧卡扣分別設(shè)在M形結(jié)構(gòu)頂部的上下兩端，將手套上夾板和手套下夾板扣緊。
[0009]拇指吸盤上部為半球形狀，下部為圓柱，內(nèi)部開有與外圓偏心的前端為半球形的孔，孔的直徑與艙外航天服手套的拇指球頭直徑相同，使艙外航天服手套的拇指球頭恰好能夠緊密的插入孔中；在拇指吸盤厚壁一側(cè)沿外壁半球半徑方向向上45度開有通氣螺孔L，通過螺紋式氣管接頭連接通氣軟管，通氣軟管的另一端與真空發(fā)生器相連，在此螺孔正下方垂直于拇指球頭插入方向開有盲孔m，與拇指驅(qū)動氣缸組件所述的螺栓連接。
[0010]小指吸盤為圓筒狀，上部有一段細頸，內(nèi)部開有前端為半球形的孔，孔的直徑與艙外航天服手套小指球頭直徑相同，使艙外航天服手套的小指球頭恰好能夠緊密的插入孔中，同時上方開有通氣螺孔η與內(nèi)孔相通，通過螺紋式氣管接頭連接通氣軟管，通氣軟管的另一端與真空發(fā)生器相連，側(cè)壁上方開有螺孔0，可以與小指驅(qū)動氣缸組件所述的螺栓連接。
[0011]無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤的結(jié)構(gòu)與小指吸盤相似,為圓筒狀,上部有一段細頸，其上方開有通氣螺孔P與內(nèi)孔相通，通過螺紋式氣管接頭連接通氣軟管，通氣軟管的另一端與真空發(fā)生器相連，只是沒有側(cè)孔O。
[0012]所述的三指吸盤夾板由三指吸盤前夾板和三指吸盤后夾板構(gòu)成；三指吸盤前夾板和三指吸盤后夾板均為矩形薄塊，厚度與無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤細頸的高度相同，兩夾板長邊的長度相同；在兩板長邊邊緣各開有三個半圓形凹槽，凹槽半徑與無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤的細頸半徑相同，使三指吸盤的細頸可以分別放入凹槽內(nèi)，兩板對接可將半圓孔拼接成圓孔以固定三指吸盤；三指吸盤前夾板與三指吸盤后夾板對接，通過螺栓使兩板閉合，從而夾緊三指吸盤。
[0013]本發(fā)明具有以下特點:
[0014]本發(fā)明通過物理方法模擬人的手指運動，從而代替人手對艙外航天服手套手指進行壽命實驗。既可以快速完成高強度的壽命實驗，又可以為技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用獲得檢測的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實現(xiàn)了艙外航天服手套的手指指尖與測試機構(gòu)的真空吸附連接，連接緊密，不會產(chǎn)生脫落，對手套不會產(chǎn)生任何損害。并且，本發(fā)明可對不同類型不同尺寸的航天服手套進行測試，其通用性強，具有操作方便、安全可靠、無損傷、易于控制的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種艙外航天服手套手指運動壽命實驗裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的一種框架的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的一種手套夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4是本發(fā)明的一種驅(qū)動氣缸組件結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5是本發(fā)明的一種拇指吸盤結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖6是本發(fā)明的一種小指吸盤結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖7是本發(fā)明的一種食指、中指和無名指吸盤結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖8是本發(fā)明的一種艙外航天服手套手指與五指吸盤安裝示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明的一種工作狀態(tài)圖；
[0024]圖10是本發(fā)明的一種工作狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0026]參考圖1，示出了本發(fā)明的一種艙外航天手套手指運動壽命實驗裝置結(jié)構(gòu)圖，在本發(fā)明實施例中，所述裝置具體包括:空氣壓縮機I，真空發(fā)生器2，通氣軟管3，艙外航天服手套7，兩根前豎梁11，兩根中間豎梁27，第三豎梁18，第四豎梁22，上橫梁15，拇指吸盤10，小指吸盤17，食指吸盤26，中指吸盤23，無名指吸盤20，拇指驅(qū)動氣缸組件12，小指驅(qū)動氣缸組件19，三指驅(qū)動氣缸組件21，手套夾緊機構(gòu)16，三指吸盤前夾板24，三指吸盤后夾板25。
[0027]如圖2所示，本發(fā)明所述艙外航天手套手指運動壽命實驗裝置的框架結(jié)構(gòu)是:前中后三根底橫梁28和左右兩根底縱梁29連接成矩形底座，兩根前豎梁11和兩根中間豎梁27分別立在底座兩側(cè)的前端與中部。在左右方向同一側(cè)的前豎梁11和中間豎梁27頂端分別連接一根上縱梁31，在兩根中間豎梁27的上部之間連接上橫梁15，在后部底橫梁28的中部連接第三豎梁18和第四豎梁22。后部底橫梁28的背部、底縱梁29以及上縱梁31的后端部都和背板30通過螺釘連接。上述的橫梁、縱梁和豎梁由標準鋁合金型材組成了一體式的框架結(jié)構(gòu)。所有的鋁合金型材之間通過標準的直角連接件301連接并由螺釘固定。
[0028]如圖4所示，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，拇指驅(qū)動氣缸組件12、小指驅(qū)動氣缸組件19和三指驅(qū)動氣缸組件21結(jié)構(gòu)相同，依次由帶螺桿萬向節(jié)101，連接夾板102，直線氣缸103，帶螺孔萬向節(jié)104，U型連接夾板105，螺母106和螺栓107組成。在具體實施例中，帶螺桿萬向節(jié)101是一個一端為螺桿，另一端為帶孔球鉸的標準件；連接夾板102是一個長方形薄板，兩端各開有一個光孔，兩個連接夾板102的一端光孔與帶螺桿萬向節(jié)101的球鉸孔通過銷釘連接，另一端光孔與氣缸103尾部圓孔通過銷釘連接，這樣氣缸103與帶螺桿萬向節(jié)101的螺桿之間可以實現(xiàn)繞銷釘?shù)臄[動和另一方向上球鉸實現(xiàn)的小幅度擺動。帶螺孔萬向節(jié)104是一個一端為螺孔，另一端為帶孔球鉸的標準件;U型萬向節(jié)夾板105是用薄板彎成U型的萬向節(jié)夾板，兩側(cè)開有同軸通孔，底部中心開有通孔。氣缸103活塞桿頂部帶有螺紋，與帶螺孔萬向節(jié)104的螺孔連接，帶螺孔萬向節(jié)104的帶孔球鉸插在U型萬向節(jié)夾板105中間，用銷釘穿過兩側(cè)的同軸通孔以及球鉸孔進行連接。螺栓107穿過U型萬向節(jié)夾板105底部的中心通孔，并用螺母106固定牢固，螺栓107剩余部分可與其他部件進行連接。這樣也實現(xiàn)了氣缸103與螺栓107之間可以有兩個自由度的擺動。
[0029]如圖3所示，在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述手套夾緊機構(gòu)16用于將手套7夾緊，包括:手套支座201，下彈簧卡扣202，上合頁203，手套上夾板204，手套下夾板205，下合頁206和上彈簧卡扣207。其中，手套支座201為薄鋁板彎成的M形結(jié)構(gòu)，兩底端的端面分別開有光孔，通過螺栓固定在上橫梁15上。左側(cè)面下部和右側(cè)面上部各開有兩個光孔，且兩光孔的連心線分別平行于左側(cè)下沿與右側(cè)上沿，孔間距分別與下彈簧卡扣202和上彈簧卡扣207的連接孔孔間距相同；M形結(jié)構(gòu)的中間為一段光滑圓弧，圓弧弧度可以與艙外航天服手套手背部位貼合，圓弧左右兩邊與手套支座201左右兩側(cè)面之間分別彎有過渡平面，過度平面平行于圓弧中心位置切平面，并且與左右兩側(cè)面彎成90度角，左側(cè)過渡平面上方開有兩個光孔，兩孔中心位置到左側(cè)上沿的距離與右側(cè)面上部光孔的連心線到右側(cè)上沿的距離相同；右側(cè)過渡平面下方各開有兩個光孔，兩孔中心位置到右側(cè)下沿的距離與左側(cè)面下部光孔的連心線到左側(cè)下沿的距離相同。下彈簧卡扣202和上彈簧卡扣207為標準件，經(jīng)常用于箱包之上。手套上夾板204的形狀為T形，其左側(cè)開有兩個光孔，孔間距與上合頁203的孔間距一致。手套下夾板205由不銹鋼圓柱和矩形連接塊焊接而成，其中不銹鋼圓柱中間部分彎成槽狀，便于固定艙外航天服手套手掌，矩形連接塊中間部分與不銹鋼圓柱焊接，兩端開有兩個光孔，孔間距與下合頁206的孔間距相同。
[0030]在具體實施例中，手套支座201底部端面的光孔通過螺栓與第二橫梁15上的螺孔進行連接，使手套支座201固定在第二橫梁15上。左側(cè)面下部和右側(cè)面上部的四個光孔通過螺栓與下彈簧卡扣202和上彈簧卡扣207連接。上合頁203和下合頁206各自的一片頁片與手套支座201上部過渡平面上的光孔通過螺栓與螺母進行連接，另外一片頁片分別通過螺栓和螺母與手套上夾板204和手套下夾板205上的光孔連接。
[0031]如圖5所示，在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，拇指吸盤10上部為半球形狀，下部為圓柱，內(nèi)部開有與外圓偏心的前端為半球形的孔，孔的直徑與艙外航天服手套7的拇指球頭直徑相同，使艙外航天服手套7的拇指球頭恰好能夠緊密的插入孔中。在拇指吸盤10厚壁一側(cè)沿外壁半球半徑方向向上45度開有通氣螺孔I，通過螺紋式氣管接頭連接通氣軟管3，通氣軟管3的另一端與真空發(fā)生器相連，在此螺孔正下方垂直于拇指球頭插入方向開有盲孔m，與拇指驅(qū)動氣缸組件12的螺栓107連接。
[0032]小指吸盤17結(jié)構(gòu)如圖6所示，為圓筒狀，上部有一段細頸，內(nèi)部開有前端為半球形的孔，孔的直徑與艙外航天服手套7小指球頭直徑相同，使艙外航天服手套7的小指球頭恰好能夠緊密的插入孔中，同時上方開有通氣螺孔η與內(nèi)孔相通，通過螺紋式氣管接頭連接通氣軟管3，通氣軟管3的另一端與真空發(fā)生器相連，側(cè)壁上方開有螺孔0，可以與小指驅(qū)動氣缸組件19的螺栓107連接。
[0033]無名指吸盤20、中指吸盤23和食指吸盤26結(jié)構(gòu)如圖7所示,其結(jié)構(gòu)與小指吸盤17相似，為圓筒狀，上部有一段細頸，其上方開有通氣螺孔P與內(nèi)孔相通，通過螺紋式氣管接頭連接通氣軟管3，通氣軟管3的另一端與真空發(fā)生器相連，只是沒有側(cè)孔，細頸用來安裝三指吸盤前夾板24和三指吸盤后夾板25。
[0034]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，三指吸盤夾板由三指吸盤前夾板24與三指吸盤后夾板25構(gòu)成,三指吸盤前夾板24與三指吸盤后夾板25均為矩形薄塊,厚度與無名指吸盤20、中指吸盤23和食指吸盤26的細頸的高度相同，兩夾板長邊的長度相同。在兩夾板長邊邊緣各開有三個半圓形凹槽，凹槽半徑與無名指吸盤20、中指吸盤23和食指吸盤26的細頸半徑相同，使三指細頸可以分別放入凹槽內(nèi)，兩板對接可將半圓孔拼接成圓孔以固定三指吸盤。三指吸盤前夾板24與三指吸盤后夾板25對接后通過螺栓使兩板閉合，從而夾緊三指吸盤。
[0035]實驗時，打開手套上夾板204和手套下夾板205，將艙外航天服手套7放在手套支座201上，閉合手套上夾板204和手套下夾板205，并用上彈簧卡扣207和下彈簧卡扣202卡緊手套上夾板204和手套下夾板205，從而可以將艙外航天服手套8夾緊。拇指驅(qū)動氣缸組件12的一端通過萬向節(jié)101的螺桿與設(shè)置在與艙外航天服手套拇指相鄰的前豎梁11上的螺孔連接，另一端通過螺栓107與拇指吸盤10上的螺孔m連接。小指驅(qū)動氣缸組件19的一端通過萬向節(jié)101的螺桿與第三豎梁18上設(shè)置的螺孔連接，另一端通過螺栓107與小指吸盤17上的螺孔O連接。三指驅(qū)動氣缸組件21的一端通過萬向節(jié)101的螺桿與第四豎梁22上設(shè)置的螺孔連接，另一端通過螺栓107與三指吸盤后夾板25連接。
[0036]在本發(fā)明中，如圖8所示，將拇指吸盤10、小指吸盤17、無名指吸盤20、中指吸盤23和食指吸盤26垂直插入艙外航天服手套7的各個手指球頭即可完成手指吸盤的安裝。
[0037]在本發(fā)明中，空氣壓縮機I提供一定壓力的高壓氣體，高壓氣體分為兩路，通過通氣軟管3 —路通往驅(qū)動氣缸組件，供驅(qū)動氣缸工作，另一路通往真空發(fā)生器，使真空發(fā)生器產(chǎn)生真空度。所述的真空發(fā)生器2產(chǎn)生負壓，使五指吸盤與五指球頭之間形成真空從而牢固吸附五指。
[0038]在換向閥的控制下，各個驅(qū)動組件交替工作，從而模擬人手部抓握動作。換向閥F2、F3和F5為二位五通電磁換向閥。當二位五通電磁換向閥F2的電磁鐵4D通電，二位五通電磁換向閥F3的電磁鐵6D通電，二位五通電磁換向閥F5的電磁鐵1D通電，拇指驅(qū)動氣缸組件12和小指驅(qū)動氣缸組件19的直線氣缸伸出，推動拇指和小指彎曲，其余三指伸直，形式如圖9所示。
[0039]當二位五通電磁換向閥F2的電磁鐵3D通電，二位五通電磁換向閥F3的電磁鐵6D通電，二位五通電磁換向閥F5的電磁鐵9D通電，拇指驅(qū)動氣缸組件12和小指驅(qū)動氣缸組件19的直線氣缸收縮，拉動拇指和小指伸直，這時手套五指全部伸直。當二位五通電磁換向閥F2的電磁鐵3D通電，二位五通電磁換向閥F3的電磁鐵通電，二位五通電磁換向閥F5的電磁鐵9D通電，拇指驅(qū)動氣缸組件12、小指驅(qū)動氣缸組件19的直線氣缸收縮，三指驅(qū)動氣缸組件21的直線氣缸伸出，使拇指和小指伸直，三指彎曲，形式如圖10所示。
[0040]以上對本發(fā)明所提供的一種艙外航天手套手指運動壽命實驗裝置的裝置進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.艙外航天服手套手指運動壽命實驗裝置，其特征在于:包括空氣壓縮機、真空發(fā)生器、通氣軟管、艙外航天服手套、手指吸盤、驅(qū)動氣缸組件、手套夾緊機構(gòu)、三指吸盤夾板和框架；所述的手指吸盤包括拇指吸盤、小指吸盤、無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤；所述的驅(qū)動氣缸組件包括拇指驅(qū)動氣缸組件、小指驅(qū)動氣缸組件和三指驅(qū)動氣缸組件；所述的空氣壓縮機提供的壓力氣體通過供氣軟管分為兩路，一路通往驅(qū)動氣缸組件，供驅(qū)動氣缸工作，另一路通往真空發(fā)生器，使真空發(fā)生器產(chǎn)生真空度，產(chǎn)生的負壓使手指吸盤形成真空從而牢固吸附五指；所述的框架由底橫梁、底縱梁、豎梁、上橫梁和上縱梁組成一體式結(jié)構(gòu)；所述手套夾緊機構(gòu)固定在上橫梁上并夾緊手套；所述的拇指驅(qū)動氣缸組件一端與一豎梁連接，另一端與拇指吸盤連接；小指驅(qū)動氣缸組件一端與一豎梁連接，另一端與小指吸盤連接；三指驅(qū)動氣缸組件一端與一豎梁連接，另一端與夾住無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤的三指吸盤夾板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗裝置，其特征在于，所述的框架結(jié)構(gòu)是:前中后三根底橫梁和左右兩根底縱梁連接成矩形底座，兩根前豎梁和兩根中間豎梁分別立在底座兩側(cè)的前端與中部；在左右方向同一側(cè)的前豎梁和中間豎梁頂端分別連接一根上縱梁，在兩根中間豎梁的上部之間連接上橫梁，在后部底橫梁的中部連接第三豎梁和第四豎梁；上述的橫梁、縱梁和豎梁組成了一體式的框架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗裝置，其特征在于，拇指驅(qū)動氣缸組件、小指驅(qū)動氣缸組件和三指驅(qū)動氣缸組件結(jié)構(gòu)相同，依次由帶螺桿萬向節(jié)、連接夾板、直線氣缸、帶螺孔萬向節(jié)、U型連接夾板、螺母和螺栓組成；拇指驅(qū)動氣缸組件的一端通過萬向節(jié)的螺桿與設(shè)置在一根前豎梁上的螺紋孔連接，另一端通過螺栓與拇指吸盤上的螺孔m連接；小指驅(qū)動氣缸組件的一端通過萬向節(jié)的螺桿與第三豎梁上設(shè)置的螺孔連接，另一端通過螺栓與小指吸盤上的螺孔O連接；三指驅(qū)動氣缸組件的一端通過萬向節(jié)的螺桿與第四豎梁上設(shè)置的螺孔連接，另一端通過螺栓與三 指吸盤后夾板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗裝置，其特征在于，所述手套夾緊機構(gòu)包括:手套支座、上合頁、上彈簧卡扣、手套上夾板、手套下夾板、下合頁和下彈簧卡扣；其中，手套支座為M形結(jié)構(gòu)，兩底端的端面分別開有光孔，通過螺栓固定在上橫梁上；所述的上合頁、上彈簧卡扣和下合頁、下彈簧卡扣分別設(shè)在M形結(jié)構(gòu)頂部的上下兩端，將手套上夾板和手套下夾板扣緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實驗裝置，其特征在于，拇指吸盤上部為半球形狀，下部為圓柱，內(nèi)部開有與外圓偏心的前端為半球形的孔，孔的直徑與艙外航天服手套的拇指球頭直徑相同，使艙外航天服手套的拇指球頭恰好能夠緊密的插入孔中；在拇指吸盤厚壁一側(cè)沿外壁半球半徑方向向上45度開有通氣螺孔L，通過螺紋式氣管接頭連接通氣軟管，通氣軟管的另一端與真空發(fā)生器相連，在此螺孔正下方垂直于拇指球頭插入方向開有盲孔m，與拇指驅(qū)動氣缸組件所述的螺栓連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實驗裝置，其特征在于，小指吸盤為圓筒狀，上部有一段細頸，內(nèi)部開有前端為半球形的孔，孔的直徑與艙外航天服手套小指球頭直徑相同，使艙外航天服手套的小指球頭恰好能夠緊密的插入孔中，同時上方開有通氣螺孔η與內(nèi)孔相通，通過螺紋式氣管接頭連接通氣軟管，通氣軟管的另一端與真空發(fā)生器相連，側(cè)壁上方開有螺孔O，可以與小指驅(qū)動氣缸組件所述的螺栓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的實驗裝置，其特征在于，無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤的結(jié)構(gòu)與小指吸盤相似，為圓筒狀，上部有一段細頸，其上方開有通氣螺孔P與內(nèi)孔相通，通過螺紋式氣管接頭連接通氣軟管，通氣軟管的另一端與真空發(fā)生器相連，只是沒有側(cè)孔O。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的實驗裝置，其特征在于，所述的三指吸盤夾板由三指吸盤前夾板和三指吸盤后夾板構(gòu)成；三指吸盤前夾板和三指吸盤后夾板均為矩形薄塊，厚度與無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤細頸的高度相同，兩夾板長邊的長度相同；在兩板長邊邊緣各開有三個半圓形凹槽，凹槽半徑與無名指吸盤、中指吸盤和食指吸盤的細頸半徑相同，使三指細頸可以分別放入凹槽內(nèi)，兩板對接可將半圓孔拼接成圓孔以固定三指吸盤；三指吸盤前夾板與三指吸盤后夾板對接，通過螺栓使兩板閉合，從而夾緊三指吸盤。
【文檔編號】G01N3/36GK104048887SQ201410293384
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】許淑惠, 侯文國, 吳貞楨, 胡昊辰, 石文 申請人:北京建筑大學(xué)