球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝及地面試驗(yàn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝及地面試驗(yàn)裝置，球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝中，回轉(zhuǎn)支承外圈與小齒輪嚙合，小齒輪由小齒輪電機(jī)減速器和小齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的對(duì)稱兩端分別固連有旋轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與小齒輪電機(jī)減速器和小齒輪電機(jī)固連，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別與回轉(zhuǎn)軸固連，回轉(zhuǎn)軸通過回轉(zhuǎn)軸軸承座組件支撐，與回轉(zhuǎn)軸軸承座組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一個(gè)回轉(zhuǎn)軸通過回轉(zhuǎn)軸減速器和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)；本發(fā)明能夠滿足試驗(yàn)沿其徑向和軸向兩個(gè)方向360度旋轉(zhuǎn)，且各方向的驅(qū)動(dòng)及操控機(jī)構(gòu)互不干涉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，試驗(yàn)過程中翻轉(zhuǎn)步驟相比先前大幅簡(jiǎn)化，可有效提高工作效率。
【專利說明】球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝及地面試驗(yàn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于球形推進(jìn)劑貯箱地面試驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝及地面試驗(yàn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]推進(jìn)劑貯箱為不規(guī)則球體，其水平中心線偏上位置有一周固定法蘭面。按照工藝流程，貯箱加工后需進(jìn)行加注、酸洗、清洗等一系列的地面試驗(yàn)。地面試驗(yàn)需要對(duì)貯箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，先前這些地面試驗(yàn)均通過人工操作，時(shí)間長(zhǎng)，工作強(qiáng)度大。因此有必要提供一種翻轉(zhuǎn)工裝，以克服上述缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)貯箱沿其徑向和軸向兩個(gè)自由度的360度旋轉(zhuǎn)，且各方向的驅(qū)動(dòng)及操控機(jī)構(gòu)互不干涉的球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝及地面試驗(yàn)裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0005]一種球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝，包括回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)軸、小齒輪、小齒輪電機(jī)減速器、小齒輪電機(jī)；回轉(zhuǎn)支承外圈與小齒輪嚙合，小齒輪由小齒輪電機(jī)減速器和小齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的對(duì)稱兩端分別固連有旋轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與小齒輪電機(jī)減速器和小齒輪電機(jī)固連。
[0006]一種采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置，包括球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝、回轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)軸軸承座組件、回轉(zhuǎn)軸減速器和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)，球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝包括回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)軸、小齒輪、小齒輪電機(jī)減速器、小齒輪電機(jī)；回轉(zhuǎn)支承外圈與小齒輪嚙合，小齒輪由小齒輪電機(jī)減速器和小齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的對(duì)稱兩端分別固連有旋轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與小齒輪電機(jī)減速器和小齒輪電機(jī)固連，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別與回轉(zhuǎn)軸固連，回轉(zhuǎn)軸通過回轉(zhuǎn)軸軸承座組件支撐，與回轉(zhuǎn)軸軸承座組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一個(gè)回轉(zhuǎn)軸通過回轉(zhuǎn)軸減速器和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0008]本發(fā)明能夠滿足試驗(yàn)沿其徑向和軸向兩個(gè)方向360度旋轉(zhuǎn)，且各方向的驅(qū)動(dòng)及操控機(jī)構(gòu)互不干涉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，試驗(yàn)過程中翻轉(zhuǎn)步驟相比先前大幅簡(jiǎn)化，可有效提高工作效率。
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的俯視圖。
[0011]圖2是圖1的A-A剖面示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本發(fā)明采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置旋轉(zhuǎn)軸組件壓緊方式示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合圖1?圖5:
[0016]如圖1和圖2:本發(fā)明一種球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝，包括回轉(zhuǎn)支承3、旋轉(zhuǎn)軸4、小齒輪15、小齒輪電機(jī)減速器16、小齒輪電機(jī)17 ;回轉(zhuǎn)支承3外圈與小齒輪15嚙合，小齒輪15由小齒輪電機(jī)減速器16和小齒輪電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承3內(nèi)圈的對(duì)稱兩端分別固連有旋轉(zhuǎn)軸4，回轉(zhuǎn)軸承3的內(nèi)圈與小齒輪電機(jī)減速器16和小齒輪電機(jī)17固連。
[0017]如圖3:回轉(zhuǎn)支承3的外圈上固連有固定裝置2，固定裝置2上開有貯箱法蘭盤連接孔。固定裝置2通過其上開有的螺栓孔與回轉(zhuǎn)支撐3的外圈固連。
[0018]一種采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置，包括球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝、回轉(zhuǎn)軸7、回轉(zhuǎn)軸軸承座組件8、回轉(zhuǎn)軸減速器13和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)14，球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝包括回轉(zhuǎn)支承3、旋轉(zhuǎn)軸4、小齒輪15、小齒輪電機(jī)減速器16、小齒輪電機(jī)17 ;回轉(zhuǎn)支承3外圈與小齒輪15嚙合，小齒輪15由小齒輪電機(jī)減速器16和小齒輪電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承3內(nèi)圈的對(duì)稱兩端分別固連有旋轉(zhuǎn)軸4，回轉(zhuǎn)軸承3的內(nèi)圈與小齒輪電機(jī)減速器16和小齒輪電機(jī)17固連，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸4分別與回轉(zhuǎn)軸7固連，回轉(zhuǎn)軸7通過回轉(zhuǎn)軸軸承座組件8支撐，與回轉(zhuǎn)軸軸承座組件8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一個(gè)回轉(zhuǎn)軸7通過回轉(zhuǎn)軸減速器13和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)14驅(qū)動(dòng)。
[0019]旋轉(zhuǎn)軸4通過壓板6和壓緊螺釘5與回轉(zhuǎn)軸7固連。
[0020]回轉(zhuǎn)軸軸承座組件8固連在支撐架10上，支撐架10固連在底盤11的兩端，底盤11的下表面設(shè)置有帶剎車的萬向腳輪12。
[0021]底盤11的一端設(shè)置有把手9。
[0022]回轉(zhuǎn)支承3的外圈上固連有固定裝置2，固定裝置2上開有貯箱法蘭盤連接孔；固定裝置2通過其上開有的螺栓孔與回轉(zhuǎn)支撐3的外圈固連。
[0023]結(jié)合圖4和圖5:
[0024]實(shí)施例:
[0025]一種采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置，包括球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝、壓緊螺釘5、壓板6、回轉(zhuǎn)軸7、回轉(zhuǎn)軸軸承座組件8、把手9、支撐架10、底盤11、萬向腳輪12、回轉(zhuǎn)軸減速器13和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)14，球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝包括固定裝置2、回轉(zhuǎn)支承3、旋轉(zhuǎn)軸4、小齒輪15、小齒輪電機(jī)減速器16、小齒輪電機(jī)17 ;回轉(zhuǎn)支承3外圈與小齒輪15嚙合，小齒輪15依次連接有小齒輪電機(jī)減速器16和小齒輪電機(jī)17，由小齒輪電機(jī)減速器16和小齒輪電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承3內(nèi)圈的對(duì)稱兩端分別固連有旋轉(zhuǎn)軸4，回轉(zhuǎn)支撐3的內(nèi)圈與小齒輪電機(jī)減速器16和小齒輪電機(jī)17固連，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸4通過壓板6和壓緊螺釘5與回轉(zhuǎn)軸7固連，如圖5:旋轉(zhuǎn)軸4伸入回轉(zhuǎn)軸7靠近旋轉(zhuǎn)軸4 一端的凹槽內(nèi)，壓板6壓住旋轉(zhuǎn)軸4，壓緊螺釘5穿過壓板6頂住旋轉(zhuǎn)軸4，回轉(zhuǎn)軸7通過回轉(zhuǎn)軸軸承座組件8支撐，與回轉(zhuǎn)軸軸承座組件8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一個(gè)回轉(zhuǎn)軸7伸出回轉(zhuǎn)軸軸承座組件8，與回轉(zhuǎn)軸減速器13和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)14，通過回轉(zhuǎn)軸減速器13和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)
14驅(qū)動(dòng)；回轉(zhuǎn)軸軸承座組件8固連在支撐架10上，支撐架10固連在底盤11的兩端，底盤11的下表面設(shè)置有帶剎車的萬向腳輪12 ;底盤11的一端設(shè)置有把手9 ;回轉(zhuǎn)支承3的外圈上固連有固定裝置2，固定裝置2上開有貯箱法蘭盤連接孔，固定裝置2通過其上開有的螺栓孔與回轉(zhuǎn)支撐3的外圈固連；產(chǎn)品貯箱I通過固定裝置2上開有的貯箱法蘭盤連接孔與固定裝置2，并通過固定裝置2與回轉(zhuǎn)支承3外圈固連。
[0026]本發(fā)明的產(chǎn)品安裝及試驗(yàn)程序:
[0027]將試驗(yàn)裝置移動(dòng)到所需的工作場(chǎng)地后，使萬向輪剎車制動(dòng)，確保使用過程中不得移動(dòng)。
[0028]空載情況下，依次啟動(dòng)回轉(zhuǎn)軸電機(jī)14和小齒輪電機(jī)17，使翻轉(zhuǎn)工裝軸向及徑向同時(shí)旋轉(zhuǎn)，確保運(yùn)轉(zhuǎn)過程順暢無卡滯現(xiàn)象。
[0029]空載結(jié)束，確?；剞D(zhuǎn)支承3外圈固定面水平向上。將產(chǎn)品貯箱I的固定法蘭面與固定裝置2螺栓連接后，安裝至回轉(zhuǎn)支承3上。
[0030]從產(chǎn)品貯箱I液腔口注入指定的清洗液，并保證密封。
[0031]依次啟動(dòng)回轉(zhuǎn)軸電機(jī)14及小齒輪電機(jī)17，使產(chǎn)品貯箱I徑向和軸向同時(shí)旋轉(zhuǎn)，觀察貯箱運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
[0032]試驗(yàn)結(jié)束后，松開剎車將產(chǎn)品貯箱I平穩(wěn)地移動(dòng)到指定的存放點(diǎn)，萬向輪制動(dòng)，使設(shè)備不得隨意移動(dòng)，接上軟管排放清洗液，完成后，取走產(chǎn)品貯箱1，試驗(yàn)工作結(jié)束。
[0033]本發(fā)明采用的技術(shù)原理和創(chuàng)新點(diǎn)
[0034]本發(fā)明選用微型回轉(zhuǎn)支承(外齒)作為轉(zhuǎn)接支架，經(jīng)過改進(jìn)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化為工裝所用，回轉(zhuǎn)支承3外圈上表面通過固定裝置2與產(chǎn)品連接，內(nèi)圈下表面通過聯(lián)接板與旋轉(zhuǎn)軸4固連，并與回轉(zhuǎn)軸7對(duì)接。外圈與小齒輪15嚙合，在電機(jī)及減速器的驅(qū)動(dòng)下可使產(chǎn)品貯箱I軸向和徑向同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)產(chǎn)品貯箱I的雙自由度翻轉(zhuǎn)。
[0035]固定裝置2選用鍛鋁LDlO加工形成，質(zhì)輕，減輕設(shè)備重量，同時(shí)具有承重200KG的剛度和強(qiáng)度。裝置上設(shè)置吊點(diǎn)，能夠安全起吊固定在固定裝置2上的產(chǎn)品貯箱I。從而減少了先前試驗(yàn)人員搬運(yùn)產(chǎn)品貯箱I的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0036]齒輪軸采用非金屬材料尼龍1010加工形成，質(zhì)輕，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中無噪音。齒輪軸上配作齒輪罩，保證工裝運(yùn)轉(zhuǎn)過程中物體無法進(jìn)入齒輪嚙合區(qū)域，確保了設(shè)備的安全性。
【權(quán)利要求】
1.一種球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)支承(3)、旋轉(zhuǎn)軸(4)、小齒輪(15)、小齒輪電機(jī)減速器(16)、小齒輪電機(jī)(17);回轉(zhuǎn)支承(3)外圈與小齒輪(15)嚙合，小齒輪(15)由小齒輪電機(jī)減速器(16)和小齒輪電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承(3)內(nèi)圈的對(duì)稱兩端分別固連有旋轉(zhuǎn)軸(4)，回轉(zhuǎn)軸承(3)的內(nèi)圈與小齒輪電機(jī)減速器(16)和小齒輪電機(jī)(17)固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)支承(3)的外圈上固連有固定裝置(2)，固定裝置(2)上開有貯箱法蘭盤連接孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述的固定裝置(2)通過其上開有的螺栓孔與回轉(zhuǎn)支撐(3)的外圈固連。
4.一種采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置，其特征在于:包括球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝、回轉(zhuǎn)軸(7)、回轉(zhuǎn)軸軸承座組件(8)、回轉(zhuǎn)軸減速器(13)和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)(14)，球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝包括回轉(zhuǎn)支承(3)、旋轉(zhuǎn)軸(4)、小齒輪(15)、小齒輪電機(jī)減速器(16)、小齒輪電機(jī)(17);回轉(zhuǎn)支承(3)外圈與小齒輪(15)嚙合，小齒輪(15)由小齒輪電機(jī)減速器(16)和小齒輪電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承(3)內(nèi)圈的對(duì)稱兩端分別固連有旋轉(zhuǎn)軸(4)，回轉(zhuǎn)軸承(3)的內(nèi)圈與小齒輪電機(jī)減速器(16)和小齒輪電機(jī)(17)固連，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(4)分別與回轉(zhuǎn)軸(7)固連，回轉(zhuǎn)軸(7)通過回轉(zhuǎn)軸軸承座組件(8)支撐，與回轉(zhuǎn)軸軸承座組件⑶轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一個(gè)回轉(zhuǎn)軸(7)通過回轉(zhuǎn)軸減速器(13)和回轉(zhuǎn)軸電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸(4)通過壓板(6)和壓緊螺釘(5)與回轉(zhuǎn)軸(7)固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)軸軸承座組件(8)固連在支撐架(10)上，支撐架(10)固連在底盤(11)的兩端，底盤(11)的下表面設(shè)置有帶剎車的萬向腳輪(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的底盤(11)的一端設(shè)置有把手(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4?7中任意一項(xiàng)所述的采用球形推進(jìn)劑貯箱雙自由度翻轉(zhuǎn)工裝的地面試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)支承(3)的外圈上固連有固定裝置(2)，固定裝置(2)上開有貯箱法蘭盤連接孔；固定裝置(2)通過其上開有的螺栓孔與回轉(zhuǎn)支撐(3)的外圈固連。
【文檔編號(hào)】G01M3/02GK104132779SQ201410298061
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】王巧平, 吳序祥, 徐萃彧, 劉一楠, 王利 申請(qǐng)人:南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司