一種多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及的是一種多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備。本發(fā)明包括干端和濕端，干端由發(fā)射模塊和信號(hào)處理及顯示模塊構(gòu)成，濕端由參量陣和矢量水聽器構(gòu)成。本發(fā)明基于FrFT技術(shù)設(shè)計(jì)頻帶重疊的LFM探測(cè)信號(hào)，利用小孔徑的參量陣作為相控發(fā)射換能器，采用矢量水聽器作為接收換能器，在提高系統(tǒng)帶寬利用率的同時(shí)大大減小基陣的孔徑。本發(fā)明由于能夠發(fā)射頻帶重疊的多分量信號(hào)，使發(fā)射多波束的數(shù)量增加，系統(tǒng)帶寬利用率和探測(cè)效率都得到了很大的提高，更適用于大面積的掃海探測(cè)；基陣孔徑的減小使設(shè)備更加便攜，具有更大的推廣和應(yīng)用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】一種多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 與傳統(tǒng)單波束海底淺地層探測(cè)相比，利用多波束設(shè)備進(jìn)行海底淺地層探測(cè)，在提 高測(cè)量效率的同時(shí)可以獲得更豐富的底質(zhì)信息。多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備采用空間 掃描、走航探測(cè)的工作方式。傳統(tǒng)多波束海底淺地層探測(cè)設(shè)備通常采用向不同方向發(fā)射頻 帶不重疊的LFM信號(hào)分量，然后對(duì)同時(shí)接收的多分量回波信號(hào)進(jìn)行頻域?yàn)V波，從而消除不 同方向上回波信號(hào)間的混疊，以區(qū)分各分量信號(hào)的到達(dá)方向，達(dá)到同時(shí)探測(cè)多條測(cè)線的目 的。但是，這種頻分編碼設(shè)計(jì)使得各信號(hào)分量間不能存在頻譜重疊，從而使有限的系統(tǒng)頻帶 內(nèi)僅能設(shè)計(jì)出很少的幾個(gè)LFM信號(hào)分量，限制了系統(tǒng)探測(cè)測(cè)線的數(shù)量，制約了多波束海底 淺地層探測(cè)技術(shù)探測(cè)效率的提1?。
[0003] 另外，在多波束淺地層探測(cè)設(shè)備使用的換能器基陣方面，傳統(tǒng)多波束淺地層剖面 探測(cè)設(shè)備通常采用低頻大孔徑基陣，體積大、重量重，不利于設(shè)備的推廣應(yīng)用，這是由于海 底淺地層探測(cè)信號(hào)頻率低，若采用空域?yàn)V波的方法接收各方向的信號(hào)分量，發(fā)射、接收波束 寬度必須足夠地窄，從而必將導(dǎo)致接收基陣孔徑增大，使設(shè)備體積和成本增加，尤其不利于 在小的探測(cè)平臺(tái)上使用。如Calimero項(xiàng)目中應(yīng)用的新一代多波束淺地層探測(cè)系統(tǒng)SBP120 采用了 32 X 3元發(fā)射基陣和1 X 64元接收基陣，長(zhǎng)度都大于7m，僅限于安裝在大測(cè)量船上使 用。而參量陣聲納的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是可以利用小尺寸換能器獲得低頻、寬帶、低旁瓣或無(wú)旁瓣的 尖銳波束，從而不僅可以達(dá)到多波束海底淺地層測(cè)量對(duì)發(fā)射低頻信號(hào)的要求，而且保證了 探測(cè)的分辨率。同時(shí)，由于矢量水聽器工作在低頻狀態(tài)，且具有cos Θ形式的與頻率無(wú)關(guān)的 指向性，這意味著傳感器的尺寸不再受聲波波長(zhǎng)的制約，與傳統(tǒng)低頻接收基陣相比，基陣孔 徑大大縮小，并且與傳統(tǒng)基陣相比，矢量水聽器可以提供更多的信息、具有適合進(jìn)行淺剖測(cè) 量的頻率范圍（通常為幾百赫茲至十幾千赫茲左右）。因此，采用矢量水聽器作為多波束參 量淺剖系統(tǒng)的接收基陣是一個(gè)理想的選擇。本發(fā)明采用參量陣和矢量水聽器作為發(fā)、收換 能器，解決了傳統(tǒng)低頻基陣孔徑大帶來(lái)的諸多問(wèn)題。
[0004] 分?jǐn)?shù)階傅立葉變換是一種重要的分?jǐn)?shù)階變換，是一種廣義的傅立葉變換，直到近 年其重要性才受到各國(guó)學(xué)者的關(guān)注。從本質(zhì)上講，信號(hào)在分?jǐn)?shù)階傅立葉域（通常稱為u域） 上的表示融合了信號(hào)在時(shí)域和頻域的信息，因此FrFT被認(rèn)為是一種時(shí)頻分析方法，與小波 變換、WVD等時(shí)頻分析工具具有密切的關(guān)系。傅立葉變換是以三角函數(shù)為完備正交基，當(dāng)單 頻正弦信號(hào)經(jīng)過(guò)傅立葉變換就會(huì)在某個(gè)單頻基上成為一個(gè)沖激函數(shù)。而分?jǐn)?shù)階傅立葉變換 以LFM信號(hào)為完備的正交基，改變旋轉(zhuǎn)角度α，就可以得到不同調(diào)頻率的基，當(dāng)LFM信號(hào)的 頻率變化率與某一分?jǐn)?shù)階傅立葉變換基的頻率變化率相吻合時(shí)，信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅立葉變換 就會(huì)在該變換基上形成一個(gè)沖激函數(shù)，參見圖2。這一點(diǎn)說(shuō)明LFM信號(hào)在u域上具有很好的 時(shí)頻聚集性。
[0005] 另外，F(xiàn)rFT又是一個(gè)線性變換：
[0006] Fp[a · x (t)+b · y (t) ] = a · Xp (u)+b · Yp (u) (1)
[0007] 其中，x(t)和y(t)表示兩個(gè)幅度歸一化時(shí)域信號(hào)分量，a和b分別表示量信號(hào)分 量的幅度，P□表示p階分?jǐn)?shù)階傅里葉變換，p為變換階數(shù)，X p(u)和1(11)分別表示對(duì)應(yīng)兩 時(shí)域信號(hào)分量的u域信號(hào)。因此，多個(gè)信號(hào)分量疊加形成的多分量信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅立葉變 換等價(jià)于各分量信號(hào)分別進(jìn)行分?jǐn)?shù)階傅立葉變換后的疊加。利用上述兩點(diǎn)即可以對(duì)多分量 LFM信號(hào)在u域上進(jìn)行濾波：當(dāng)各LFM信號(hào)分量在合適的u域上出現(xiàn)能量聚集時(shí)，就可以用 窄帶濾波器將各LFM信號(hào)分量從多分量信號(hào)中濾出，即實(shí)現(xiàn)對(duì)多分量LFM信號(hào)的提取與分 離。這就是LFM信號(hào)u域?yàn)V波和信號(hào)提取與分離的機(jī)理，本發(fā)明是基于這一機(jī)理設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是為了針對(duì)傳統(tǒng)多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備系統(tǒng)帶寬利用率 低，基陣體積龐大，不利于推廣應(yīng)用等問(wèn)題，提出了一種多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備。
[0009] 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0010] 本發(fā)明包括干端和濕端，干端由發(fā)射模塊12和信號(hào)處理及顯示模塊13構(gòu)成，濕端 由參量陣3和矢量水聽器4構(gòu)成，其特征在于：
[0011] 發(fā)射模塊12,用于生成編碼的多分量線性調(diào)頻信號(hào)并驅(qū)動(dòng)參量陣3,由多分量信 號(hào)源1和多通道發(fā)射機(jī)2構(gòu)成；
[0012] 多分量信號(hào)源1，用于接收同步信號(hào)和控制指令，并根據(jù)控制指令，向多通道發(fā)射 機(jī)2提供生成的N個(gè)頻帶重合的LFM信號(hào)分量，信號(hào)分量個(gè)數(shù)N由控制指令設(shè)置，同時(shí)向信 號(hào)處理及顯示模塊13發(fā)送最優(yōu)變換階數(shù)、信號(hào)分量在分?jǐn)?shù)階傅立葉域u域的分布位置 uQ、檢測(cè)門限η ;
[0013] 多通道發(fā)射機(jī)2,利用多分量信號(hào)源1提供的Ν個(gè)線性調(diào)頻編碼信號(hào)驅(qū)動(dòng)參量陣3 相控發(fā)射；
[0014] 參量陣3,將多通道發(fā)射機(jī)2產(chǎn)生的Ν個(gè)信號(hào)分量相控發(fā)射到Ν個(gè)不同的預(yù)探測(cè)方 向上；
[0015] 矢量水聽器4,同時(shí)接收Ν條測(cè)線上的多分量回波信號(hào)，并將接收到的多分量信號(hào) 發(fā)送到信號(hào)處理及顯示模塊13 ;
[0016] 信號(hào)處理及顯示模塊13,實(shí)現(xiàn)多分量回波信號(hào)的提取與分離，處理得到各條測(cè)線 的掃跡，并顯示探測(cè)得到的Ν個(gè)淺地層剖面圖；
[0017] 最優(yōu)FrFT變換器5,根據(jù)多分量信號(hào)源1提供的最優(yōu)變換階數(shù)ρ_對(duì)接收的多分 量回波信號(hào)作最優(yōu)FrFT變換，將變換結(jié)果取模值發(fā)送至門限檢測(cè)器6 ;
[0018] 門限檢測(cè)器6,對(duì)最優(yōu)FrFT變換器5發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行門限檢測(cè)，選取過(guò)門限II的 淺地層回波信號(hào)，并將過(guò)門限的信號(hào)發(fā)送至u域帶通濾波器組7 ;
[0019] u域帶通濾波器組7,根據(jù)多分量信號(hào)源1提供的第i個(gè)信號(hào)分量在u域的分布位 置ui(l，利用第i個(gè)帶通濾波器對(duì)多分量回波信號(hào)進(jìn)行u域帶通濾波，在u域?yàn)V出第i個(gè)信號(hào) 分量，實(shí)現(xiàn)所有N個(gè)信號(hào)分量在u域的提取與分離，并將提取的各信號(hào)分量發(fā)送至FrFT逆 變換器8 ;
[0020] FrFT逆變換器8,用于對(duì)u域帶通濾波器組7濾出的各信號(hào)分量作-Ρ_階的FrFT 逆變換，得到各條測(cè)線的回波信號(hào)，并發(fā)送至拷貝相關(guān)器組9 ;
[0021] 拷貝相關(guān)器組9,用于對(duì)各條測(cè)線的回波信號(hào)序列作拷貝相關(guān)處理，得到各條測(cè)線 上淺地層剖面的掃跡，并將N條掃跡發(fā)送至顯示器10顯示N個(gè)淺地層剖面圖；
[0022] 顯示器10,顯示多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備探測(cè)得到的N條測(cè)線上的淺地層 剖面圖以及控制信息及現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)信息。
[0023] 本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明基于FrFT技術(shù)設(shè)計(jì)頻帶重疊的LFM探測(cè)信號(hào)，利 用小孔徑的參量陣作為相控發(fā)射換能器，采用矢量水聽器作為接收換能器，在提高系統(tǒng)帶 寬利用率的同時(shí)大大減小基陣的孔徑。本發(fā)明由于能夠發(fā)射頻帶重疊的多分量信號(hào)，使發(fā) 射多波束的數(shù)量增加，系統(tǒng)帶寬利用率和探測(cè)效率都得到了很大的提高，更適用于大面積 的掃海探測(cè)；基陣孔徑的減小使設(shè)備更加便攜，具有更大的推廣和應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1是多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)構(gòu)成圖。
[0025] 圖2是LFM信號(hào)一個(gè)變換周期（變換階數(shù)從0?4)的FrFT變換3D圖；
[0026] 圖3是頻率變化率不同的二分量LFM信號(hào)的時(shí)頻分布和對(duì)應(yīng)其中一個(gè)信號(hào)頻率變 化率的FrFT ;
[0027] 圖4是圖3情況下提取分離出的兩個(gè)信號(hào)分量的時(shí)域波形及頻譜；
[0028] 圖5是頻率變化率相同的二分量LFM信號(hào)的時(shí)頻分布和最優(yōu)階FrFT ;
[0029] 圖6是圖5情況下提取分離出的兩信號(hào)分量的時(shí)域波形及頻譜；
[0030] 圖7是發(fā)射多分量信號(hào)中各信號(hào)分量的時(shí)域波形及頻譜；
[0031] 圖8是矢量水聽器寬波束同時(shí)接收的多分量信號(hào)的時(shí)域波形及其頻譜，信噪比 SNR = -3dB ；
[0032] 圖9是多分量回波信號(hào)FrFT的模值；
[0033] 圖10是各信號(hào)分量對(duì)應(yīng)的u域帶通濾波器響應(yīng)；
[0034] 圖11是u域?yàn)V出的第一個(gè)LFM信號(hào)分量；
[0035] 圖12是u域?yàn)V出的第二個(gè)LFM信號(hào)分量；
[0036] 圖13是u域?yàn)V出的第三個(gè)LFM信號(hào)分量；
[0037] 圖14是經(jīng)FrFT逆變換后，從多分量信號(hào)中提取出的各信號(hào)分量的時(shí)域波形及頻 譜。

【具體實(shí)施方式】
[0038] 本發(fā)明具體地說(shuō)是涉及一種基于分?jǐn)?shù)階傅立葉變換（Fractional Fourier Transform，F(xiàn)rFT)技術(shù)的，用參量陣發(fā)射編碼的多分量線性調(diào)頻信號(hào)（Linear Frequency Modulation，LFM)，采用矢量水聽器寬波束同時(shí)接收多分量回波信號(hào)的一種多波束海底淺 地層剖面高效探測(cè)設(shè)備。
[0039] 所述的多波束海底淺地層探測(cè)設(shè)備的應(yīng)用背景為大面積海底淺地層剖面勘測(cè)，設(shè) 備利用參量陣相控發(fā)射頻帶重疊的LFM信號(hào)分量進(jìn)行探測(cè)，信號(hào)參數(shù)選取滿足LFM信號(hào)在 分?jǐn)?shù)階傅立葉域具有很好能量聚集的特性，用矢量水聽器寬波束同時(shí)接收多條測(cè)線的多個(gè) 回波信號(hào)分量，在分?jǐn)?shù)階傅立葉域通過(guò)u域?yàn)V波實(shí)現(xiàn)各信號(hào)分量的提取與分離，最終實(shí)現(xiàn) 海底淺地層剖面的高效探測(cè)。
[0040] 本發(fā)明的多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備的工作原理為：在每個(gè)探測(cè)同步周期， 當(dāng)多分量信號(hào)源1接到開始工作的控制指令后，向多通道發(fā)射機(jī)2發(fā)送N個(gè)頻帶重疊的LFM 信號(hào)分量發(fā)射信號(hào)分量的個(gè)數(shù)N可根據(jù)探測(cè)需求進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定；多通道發(fā)射機(jī)2根據(jù)多分 量信號(hào)源1提供的信號(hào)驅(qū)動(dòng)參量陣3向N個(gè)不同的預(yù)探測(cè)方向依次發(fā)射N個(gè)頻帶重疊的 LFM信號(hào)分量；各發(fā)射聲波信號(hào)經(jīng)海底淺地層反射產(chǎn)生回波信號(hào)，矢量水聽器4同時(shí)接收各 個(gè)探測(cè)方向的回波信號(hào)，并將此多分量回波信號(hào)傳送至信號(hào)處理及顯示模塊13進(jìn)行處理 與顯示。最優(yōu)FrFT變換器5根據(jù)多分量信號(hào)源1傳送的最優(yōu)變換階數(shù)p_對(duì)多分量信號(hào) 作最優(yōu)分?jǐn)?shù)階傅立葉變換，將信號(hào)變換到u域，通過(guò)門限檢測(cè)器6在u域進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)；根 據(jù)多分量信號(hào)源1提供的參數(shù)，分別利用u域帶通濾波器組7、FrFT逆變換器8和拷貝相關(guān) 器組9對(duì)檢測(cè)到的N個(gè)信號(hào)分量分別作u域帶通濾波和-p_階FrFT逆變換，將各信號(hào)分 量從多分量信號(hào)中提取分離出來(lái)，反變換到時(shí)域并經(jīng)拷貝相關(guān)處理得到各探測(cè)方向海底淺 地層的探測(cè)掃跡；最后將掃跡送至顯示器（10)形成多波束海底淺地層探測(cè)剖面圖。至此， 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)同步周期的多波束海底淺地層剖面探測(cè)。隨著測(cè)量船的航行，實(shí)現(xiàn)了多條測(cè)線 上海底淺地層的剖面探測(cè)。
[0041] 本實(shí)施方式的多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備發(fā)射的N個(gè)信號(hào)分量應(yīng)當(dāng)滿足如 下準(zhǔn)則：
[0042] 發(fā)射信號(hào)分量在u域具有很好的能量聚集特性，即采用LFM信號(hào)；
[0043] 各信號(hào)分量的頻率變化率一致；
[0044] 發(fā)射各信號(hào)分量的參數(shù)可根據(jù)已制定的協(xié)議自主實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)射與信號(hào)處理間的 協(xié)調(diào)工作。
[0045] 滿足上述三點(diǎn)的多個(gè)分量的發(fā)射信號(hào)能夠保證在u域?qū)崿F(xiàn)多分量信號(hào)的提取分 離。其中，第一點(diǎn)主要從提高系統(tǒng)帶寬利用率的角度出發(fā)，只有在u域具有很好的能量聚集 特性，才能保證在有限的頻帶上設(shè)計(jì)更多的信號(hào)分量，并實(shí)現(xiàn)寬波束同時(shí)接收的多個(gè)信號(hào) 分量經(jīng)U域帶通濾波后的有效提取與分離；第二點(diǎn)是為了防止U域?yàn)V波時(shí)出現(xiàn)信號(hào)失真，因 為如果各個(gè)信號(hào)分量的頻率變化率不同，U域帶通濾波器在對(duì)某一信號(hào)分量濾波時(shí)，會(huì)濾出 其它信號(hào)分量的成分，造成提取信號(hào)的失真，可參見圖3和圖4,不同頻率變化率時(shí)提取和 分離信號(hào)分量將出現(xiàn)失真。另外，頻率變化率設(shè)計(jì)成一致可簡(jiǎn)化處理過(guò)程，僅對(duì)某一最優(yōu)變 換階數(shù)作一次FrFT變換即可，而不必對(duì)各個(gè)分量分別作FrFT變換，并且能夠很好地提取、 分離出各信號(hào)分量，如圖5和圖6所示，不僅信號(hào)不會(huì)出現(xiàn)失真，而且僅一次FrFT即可使所 有信號(hào)分量在u域出現(xiàn)能量聚集，進(jìn)而進(jìn)行u域帶通濾波等后續(xù)處理；第三點(diǎn)是為了使設(shè)備 協(xié)調(diào)工作，可根據(jù)測(cè)量需要下達(dá)探測(cè)測(cè)線個(gè)數(shù)N(或信號(hào)分量個(gè)數(shù)，或相控方向個(gè)數(shù)）、相控 方向和次序以及調(diào)整同步周期。
[0046] 所述多分量信號(hào)源1生成N個(gè)信號(hào)分量需要控制指令發(fā)送的信息包括：
[0047] ①各LFM信號(hào)分量的高低截止頻率= 1、2……N，確定各發(fā)射信號(hào)分量 的頻率范圍；
[0048] ②各LFM信號(hào)分量的脈沖寬度1\。確定各發(fā)射信號(hào)分量的脈沖寬度；
[0049] ③多通道發(fā)射機(jī)2相控發(fā)射信號(hào)的角度及順序。控制多通道發(fā)射機(jī)2開始驅(qū)動(dòng)參 量陣3不同基元的時(shí)間，并以事先定義的順序向不同角度相控發(fā)射不同的信號(hào)分量。

【權(quán)利要求】
1. 一種多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備，包括干端和濕端，干端由發(fā)射模塊（12)和信 號(hào)處理及顯示模塊（13)構(gòu)成，濕端由參量陣（3)和矢量水聽器（4)構(gòu)成，其特征在于： 發(fā)射模塊（12)，用于生成編碼的多分量線性調(diào)頻信號(hào)并驅(qū)動(dòng)參量陣（3)，由多分量信 號(hào)源（1)和多通道發(fā)射機(jī)（2)構(gòu)成； 多分量信號(hào)源（1)，用于接收同步信號(hào)和控制指令，并根據(jù)控制指令，向多通道發(fā)射機(jī) (2) 提供生成的N個(gè)頻帶重合的LFM信號(hào)分量，信號(hào)分量個(gè)數(shù)N由控制指令設(shè)置，同時(shí)向信 號(hào)處理及顯示模塊（13)發(fā)送最優(yōu)變換階數(shù)、信號(hào)分量在分?jǐn)?shù)階傅立葉域u域的分布位 置u Q、檢測(cè)門限η ; 多通道發(fā)射機(jī)（2)，利用多分量信號(hào)源（1)提供的Ν個(gè)線性調(diào)頻編碼信號(hào)驅(qū)動(dòng)參量陣 (3) 相控發(fā)射； 參量陣（3)，將多通道發(fā)射機(jī)（2)產(chǎn)生的Ν個(gè)信號(hào)分量相控發(fā)射到Ν個(gè)不同的預(yù)探測(cè)方 向上； 矢量水聽器（4)，同時(shí)接收Ν條測(cè)線上的多分量回波信號(hào)，并將接收到的多分量信號(hào)發(fā) 送到信號(hào)處理及顯示模塊（13); 信號(hào)處理及顯示模塊（13)，實(shí)現(xiàn)多分量回波信號(hào)的提取與分離，處理得到各條測(cè)線的 掃跡，并顯示探測(cè)得到的Ν個(gè)淺地層剖面圖； 最優(yōu)FrFT變換器（5)，根據(jù)多分量信號(hào)源（1)提供的最優(yōu)變換階數(shù)ρ_對(duì)接收的多分 量回波信號(hào)作最優(yōu)FrFT變換，將變換結(jié)果取模值發(fā)送至門限檢測(cè)器（6); 門限檢測(cè)器（6)，對(duì)最優(yōu)FrFT變換器（5)發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行門限檢測(cè)，選取過(guò)門限η的 淺地層回波信號(hào)，并將過(guò)門限的信號(hào)發(fā)送至u域帶通濾波器組（7); u域帶通濾波器組（7)，根據(jù)多分量信號(hào)源（1)提供的第i個(gè)信號(hào)分量在u域的分布位 置ui(l，利用第i個(gè)帶通濾波器對(duì)多分量回波信號(hào)進(jìn)行u域帶通濾波，在u域?yàn)V出第i個(gè)信號(hào) 分量，實(shí)現(xiàn)所有N個(gè)信號(hào)分量在u域的提取與分離，并將提取的各信號(hào)分量發(fā)送至FrFT逆 變換器（8); FrFT逆變換器（8)，用于對(duì)u域帶通濾波器組（7)濾出的各信號(hào)分量作-ρ_階的FrFT 逆變換，得到各條測(cè)線的回波信號(hào)，并發(fā)送至拷貝相關(guān)器組（9); 拷貝相關(guān)器組（9)，用于對(duì)各條測(cè)線的回波信號(hào)序列作拷貝相關(guān)處理，得到各條測(cè)線上 淺地層剖面的掃跡，并將N條掃跡發(fā)送至顯示器（10)顯示N個(gè)淺地層剖面圖； 顯示器（10)，顯示多波束海底淺地層剖面探測(cè)設(shè)備探測(cè)得到的N條測(cè)線上的淺地層剖 面圖以及控制信息及現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)信息。
【文檔編號(hào)】G01S15/88GK104062663SQ201410336422
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】李海森, 朱建軍, 周天, 魏玉闊, 陳寶偉, 徐超, 杜偉東, 么彬, 魏波 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)