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      多通道導(dǎo)航射頻接收的制造方法

      文檔序號:6240999閱讀:287來源:國知局
      多通道導(dǎo)航射頻接收的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種多通道導(dǎo)航射頻接收機,設(shè)置有多個通道對應(yīng)接收多個不同導(dǎo)航衛(wèi)星的信號;多個通道共用了射頻前端及頻率綜合器的射頻鎖相環(huán);其中,所述射頻前端通過設(shè)置一次正交下變頻器,對射頻前端接收到的射頻信號進行第一次下變頻,將得到的一路中頻信號輸出至多個通道;多個通道中各自設(shè)置有對應(yīng)的二次正交下變頻器,對所述中頻信號進行第二次下變頻得到與各通道相應(yīng)的中頻轉(zhuǎn)換信號;所述頻率綜合器通過設(shè)置分頻系數(shù)不同的分頻器,分別向一次正交下變頻器提供進行第一次下變頻所需的正交本振信號,以及分別向各個通道的二次正交下變頻器提供其各自進行第二次下變頻所需的正交本振信號。本發(fā)明既能節(jié)省功耗,又能節(jié)省成本。
      【專利說明】多通道導(dǎo)航射頻接收機

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明涉及導(dǎo)航通訊領(lǐng)域的射頻芯片設(shè)計,特別涉及一種多通道導(dǎo)航射頻接收 機。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 目前世界上有四個全球?qū)Ш较到y(tǒng) GNSS (Global P^Javigation Satellite System); 第一是美國的GI^導(dǎo)航系統(tǒng),其射頻頻率為1575. 42MHz,帶寬為2. 046MHz,帶寬內(nèi)蘊涵著時 間和位置信息的C/A碼;第二是俄國的化ONASS導(dǎo)航系統(tǒng),其射頻頻率是1598. 0625MHz至 1605. 375MHz,帶寬是8MHz,分成14個頻道,頻道與頻道的間隔是0. 5625MHz,每個頻道的帶 寬是0. 5625MHz ;第H是中國北斗二代的COMPASS導(dǎo)航系統(tǒng)的射頻頻率是1561. 098MHz,帶 寬是4. 092MHz ;第四是歐盟的伽利略(Galileo)導(dǎo)航系統(tǒng),其射頻頻率是1575. 42MHz,帶寬 是4. 092MHz。同時,日本、印度為了進一步滿足本國導(dǎo)航定位服務(wù)需求,充分利用正在運行 的GPS,加緊研發(fā)自己的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。日本為了滿足飛行服務(wù)區(qū)和信號易遮擋區(qū)的用 戶對導(dǎo)航定位服務(wù)的需求,正在加緊研制基于多功能衛(wèi)星的星基增強系統(tǒng)(MSAS)和準(zhǔn)天頂 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(QZSS),兩個區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過對GI^增強W滿足用戶需求。印度 正在研發(fā)的兩個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分別是基于GEO輔助的GI^增強導(dǎo)航(GAGAN)系統(tǒng)和印度自 主建設(shè)的區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS) ;GAGAN主要對GPS進行廣域差分增強,IRNSS是印度 獨立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),既可W提供獨立的導(dǎo)航定位服務(wù),也可提供GI^增強信息。
      [0003] 全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(GPS)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于車載導(dǎo)航,車輛跟蹤,時間同步,測量測 繪,船只或車輛監(jiān)控,地理數(shù)據(jù)采集,航天工業(yè)等等。到目前為止,導(dǎo)航定位系統(tǒng)最大和最多 的用戶是車載和手持導(dǎo)航。在手持導(dǎo)航儀(PND,Port油Ie化Vigation Device)或類似的應(yīng) 用中,整個導(dǎo)航儀是需要用電池來供電的。所W針對該種應(yīng)用,導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片功耗有著特 殊的意義。功耗越低,使用的時間就越長;同時人們對于導(dǎo)航定位精度的要求進一步提高。 就目前市場上,主流的仍然是單通道的導(dǎo)航射頻芯片,比如僅僅支持GI^導(dǎo)航。
      [0004] 如圖1所示,上述產(chǎn)品都是采用傳統(tǒng)的低中頻導(dǎo)航射頻接收機的系統(tǒng)架構(gòu),導(dǎo)航 GI^射頻調(diào)制信號通過天線(未畫出),經(jīng)由射頻輸入口(LNAJN)被接收到射頻的信號通道 中,通過前端的低噪聲放大器1 (LNA)進行放大。為了過濾掉鄰近的手機或別的通訊干擾 信號,經(jīng)放大的射頻RF信號需要輸出到芯片外,由片外聲濾波器2 (SAW FILTER)進行濾波 處理;再接回到片內(nèi)的射頻預(yù)放大器3 (RFA)作進一步放大后,輸出到正交下變頻器4和5 (MixerLMixerQ)進行射頻RF到中頻IF的下變頻轉(zhuǎn)換。中頻濾波器6 (IF Filter)對中 頻信號進行信道選擇,過濾出在帶寬內(nèi)需要被解調(diào)的中頻信號,帶寬外的任何信號或噪聲 可W得到充分的過濾。導(dǎo)航GPS的帶寬是2f。,一般中頻濾波器的帶寬比2f。稍高,單位頻 率片=1. 023MHz。此中頻信號經(jīng)可調(diào)增益放大器7 (VGA)放大后,提供適度的信號強度給模 數(shù)轉(zhuǎn)換器8(ADC),從而把中頻模擬信號轉(zhuǎn)換成包含極性SIGN及幅度MAG的兩位數(shù)字信號, 最后該些數(shù)字信號被輸出至數(shù)字基帶(未畫出)做后續(xù)的信號處理。在低中頻導(dǎo)航射頻接收 機系統(tǒng)架構(gòu)中,模數(shù)轉(zhuǎn)換器8輸出的幅度MAG信號還通過可調(diào)增益放大器控制電路9 (VGA Controller)反饋到可調(diào)增益放大器7的增益控制電壓端,用作信號強度的檢測,W使該可 調(diào)增益放大器7能為模數(shù)轉(zhuǎn)換器8提供恒定的信號輸出。
      [0005] 其中,進行射頻RF至中頻IF下變頻的正交下變頻器4和5,其本振是由頻率綜 合器來提供的。無論是整數(shù)分頻頻率綜合器(Integer-NRFPLL)還是小數(shù)分頻頻率綜合器 (化actional-N RFP化),頻率綜合器鎖相環(huán)(RFPLL) -般包含由鑒頻鑒相器12 (P抑)、電 荷粟13 (CP)、環(huán)路濾波器14 (LPF)、壓控振蕩器15 (VC0)、一組分頻模塊連接形成的反 饋回路。其中,鑒頻鑒相器12,將頻率綜合器反饋回來的反饋信號與一個標(biāo)準(zhǔn)參考時鐘進 行比較;由該比較結(jié)果控制,所述電荷粟13對環(huán)路濾波器14進行充電或放電,使環(huán)路濾波 器14輸出過濾后的直流電壓,對壓控振蕩器15的頻率進行控制。壓控振蕩器15產(chǎn)生的 本振頻率,經(jīng)由二分頻器16 (DIV2)、預(yù)分頻器17 (Prescaler)、反饋分頻器18 (Feeclback Divider)的分頻處理后,反饋輸出到鑒頻鑒相器12,如此即形成一個完整的鎖相環(huán)環(huán)路; 當(dāng)反饋的頻率和參考的標(biāo)準(zhǔn)頻率相等的時候,鑒頻鑒相器12控制該頻率綜合器鎖相環(huán)鎖 定,此時壓控振蕩器15所輸出的本振頻率就是參考時鐘的N倍(倍數(shù)N由所述若干分頻模 塊16、17、18配合決定)。由于導(dǎo)航射頻芯片主流的系統(tǒng)架構(gòu)都選擇兩倍頻的壓控振蕩器 頻率,即2X 1536f。,因此壓控振蕩器15的輸出經(jīng)由二分頻器16分頻獲得正交本振LOI和 L0Q,分別輸出至所述正交下變頻器4和5。一般來說,為了滿足導(dǎo)航射頻芯片對頻率的高 精度要求,由片外的溫補的晶振(TCX0,未畫出)提供的時鐘信號(TCXtIN),經(jīng)過時鐘隔離 放大器10 (CLK BUF)的整形后,輸進前述的頻率綜合器鎖相環(huán)作為標(biāo)準(zhǔn)參考時鐘。與此同 時,時鐘隔離放大器10輸出的該個時鐘也提供給模數(shù)轉(zhuǎn)換器8作為其采樣時鐘。該采樣時 鐘最終還經(jīng)過另外一個時鐘隔離放大器11 (CLK BUF)的整形,輸出到片外的導(dǎo)航基帶芯片 作數(shù)據(jù)采樣的同步。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006] 針對目前市場上對導(dǎo)航定位精度、成本、功耗的要求,本發(fā)明提供一種多通道導(dǎo)航 射頻接收機的系統(tǒng)架構(gòu),能同時接收多個導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號。
      [0007] 為了達到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種多通道導(dǎo)航射頻接收機,設(shè)置 有多個通道對應(yīng)接收多個不同導(dǎo)航衛(wèi)星的信號;多個通道共用了射頻前端及頻率綜合器的 射頻鎖相環(huán); 其中,所述射頻前端通過設(shè)置一次正交下變頻器,對射頻前端接收到的射頻信號進行 第一次下變頻,將得到的一路中頻信號輸出至多個通道; 多個通道中各自設(shè)置有對應(yīng)的二次正交下變頻器,對所述中頻信號進行第二次下變頻 得到與各通道相應(yīng)的中頻轉(zhuǎn)換信號; 所述頻率綜合器通過設(shè)置分頻系數(shù)不同的分頻器,分別向一次正交下變頻器提供進行 第一次下變頻所需的正交本振信號,W及分別向各個通道的二次正交下變頻器提供其各自 進行第二次下變頻所需的正交本振信號。
      [0008] 優(yōu)選地,所述射頻前端中,進一步包含;依次連接的低噪聲放大器、片外聲表面波 濾波器、射頻預(yù)放大器,該射頻預(yù)放大器的輸出端連接至所述一次正交下變頻器的輸入端。
      [0009] 優(yōu)選地,所述頻率綜合器的射頻鎖相環(huán)中,進一步包含:依次連接的鑒頻鑒相器、 電荷粟、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器、第一級分頻器、預(yù)分頻器、反饋分頻器,該反饋分頻器的 輸出端連接至所述鑒頻鑒相器的輸入端構(gòu)成一個為多個通道共用的反饋回路; 經(jīng)由所述第一級分頻器對壓控振蕩器的輸出結(jié)果分頻后,得到進行第一次下變頻所需 的正交本振信號,并輸出至所述一次正交下變頻器。
      [0010] 優(yōu)選地,所述頻率綜合器中還包含分別與第一級分頻器連接的多個第二級分頻 器,其按照各自設(shè)定的分頻系數(shù),分別對第一級分頻器的輸出結(jié)果進行分頻后得到進行第 二次下變頻所需的正交本振信號,并輸出至各個通道的二次正交下變頻器。
      [0011] 優(yōu)選地,各個通道中各自設(shè)置有;可調(diào)增益放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器,將各通道中的中 頻轉(zhuǎn)換信號由模擬量轉(zhuǎn)換成包含極性及幅度的兩位數(shù)字信號,向片外的數(shù)字基帶芯片發(fā) 送;各個通道中還各自設(shè)置有可調(diào)增益放大器控制電路,將幅度信號反饋至可調(diào)增益放大 器,來進行信號強度的檢測。
      [0012] 優(yōu)選地,所述頻率綜合器中還包含與第一級分頻器連接的采樣時鐘分頻器,其按 照設(shè)定的相應(yīng)分頻系數(shù),分別對第一級分頻器的輸出結(jié)果進行分頻后得到相應(yīng)的采樣時 鐘,并輸出至各個通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
      [0013] 優(yōu)選地,所述多通道導(dǎo)航射頻接收機設(shè)置的多個通道,對應(yīng)接收俄國Glonass衛(wèi) 星信號、中國北斗衛(wèi)星信號、W及美國GI^衛(wèi)星信號和歐洲Galileo衛(wèi)星信號。
      [0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的多通道導(dǎo)航射頻接收機,其優(yōu)點在于:本發(fā)明的系統(tǒng)架 構(gòu)及相應(yīng)的系統(tǒng)頻率規(guī)劃可W廣泛用于單通道、雙通道及多通道導(dǎo)航射頻芯片設(shè)計?;?本發(fā)明的接收機使用了共享的射頻前端,很大程度提高了導(dǎo)航及定位精度,即能節(jié)省功耗, 又能節(jié)省成本,達到與單通道方案一樣的低功耗和低成本。
      [0015] 本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)中采用了二次正交下變頻的設(shè)計,聲表面波濾波器可有效濾除 射頻干擾信號;二次混頻器之后設(shè)置的中頻濾波器,通過設(shè)置不同的帶寬及中也頻率,有效 濾除帶外干擾,提高了整個系統(tǒng)的信噪比;同時結(jié)合聲表面波濾波器在射頻信號端的帶外 抑制效果,使得基于該系統(tǒng)架構(gòu)的鏡像抑制性能得到提高。
      [0016] 本發(fā)明中的采樣時鐘由鎖相環(huán)分頻后得到,因而在基于本架構(gòu)的頻率規(guī)劃時,芯 片的片外晶體振蕩器可W在很大范圍內(nèi)選擇使用,不再受應(yīng)用的限制。而傳統(tǒng)的采樣時鐘 由芯片直接整形后得到,則該頻率或者說外部晶體振蕩器的頻率因為基帶頻率的要求比較 固定,幾乎沒有可選擇的余地。其次,由于本發(fā)明的采樣時鐘由鎖相環(huán)分頻后得到,則該采 樣時鐘跟鎖相環(huán)信號同步,減小了基帶解調(diào)誤差,提高整個系統(tǒng)的信噪比;而傳統(tǒng)采樣時鐘 由芯片直接整形后得到,頻率同步性能較差。
      [0017] 多通道射頻導(dǎo)航接收機將為航海、勘測、測繪、漁業(yè)等需要高精度衛(wèi)星定位導(dǎo)航的 行業(yè)帶來一次革命,使得民用市場上的導(dǎo)航產(chǎn)品達到高精度要求,而依然保持民用市場的 成本。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0018] 圖1是傳統(tǒng)的單通道導(dǎo)航射頻接收機芯片架構(gòu)的示意圖; 圖2是本發(fā)明所述新的多通道導(dǎo)航射頻接收機的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖; 圖3是基于本發(fā)明的H/四通道導(dǎo)航射頻接收機的示意圖。

      【具體實施方式】
      [0019] 如圖2所示,是本發(fā)明提供低功耗的導(dǎo)航射頻接收機系統(tǒng)架構(gòu),同時能接收美國 GI^衛(wèi)星信號、中國北斗衛(wèi)星信號、歐洲Galileo衛(wèi)星信號和俄國Glonass衛(wèi)星信號。多個 通道采用兩次下變頻系統(tǒng)架構(gòu)。
      [0020] 其中,為多個通道共用的射頻前端,包含:一個低噪聲放大器11 (LNA),一個片外 聲表面波濾波器21 (SAW FILT邸),一個射頻預(yù)放大器31 (RFA),一套共用的一次正交下 變頻器41和42 (Mixer !,Mixer Q)。所述一次正交下變頻器41和42的本振信號LOI和 LOQ由一個單一的射頻鎖相環(huán)(RFPLL)所提供,即該射頻鎖相環(huán)為多個通道所共用;一次正 交下變頻器41和42所輸出的中頻信號,包括為不同導(dǎo)航系統(tǒng)所用的下變頻信號。
      [0021] 各通道對應(yīng)設(shè)置有;二次正交下變頻器51和52, 53和54, 55和56,復(fù)數(shù)帶通中頻 濾波器61、62、63,可調(diào)增益放大器(¥64)71、72、73,模數(shù)轉(zhuǎn)換器(40〇81、82、83,^及可調(diào) 增益放大器控制電路(VGA Controller) 91、92、93。各個通道中第二次下變頻所需的正交 本振信號L02N和L02P,是由上述的同一個頻率綜合器的射頻鎖相環(huán)產(chǎn)生,并且經(jīng)對應(yīng)的分 頻器171、172、173分頻后提供的。各個模數(shù)轉(zhuǎn)換器81、82、83的采樣時鐘,也是由同一個射 頻鎖相環(huán)產(chǎn)生并經(jīng)分頻器174分頻后提供的。
      [0022] 如圖3所示,提供一個基于本發(fā)明的具體示例,是能夠?qū)崿F(xiàn)3/4通道的導(dǎo)航射頻接 收機系統(tǒng)架構(gòu)及頻率規(guī)劃,其中各個通道的架構(gòu)類似,而在二次變頻的本振信號方面各有 不同。
      [0023] 首先,GPS/Galileo (MSAS、GAGAN)、北斗B1、Glonass衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的射頻信號, 由天線(未畫出)接收到地面,通過同一個射頻輸入口(LNAJN)被接收到共同的一個信號通 道中,由低噪聲放大器11放大處理后,其輸出信號發(fā)送至片外聲表面波濾波器21,將外界 雜波、不需要的干擾信號濾掉,再從第二級射頻輸入口(MIXERJN)接回到片內(nèi)的射頻預(yù)放 大器3 (RFA)作進一步放大后,輸出到一次正交下變頻器41和42。
      [0024] 所述一次正交下變頻器41和42的輸出信號,包括:第一通道的Glonass,第二通 道的北斗BI,第H通道的GPS/Galileo等等一次下變頻的多種不同中頻信號。此中頻信號 經(jīng)過二次正交下變頻器51和52, 53和54, 55和56進行二次下變頻,第二次的下變頻的正 交本振信號L02N和L02P是由同一個頻率綜合器RFP化通過不同分頻器171、172、173分頻 后廣生并提供的。
      [00巧]在復(fù)數(shù)帶通中頻濾波器61、62、63處,通過設(shè)置中頻濾波器的不同中也頻率計濾 波帶寬,對二次正交下變頻器輸出的信號進行信道選擇,鏡像抑制和帶外雜散抑制,在H個 不同通道內(nèi),過濾出在帶寬內(nèi)的需要被解調(diào)的中頻信號,帶寬外的任何信號或噪聲可W得 到充分的過濾。
      [0026] 經(jīng)過濾波后,第一通道CHl僅僅留下Glonass的SMHz的有用信號,第二通道C肥 保留抓l的4MHz帶寬有用信號,第H通道C冊保留GPS(Galileo)的2MHz(4MHz)帶寬的 有用信號(CH3通道的有用信號同樣適用于MSAS、GAGAN的兼容GI^信號)。
      [0027] 上述二次下變頻信號作為最終的中頻輸出信號,經(jīng)各通道對應(yīng)的可調(diào)增益放大器 71、72、73放大后,提供適度的信號強度給對應(yīng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器81、82、83,從而把中頻模擬信 號轉(zhuǎn)換成包含極性SIGN及幅度MAG的兩位數(shù)字信號。最后該些數(shù)字信號被輸出至外部的 數(shù)字基帶芯片(未畫出)做信號處理。
      [0028] 各個模數(shù)轉(zhuǎn)換器81、82、83的MAG信號輸出,分別被用作可調(diào)增益放大器71、72、73 輸出信號強度的檢測,通過對應(yīng)的可調(diào)增益放大器控制電路91、92、93反饋到可調(diào)增益放 大器的增益控制電壓端,來控制恒定的VGA輸出幅度給模數(shù)轉(zhuǎn)換器81、82、83。
      [0029] 多個通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器81、82、83的采樣時鐘是由同一個頻率綜合器的射頻鎖相 環(huán)產(chǎn)生并經(jīng)分頻器174分頻后提供的。該個模塊的設(shè)計必須考慮使導(dǎo)航基帶的時鐘信號頻 率越低越好,但是頻率必須大于各自最大中頻的2倍。表1中示出了本發(fā)明上述實施例的 頻率規(guī)劃。
      [0030] 表 1

      【權(quán)利要求】
      1. 一種多通道導(dǎo)航射頻接收機,其特征在于, 設(shè)置有多個通道對應(yīng)接收多個不同導(dǎo)航衛(wèi)星的信號;多個通道共用了射頻前端及頻率 綜合器的射頻鎖相環(huán); 其中,所述射頻前端通過設(shè)置一次正交下變頻器,對射頻前端接收到的射頻信號進行 第一次下變頻,將得到的一路中頻信號輸出至多個通道; 多個通道中各自設(shè)置有對應(yīng)的二次正交下變頻器,對所述中頻信號進行第二次下變頻 得到與各通道相應(yīng)的中頻轉(zhuǎn)換信號; 所述頻率綜合器通過設(shè)置分頻系數(shù)不同的分頻器,分別向一次正交下變頻器提供進行 第一次下變頻所需的正交本振信號,以及分別向各個通道的二次正交下變頻器提供其各自 進行第二次下變頻所需的正交本振信號。
      2. 如權(quán)利要求1所述的多通道導(dǎo)航射頻接收機,其特征在于, 所述射頻前端中,進一步包含:依次連接的低噪聲放大器、片外聲表面波濾波器、射頻 預(yù)放大器,該射頻預(yù)放大器的輸出端連接至所述一次正交下變頻器的輸入端。
      3. 如權(quán)利要求1所述的多通道導(dǎo)航射頻接收機,其特征在于, 所述頻率綜合器的射頻鎖相環(huán)中,進一步包含:依次連接的鑒頻鑒相器、電荷泵、環(huán)路 濾波器、壓控振蕩器、第一級分頻器、預(yù)分頻器、反饋分頻器,該反饋分頻器的輸出端連接至 所述鑒頻鑒相器的輸入端構(gòu)成一個為多個通道共用的反饋回路; 經(jīng)由所述第一級分頻器對壓控振蕩器的輸出結(jié)果分頻后,得到進行第一次下變頻所需 的正交本振信號,并輸出至所述一次正交下變頻器。
      4. 如權(quán)利要求3所述的多通道導(dǎo)航射頻接收機,其特征在于, 所述頻率綜合器中還包含分別與第一級分頻器連接的多個第二級分頻器,其按照各自 設(shè)定的分頻系數(shù),分別對第一級分頻器的輸出結(jié)果進行分頻后得到進行第二次下變頻所需 的正交本振信號,并輸出至各個通道的二次正交下變頻器。
      5. 如權(quán)利要求1或3所述的多通道導(dǎo)航射頻接收機,其特征在于, 各個通道中各自設(shè)置有:可調(diào)增益放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器,將各通道中的中頻轉(zhuǎn)換信號由 模擬量轉(zhuǎn)換成包含極性及幅度的兩位數(shù)字信號,向片外的數(shù)字基帶芯片發(fā)送;各個通道中 還各自設(shè)置有可調(diào)增益放大器控制電路,將幅度信號反饋至可調(diào)增益放大器,來進行信號 強度的檢測。
      6. 如權(quán)利要求5所述的多通道導(dǎo)航射頻接收機,其特征在于, 所述頻率綜合器中還包含與第一級分頻器連接的采樣時鐘分頻器,其按照設(shè)定的相應(yīng) 分頻系數(shù),分別對第一級分頻器的輸出結(jié)果進行分頻后得到相應(yīng)的采樣時鐘,并輸出至各 個通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
      7. 如權(quán)利要求1所述的多通道導(dǎo)航射頻接收機,其特征在于, 所述多通道導(dǎo)航射頻接收機設(shè)置的多個通道,對應(yīng)接收俄國Glonass衛(wèi)星信號、中國 北斗衛(wèi)星信號、以及美國GPS衛(wèi)星信號和歐洲Galileo衛(wèi)星信號。
      【文檔編號】G01S19/33GK104237910SQ201410473787
      【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
      【發(fā)明者】韓業(yè)奇, 倪文海, 錢曉輝, 徐文華 申請人:上海迦美信芯通訊技術(shù)有限公司
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