一種廢物桶表面劑量率檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及核電站固體廢物處理【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種廢物桶表面劑量率檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)、頂部探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)和支架。本發(fā)明廢物桶表面劑量率檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，由純電力驅(qū)動、操作空間較小，同時還具備故障自動復(fù)位功能。
【專利說明】 一種廢物桶表面劑量率檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及核電站固體廢物處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種廢物桶表面劑量率檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在核電站放射性固體廢物固化處理準(zhǔn)備時，需要對水泥固化廢物桶的表面劑量率水平進(jìn)行檢測和記錄，并根據(jù)測量的結(jié)果將表面劑量率超過報警閾值的廢物桶放入屏蔽容器內(nèi)運(yùn)輸。目前國內(nèi)暫無廢物桶表面劑量率檢測裝置，國外類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動，側(cè)面探測器由氣缸驅(qū)動，頂部探測器由氣動馬達(dá)驅(qū)動且轉(zhuǎn)臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。國外設(shè)備雖有其優(yōu)點(diǎn):驅(qū)動裝置發(fā)生故障時探測器能自動復(fù)位，被測廢物桶能被正常吊走；但也存在一定的弊端:裝置除了需要電源外，還需額外的氣壓源；頂部探測器水平轉(zhuǎn)動時所需要的操作空間較大。而在一些特定的場合，無法提供氣壓源，設(shè)備的操作空間有限，國外設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場需求和工程應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種廢物桶表面劑量率檢測裝置，該裝置由純電力驅(qū)動、操作空間較小，同時還具備故障自動復(fù)位功能。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:一種廢物桶表面劑量率檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)、頂部探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)和支架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速箱、轉(zhuǎn)臺和支架組成，其中電機(jī)和減速箱組成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)臺采用回轉(zhuǎn)支承，兩者齒輪嚙合，所述支架上固定有用于測量廢物桶底部劑量率水平的探測器；
所述側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、絲桿及導(dǎo)軌、滑盤、支架、轉(zhuǎn)軸和彈簧組成，所述滑盤上固定有用于測量廢物桶側(cè)面劑量率水平的探測器，滑盤設(shè)置于導(dǎo)軌上通過絲桿與電機(jī)相連，所述導(dǎo)軌固定于支架上，支架一端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，支架可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，支架另一端與彈簧相連，彈簧用于保障裝置在正常工作時探測器與桶側(cè)面的接觸；所述轉(zhuǎn)軸和彈簧組成讓位機(jī)構(gòu)，若發(fā)生故障時側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)無法正?；匚唬瑒t廢物桶在吊起過程中與之接觸時，側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)會依托支架壓縮彈簧繞轉(zhuǎn)軸向外側(cè)轉(zhuǎn)動，以免發(fā)生硬碰撞。
[0005]所述頂部探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速箱、轉(zhuǎn)臂、電磁離合器、鋼絲、滑輪以及置于彈簧保護(hù)套內(nèi)的彈簧組成，所述轉(zhuǎn)臂上固定有用于測量廢物桶頂部劑量率水平的探測器，轉(zhuǎn)臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂通過電磁離合器、減速箱與電機(jī)相連，同時轉(zhuǎn)臂通過鋼絲、滑輪與復(fù)位彈簧相連。當(dāng)裝置正常工作時，轉(zhuǎn)臂通過電機(jī)帶動到工作位，彈簧被拉伸，當(dāng)發(fā)生故障轉(zhuǎn)臂與電機(jī)斷開時，彈簧回縮，通過鋼絲帶動轉(zhuǎn)臂收回。
[0006]在上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有導(dǎo)向板和定位銷，廢物桶放入轉(zhuǎn)臺的過程中通過導(dǎo)向板、定位銷雙重定位。
[0007]本發(fā)明廢物桶表面劑量率檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，由純電力驅(qū)動、操作空間較小，同時還具備故障自動復(fù)位功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明廢物桶表面劑量率檢測裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的正面軸測示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明廢物桶表面劑量率檢測裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的反面軸測示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明廢物桶表面劑量率檢測裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0011]其中:1.回轉(zhuǎn)支承，2.支架，3.探測器，4.減速箱，5.電機(jī)，6.定位銷，7.導(dǎo)向板，8.轉(zhuǎn)軸，9.電磁離合器，10.減速箱，11.轉(zhuǎn)臂，12.電機(jī)，13.鋼絲，14.滑輪，15.彈簧保護(hù)套，16.電機(jī)，17.彈簧，18.絲桿及導(dǎo)軌，19.滑盤，20.支架，21.廢物桶。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0013]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供一種廢物桶表面劑量率檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)、頂部探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)、及其相應(yīng)的故障復(fù)位裝置和支架。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分為電機(jī)5、減速箱4、回轉(zhuǎn)支承1及支架2，其中電機(jī)5和減速箱4組成驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)支承1是轉(zhuǎn)臺的核心部件，兩者齒輪嚙合；固定于支架上的探測器3用于測量廢物桶底部劑量率水平，回轉(zhuǎn)支承1上設(shè)有導(dǎo)向板7和定位銷6 ；廢物桶由上至下放入轉(zhuǎn)臺的過程中，先被導(dǎo)向板7初步定位后，繼續(xù)下降時再由3個定位銷6精確定位，保證了廢物桶準(zhǔn)確放于轉(zhuǎn)臺中央。
[0015]側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)分為電機(jī)16、絲桿及導(dǎo)軌18、滑盤19及支架20 ；滑盤19上固定有用于測量廢物桶側(cè)面劑量率水平探測器3，滑盤19設(shè)置于導(dǎo)軌上通過絲桿與電機(jī)相連，以實(shí)現(xiàn)探測器前后移動的目的。該運(yùn)動機(jī)構(gòu)的故障復(fù)位裝置由轉(zhuǎn)軸8和彈簧17組成，所述導(dǎo)軌固定于支架上，支架一端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸8上，支架另一端與彈簧17相連；在機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，探測器無法收回時，探測器可繞轉(zhuǎn)軸8左右擺動，以防止廢物桶起吊時與探測器發(fā)生硬接觸，損傷探測器；彈簧17是為了保證正常使用時探測器位于正確的位置。
[0016]頂部探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)分為電機(jī)12、減速箱10、轉(zhuǎn)臂11、電磁離合器9、鋼絲13、滑輪14以及置于彈簧保護(hù)套15內(nèi)的彈簧。所述轉(zhuǎn)臂11上固定有用于測量廢物桶頂部劑量率水平的探測器3，轉(zhuǎn)臂11通過電磁離合器9、減速箱10與電機(jī)12相連，同時轉(zhuǎn)臂11通過鋼絲13、滑輪14與復(fù)位彈簧相連。正常情況下，探測器3由電機(jī)驅(qū)動其隨轉(zhuǎn)臂11上下擺動，彈簧被拉伸；當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障時，將電磁離合器9斷電，彈簧通過鋼絲13拉動轉(zhuǎn)臂11轉(zhuǎn)動，使探測器遠(yuǎn)離廢物桶，從而不影響廢物桶的吊走。
[0017]如圖3所示為本廢物桶表面劑量率檢測裝置使用實(shí)例的示意圖，此示意圖中廢物桶21處于工作位，各探測器正在測量廢物桶表面劑量率水平。其工作流程如下:廢物桶由上至下吊裝放入轉(zhuǎn)臺一側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動探測器由休息位移動至工作位，使其靠近廢物桶側(cè)表面一頂部探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動探測器由休息位轉(zhuǎn)動至工作位，使其靠近廢物桶頂部表面一開始測量一測量過程結(jié)束后，頂部探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動探測器由工作位轉(zhuǎn)動至休息位，使其遠(yuǎn)離廢物桶頂部表面一側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動探測器由工作位移動至休息位，使其遠(yuǎn)離廢物桶側(cè)表面一廢物桶被吊走一工作結(jié)束。
[0018]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容，屬于本專業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種廢物桶表面劑量率檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)、頂部探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)和支架，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速箱、轉(zhuǎn)臺和支架組成，其中電機(jī)和減速箱組成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)臺采用回轉(zhuǎn)支承，轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)支承之間齒輪嚙合，所述支架上固定有用于測量廢物桶底部劑量率水平的探測器； 所述側(cè)面探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、絲桿及導(dǎo)軌、滑盤、支架、轉(zhuǎn)軸和彈簧組成，所述滑盤上固定有用于測量廢物桶側(cè)面劑量率水平的探測器，滑盤設(shè)置于導(dǎo)軌上通過絲桿與電機(jī)相連，所述導(dǎo)軌固定于支架上，支架一端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，支架另一端與彈簧相連； 所述頂部探測器運(yùn)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速箱、轉(zhuǎn)臂、電磁離合器、鋼絲、滑輪以及置于彈簧保護(hù)套內(nèi)的彈簧組成，所述轉(zhuǎn)臂上固定有用于測量廢物桶頂部劑量率水平的探測器，轉(zhuǎn)臂通過電磁離合器、減速箱與電機(jī)相連，同時轉(zhuǎn)臂通過鋼絲、滑輪與彈簧相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢物桶表面劑量率檢測裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有導(dǎo)向板和定位銷。
【文檔編號】G01T1/02GK104297774SQ201410481036
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】藺常勇, 程翀, 許滸, 劉巍, 廖武, 郭曉彬, 劉單, 郭智榮 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一九研究所