機臺異物檢測裝置及方法、機臺及機臺控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機臺異物檢測裝置及方法、機臺及機臺控制方法，通過設置用于當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，通過觸壓方式對機臺進行異物檢測的檢測器件；用于基于所述檢測器件的檢查結果，生成檢測信息的信息生成器件，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息。從而可提高顯示裝置的成品率，降低顯示裝置的制作成本。
【專利說明】機臺異物檢測裝直及方法、機臺及機臺fe制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示【技術領域】，具體可以涉及一種機臺異物檢測裝置及方法、機臺及機臺控制方法。

【背景技術】
[0002]液晶顯示器結構中，需要利用玻璃基板作為襯底基板，并在襯底基板之上形成其他圖層，因此，在液晶顯示器制作過程中，需要有很多用于承載玻璃基板的機臺。
[0003]在作業(yè)過程中，當玻璃基板放到機臺上后，機臺上的吸孔會對玻璃基板進行吸附固定；如果機臺上有微小異物，在玻璃基板被機臺吸附時，這些微小異物會導致玻璃基板產(chǎn)生小裂紋，從而導致玻璃基板報廢。
[0004]目前，對機臺上微小異物的檢測是采用人眼觀察的方式，速度慢且準確度低，對于小的異物往往很難通過人眼檢出，等到在后續(xù)工序發(fā)現(xiàn)基板有破碎時，往往已有大量顯示基板報廢，這不但提高了液晶顯示器的廢品率，還導致液晶顯示器制作成本大幅升高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種機臺異物檢測裝置及方法、機臺及機臺控制方法，從而可提高顯示裝置的成品率，降低顯示裝置的制作成本。
[0006]本發(fā)明提供方案如下:
[0007]本發(fā)明實施例提供了一種機臺異物檢測裝置，所述機臺用于制作顯示基板，所述裝置包括:
[0008]用于當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，通過觸壓方式對機臺進行異物檢測的檢測器件；
[0009]用于基于所述檢測器件的檢查結果，生成檢測信息的信息生成器件，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息。
[0010]優(yōu)選的，所述檢測器件設置于被檢測玻璃基板朝向機臺的一側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述檢測器件表面劃分有預設區(qū)域，所述檢測信息中包括異物觸壓的檢測器件表面區(qū)域信息。
[0012]優(yōu)選的，所述檢測器件包括至少一個觸壓傳感器。
[0013]優(yōu)選的，所述檢測器件為觸摸屏。
[0014]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0015]用于基于所述檢測信息，顯示異物在機臺中位置信息的顯示器。
[0016]優(yōu)選的，所述顯示器通過有線或無線方式接收所述信息生成器件生成的檢測信肩、O
[0017]本發(fā)明實施例還提供了一種機臺異物檢測方法，應用于上述本發(fā)明實施例提供的機臺異物檢測裝置中，所述方法包括:
[0018]當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，通過觸壓方式對機臺進行異物檢測；
[0019]基于檢查結果，生成檢測信息，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息。
[0020]本發(fā)明實施例還提供了一種機臺，用于制作顯示基板，該機臺包括:
[0021]信息接收器件，用于接收一檢測信息，所述檢測信息是當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，機臺異物檢測裝置生成的，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息；
[0022]控制器件，用于當所述檢測信息標識機臺存在異物時，控制機臺撤銷第一吸附力，以便實現(xiàn)對機臺進行異物清除操作，當所述檢測信息標識機臺不存在異物時，控制機臺采用第二吸附力吸附玻璃基板，所述第二吸附力大于第一吸附力。
[0023]本發(fā)明實施例還提供了一種機臺控制方法，所述機臺用于制作顯示基板，所述方法包括:
[0024]接收一檢測信息，所述檢測信息是當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，機臺異物檢測裝置生成的，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息。
[0025]當所述檢測信息標識機臺存在異物時，控制機臺撤銷第一吸附力，以便實現(xiàn)對機臺進行異物清除操作，當所述檢測信息標識機臺不存在異物時，控制機臺采用第二吸附力吸附玻璃基板，所述第二吸附力大于第一吸附力。
[0026]從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的機臺異物檢測裝置及方法、機臺及機臺控制方法，通過設置用于當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，通過觸壓方式對機臺進行異物檢測的檢測器件；用于基于所述檢測器件的檢查結果，生成檢測信息的信息生成器件，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息。從而可提高顯示裝置的成品率，降低顯示裝置的制作成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明實施例提供的機臺異物檢測裝置結構示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例提供的檢測器件設置位置示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實施例提供的檢測器件表面示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實施例提供的顯示器示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明實施例提供的機臺異物檢測方法流程示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明實施例提供的機臺結構示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明實施例提供的機臺控制方法流程示意圖。

【具體實施方式】
[0034]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0035]除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本發(fā)明所屬領域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀薄ⅰ跋隆?、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也相應地改變。
[0036]本發(fā)明實施例提供了一種機臺異物檢測裝置，該機臺100具體可用于制作顯示基板，如圖1所示，該裝置具體可以包括:
[0037]用于當機臺100采用第一吸附力吸附玻璃基板200時，通過觸壓方式對機臺100進行異物檢測的檢測器件11;
[0038]用于基于檢測器件11的檢查結果，生成檢測信息的信息生成器件12，所述檢測信息用于標識所述機臺100是否存在異物以及所述異物的位置信息。
[0039]本發(fā)明實施例所提供的機臺異物檢測裝置，可在機臺100對玻璃基板200進行下一步操作之前，對機臺100表面是否存在異物進行檢測，從而可確保玻璃基板200在機臺100處不會發(fā)生破損情況，因此可提高設置有玻璃基板的顯示面板以及顯示裝置的成品率，降低顯示裝置的制作成本。
[0040]本發(fā)明實施例中，機臺100所采用的第一吸附力，只需可以確保本發(fā)明實施例所提供的機臺異物檢測裝置可以通過觸壓方式實現(xiàn)對機臺100異物檢測即可，從而可避免在進行機臺100異物檢測時,對玻璃基板200造成破損。
[0041]而當在發(fā)明實施例所提供的機臺異物檢測裝置確定機臺100表面無異物時，通過與機臺100進行信息交互(具體可由信息生成器件12與機臺100進行信息交互)，從而可觸發(fā)機臺100采用大于第一吸附力的第二吸附力對機臺100處的玻璃基板200進行搬運、翻轉(zhuǎn)等操作，使玻璃基板200進入下一步處理工序。
[0042]即本發(fā)明實施例中，若檢測消息標識機臺100不存在異物時，控制機臺100采用第二吸附力吸附玻璃基板200，所述第二吸附力大于第一吸附力。
[0043]本發(fā)明實施例中，如圖2所示，檢測器件11具體可設置于玻璃基板200朝向機臺100的一側(cè)，這樣，當機臺100采用第一吸附力對玻璃基板200進行吸附時，若機臺100與玻璃基板200接觸處存在異物，該異物可點擊即觸壓與之接觸的檢測器件11，從而實現(xiàn)檢測器件11通過觸壓方式對機臺100是否存在異物進行檢測。
[0044]在一具體實施例中，如圖3所示，檢測器件11的表面可劃分有預設區(qū)域111，這樣，當機臺100所存在的異物觸壓檢測器件11表面一區(qū)域111時，檢測器件11可確定機臺100表面異物所在位置對應的檢測器件11表面區(qū)域111信息，從而可精確確定機臺100所存在異物的位置信息。
[0045]并且，本發(fā)明實施例中還可將異物觸壓的檢測器件11表面區(qū)域111信息添加至信息生成器件12所生成的檢測信息中，以便于其他器件獲知異物所在機臺100表面的位置信息，給后續(xù)進行的異物清除工序帶來便利，確保實現(xiàn)機臺100異物的精確定位和清除。
[0046]本發(fā)明實施例中，信息生成器件12可單獨設置并與檢測器件11電連接，或者，信息生成器件12也可設置于檢測器件11中，與檢測器件11集成設置。
[0047]本發(fā)明實施例所涉及的檢測器件11的形狀和表面面積，可與玻璃基板200或者機臺100表面的形狀和表面面積相同，從而可實現(xiàn)玻機臺100與璃基板200接觸位置處機臺100異物的檢測和精確定位。
[0048]在本發(fā)明一具體實施例中，檢測器件11中具體包括至少一個觸壓傳感器(圖中未示出)。這樣，當機臺100采用第一吸附力吸附玻璃基板200時，機臺100表面的異物會觸壓點擊觸壓傳感器，以使觸壓傳感器產(chǎn)生一觸壓點擊訊號，觸壓傳感器將該觸壓點擊訊號傳輸至信息生成器件12，以便信息生成器件12生成檢測信息。
[0049]在一實施例中，檢測器件11中每一個預設區(qū)域111內(nèi)均可以包括至少一個觸壓傳感器，以實現(xiàn)對機臺異物的檢查和精確定位。
[0050]在本發(fā)明一具體實施例中，檢測器件11具體還可為一觸摸屏，這樣，當機臺100采用第一吸附力吸附玻璃基板200時，機臺100異物會觸壓點擊觸摸屏與之接觸的位置區(qū)域，從而使觸摸屏產(chǎn)生相應的觸壓點擊訊號，觸摸屏將該觸壓點擊訊號傳輸至信息生成器件12，以便信息生成器件12生成檢測信息。
[0051]在一實施例中，觸摸屏表面也可形成有如圖3所示的多個預設區(qū)域111，從而實現(xiàn)機臺異物的精確檢測和精確定位。
[0052]在本發(fā)明一具體實施例中，如圖4所示，本發(fā)明實施例所提供的機臺異物檢測裝置還可以包括:
[0053]用于基于信息生成器件12生成的檢測信息，顯示異物在機臺中位置信息的顯示器13。
[0054]本發(fā)明實施例中，顯示器13可與檢測器件11以及信息生成器件12分離設置，并且，通過有線或無線方式接收信息生成器件12生成的檢測信息。
[0055]那么，當顯示器13采用有線方式接收檢測信息時，顯示器13中具體可設置有接口電路(圖中未示出)，以便顯示器13通過信號傳輸線與信息生成器件12 (當信息生成器件12與檢測器件11集成設置時，也可為檢測器件11)電連接，并接收檢測信息。
[0056]當顯示器13采用無線方式接收檢測信息時，顯示器13中具體可設置有無線信號傳輸模塊(未示出)，以便顯示器13通過無線方式與信息生成器件12 (或檢測器件12)信號連接，接收檢測信息。
[0057]本發(fā)明實施例中，如圖4所示，顯示器13可設置有第一顯示屏幕131，以用于與顯示異物觸壓點擊檢測器件11預設區(qū)域的具體信息，即異物在機臺的具體位置信息。
[0058]另外，顯示器13中還可設置有第二顯示屏幕132，以用于顯示異物在機臺，或者異物觸壓點擊檢測器件11的坐標信息。
[0059]本發(fā)明實施例中，第一顯示屏幕131以及第二顯示屏幕132具體可選用IXD屏幕。
[0060]本發(fā)明實施例還提供了一種機臺異物檢測方法，該方法具體可應用于上述本發(fā)明實施例提供的機臺異物檢測裝置中，如圖5所示，該方法具體可以包括:
[0061]當機臺100采用第一吸附力吸附玻璃基板200時，通過觸壓方式對機臺100進行異物檢測；
[0062]基于檢查結果，生成檢測信息，所述檢測信息用于標識機臺100是否存在異物以及所述異物的位置信息。
[0063]本發(fā)明實施例還提供了一種機臺100，該機臺100具體可用于制作顯示基板，如圖6所示,該機臺100具體可以包括:
[0064]信息接收器件101，用于接收一檢測信息，所述檢測信息是當機臺100采用第一吸附力吸附玻璃基板200時，機臺異物檢測裝置生成的，所述檢測信息用于標識機臺100是否存在異物以及所述異物的位置信息；
[0065]控制器件102，用于當檢測信息標識機臺存在異物時，控制機臺100撤銷第一吸附力，以便實現(xiàn)對機臺100進行異物清除操作，當檢測信息標識機臺100不存在異物時，控制機臺100采用第二吸附力吸附玻璃基板200，所述第二吸附力大于第一吸附力。
[0066]本發(fā)明實施例還提供了一種機臺100控制方法，該機臺100具體可用于制作顯示基板，如圖7所示，該方法具體可以包括:
[0067]接收一檢測信息，所述檢測信息是當機臺100采用第一吸附力吸附玻璃基板200時，機臺異物檢測裝置生成的，所述檢測信息用于標識機臺100是否存在異物以及所述異物的位置信息。
[0068]當檢測信息標識機臺100存在異物時，控制機臺100撤銷第一吸附力，以便實現(xiàn)對機臺100進行異物清除操作，當檢測信息標識機臺100不存在異物時，控制機臺100采用第二吸附力吸附玻璃基板200，所述第二吸附力大于第一吸附力。
[0069]從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的機臺異物檢測裝置及方法、機臺及機臺控制方法，通過設置用于當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，通過觸壓方式對機臺進行異物檢測的檢測器件；用于基于所述檢測器件的檢查結果，生成檢測信息的信息生成器件，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息。從而可提高顯示裝置的成品率，降低顯示裝置的制作成本。
[0070]以上所述僅是本發(fā)明的實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種機臺異物檢測裝置，所述機臺用于制作顯示基板，其特征在于，所述裝置包括: 用于當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，通過觸壓方式對機臺進行異物檢測的檢測器件； 用于基于所述檢測器件的檢查結果，生成檢測信息的信息生成器件，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測器件設置于被檢測玻璃基板朝向機臺的一側(cè)。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測器件表面劃分有預設區(qū)域，所述檢測信息中包括異物觸壓的檢測器件表面區(qū)域信息。
4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測器件包括至少一個觸壓傳感器。
5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測器件為觸摸屏。
6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，用于基于所述檢測信息，顯示異物在機臺中位置信息的顯示器。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述顯示器通過有線或無線方式接收所述信息生成器件生成的檢測信息。
8.一種機臺異物檢測方法，應用于如權利要求1-7任一項所述的機臺異物檢測裝置中，其特征在于，包括: 當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，通過觸壓方式對機臺進行異物檢測； 基于檢查結果，生成檢測信息，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息。
9.一種機臺，用于制作顯示基板，其特征在于，包括: 信息接收器件，用于接收一檢測信息，所述檢測信息是當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，機臺異物檢測裝置生成的，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信息； 控制器件，用于當所述檢測信息標識機臺存在異物時，控制機臺撤銷第一吸附力，以便實現(xiàn)對機臺進行異物清除操作，當所述檢測信息標識機臺不存在異物時，控制機臺采用第二吸附力吸附玻璃基板，所述第二吸附力大于第一吸附力。
10.一種機臺控制方法，所述機臺用于制作顯示基板，其特征在于，所述方法包括: 接收一檢測信息，所述檢測信息是當機臺采用第一吸附力吸附玻璃基板時，機臺異物檢測裝置生成的，所述檢測信息用于標識所述機臺是否存在異物以及所述異物的位置信肩、O 當所述檢測信息標識機臺存在異物時，控制機臺撤銷第一吸附力，以便實現(xiàn)對機臺進行異物清除操作，當所述檢測信息標識機臺不存在異物時，控制機臺采用第二吸附力吸附玻璃基板，所述第二吸附力大于第一吸附力。
【文檔編號】G01V9/00GK104330837SQ201410658770
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權日:2014年11月18日
【發(fā)明者】艾雨, 劉利萍, 湯展峰 申請人:合肥鑫晟光電科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司