一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置，包括：信號(hào)源和水樣采集裝置；所述水樣采集裝置包括船體和設(shè)置在船體上的電子羅盤、太陽能電池板、距離傳感器、信號(hào)接收器、水樣采集模塊、控制器、電動(dòng)機(jī)和船尾舵，電動(dòng)機(jī)上連接有槳葉；所述信號(hào)接收器接收所述信號(hào)源的信號(hào)并將信號(hào)傳給所述控制器；所述電子羅盤判斷方向并將方向數(shù)據(jù)傳給控制器；所述距離傳感器測(cè)量與障礙物之間的距離并將數(shù)據(jù)傳給控制器；所述控制器控制電機(jī)的啟停和船尾舵的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)船體定向移動(dòng)；所述控制器控制所述水樣采集模塊采集樣本。通過上述方式，本發(fā)明能夠縮短取水時(shí)間，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，解決多點(diǎn)取樣的局限性。
【專利說明】一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域中最重要的是水質(zhì)環(huán)境，水質(zhì)的好壞需要通過檢測(cè)水中溶氧量、氨氮含量、PH值等參數(shù)才能知道。在這樣的需求下，科學(xué)的水質(zhì)檢測(cè)和分析手段就應(yīng)運(yùn)而生；在水質(zhì)檢測(cè)的過程中，采集水質(zhì)樣本是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)。水樣本采取的不當(dāng)會(huì)直接影響到水質(zhì)檢測(cè)和分析的結(jié)果。
[0003]水質(zhì)分析的重要性和必要性已經(jīng)被人們所認(rèn)可。水質(zhì)測(cè)量盒和先進(jìn)的測(cè)量?jī)x器已經(jīng)陸陸續(xù)續(xù)被研發(fā)出來了。通過測(cè)量分析采集到的水質(zhì)樣本，就可以比較精確的得到水中溶氧量、氨氮含量、PH值等參數(shù)。目前，中小型養(yǎng)殖戶采取水樣本的方式主要是人工劃船采集水質(zhì)樣本，在需要檢測(cè)水質(zhì)時(shí)，工作人員會(huì)采集池塘中的水質(zhì)樣本，然后送往水質(zhì)檢測(cè)中心檢測(cè)，由于池塘中水草的密集程度、水位高低等因素的影響，存在一定安全隱患，并且池塘中不同區(qū)域的水質(zhì)也不一定相同；為了準(zhǔn)確的反映水質(zhì)情況，采集人員必須采集池塘多處的水樣本，這樣水質(zhì)樣本的采集就受到高溫、時(shí)間等因素的限制，極其不方便，耗時(shí)耗精力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置，能夠縮短取水時(shí)間，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，解決多點(diǎn)取樣的局限性。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置，包括:信號(hào)源和水樣采集裝置；所述水樣采集裝置包括船體和設(shè)置在船體上的電子羅盤、太陽能電池板、距離傳感器、信號(hào)接收器、水樣采集模塊、控制器、電動(dòng)機(jī)和船尾舵，電動(dòng)機(jī)上連接有槳葉；所述控制器分別與所述電子羅盤、距離傳感器、信號(hào)接收器、水樣采集模塊、電動(dòng)機(jī)電連接；所述信號(hào)接收器接收所述信號(hào)源的信號(hào)并將信號(hào)傳給所述控制器；所述電子羅盤判斷方向并將方向數(shù)據(jù)傳給控制器；所述距離傳感器測(cè)量與障礙物之間的距離并將數(shù)據(jù)傳給控制器；所述控制器分析信號(hào)源、電子羅盤和距離傳感器的數(shù)據(jù)指定行駛方案，控制器控制電機(jī)的啟停和船尾舵的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)船體定向移動(dòng)；所述控制器控制所述水樣采集模塊采集樣本。
[0006]優(yōu)選的是，所述水樣采集模塊包括抽水泵、水道和儲(chǔ)水槽，儲(chǔ)水槽與水道連通；所述船體上設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述水道連通進(jìn)水口和出水口，所述抽水泵設(shè)置在進(jìn)水口處；所述儲(chǔ)水槽有若干個(gè)，每個(gè)儲(chǔ)水槽均設(shè)有標(biāo)號(hào)，所述儲(chǔ)水槽設(shè)置在水道下方且每個(gè)儲(chǔ)水槽與水道連通處均設(shè)有閥門。
[0007]優(yōu)選的是，所述控制器與所述抽水泵和閥門電連接，控制器控制抽水泵的啟停，控制器控制每個(gè)閥門的開閉。
[0008]優(yōu)選的是，所述太陽能電池板上連接有蓄電池，蓄電池驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)和船尾舵。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠自動(dòng)取樣，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置一較佳實(shí)施例的透視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置的水樣采集模塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置的控制器的控制方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置，包括:信號(hào)源和水樣采集裝置，將被測(cè)池塘按池塘的形狀劃分成若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)采樣點(diǎn)，每個(gè)采樣點(diǎn)放置一個(gè)信號(hào)源；所述水樣采集裝置包括船體和設(shè)置在船體上的電子羅盤、太陽能電池板、距離傳感器、信號(hào)接收器、水樣采集模塊、控制器、電動(dòng)機(jī)和船尾舵，電動(dòng)機(jī)上連接有槳葉，所述太陽能電池板上連接有蓄電池，蓄電池驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；所述控制器分別與所述電子羅盤、距離傳感器、信號(hào)接收器、水樣采集模塊、電動(dòng)機(jī)和船尾舵電連接；所述信號(hào)接收器接收所述信號(hào)源的信號(hào)并將信號(hào)傳給所述控制器；所述電子羅盤判斷方向并將方向數(shù)據(jù)傳給控制器；所述距離傳感器測(cè)量與障礙物之間的距離并將數(shù)據(jù)傳給控制器；所述控制器指定行駛方案，水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置投放點(diǎn)和?？奎c(diǎn)設(shè)于工作人員易于接觸的位置，在航行的過程中，信號(hào)接收器會(huì)接收到相近位置信號(hào)源發(fā)出的信號(hào)，在電子羅盤的導(dǎo)引下，向程序設(shè)定的第一個(gè)信號(hào)源航行，到達(dá)采樣點(diǎn)完成取水后，再向下一個(gè)信號(hào)源航行，依次完成所有采樣點(diǎn)的水質(zhì)取樣后，回到?？奎c(diǎn)，發(fā)出取樣結(jié)束信號(hào)；控制器控制電機(jī)的啟停和船尾舵的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)船體定向移動(dòng)。工作人員只需將水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置放在開始取樣的區(qū)域，水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置會(huì)自動(dòng)將所有待采樣點(diǎn)的水樣采集過來放入儲(chǔ)水槽中，這樣起到了自動(dòng)獲取水樣的功能，節(jié)省采水所耗掉的時(shí)間和精力，也比較安全。
[0013]所述控制器控制所述水樣采集模塊采集樣本，所述水樣采集模塊包括抽水泵、水道和儲(chǔ)水槽，儲(chǔ)水槽與水道連通；所述船體上設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述水道連通進(jìn)水口和出水口，所述抽水泵設(shè)置在進(jìn)水口處；所述儲(chǔ)水槽有若干個(gè)，每個(gè)儲(chǔ)水槽均設(shè)有標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)與信號(hào)源相對(duì)應(yīng)；所述儲(chǔ)水槽設(shè)置在水道下方且每個(gè)儲(chǔ)水槽與水道連通處均設(shè)有閥門，所述控制器與所述抽水泵和閥門電連接，控制器控制抽水泵的啟停，控制器控制每個(gè)閥門的開閉；船體到達(dá)采樣點(diǎn)時(shí)開啟抽水泵，并打開對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)儲(chǔ)水槽上的閥門，水樣流入到儲(chǔ)水槽中，放滿后關(guān)閉閥門和抽水泵，船體向下一個(gè)采樣點(diǎn)行駛，依次往復(fù)，直至采集完畢，船體回到?？奎c(diǎn)，船體上設(shè)有蜂鳴器，蜂鳴器發(fā)出提示音提醒工作人員取樣。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明通過控制器中存儲(chǔ)的采樣點(diǎn)的編號(hào)和各點(diǎn)之間的位置關(guān)系并且結(jié)合羅盤提供的方向信息和信號(hào)接收器收到的信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行方向控制，這樣就避免了水質(zhì)采樣裝置遺漏水質(zhì)取樣點(diǎn)。
[0015]2、池塘水質(zhì)取樣裝置可以在任何時(shí)候完成水質(zhì)采集，不受天氣影響。 3、池塘采樣裝置是采用太陽能電池板進(jìn)行供電的，無需充電，節(jié)能環(huán)保。
[0016]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適合推廣使用。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置，其特征在于，包括:信號(hào)源和水樣采集裝置；所述水樣采集裝置包括船體和設(shè)置在船體上的電子羅盤、太陽能電池板、距離傳感器、信號(hào)接收器、水樣采集模塊、控制器、電動(dòng)機(jī)和船尾舵，電動(dòng)機(jī)上連接有槳葉；所述控制器分別與所述電子羅盤、距離傳感器、信號(hào)接收器、水樣采集模塊、電動(dòng)機(jī)電連接；所述信號(hào)接收器接收所述信號(hào)源的信號(hào)并將信號(hào)傳給所述控制器；所述電子羅盤判斷方向并將方向數(shù)據(jù)傳給控制器；所述距離傳感器測(cè)量與障礙物之間的距離并將數(shù)據(jù)傳給控制器；所述控制器分析信號(hào)源、電子羅盤和距離傳感器的數(shù)據(jù)指定行駛方案，控制器控制電機(jī)的啟停和船尾舵的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)船體定向移動(dòng)；所述控制器控制所述水樣采集模塊采集樣本。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置，其特征在于:所述水樣采集模塊包括抽水泵、水道和儲(chǔ)水槽，儲(chǔ)水槽與水道連通；所述船體上設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述水道連通進(jìn)水口和出水口，所述抽水泵設(shè)置在進(jìn)水口處；所述儲(chǔ)水槽有若干個(gè)，每個(gè)儲(chǔ)水槽均設(shè)有標(biāo)號(hào)，所述儲(chǔ)水槽設(shè)置在水道下方且每個(gè)儲(chǔ)水槽與水道連通處均設(shè)有閥門。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置，其特征在于:所述控制器與所述抽水泵和閥門電連接，控制器控制抽水泵的啟停，控制器控制每個(gè)閥門的開閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)自動(dòng)取樣裝置，其特征在于:所述太陽能電池板上連接有蓄電池，蓄電池驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)和船尾舵。
【文檔編號(hào)】G01N1/14GK104483163SQ201410694730
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】淮文軍, 王月鵬 申請(qǐng)人:蘇州市職業(yè)大學(xué)