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      一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置制造方法

      文檔序號(hào):6252153閱讀:237來源:國知局
      一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置。穩(wěn)定平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與繩盤固定,繩盤可以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),繩盤的外圓周繩槽內(nèi)固定測試?yán)K的一端,測試?yán)K的另一端繞過繩盤的外圓周繩槽與拉力計(jì)的拉環(huán)固定。它結(jié)構(gòu)簡單,無需應(yīng)變片和處理電路,接口靈活,拆裝方便。
      【專利說明】一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明屬于穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置,特別涉及一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,典型的穩(wěn)定平臺(tái)由平臺(tái)框架、力矩電機(jī)、角度感應(yīng)器、速率陀螺、控制電路和負(fù)載等組成,負(fù)載等的引出線纜多數(shù)采用多次穿軸方式走線來減小其引線力矩對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤性能的非線性影響。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小且負(fù)載引出線纜線勁很大時(shí),線纜引線力矩對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤性能的非線性影響將顯著增加,要減小線纜引線力矩首先要定量測試出線纜引線力矩。
      [0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)
      [0004]答:現(xiàn)有力矩測量裝置大多利用應(yīng)變片的壓電效應(yīng)原理,在被測件上粘貼應(yīng)變片,通過單片全橋或組橋方式處理電路測量力矩。裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作繁瑣,需在被測件上粘貼應(yīng)變片,而應(yīng)變片的粘貼要求很高,不合適的粘貼將引起零飄和蠕變等問題,應(yīng)變片粘貼后還需檢查有無氣泡、翹曲、脫膠,并測量有無短路、斷路和阻值突變等。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明提供一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置。它結(jié)構(gòu)簡單,無需應(yīng)變片和處理電路,接口靈活,拆裝方便。
      [0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:穩(wěn)定平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與繩盤固定,繩盤可以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),繩盤的外圓周繩槽內(nèi)固定測試?yán)K的一端,測試?yán)K的另一端繞過繩盤的外圓周繩槽與拉力計(jì)的拉環(huán)固定。
      [0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,無需應(yīng)變片和處理電路,接口靈活,拆裝方便。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
      [0009]圖1為本發(fā)明主視圖;
      [0010]圖2為本發(fā)明俯視圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0011]如圖1所示,穩(wěn)定平臺(tái)I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2通過聯(lián)軸器3與繩盤4固定,繩盤4可以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng),繩盤4的外圓周繩槽內(nèi)固定測試?yán)K6的一端,測試?yán)K6的另一端繞過繩盤4的外圓周繩槽與拉力計(jì)7的拉環(huán)固定。
      [0012]所述的測試?yán)K6與繩盤4通過繩盤壓塊8固定。
      [0013]所述繩盤4、聯(lián)軸器3和轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的中心有引線孔,穩(wěn)定平臺(tái)I的引出線纜5通過引線孔引出。
      [0014]通過拉力計(jì)7給測試?yán)K6施加拉力直到穩(wěn)定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng),讀取兩次拉力計(jì)的讀數(shù),分別記為A、B,并測量繩盤4上測試?yán)K6到轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的半徑距離記為C,則穩(wěn)定平臺(tái)引出線纜的引線力矩為(B-A) - Co
      【權(quán)利要求】
      1.一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置,其特征在于:穩(wěn)定平臺(tái)(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)通過聯(lián)軸器(3)與繩盤(4)固定,繩盤(4)可以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng),繩盤(4)的外圓周繩槽內(nèi)固定測試?yán)K(6)的一端,測試?yán)K(6)的另一端繞過繩盤(4)的外圓周繩槽與拉力計(jì)(7)的拉環(huán)固定。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置,其特征在于:所述的測試?yán)K(6)與繩盤(4)通過繩盤壓塊⑶固定。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測量裝置,其特征在于:所述繩盤(4)、聯(lián)軸器(3)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)的中心有引線孔,穩(wěn)定平臺(tái)⑴的引出線纜(5)通過引線孔引出。
      【文檔編號(hào)】G01L3/00GK104458084SQ201410745965
      【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
      【發(fā)明者】張振華, 孟令東, 孟凡強(qiáng), 韓邦杰 申請(qǐng)人:河北漢光重工有限責(zé)任公司
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