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      一種樣品傳送設(shè)備及樣品傳送系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):6252228閱讀:411來源:國知局
      一種樣品傳送設(shè)備及樣品傳送系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種樣品傳送設(shè)備及樣品傳送系統(tǒng),所述樣品傳送設(shè)備設(shè)置于樣品處理儀器上,操作簡單,方便高效,能夠幫助實(shí)現(xiàn)樣品的完全自動(dòng)化處理。該樣品傳送設(shè)備包括推送裝置、導(dǎo)向裝置、樣品架和取樣針;所述推送裝置和所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述樣品處理儀的外殼上,所述樣品架設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置上,所述取樣針設(shè)置在所述推送裝置上,所述推送裝置適于推動(dòng)所述樣品架在所述導(dǎo)向裝置上移動(dòng)。
      【專利說明】一種樣品傳送設(shè)備及樣品傳送系統(tǒng)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及無機(jī)化學(xué)分析、有機(jī)化學(xué)分析和生化分析領(lǐng)域的樣品處理設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種樣品傳送設(shè)備及樣品傳送系統(tǒng)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]在食品分析、藥物分析、毒物分析、基因組學(xué)、蛋白質(zhì)組學(xué)、代謝組學(xué)研究等領(lǐng)域,樣品往往需要在不同的儀器上進(jìn)行處理分析,才能獲得最終所需的成分及數(shù)據(jù)?,F(xiàn)在樣品處理分析設(shè)備基本上都是儀化功能割分,操作者不能離開設(shè)備并且還要人為的將樣品轉(zhuǎn)移到下一個(gè)樣品處理儀,消耗大量的人力,而且樣品在中轉(zhuǎn)過程可能會(huì)出現(xiàn)認(rèn)為錯(cuò)誤或意外,無法實(shí)現(xiàn)樣品高效、穩(wěn)定的自動(dòng)化處理。
      [0003]因此,開發(fā)自動(dòng)化和智能化的樣品傳送設(shè)備,使其能夠應(yīng)用在樣品處理儀器上,快速有效地解決樣品處理問題已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中樣品需要人工從一個(gè)處理設(shè)備轉(zhuǎn)移到下個(gè)處理設(shè)備,各設(shè)備之間無法做到無縫對(duì)接和全程自動(dòng)化處理樣品,而提供一種樣品傳送設(shè)備及樣品傳送系統(tǒng),操作簡單,方便高效。
      [0005]本發(fā)明提供了一種樣品傳送設(shè)備,設(shè)置于樣品處理儀器,包括推送裝置、導(dǎo)向裝置、樣品架和取樣針;所述推送裝置和所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述樣品處理儀的外殼上,所述樣品架設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置上,所述取樣針設(shè)置在所述推送裝置上,所述推送裝置適于推動(dòng)所述樣品架在所述導(dǎo)向裝置上移動(dòng)。
      [0006]上述傳送設(shè)備中,進(jìn)一步包括控制模塊,所述推送裝置與所述控制模塊電連接。
      [0007]上述傳送設(shè)備中,所述推送裝置為三軸式機(jī)械臂,或兩軸式機(jī)械臂,或電動(dòng)絲桿,或電動(dòng)推桿。
      [0008]上述傳送設(shè)備中,所述導(dǎo)向裝置為承接式導(dǎo)軌。
      [0009]上述傳送設(shè)備中,進(jìn)一步包括監(jiān)測模塊,所述監(jiān)測模塊和所述控制模塊電連接。
      [0010]上述傳送設(shè)備中,所述監(jiān)測模塊為光學(xué)傳感器、或微動(dòng)開關(guān)、或電容式傳感器、或電阻式傳感器、或磁力霍爾開關(guān)。
      [0011]上述傳送設(shè)備中,進(jìn)一步包括通訊模塊,所述通訊模塊和所述控制模塊、所述監(jiān)測模塊電連接。
      [0012]上述傳送設(shè)備中,所述通訊模塊為支持TCP/IP協(xié)議、或485協(xié)議、或CAN協(xié)議的通訊模塊。
      [0013]上述傳送設(shè)備中,所述樣品架上具有樣品標(biāo)識(shí)。
      [0014]上述傳送設(shè)備中,所述樣品標(biāo)識(shí)為助記符,或支持RFID圖像識(shí)別的識(shí)別系統(tǒng)。
      [0015]本發(fā)明提供了一種樣品傳送系統(tǒng),包括中控端以及至少兩個(gè)分別設(shè)置在樣品處理儀上的樣品傳送設(shè)備,所述每個(gè)樣品傳送設(shè)備包括:
      [0016]推送裝置、導(dǎo)向裝置、樣品架和取樣針,所述推送裝置和所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述樣品處理儀的外殼上,所述樣品架設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置上,所述取樣針設(shè)置在所述推送裝置上,所述推送裝置適于推動(dòng)所述樣品架在所述導(dǎo)向裝置上移動(dòng);所述樣品傳送設(shè)備與所述中控端電連接;
      [0017]各所述樣品傳送設(shè)備之間通過所述導(dǎo)向裝置相互連接。
      [0018]上述樣品傳送系統(tǒng)中,所述樣品傳送設(shè)備進(jìn)一步包括控制模塊、監(jiān)測模塊和/或通訊模塊;
      [0019]所述控制模塊通過所述通訊模塊與所述中控端通訊連接/或直接與所述中控端電連接。
      [0020]上述樣品傳送系統(tǒng)中,包括三個(gè)分別設(shè)置在均質(zhì)樣品處理儀、氮吹濃縮樣品處理儀和固相萃取樣品處理儀上的所述樣品傳送設(shè)備。
      [0021]本發(fā)明提供了一種樣品傳送設(shè)備及具有該設(shè)備的樣品傳送系統(tǒng),可設(shè)置于樣品處理儀上,通過設(shè)置推送裝置和導(dǎo)向裝置,在保證各個(gè)樣品處理儀可以單獨(dú)工作的同時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)樣品處理流程的無縫結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)全程自動(dòng)化,在無人狀態(tài)下就可以獲得樣品測試結(jié)果,而且可靠性高,能夠避免人為操作可能造成的失誤或意外,大大提高了檢測準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)操作的規(guī)范性和可控性。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種樣品傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖3是本發(fā)明方法實(shí)施例提供的一種承接軌道的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種樣品前處理傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0026]圖5本發(fā)明實(shí)施例提供的一種樣品前處理傳送系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0027]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種樣品前處理過程的流程圖。
      [0028]附圖標(biāo)記:1-推送裝置,2-導(dǎo)向裝置,3-樣品架,4-取樣針,5-控制模塊,6_監(jiān)測模塊,7-通訊模塊,8-中控端,11-豎直部分,12-水平部分,13-滑槽。

      【具體實(shí)施方式】
      [0029]以下結(jié)合具體實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
      [0030]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種樣品傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該樣品傳送設(shè)備包括推送裝置1、導(dǎo)向裝置2、樣品架3和取樣針4 ;所述推送裝置I和所述導(dǎo)向裝置2設(shè)置于所述樣品處理儀的外殼上,所述樣品架3設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置2上,所述取樣針4設(shè)置在所述推送裝置I上,所述推送裝置I適于推動(dòng)所述樣品架3在所述導(dǎo)向裝置2上移動(dòng)。
      [0031]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述樣品傳送設(shè)備進(jìn)一步包括控制模塊5,控制模塊5設(shè)置于所述樣品處理儀的外殼內(nèi),所述推送裝置I與所述控制模塊5電連接。
      [0032]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述推送裝置I可以為三軸式機(jī)械臂,或兩軸式機(jī)械臂,或電動(dòng)絲桿,或電動(dòng)推桿。在本發(fā)明一具體實(shí)施例中,所述推送裝置I為XYZ三軸式機(jī)械臂,如圖2所示,所述機(jī)械臂包括相互垂直連接的豎直部分11和水平部分12、以及驅(qū)動(dòng)豎直部分11和水平部分12運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和電缸,在各處理儀的本體上設(shè)置有滑槽13,水平部分12的安裝端設(shè)置于滑槽13中,從而帶動(dòng)所述機(jī)械臂沿X軸運(yùn)動(dòng),在電缸的作用下豎直部分11可沿Y軸、Z軸方向運(yùn)動(dòng),以控制取樣針4在不同的樣品架中移取樣品。
      [0033]在本發(fā)明一實(shí)施例中,如圖3所示,所述導(dǎo)向裝置2為承接式導(dǎo)軌,當(dāng)該裝置設(shè)置于樣品處理儀上時(shí),能夠使各個(gè)儀器進(jìn)行無縫接合。這樣樣品能夠安全平穩(wěn)地在不同的處理儀中間進(jìn)行轉(zhuǎn)移,不會(huì)出現(xiàn)卡位的現(xiàn)象。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,各個(gè)處理儀之間的導(dǎo)向裝置2的截面形狀要相互配合設(shè)計(jì),以使各導(dǎo)向裝置2在進(jìn)行承接過程中能夠?qū)崿F(xiàn)完全接合,以順暢地將樣品轉(zhuǎn)移到下一儀器。例如,所述導(dǎo)軌可以選用圓形導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌或其它形式導(dǎo)軌等。
      [0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明中推送裝置I和導(dǎo)向裝置2是配合使用的,從而將樣品在不同的處理儀之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
      [0035]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述樣品傳送設(shè)備進(jìn)一步包括監(jiān)測模塊6,所述監(jiān)測模塊6和所述控制模塊5電連接,所述監(jiān)測模塊6為光學(xué)傳感器、或微動(dòng)開關(guān)、或電容式傳感器、或電阻式傳感器、或磁力霍爾開關(guān)。此時(shí),所述樣品傳送設(shè)備進(jìn)一步包括通訊模塊7,所述通訊模塊7和所述控制模塊5、所述監(jiān)測模塊6電連接,所述通訊模塊可以為支持TCP/IP協(xié)議、或485協(xié)議、或CAN協(xié)議的通訊模塊。
      [0036]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述樣品架3上設(shè)有樣品標(biāo)識(shí)用于識(shí)別樣品,所述樣品標(biāo)識(shí)可以為助記符,或支持RFID圖像識(shí)別的識(shí)別系統(tǒng)。
      [0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,所述樣品架3的形狀不做限定,可以是圓形、方形或者是多邊形。所述取樣針4可以與管路進(jìn)行密封連接,也可以作為上一個(gè)處理儀推送到下一個(gè)處理儀的銜接動(dòng)作結(jié)合點(diǎn)。
      [0038]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,數(shù)個(gè)上述樣品傳送設(shè)備可設(shè)置于不同的樣品分析處理儀器上,使各樣品處理儀能夠?qū)崿F(xiàn)無縫對(duì)接,從而構(gòu)成一個(gè)樣品傳送系統(tǒng),方便自動(dòng)完成處理分析的任務(wù)。由于本發(fā)明中所述的各個(gè)樣品處理儀的功能并不是唯一限定的,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過設(shè)置對(duì)各個(gè)樣品處理儀的功能進(jìn)行替換和調(diào)試,以完成不同的工作任務(wù),本發(fā)明對(duì)其具體功能不做限定。
      [0039]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種樣品前處理傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所謂樣品前處理是指對(duì)樣品進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚瑢⒋郎y組分從中分離出來,使待測組分轉(zhuǎn)變成可以測定的形式,從而進(jìn)行定量和定性分析。此樣品前處理系統(tǒng)包括中控端8,三個(gè)樣品處理儀及其分別設(shè)置于這三個(gè)樣品處理儀上的樣品傳送設(shè)備,三個(gè)樣品處理儀分別為均質(zhì)樣品處理儀A、氮吹濃縮樣品處理儀B和固相萃取樣品處理儀C,所述均質(zhì)樣品處理儀A、所述氮吹濃縮樣品處理儀B和所述固相萃取樣品處理儀C通過各自的所述導(dǎo)向裝置2依次連接。
      [0040]其中,所述均質(zhì)樣品處理儀A、氮吹濃縮樣品處理儀B和固相萃取樣品處理儀C上均設(shè)置有樣品傳送設(shè)備,所述樣品傳送設(shè)備包括推送裝置1、導(dǎo)向裝置2、樣品架3和取樣針4,所述樣品架3設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置2上,所述取樣針4設(shè)置在所述推送裝置I上,每個(gè)處理儀之間通過所述導(dǎo)向裝置2依次連接。
      [0041]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,每一個(gè)樣品處理儀和設(shè)置于其上的樣品傳送設(shè)備作為一個(gè)整體還可以包括控制模塊5、監(jiān)測模塊6和通訊模塊7,該控制模塊5、監(jiān)測模塊6和通訊模塊7可以設(shè)置于樣品傳送設(shè)備上(如圖5所示),也可以設(shè)置于樣品處理儀上,所述控制模塊5、所述監(jiān)測模塊6、所述通訊模塊7相互電連接,控制模塊5通過通訊模塊7與中控端8電連接。
      [0042]在樣品進(jìn)行處理的過程中,由監(jiān)測模塊6獲取當(dāng)前樣品的處理狀態(tài),并發(fā)送給通訊模塊7,之后通訊模塊7將樣品的處理狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋給中控端8。如果樣品處理或轉(zhuǎn)移過程中,出現(xiàn)任何異常情況,中控端8可以發(fā)出指令進(jìn)行調(diào)試,甚至發(fā)出停止指令。同時(shí),當(dāng)一個(gè)處理儀結(jié)束處理工作,中控端8也可以發(fā)出進(jìn)行下一處理工作的指令,通過通訊模塊7將信號(hào)傳送至相關(guān)樣品傳送設(shè)備中的控制模塊5,控制模塊5即可控制推送裝置I和導(dǎo)向裝置2等將樣品傳送至下一個(gè)處理儀中。
      [0043]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,所述中控端8具有數(shù)據(jù)處理,邏輯運(yùn)算和容錯(cuò)報(bào)警功能,所述通訊模塊7具有數(shù)據(jù)處理與傳送和容差的功能。使用者也可以對(duì)二者功能進(jìn)行設(shè)計(jì)以完成不同功能。
      [0044]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種樣品前處理過程的流程圖。在實(shí)際樣品前處理過程中,使用者將待處理的樣品(盛有樣品的試管)放在樣品架3上,同時(shí)啟動(dòng)設(shè)備電源,整個(gè)系統(tǒng)即進(jìn)入工作狀態(tài),具體包括以下步驟:
      [0045]步驟101:對(duì)樣品進(jìn)行均質(zhì)處理。由均質(zhì)樣品處理儀A對(duì)樣品進(jìn)行均質(zhì)處理,包括:將盛放有待處理樣品的樣品架3放置于均質(zhì)樣品處理儀A的處理位置上。
      [0046]步驟102:均質(zhì)樣品處理儀A對(duì)樣品進(jìn)行均質(zhì)處理。
      [0047]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,所謂均質(zhì)處理是將實(shí)驗(yàn)樣本和溶液或溶劑混合均勻,達(dá)到實(shí)驗(yàn)所要求的標(biāo)準(zhǔn)溶液,該過程省略了需要人工混合的步驟,而且避免了人工混合不均勻的問題。
      [0048]本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以理解,在這個(gè)步驟102中,也可以先通過取樣針4吸取部分樣品再進(jìn)行均質(zhì)處理。
      [0049]步驟103:對(duì)經(jīng)過均質(zhì)處理的樣品進(jìn)行濃縮處理。由氮吹濃縮樣品處理儀B對(duì)經(jīng)過均質(zhì)處理的樣品進(jìn)行濃縮處理,包括:經(jīng)過均質(zhì)處理的樣品被均質(zhì)樣品處理儀A的推送裝置I沿著均質(zhì)樣品處理儀A的導(dǎo)向裝置2推到氮吹濃縮處理儀B的處理位置,氮吹濃縮處理儀B的取樣針4將所需樣品吸取并轉(zhuǎn)移到氮吹濃縮處理儀B的樣品架3中。
      [0050]步驟104:氮吹濃縮處理儀B開通氮?dú)忾y將樣品進(jìn)行濃縮。
      [0051]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,由于均質(zhì)處理過的樣品底部可能存在一些不溶物及雜質(zhì),氮吹濃縮處理儀B的推送裝置I可以控制取樣針4只吸取上清液進(jìn)行濃縮。
      [0052]步驟105:對(duì)經(jīng)過濃縮處理的樣品進(jìn)行純化處理。由固相萃取樣品處理儀C對(duì)經(jīng)過濃縮處理的樣品進(jìn)行純化處理,包括:經(jīng)過濃縮處理的樣品被氮吹濃縮處理儀B的推送裝置I沿著氮吹濃縮處理儀B的導(dǎo)向裝置2推到固相萃取樣品處理儀C的處理位置。
      [0053]步驟106:固相萃取樣品處理儀C的取樣針4將樣品轉(zhuǎn)移到固相萃取柱中進(jìn)行樣品純化處理。
      [0054]步驟107:純化處理完成后,固相萃取樣品處理儀C的推送裝置I將純化后的樣品收集到固相萃取樣品處理儀C的樣品架3中,此時(shí)已經(jīng)通過全程自動(dòng)化拿到我們想要的純化后的樣品。整個(gè)樣品前處理工作就已完成,接下來,可以通過色譜、光譜、質(zhì)譜等分析儀器進(jìn)一步對(duì)樣品進(jìn)行分析處理。同樣,中控端8也可以控制相應(yīng)的色譜、光譜、質(zhì)譜等分析儀器的操作,如圖2所示。
      [0055]在其他實(shí)施例中,樣品傳送系統(tǒng)中還可增設(shè)一個(gè)分析儀器,對(duì)經(jīng)過樣品前處理的樣品進(jìn)行后續(xù)分析處理。
      [0056]在處理過程中所使用的各個(gè)處理儀的推送裝置,導(dǎo)向裝置,取樣針和樣品架不是同一個(gè),但是為了方便,都以同一標(biāo)記在附圖中表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,使用者也可以對(duì)同一個(gè)儀設(shè)置多個(gè)推送裝置、取樣針或樣品架等,方便批量操作。
      [0057]本發(fā)明實(shí)施例提供的樣品傳送系統(tǒng),其設(shè)置方法簡單,能夠全自動(dòng)完成對(duì)樣品的處理工作,效率和準(zhǔn)確性高,因而去除了傳統(tǒng)的手工操作,解放了勞動(dòng)力。
      [0058]本說明書上文中結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了闡釋,但應(yīng)理解,這些描述和闡釋只是為了更好地理解本發(fā)明,而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了本申請(qǐng)說明書之后可對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行必要的改動(dòng)而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書限定,并且涵蓋了權(quán)利要求的等同變換。
      【權(quán)利要求】
      1.一種樣品傳送設(shè)備,設(shè)置于樣品處理儀上,其特征在于,包括推送裝置(I)、導(dǎo)向裝置(2)、樣品架(3)和取樣針⑷;所述推送裝置⑴和所述導(dǎo)向裝置(2)設(shè)置于所述樣品處理儀的外殼上,所述樣品架(3)設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置(2)上,所述取樣針(4)設(shè)置在所述推送裝置(I)上,所述推送裝置(I)適于推動(dòng)所述樣品架(3)在所述導(dǎo)向裝置(2)上移動(dòng)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品傳送設(shè)備,其特征在于,進(jìn)一步包括控制模塊(5),所述推送裝置(I)與所述控制模塊(5)電連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樣品傳送設(shè)備,其特征在于,所述推送裝置(I)為三軸式機(jī)械臂,或兩軸式機(jī)械臂,或電動(dòng)絲桿,或電動(dòng)推桿。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的樣品傳送設(shè)備,其特征在于,所述導(dǎo)向裝置(2)為承接式導(dǎo)軌。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的樣品傳送設(shè)備,其特征在于,進(jìn)一步包括監(jiān)測模塊(6),所述監(jiān)測模塊(6)和所述控制模塊(5)電連接。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣品傳送設(shè)備,其特征在于,所述監(jiān)測模塊(5)為光學(xué)傳感器、或微動(dòng)開關(guān)、或電容式傳感器、或電阻式傳感器、或磁力霍爾開關(guān)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一所述的樣品傳送設(shè)備,其特征在于,進(jìn)一步包括通訊模塊(7),所述通訊模塊(7)和所述控制模塊(5)、所述監(jiān)測模塊¢)電連接。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樣品傳送設(shè)備,其特征在于,所述通訊模塊(7)為支持TCP/IP協(xié)議、或485協(xié)議、或CAN協(xié)議的通訊模塊。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣品傳送設(shè)備,其特征在于,所述樣品架(3)上具有樣品標(biāo)識(shí)。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣品傳送設(shè)備,其特征在于,所述樣品標(biāo)識(shí)為助記符,或支持RFID圖像識(shí)別的識(shí)別系統(tǒng)。
      11.一種樣品傳送系統(tǒng),其特征在于,包括中控端(8)以及至少兩個(gè)分別設(shè)置在樣品處理儀上的樣品傳送設(shè)備,所述每個(gè)樣品傳送設(shè)備包括: 推送裝置(I)、導(dǎo)向裝置(2)、樣品架(3)和取樣針(4),所述推送裝置(I)和所述導(dǎo)向裝置(2)設(shè)置于所述樣品處理儀的外殼上,所述樣品架(3)設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置(2)上,所述取樣針(4)設(shè)置在所述推送裝置(I)上,所述推送裝置(I)適于推動(dòng)所述樣品架(3)在所述導(dǎo)向裝置(2)上移動(dòng);所述樣品傳送設(shè)備與所述中控端(8)電連接; 各所述樣品傳送設(shè)備之間通過所述導(dǎo)向裝置(2)相互連接。
      12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的樣品傳送系統(tǒng),其特征在于,所述樣品傳送設(shè)備進(jìn)一步包括控制模塊(5)、監(jiān)測模塊(6)和/或通訊模塊(7); 所述控制模塊(5)通過所述通訊模塊(7)與所述中控端(8)通訊連接/或直接與所述中控端⑶電連接。
      13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的樣品傳送系統(tǒng),其特征在于,包括三個(gè)分別設(shè)置在均質(zhì)樣品處理儀、氮吹濃縮樣品處理儀和固相萃取樣品處理儀上的所述樣品傳送設(shè)備。
      【文檔編號(hào)】G01N35/00GK104459173SQ201410748097
      【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
      【發(fā)明者】吳靜宇, 汪群杰, 方惠如, 李樹君, 許豪威 申請(qǐng)人:天津博納艾杰爾科技有限公司
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