一種高精度紅外熱像測(cè)溫方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高精度紅外熱像測(cè)溫方法及系統(tǒng)，通過所述紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵泻退龉鈱W(xué)機(jī)構(gòu)獲取探測(cè)區(qū)域的灰度圖像；獲取參考物的溫度及灰度圖像中參考物灰度圖像區(qū)域的灰度值；獲取灰度圖像中待測(cè)對(duì)象灰度圖像區(qū)域的灰度值，獲取待測(cè)對(duì)象的第一溫度；將待測(cè)對(duì)象的灰度值與參考物的灰度值相減得到灰度差，根據(jù)所述第一溫度與圖像灰度值的變化關(guān)系以及所述灰度差得到溫度差；利用所述參考物的溫度和所述溫度差得到待測(cè)對(duì)象的溫度。本發(fā)明的高精度紅外熱像測(cè)溫方法及系統(tǒng)，通過基于探測(cè)器工作溫度及相對(duì)測(cè)量的方法，獲得高精度的紅外熱像測(cè)溫，溫度測(cè)量精度高、測(cè)溫精度波動(dòng)小，穩(wěn)定性高。
【專利說明】-種高精度紅外熱像測(cè)溫方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種紅外熱像測(cè)溫方法及系統(tǒng)，尤其設(shè)及一種基于探測(cè)器工作溫度及 相對(duì)測(cè)量的高精度紅外熱像測(cè)溫方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，紅外成像和紅外測(cè)溫越來越廣泛地應(yīng)用到人們生產(chǎn)和生活 的多個(gè)領(lǐng)域?，F(xiàn)有紅外熱像測(cè)溫技術(shù)由于受到紅外熱像設(shè)備本身溫度變化W及光學(xué)機(jī)構(gòu)的 影響，導(dǎo)致測(cè)溫精度不高、測(cè)溫精度波動(dòng)大，穩(wěn)定性差。尤其是對(duì)人體進(jìn)行高精度測(cè)溫時(shí)，測(cè) 溫精度往往不能滿足使用要求，導(dǎo)致誤報(bào)和錯(cuò)報(bào)的現(xiàn)象出現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明解決的技術(shù)問題是；構(gòu)建一種高精度紅外熱像測(cè)溫方法及系統(tǒng)，克服現(xiàn)有 技術(shù)測(cè)溫精度不高、測(cè)溫精度波動(dòng)大，穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是；構(gòu)建一種高精度紅外熱像測(cè)溫方法，包括由紅外焦平面?zhèn)?感器組成的紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵?、光學(xué)機(jī)構(gòu)、處理器單元，所述高精度紅外熱像測(cè)溫方法 包括如下步驟：
[0005] 采集灰度圖像：通過所述紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵泻退龉鈱W(xué)機(jī)構(gòu)獲取探測(cè)區(qū)域的 灰度圖像，所述灰度圖像包括參考物和待測(cè)對(duì)象的灰度圖像；
[0006] 獲取參考物的溫度及灰度值：獲取參考物的溫度及灰度圖像中參考物灰度圖像區(qū) 域的灰度值；
[0007] 獲取待測(cè)對(duì)象的灰度值及第一溫度：獲取灰度圖像中待測(cè)對(duì)象灰度圖像區(qū)域的灰 度值，根據(jù)當(dāng)前紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵械墓ぷ鳒囟认碌亩?biāo)溫度和圖像灰度值的對(duì)應(yīng)曲線 關(guān)系，獲取待測(cè)對(duì)象的第一溫度；
[000引獲取溫度差；將待測(cè)對(duì)象的灰度值與參考物的灰度值相減，得到灰度差，根據(jù)所述 第一溫度與圖像灰度值的變化關(guān)系W及所述灰度差得到溫度差；
[0009] 獲取待測(cè)對(duì)象的溫度；利用所述參考物的溫度和所述溫度差得到待測(cè)對(duì)象的溫 度。
[0010] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括對(duì)采集的灰度圖像進(jìn)行校正。
[0011] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：對(duì)采集的灰度圖像進(jìn)行校正方法如下；對(duì)采集的灰 度圖像進(jìn)行校正方法如下；預(yù)存紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵胁煌ぷ鳒囟葪l件下的多幅溫度均 勻物體的灰度圖像，獲取當(dāng)前采集的灰度圖像與預(yù)存的多幅溫度均勻物體的灰度圖像的差 值，將差值最均勻的灰度圖像與采集的灰度圖像做差進(jìn)行校正。
[0012] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：對(duì)采集的灰度圖像進(jìn)行校正還包括單點(diǎn)校正和多點(diǎn) 校正。
[0013] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在獲取參考物的溫度時(shí)，所述參考物上設(shè)置溫度采 集模塊和通訊模塊，所述處理器單元通過所述通訊模塊獲取所述參考物的溫度。
[0014] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在獲取參考物的溫度時(shí)，還包括在所述處理器單元 設(shè)置參考物的溫度。
[0015] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在獲取參考物的溫度及灰度值步驟中，所述參考物 灰度圖像區(qū)域包括參考物灰度圖像的全部區(qū)域或部分區(qū)域。
[0016] 本發(fā)明的技術(shù)方案是；構(gòu)建一種高精度紅外熱像測(cè)溫系統(tǒng)，包括由紅外焦平面?zhèn)?感器組成的紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵?、光學(xué)機(jī)構(gòu)、處理器單元、采集灰度圖像的采集模塊、參 考物溫度獲取模塊、參考物灰度值獲取模塊、待測(cè)對(duì)象灰度值獲取模塊、第一溫度獲取模 塊、溫度差獲取模塊、待測(cè)對(duì)象溫度獲取模塊，所述采集模塊通過所述紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝?列和光學(xué)機(jī)構(gòu)獲取探測(cè)區(qū)域的灰度圖像，所述灰度圖像包括參考物和待測(cè)對(duì)象的灰度圖 像；所述參考物溫度獲取模塊獲取參考物的溫度；所述參考物灰度值獲取模塊獲取灰度圖 像中參考物灰度圖像區(qū)域的灰度值；所述待測(cè)對(duì)象灰度值獲取模塊獲取灰度圖像中待測(cè)對(duì) 象灰度圖像區(qū)域的灰度值；根據(jù)當(dāng)前紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵械墓ぷ鳒囟认碌亩?biāo)溫度和圖 像灰度值的對(duì)應(yīng)曲線關(guān)系，所述第一溫度獲取模塊獲取待測(cè)對(duì)象的第一溫度；所述溫度差 獲取模塊將待測(cè)對(duì)象的灰度值與參考物的灰度值相減，得到灰度差，所述溫度差獲取模塊 根據(jù)所述第一溫度與圖像灰度值的變化關(guān)系W及所述灰度差得到溫度差；所述待測(cè)對(duì)象溫 度獲取模塊利用所述參考物的溫度和所述溫度差得到待測(cè)對(duì)象的溫度。
[0017] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括進(jìn)行圖像校正的圖像校正模塊，所述圖像校 正模塊預(yù)存紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵胁煌ぷ鳒囟葪l件下的多幅溫度均勻物體的灰度圖像， 將當(dāng)前采集的灰度圖像與預(yù)存的多幅溫度均勻物體的灰度圖像的差值，將差值最均勻的灰 度圖像與采集的灰度圖像做差進(jìn)行校正。
[001引本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述參考物上設(shè)置溫度采集模塊和通訊模塊，所述 處理器單元通過所述通訊模塊獲取所述參考物的溫度。
[0019] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是；還包括溫度報(bào)警模塊，所述溫度報(bào)警模塊設(shè)置待測(cè) 對(duì)象的溫度闊值，所述溫度報(bào)警模塊在所述待測(cè)對(duì)象溫度獲取模塊獲取的待測(cè)物溫度高于 所述溫度闊值時(shí)報(bào)警。
[0020] 本發(fā)明的技術(shù)效果是；構(gòu)建一種高精度紅外熱像測(cè)溫方法及系統(tǒng)，包括由紅外焦 平面?zhèn)鞲衅鹘M成的紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵小⒐鈱W(xué)機(jī)構(gòu)、處理器單元，通過所述紅外焦平面?zhèn)?感器陣列和所述光學(xué)機(jī)構(gòu)獲取探測(cè)區(qū)域的灰度圖像，所述灰度圖像包括參考物和待測(cè)對(duì)象 的灰度圖像；獲取參考物的溫度及灰度圖像中參考物灰度圖像區(qū)域的灰度值；獲取灰度圖 像中待測(cè)對(duì)象灰度圖像區(qū)域的灰度值，根據(jù)當(dāng)前紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵械墓ぷ鳒囟认碌亩?標(biāo)溫度和圖像灰度值的對(duì)應(yīng)曲線關(guān)系，獲取待測(cè)對(duì)象的第一溫度；將待測(cè)對(duì)象的灰度值與 參考物的灰度值相減，得到灰度差，根據(jù)所述第一溫度與圖像灰度值的變化關(guān)系W及所述 灰度差得到溫度差；利用所述參考物的溫度和所述溫度差得到待測(cè)對(duì)象的溫度。本發(fā)明的 高精度紅外熱像測(cè)溫方法及系統(tǒng)，通過基于探測(cè)器工作溫度及相對(duì)測(cè)量的方法，獲得高精 度的紅外熱像測(cè)溫，溫度測(cè)量精度高、測(cè)溫精度波動(dòng)小，穩(wěn)定性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2為本發(fā)明的溫度和圖像灰度值曲線關(guān)系。
[0023] 圖3為本發(fā)明傳感器不同工作溫度下的溫度和圖像灰度值曲線關(guān)系。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0025] 如圖1所示，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】是；構(gòu)建一種高精度紅外熱像測(cè)溫方法，包括 由紅外焦平面?zhèn)鞲衅鹘M成的紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵?、光學(xué)機(jī)構(gòu)、處理器單元，所述高精度紅 外熱像測(cè)溫方法包括如下步驟：
[0026] 采集灰度圖像：通過所述紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵泻退龉鈱W(xué)機(jī)構(gòu)獲取探測(cè)區(qū)域的 灰度圖像，所述灰度圖像包括參考物和待測(cè)對(duì)象的灰度圖像。
[0027] 具體實(shí)施過程如下；在紅外焦平面?zhèn)鞲衅魈綔y(cè)區(qū)域內(nèi)，紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵兄?的傳感器通過所述光學(xué)機(jī)構(gòu)探測(cè)該區(qū)域的物體，后端設(shè)備獲取傳感器的輸出電壓，經(jīng)模數(shù) 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的灰度圖像。目P，采集探測(cè)區(qū)域內(nèi)的探測(cè)信號(hào)，獲取該探測(cè)信號(hào)的灰度圖 像。參考物和待測(cè)對(duì)象需要放置在紅外焦平面?zhèn)鞲衅魈綔y(cè)區(qū)域內(nèi)，獲取的探測(cè)區(qū)域的灰度 圖像中包括參考物和待測(cè)對(duì)象的灰度圖像。具體實(shí)施例中，參考物和待測(cè)對(duì)象所在的環(huán)境 為同一溫度環(huán)境。
[002引獲取參考物的溫度及灰度值：獲取參考物的溫度及灰度圖像中參考物灰度圖像區(qū) 域的灰度值。
[0029] 具體實(shí)施過程如下；獲取參考物的溫度包括多種方式；第一種方式是：所述參考 物上設(shè)置溫度采集模塊和通訊模塊，溫度采集模塊實(shí)時(shí)采集參考物的溫度，然后將采集的 溫度通過通訊模塊傳送到所述處理器單元，所述處理器單元獲取所述參考物的溫度。第二 種方式，通過直接測(cè)量參考物的溫度，將測(cè)量的參考物的溫度的數(shù)值設(shè)置到處理器單元中， 由所述處理器單元獲取所述參考物的溫度。第=種方式是：通過獲取參考物周圍環(huán)境的溫 度，然后將該溫度傳送到所述處理器單元，從而所述處理器單元獲取所述參考物的溫度。第 四種方式，通過黑體等方式作為參考物，然后由黑體設(shè)置溫度，所述處理器單元獲取黑體的 溫度即為參考物的溫度。對(duì)參考物的溫度在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次獲取，對(duì)多次獲取的參考物 溫度值進(jìn)行平均，取溫度的平均值，短時(shí)間通?？蒞為0. 05秒到3秒之間，該樣參考物的溫 度更加穩(wěn)定、精確。獲取灰度圖像中參考物灰度圖像區(qū)域的灰度值，具體實(shí)施例中，所述參 考物灰度圖像區(qū)域包括參考物灰度圖像的全部區(qū)域或部分區(qū)域，即，獲取參考物灰度圖像 全部區(qū)域的圖像灰度值或部分區(qū)域的圖像灰度值，W獲得參考物圖像的灰度值即可。對(duì)參 考物的圖像灰度值在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次采集，對(duì)多次獲取的參考物溫度值進(jìn)行平均，取圖 像灰度值的平均值，短時(shí)間通?？蒞為0. 05秒到3秒之間，該樣參考物的圖像灰度值更加 穩(wěn)定、精確。
[0030] 獲取待測(cè)對(duì)象的灰度值及第一溫度：獲取灰度圖像中待測(cè)對(duì)象灰度圖像區(qū)域的灰 度值，根據(jù)當(dāng)前紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵械墓ぷ鳒囟认碌亩?biāo)溫度和圖像灰度值的對(duì)應(yīng)曲線 關(guān)系，獲取待測(cè)對(duì)象的第一溫度。對(duì)待測(cè)對(duì)象的圖像灰度值在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次采集，對(duì)多 次獲取的待測(cè)對(duì)象圖像灰度值進(jìn)行平均，取圖像灰度值的平均值，短時(shí)間通?？蒞為0. 05 秒到3秒之間，該樣待測(cè)對(duì)象的圖像灰度值更加穩(wěn)定、精確。對(duì)待測(cè)對(duì)象的第一溫度在短時(shí) 間內(nèi)進(jìn)行多次獲取，然后平均，取第一溫度的平均值，短時(shí)間通?？蒞為0. 05秒到3秒之 間，該樣待測(cè)對(duì)象的第一溫度更加穩(wěn)定、精確。
[0031] 具體實(shí)施過程如下；根據(jù)系統(tǒng)或用戶的需要，由系統(tǒng)或用戶確定待測(cè)對(duì)象的區(qū)域， 選取灰度圖像中需要的待測(cè)對(duì)象灰度圖像區(qū)域，獲取需要的待測(cè)對(duì)象區(qū)域的圖像灰度值。 定標(biāo)溫度和圖像灰度值具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)定標(biāo)溫度和圖像灰度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取探測(cè)區(qū) 域內(nèi)指定區(qū)域平均灰度值對(duì)應(yīng)的溫度，具體實(shí)施例中，所述定標(biāo)溫度和圖像灰度值的對(duì)應(yīng) 關(guān)系是一種曲線關(guān)系，即為定標(biāo)溫度和圖像灰度值的對(duì)應(yīng)曲線關(guān)系。
[0032] 定標(biāo)溫度和圖像灰度值的對(duì)應(yīng)曲線關(guān)系由系統(tǒng)預(yù)先構(gòu)建，不需要每次測(cè)溫時(shí)構(gòu) 建，其具體構(gòu)建過程如下：
[0033] 要獲取溫度與灰度曲線的關(guān)系，首先建立溫度t和圖像灰度值g的數(shù)學(xué)模型，并采 集不同溫度t下的圖像灰度值g，然后計(jì)算模型系數(shù)，最終得到了模型公式?，F(xiàn)舉例如何得 到模型公式：
[0034] 建立一個(gè)溫度t和圖像灰度值g的數(shù)學(xué)模型；g = a*t3+b*t2+c*t+d ;其中t為溫 度，g為灰度，a，b，C，d為常數(shù)。
[0035] 采集數(shù)據(jù)；分別采集溫度tl、t2、t3、，t4時(shí)的灰度值g = gl、g2、g3、g4。
[0036] 把上述t與g分別代入模型g = a*t3+b*t2+c*t+d中，得到如下方程組：
[0037]

【權(quán)利要求】
1. 一種高精度紅外熱像測(cè)溫方法，其特征在于，包括由紅外焦平面?zhèn)鞲衅鹘M成的紅外 焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵?、光學(xué)機(jī)構(gòu)、處理器單元，所述高精度紅外熱像測(cè)溫方法包括如下步驟： 采集灰度圖像：通過所述紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵泻退龉鈱W(xué)機(jī)構(gòu)獲取探測(cè)區(qū)域的灰度 圖像，所述灰度圖像包括參考物和待測(cè)對(duì)象的灰度圖像； 獲取參考物的溫度及灰度值：獲取參考物的溫度及灰度圖像中參考物灰度圖像區(qū)域的 灰度值； 獲取待測(cè)對(duì)象的灰度值及第一溫度：獲取灰度圖像中待測(cè)對(duì)象灰度圖像區(qū)域的灰度 值，根據(jù)當(dāng)前紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵械墓ぷ鳒囟认碌亩?biāo)溫度和圖像灰度值的對(duì)應(yīng)曲線關(guān) 系，獲取待測(cè)對(duì)象的第一溫度； 獲取溫度差：將待測(cè)對(duì)象的灰度值與參考物的灰度值相減，得到灰度差，根據(jù)所述第一 溫度與圖像灰度值的變化關(guān)系以及所述灰度差得到溫度差； 獲取待測(cè)對(duì)象的溫度：利用所述參考物的溫度和所述溫度差得到待測(cè)對(duì)象的溫度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度紅外熱像測(cè)溫方法，其特征在于，還包括對(duì)采集的灰度 圖像進(jìn)行校正。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述高精度紅外熱像測(cè)溫方法，其特征在于，對(duì)采集的灰度圖像進(jìn) 行校正方法如下：預(yù)存紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵胁煌ぷ鳒囟葪l件下的多幅溫度均勻物體的 灰度圖像，獲取當(dāng)前采集的灰度圖像與預(yù)存的多幅溫度均勻物體的灰度圖像的差值，將差 值最均勻的灰度圖像與采集的灰度圖像做差進(jìn)行校正。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度紅外熱像測(cè)溫方法，其特征在于，在獲取參考物的溫度 時(shí)，所述參考物上設(shè)置溫度采集模塊和通訊模塊，所述處理器單元通過所述通訊模塊獲取 所述參考物的溫度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度紅外熱像測(cè)溫方法，其特征在于，在獲取參考物的溫度 時(shí)，還包括在所述處理器單元設(shè)置參考物的溫度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度紅外熱像測(cè)溫方法，其特征在于，在獲取參考物的溫度 及灰度值步驟中，所述參考物灰度圖像區(qū)域包括參考物灰度圖像的全部區(qū)域或部分區(qū)域。
7. -種高精度紅外熱像測(cè)溫系統(tǒng)，其特征在于，包括由紅外焦平面?zhèn)鞲衅鹘M成的紅外 焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵小⒐鈱W(xué)機(jī)構(gòu)、處理器單元、采集灰度圖像的采集模塊、參考物溫度獲取模 塊、參考物灰度值獲取模塊、待測(cè)對(duì)象灰度值獲取模塊、第一溫度獲取模塊、溫度差獲取模 塊、待測(cè)對(duì)象溫度獲取模塊，所述采集模塊通過所述紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵泻凸鈱W(xué)機(jī)構(gòu)獲 取探測(cè)區(qū)域的灰度圖像，所述灰度圖像包括參考物和待測(cè)對(duì)象的灰度圖像；所述參考物溫 度獲取模塊獲取參考物的溫度；所述參考物灰度值獲取模塊獲取灰度圖像中參考物灰度圖 像區(qū)域的灰度值；所述待測(cè)對(duì)象灰度值獲取模塊獲取灰度圖像中待測(cè)對(duì)象灰度圖像區(qū)域的 灰度值；根據(jù)當(dāng)前紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵械墓ぷ鳒囟认碌亩?biāo)溫度和圖像灰度值的對(duì)應(yīng)曲 線關(guān)系，所述第一溫度獲取模塊獲取待測(cè)對(duì)象的第一溫度；所述溫度差獲取模塊將待測(cè)對(duì) 象的灰度值與參考物的灰度值相減，得到灰度差，所述溫度差獲取模塊根據(jù)所述第一溫度 與圖像灰度值的變化關(guān)系以及所述灰度差得到溫度差；所述待測(cè)對(duì)象溫度獲取模塊利用所 述參考物的溫度和所述溫度差得到待測(cè)對(duì)象的溫度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述高精度紅外熱像測(cè)溫系統(tǒng)，其特征在于，還包括進(jìn)行圖像校正 的圖像校正模塊，所述圖像校正模塊預(yù)存紅外焦平面?zhèn)鞲衅麝嚵胁煌ぷ鳒囟葪l件下的多 幅溫度均勻物體的灰度圖像，將當(dāng)前采集的灰度圖像與預(yù)存的多幅溫度均勻物體的灰度圖 像的差值，將差值最均勻的灰度圖像與采集的灰度圖像做差進(jìn)行校正。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述高精度紅外熱像測(cè)溫系統(tǒng)，其特征在于，所述參考物上設(shè)置溫 度采集模塊和通訊模塊，所述處理器單元通過所述通訊模塊獲取所述參考物的溫度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述高精度紅外熱像測(cè)溫系統(tǒng)，其特征在于，還包括溫度報(bào)警模 塊，所述溫度報(bào)警模塊設(shè)置待測(cè)對(duì)象的溫度閾值，所述溫度報(bào)警模塊在所述待測(cè)對(duì)象溫度 獲取模塊獲取的待測(cè)物溫度高于所述溫度閾值時(shí)報(bào)警。
【文檔編號(hào)】G01J5/10GK104501969SQ201410836953
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月28日
【發(fā)明者】姜磊, 易尚潭 申請(qǐng)人:浙江兆晟科技有限公司