Amk編碼器的測(cè)試裝置制造方法
Amk編碼器的測(cè)試裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】AMK編碼器的測(cè)試裝置，第一合并單元（10）設(shè)有一個(gè)第一輸入端（12），一個(gè)第二輸入端（14）和一個(gè)第一輸出端（16），第一輸出端可輸出一個(gè)第一合并信號(hào)。第二合并單元（20）設(shè)有一個(gè)第三輸入端（22），一個(gè)第四輸入端（24）和一個(gè)第二輸出端（26），第二輸出端可輸出一個(gè)第二合并信號(hào)。第三合并單元（30）設(shè)有一個(gè)第五輸入端（32），一個(gè)第六輸入端（34），和一個(gè)第三輸出端（36），第三輸出端可輸出一個(gè)第三合并信號(hào)。示波器（40）可顯示第一合并信號(hào)、第二合并信號(hào)和第三合并信號(hào)的幅值、頻率和相位關(guān)系。
【專(zhuān)利說(shuō)明】AMK編碼器的測(cè)試裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種編碼器的測(cè)試裝置，尤其涉及一種用于AMK編碼器的測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1顯示了一種AMK編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，AMK編碼器包括一個(gè)齒輪63、一個(gè)第一傳感器60、一個(gè)第二傳感器61和一個(gè)第三傳感器62。其中，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器為霍爾元件，它們的電阻值隨著與金屬的感應(yīng)距離的變化而變化，通過(guò)檢測(cè)與其串聯(lián)的電阻的電壓值的變化來(lái)判斷齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。AMK編碼器通過(guò)GlN和Gll端口輸出第一傳感器感測(cè)的第一感測(cè)電壓；通過(guò)G2N和G21端口輸出第二傳感器感測(cè)的第二感測(cè)電壓；通過(guò)G3N和G31端口輸出第三傳感器感測(cè)的第三感測(cè)電壓。通過(guò)第三感測(cè)電壓可以判定出齒輪的轉(zhuǎn)速，通過(guò)第一感測(cè)電壓和第二感測(cè)電壓的相位關(guān)系可以判定出參考齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0003]將AMK編碼器安裝于AMK伺服電機(jī)前，需要測(cè)試AMK編碼器的輸出信號(hào)，以判斷其能否正常使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型 的目的是提供一種AMK編碼器的測(cè)試裝置，以檢測(cè)AMK編碼器的輸出信號(hào)。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種AMK編碼器的測(cè)試裝置，包括一個(gè)第一合并單元、一個(gè)第二合并單元、一個(gè)第三合并單元和一個(gè)示波器。第一合并單元它設(shè)有一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的GlN端口的第一輸入端,一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的Gll端口的第二輸入端，和一個(gè)第一輸出端,第一輸出端可輸出一個(gè)代表GlN端口和Gll端口之間電勢(shì)差的第一合并信號(hào)。第二合并單兀設(shè)有一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的G2N端口的第三輸入端,一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的G21端口的第四輸入端,和一個(gè)第二輸出端,第二輸出端可輸出一個(gè)代表G2N端口和G21端口之間電勢(shì)差的第二合并信號(hào)。第三合并單元設(shè)有一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的GON端口的第五輸入端，一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的GOl端口的第六輸入端，和一個(gè)第三輸出端，第三輸出端可輸出一個(gè)代表GON端口和GOl端口之間電勢(shì)差的第三合并信號(hào)。示波器包括一個(gè)可輸入第一合并信號(hào)的第一信道、一個(gè)可輸入第二合并信號(hào)的第二信道、和一個(gè)可輸入第三合并信號(hào)的第三信道，示波器可顯示第一合并信號(hào)、第二合并信號(hào)和第三合并信號(hào)的幅值、頻率和相位關(guān)系。
[0006]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的再一種示意性的實(shí)施方式中，第一合并單元、第二合并單元和第三合并單元為差動(dòng)放大電路。
[0007]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的另一種示意性的實(shí)施方式中，第一合并單元包括一個(gè)第一運(yùn)算放大器，它的同相端電性連接于GlN端口，其反相端電性連接于Gll端口，且其輸出端電性連接于第一輸出端。第二合并單元包括一個(gè)第二運(yùn)算放大器，其同相端電性連接于G2N端口，其反相端電性連接于G21端口，且其輸出端電性連接于第二輸出端。第三合并單元包括一個(gè)第三運(yùn)算放大器，其同相端電性連接于GON端口，其反相端電性連接于GOl端口，且其輸出端電性連接于第三輸出端。
[0008]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，第一合并單元設(shè)有一個(gè)第一可調(diào)電阻，其兩端分別電性連接于第一運(yùn)算放大器。第二合并單元設(shè)有一個(gè)第二可調(diào)電阻，其兩端分別電性連接于第二運(yùn)算放大器。第三合并單元設(shè)有一個(gè)第三可調(diào)電阻，其兩端分別電性連接于第三運(yùn)算放大器。
[0009]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，第一運(yùn)算放大器、第一運(yùn)算放大器和第三運(yùn)算放大器的芯片型號(hào)為7612DCPA。
[0010]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，第一可調(diào)電阻的兩端分別電性連接于第一運(yùn)算放大器的兩個(gè)BAL管腳。第二可調(diào)電阻的兩端分別電性連接于第二運(yùn)算放大器的兩個(gè)BAL管腳。第三可調(diào)電阻的兩端分別電性連接于第三運(yùn)算放大器的兩個(gè)BAL管腳。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]以下附圖僅對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū緦?shí)用新型的范圍。
[0012]圖1顯示了一種AMK編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2用于說(shuō)明AMK編碼器的測(cè)試裝置一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3用于說(shuō)明AMK編碼器的測(cè)試裝置另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0016]10第一合并單元
[0017]12第一輸入端
[0018]14第二輸入端
[0019]16第一輸出端
[0020]20第二合并單元
[0021]22第三輸入端
[0022]24第四輸入端
[0023]26第二輸出端
[0024]30第三合并單元
[0025]32第五輸入端
[0026]34第六輸入端
[0027]36第三輸出端
[0028]40示波器
[0029]42第一信道
[0030]44第二信道
[0031]46第三信道。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專(zhuān)利附圖】
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【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。
[0033]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0034]為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。
[0035]在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。
[0036]在本文中，“第一”、“第二”等僅用于彼此的區(qū)分，而非表示它們的重要程度及順序
坐寸ο
[0037]在本文中，“電性連接”即表示兩個(gè)結(jié)構(gòu)之間的直接的連接,還表示兩個(gè)結(jié)構(gòu)通過(guò)其他器件的間接連接。
[0038]圖2用于說(shuō)明AMK編碼器的測(cè)試裝置一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，AMK編碼器的測(cè)試裝置包括一個(gè)第一合并單元10、一個(gè)第二合并單元20、一個(gè)第三合并單元20和一個(gè)示波器。
[0039]其中，AMK編碼器包括一個(gè)第一傳感器S1、一個(gè)第二傳感器S2和一個(gè)第三傳感器S3。第一傳感器SI的感測(cè)信號(hào)可通過(guò)AMK編碼器的GlN端口和Gll端口輸出；第二傳感器S2的感測(cè)信號(hào)可通過(guò)AMK編碼器的G2N端口和G21端口輸出；第三傳感器的感測(cè)信號(hào)可通過(guò)AMK編碼器的GON端口和GOl端口輸出。
[0040]第一合并單元10設(shè)有一個(gè)第一輸入端12、一個(gè)第二輸入端14和一個(gè)第一輸出端16。其中，第一輸入端12電性連接于GlN端口，第二輸入端14電性連接于Gll端口。第一合并單兀10可將GlN端口輸出的信號(hào)與Gll端口輸出的信號(hào)合并為一個(gè)第一合并信號(hào)VI，且第一合并信號(hào)Vl代表GlN端口與Gll端口輸出信號(hào)的電勢(shì)差。第一合并信號(hào)Vl由第一輸出端16輸出。如圖2所示的示意性實(shí)施方式中，第一合并單元10為差動(dòng)放大電路，該放大電路的第一運(yùn)算放大器Al的同相端電性連接于GlN端口，第一運(yùn)算放大器Al的反相端電性連接于Gll端口，且第一運(yùn)算放大器Al的輸出端電性連接于第一輸出端16。
[0041]第二合并單元20設(shè)有一個(gè)第三輸入端22、一個(gè)第四輸入端24和一個(gè)第一輸出端26。其中，第三輸入端22電性連接于G2N端口，第四輸入端24電性連接于Gll端口。第二合并單元10可將G2N端口輸出的信號(hào)與G21端口輸出的信號(hào)合并為一個(gè)第二合并信號(hào)V2，且第二合并信號(hào)V2代表G2N端口與G21端口輸出信號(hào)的電勢(shì)差。第二合并信號(hào)V2由第二輸出端26輸出。如圖2所示的示意性實(shí)施方式中，第二合并單元20為差動(dòng)放大電路，該放大電路的第二運(yùn)算放大器A2的同相端電性連接于G2N端口，第一運(yùn)算放大器A2的反相端電性連接于G21端口，且第二運(yùn)算放大器A2的輸出端電性連接于第二輸出端26。
[0042]第三合并單兀30設(shè)有一個(gè)第五輸入端32、一個(gè)第六輸入端34和一個(gè)第三輸出端36。其中，第五輸入端32電性連接于GON端口，第六輸入端34電性連接于GOl端口。第三合并單元30可將GON端口輸出的信號(hào)與GOl端口輸出的信號(hào)合并為一個(gè)第三合并信號(hào)V2，且第三合并信號(hào)V3代表GON端口與GOI端口輸出信號(hào)的電勢(shì)差。第三合并信號(hào)V3由第三輸出端36輸出。如圖2所示的示意性實(shí)施方式中，第三合并單元30為差動(dòng)放大電路，該放大電路的第三運(yùn)算放大器A3的同相端電性連接于GON端口，第三運(yùn)算放大器A3的反相端電性連接于GOl端口，且第三運(yùn)算放大器A3的輸出端電性連接于第三輸出端36。[0043]示波器40包括一個(gè)第一信道42、一個(gè)第二信道44和一個(gè)第三信道46。第一輸出端16輸出的第一合并信號(hào)Vl可輸入至第一信道42,第二輸出端26輸出的第二合并信號(hào)V2可輸入至第二信道44，且第三輸出端36輸出的第三合并信號(hào)V3可輸入至第三信道46。示波器40可現(xiàn)實(shí)第一合并信號(hào)V1、第二合并信號(hào)V2和第三合并信號(hào)V3的幅值、頻率和相位關(guān)系。
[0044]通過(guò)示波器40中第一合并信號(hào)Vl和第二合并信號(hào)V2的相位關(guān)系，可以判定出AMK編碼器中齒輪的旋轉(zhuǎn)方向。通過(guò)第三合并信號(hào)V3的頻率可判斷出AMK編碼器中齒輪的轉(zhuǎn)速。另外，通過(guò)第一合并信號(hào)V1、第二合并信號(hào)V2和第三合并信號(hào)V3的幅值可以判定出AMK編碼器輸出信號(hào)的大小。由此可以實(shí)現(xiàn)AMK編碼器的測(cè)試，且整個(gè)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試結(jié)果可靠。
[0045]圖3用于說(shuō)明AMK編碼器的測(cè)試裝置另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中于圖2相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。如圖3所示，第一合并單元10、第二合并單元20和第三合并單元30中，第一運(yùn)算放大器Al、第二運(yùn)算放大器A2和第三運(yùn)算放大器A3為集成電路芯片7612DCPA，其生產(chǎn)廠商為INTERSIL。芯片7612DCPA的具體參數(shù)和管腳定義可參見(jiàn)其使用介紹(datasheet),在此不再贅述。
[0046]如圖3所示，第一合并單元10包括一個(gè)第一可調(diào)電阻R1，第一可調(diào)電阻Rl的兩端分別電性連接于第一運(yùn)算放大器Al的兩個(gè)BAL管腳。第二合并單元20包括一個(gè)第二可調(diào)電阻R2，第二可調(diào)電阻R2的兩端分別電性連接于第二運(yùn)算放大器A2的兩個(gè)BAL管腳。第三合并單元30包括一個(gè)第三可調(diào)電阻R3，第三可調(diào)電阻R3的兩端分別電性連接于第三運(yùn)算放大器A3的兩個(gè)BAL管腳。以第一合并單元為例，由于第一合并單元的差動(dòng)放大電路中設(shè)置的電阻精度會(huì)影響第一運(yùn)算放大器Al的放大精度，可以通過(guò)第一可調(diào)電阻Rl電阻的調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償電阻精度帶給第一運(yùn)算放大器Al放大精度的影響。第二合并單元20和第三合并單元中，第二可調(diào)電阻R2和第三可調(diào)電阻R3的工作原理與第一可調(diào)電阻Rl的相同，在此不再贅述。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)是按照各個(gè)實(shí)施例描述的，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0048]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施例的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.AMK編碼器的測(cè)試裝置，其特征在于，包括: 一個(gè)第一合并單元(10)，設(shè)有一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的GlN端口的第一輸入端(12)，一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的Gll端口的第二輸入端(14)，和一個(gè)第一輸出端(16),所述第一輸出端(16)可輸出一個(gè)代表所述GlN端口和所述Gll端口之間電勢(shì)差的第一合并信號(hào)(Vl)； 一個(gè)第二合并單元(20)，設(shè)有一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的G2N端口的第三輸入端(22)，一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的G21端口的第四輸入端(24)，和一個(gè)第二輸出端(26 )，所述第二輸出端(26 )可輸出一個(gè)代表所述G2N端口和所述G21端口之間電勢(shì)差的第二合并信號(hào)(V2); 一個(gè)第三合并單元(30)，設(shè)有一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的GON端口的第五輸入端(32)，一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的GOl端口的第六輸入端(34)，和一個(gè)第三輸出端(36 )，所述第三輸出端(36 )可輸出一個(gè)代表所述GON端口和所述GOI端口之間電勢(shì)差的第三合并信號(hào)(V3); 一個(gè)示波器(40)，包括一個(gè)可輸入所述第一合并信號(hào)(Vl)的第一信道(42)、一個(gè)可輸入所述第二合并信號(hào)(V2)的第二信道(44)、和一個(gè)可輸入所述第三合并信號(hào)(V3)的第三信道(46)，所述示波器(40)可顯示所述第一合并信號(hào)(VI)、所述第二合并信號(hào)(V2)和所述第三合并信號(hào)(V3)的幅值、頻率和相位關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一合并單元(10)、所述第二合并單元(20)和所述第三合并單元(30)為差動(dòng)放大電路。
3.如權(quán)利要求2所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一合并單元(10)包括一個(gè)第一運(yùn)算放大器(Al)，其同相端電性連接于所述GlN端口，其反相端電性連接于所述Gll端口，且它的輸出端電性連接于所述第一輸出端(12)； 所述第二合并單元(20)包括一個(gè)第二運(yùn)算放大器(A2)，其同相端電性連接于所述G2N端口，其反相端電性連接于所述G21端口，且它的輸出端電性連接于所述第二輸出端(22)； 所述第三合并單元(30)包括一個(gè)第三運(yùn)算放大器(A3)，其同相端電性連接于所述GON端口，其反相端電性連接于所述GOI端口，且它的輸出端電性連接于所述第三輸出端(32 )。
4.如權(quán)利要求3所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一合并單元(10)設(shè)有一個(gè)第一可調(diào)電阻(Rl)，其兩端分別電性連接于所述第一運(yùn)算放大器(Al)； 所述第二合并單元(20)設(shè)有一個(gè)第二可調(diào)電阻(R2)，其兩端分別電性連接于所述第二運(yùn)算放大器(A2); 所述第三合并單元(30)設(shè)有一個(gè)第三可調(diào)電阻(R3)，其兩端分別電性連接于所述第三運(yùn)算放大器(A3)。
5.如權(quán)利要求4所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一運(yùn)算放大器(Al)、所述第一運(yùn)算放大器(A2)和所述第三運(yùn)算放大器(A3)的芯片型號(hào)為7612DCPA。
6.如權(quán)利要求5所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一可調(diào)電阻(Rl)兩端分別電性連接于所述第一運(yùn)算放大器(Al)的兩個(gè)BAL管腳； 所述第二可調(diào)電阻(R2)兩端分別電性連接于所述第二運(yùn)算放大器(A2)的兩個(gè)BAL管腳；所述第三可調(diào)電阻(R3)兩端分別電性連接于所述第三運(yùn)算放大器(A3)的兩個(gè)BAL管腳。
【文檔編號(hào)】G01D18/00GK203744999SQ201420043912
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】鄒宏遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:西門(mén)子工廠自動(dòng)化工程有限公司
【專(zhuān)利摘要】AMK編碼器的測(cè)試裝置，第一合并單元（10）設(shè)有一個(gè)第一輸入端（12），一個(gè)第二輸入端（14）和一個(gè)第一輸出端（16），第一輸出端可輸出一個(gè)第一合并信號(hào)。第二合并單元（20）設(shè)有一個(gè)第三輸入端（22），一個(gè)第四輸入端（24）和一個(gè)第二輸出端（26），第二輸出端可輸出一個(gè)第二合并信號(hào)。第三合并單元（30）設(shè)有一個(gè)第五輸入端（32），一個(gè)第六輸入端（34），和一個(gè)第三輸出端（36），第三輸出端可輸出一個(gè)第三合并信號(hào)。示波器（40）可顯示第一合并信號(hào)、第二合并信號(hào)和第三合并信號(hào)的幅值、頻率和相位關(guān)系。
【專(zhuān)利說(shuō)明】AMK編碼器的測(cè)試裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種編碼器的測(cè)試裝置，尤其涉及一種用于AMK編碼器的測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1顯示了一種AMK編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，AMK編碼器包括一個(gè)齒輪63、一個(gè)第一傳感器60、一個(gè)第二傳感器61和一個(gè)第三傳感器62。其中，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器為霍爾元件，它們的電阻值隨著與金屬的感應(yīng)距離的變化而變化，通過(guò)檢測(cè)與其串聯(lián)的電阻的電壓值的變化來(lái)判斷齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。AMK編碼器通過(guò)GlN和Gll端口輸出第一傳感器感測(cè)的第一感測(cè)電壓；通過(guò)G2N和G21端口輸出第二傳感器感測(cè)的第二感測(cè)電壓；通過(guò)G3N和G31端口輸出第三傳感器感測(cè)的第三感測(cè)電壓。通過(guò)第三感測(cè)電壓可以判定出齒輪的轉(zhuǎn)速，通過(guò)第一感測(cè)電壓和第二感測(cè)電壓的相位關(guān)系可以判定出參考齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0003]將AMK編碼器安裝于AMK伺服電機(jī)前，需要測(cè)試AMK編碼器的輸出信號(hào)，以判斷其能否正常使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型 的目的是提供一種AMK編碼器的測(cè)試裝置，以檢測(cè)AMK編碼器的輸出信號(hào)。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種AMK編碼器的測(cè)試裝置，包括一個(gè)第一合并單元、一個(gè)第二合并單元、一個(gè)第三合并單元和一個(gè)示波器。第一合并單元它設(shè)有一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的GlN端口的第一輸入端,一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的Gll端口的第二輸入端，和一個(gè)第一輸出端,第一輸出端可輸出一個(gè)代表GlN端口和Gll端口之間電勢(shì)差的第一合并信號(hào)。第二合并單兀設(shè)有一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的G2N端口的第三輸入端,一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的G21端口的第四輸入端,和一個(gè)第二輸出端,第二輸出端可輸出一個(gè)代表G2N端口和G21端口之間電勢(shì)差的第二合并信號(hào)。第三合并單元設(shè)有一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的GON端口的第五輸入端，一個(gè)可電性連接于AMK編碼器的GOl端口的第六輸入端，和一個(gè)第三輸出端，第三輸出端可輸出一個(gè)代表GON端口和GOl端口之間電勢(shì)差的第三合并信號(hào)。示波器包括一個(gè)可輸入第一合并信號(hào)的第一信道、一個(gè)可輸入第二合并信號(hào)的第二信道、和一個(gè)可輸入第三合并信號(hào)的第三信道，示波器可顯示第一合并信號(hào)、第二合并信號(hào)和第三合并信號(hào)的幅值、頻率和相位關(guān)系。
[0006]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的再一種示意性的實(shí)施方式中，第一合并單元、第二合并單元和第三合并單元為差動(dòng)放大電路。
[0007]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的另一種示意性的實(shí)施方式中，第一合并單元包括一個(gè)第一運(yùn)算放大器，它的同相端電性連接于GlN端口，其反相端電性連接于Gll端口，且其輸出端電性連接于第一輸出端。第二合并單元包括一個(gè)第二運(yùn)算放大器，其同相端電性連接于G2N端口，其反相端電性連接于G21端口，且其輸出端電性連接于第二輸出端。第三合并單元包括一個(gè)第三運(yùn)算放大器，其同相端電性連接于GON端口，其反相端電性連接于GOl端口，且其輸出端電性連接于第三輸出端。
[0008]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，第一合并單元設(shè)有一個(gè)第一可調(diào)電阻，其兩端分別電性連接于第一運(yùn)算放大器。第二合并單元設(shè)有一個(gè)第二可調(diào)電阻，其兩端分別電性連接于第二運(yùn)算放大器。第三合并單元設(shè)有一個(gè)第三可調(diào)電阻，其兩端分別電性連接于第三運(yùn)算放大器。
[0009]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，第一運(yùn)算放大器、第一運(yùn)算放大器和第三運(yùn)算放大器的芯片型號(hào)為7612DCPA。
[0010]在AMK編碼器的測(cè)試裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，第一可調(diào)電阻的兩端分別電性連接于第一運(yùn)算放大器的兩個(gè)BAL管腳。第二可調(diào)電阻的兩端分別電性連接于第二運(yùn)算放大器的兩個(gè)BAL管腳。第三可調(diào)電阻的兩端分別電性連接于第三運(yùn)算放大器的兩個(gè)BAL管腳。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]以下附圖僅對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū緦?shí)用新型的范圍。
[0012]圖1顯示了一種AMK編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2用于說(shuō)明AMK編碼器的測(cè)試裝置一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3用于說(shuō)明AMK編碼器的測(cè)試裝置另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0016]10第一合并單元
[0017]12第一輸入端
[0018]14第二輸入端
[0019]16第一輸出端
[0020]20第二合并單元
[0021]22第三輸入端
[0022]24第四輸入端
[0023]26第二輸出端
[0024]30第三合并單元
[0025]32第五輸入端
[0026]34第六輸入端
[0027]36第三輸出端
[0028]40示波器
[0029]42第一信道
[0030]44第二信道
[0031]46第三信道。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。
[0033]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0034]為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。
[0035]在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。
[0036]在本文中，“第一”、“第二”等僅用于彼此的區(qū)分，而非表示它們的重要程度及順序
坐寸ο
[0037]在本文中，“電性連接”即表示兩個(gè)結(jié)構(gòu)之間的直接的連接,還表示兩個(gè)結(jié)構(gòu)通過(guò)其他器件的間接連接。
[0038]圖2用于說(shuō)明AMK編碼器的測(cè)試裝置一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，AMK編碼器的測(cè)試裝置包括一個(gè)第一合并單元10、一個(gè)第二合并單元20、一個(gè)第三合并單元20和一個(gè)示波器。
[0039]其中，AMK編碼器包括一個(gè)第一傳感器S1、一個(gè)第二傳感器S2和一個(gè)第三傳感器S3。第一傳感器SI的感測(cè)信號(hào)可通過(guò)AMK編碼器的GlN端口和Gll端口輸出；第二傳感器S2的感測(cè)信號(hào)可通過(guò)AMK編碼器的G2N端口和G21端口輸出；第三傳感器的感測(cè)信號(hào)可通過(guò)AMK編碼器的GON端口和GOl端口輸出。
[0040]第一合并單元10設(shè)有一個(gè)第一輸入端12、一個(gè)第二輸入端14和一個(gè)第一輸出端16。其中，第一輸入端12電性連接于GlN端口，第二輸入端14電性連接于Gll端口。第一合并單兀10可將GlN端口輸出的信號(hào)與Gll端口輸出的信號(hào)合并為一個(gè)第一合并信號(hào)VI，且第一合并信號(hào)Vl代表GlN端口與Gll端口輸出信號(hào)的電勢(shì)差。第一合并信號(hào)Vl由第一輸出端16輸出。如圖2所示的示意性實(shí)施方式中，第一合并單元10為差動(dòng)放大電路，該放大電路的第一運(yùn)算放大器Al的同相端電性連接于GlN端口，第一運(yùn)算放大器Al的反相端電性連接于Gll端口，且第一運(yùn)算放大器Al的輸出端電性連接于第一輸出端16。
[0041]第二合并單元20設(shè)有一個(gè)第三輸入端22、一個(gè)第四輸入端24和一個(gè)第一輸出端26。其中，第三輸入端22電性連接于G2N端口，第四輸入端24電性連接于Gll端口。第二合并單元10可將G2N端口輸出的信號(hào)與G21端口輸出的信號(hào)合并為一個(gè)第二合并信號(hào)V2，且第二合并信號(hào)V2代表G2N端口與G21端口輸出信號(hào)的電勢(shì)差。第二合并信號(hào)V2由第二輸出端26輸出。如圖2所示的示意性實(shí)施方式中，第二合并單元20為差動(dòng)放大電路，該放大電路的第二運(yùn)算放大器A2的同相端電性連接于G2N端口，第一運(yùn)算放大器A2的反相端電性連接于G21端口，且第二運(yùn)算放大器A2的輸出端電性連接于第二輸出端26。
[0042]第三合并單兀30設(shè)有一個(gè)第五輸入端32、一個(gè)第六輸入端34和一個(gè)第三輸出端36。其中，第五輸入端32電性連接于GON端口，第六輸入端34電性連接于GOl端口。第三合并單元30可將GON端口輸出的信號(hào)與GOl端口輸出的信號(hào)合并為一個(gè)第三合并信號(hào)V2，且第三合并信號(hào)V3代表GON端口與GOI端口輸出信號(hào)的電勢(shì)差。第三合并信號(hào)V3由第三輸出端36輸出。如圖2所示的示意性實(shí)施方式中，第三合并單元30為差動(dòng)放大電路，該放大電路的第三運(yùn)算放大器A3的同相端電性連接于GON端口，第三運(yùn)算放大器A3的反相端電性連接于GOl端口，且第三運(yùn)算放大器A3的輸出端電性連接于第三輸出端36。[0043]示波器40包括一個(gè)第一信道42、一個(gè)第二信道44和一個(gè)第三信道46。第一輸出端16輸出的第一合并信號(hào)Vl可輸入至第一信道42,第二輸出端26輸出的第二合并信號(hào)V2可輸入至第二信道44，且第三輸出端36輸出的第三合并信號(hào)V3可輸入至第三信道46。示波器40可現(xiàn)實(shí)第一合并信號(hào)V1、第二合并信號(hào)V2和第三合并信號(hào)V3的幅值、頻率和相位關(guān)系。
[0044]通過(guò)示波器40中第一合并信號(hào)Vl和第二合并信號(hào)V2的相位關(guān)系，可以判定出AMK編碼器中齒輪的旋轉(zhuǎn)方向。通過(guò)第三合并信號(hào)V3的頻率可判斷出AMK編碼器中齒輪的轉(zhuǎn)速。另外，通過(guò)第一合并信號(hào)V1、第二合并信號(hào)V2和第三合并信號(hào)V3的幅值可以判定出AMK編碼器輸出信號(hào)的大小。由此可以實(shí)現(xiàn)AMK編碼器的測(cè)試，且整個(gè)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試結(jié)果可靠。
[0045]圖3用于說(shuō)明AMK編碼器的測(cè)試裝置另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中于圖2相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。如圖3所示，第一合并單元10、第二合并單元20和第三合并單元30中，第一運(yùn)算放大器Al、第二運(yùn)算放大器A2和第三運(yùn)算放大器A3為集成電路芯片7612DCPA，其生產(chǎn)廠商為INTERSIL。芯片7612DCPA的具體參數(shù)和管腳定義可參見(jiàn)其使用介紹(datasheet),在此不再贅述。
[0046]如圖3所示，第一合并單元10包括一個(gè)第一可調(diào)電阻R1，第一可調(diào)電阻Rl的兩端分別電性連接于第一運(yùn)算放大器Al的兩個(gè)BAL管腳。第二合并單元20包括一個(gè)第二可調(diào)電阻R2，第二可調(diào)電阻R2的兩端分別電性連接于第二運(yùn)算放大器A2的兩個(gè)BAL管腳。第三合并單元30包括一個(gè)第三可調(diào)電阻R3，第三可調(diào)電阻R3的兩端分別電性連接于第三運(yùn)算放大器A3的兩個(gè)BAL管腳。以第一合并單元為例，由于第一合并單元的差動(dòng)放大電路中設(shè)置的電阻精度會(huì)影響第一運(yùn)算放大器Al的放大精度，可以通過(guò)第一可調(diào)電阻Rl電阻的調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償電阻精度帶給第一運(yùn)算放大器Al放大精度的影響。第二合并單元20和第三合并單元中，第二可調(diào)電阻R2和第三可調(diào)電阻R3的工作原理與第一可調(diào)電阻Rl的相同，在此不再贅述。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)是按照各個(gè)實(shí)施例描述的，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0048]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施例的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.AMK編碼器的測(cè)試裝置，其特征在于，包括: 一個(gè)第一合并單元(10)，設(shè)有一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的GlN端口的第一輸入端(12)，一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的Gll端口的第二輸入端(14)，和一個(gè)第一輸出端(16),所述第一輸出端(16)可輸出一個(gè)代表所述GlN端口和所述Gll端口之間電勢(shì)差的第一合并信號(hào)(Vl)； 一個(gè)第二合并單元(20)，設(shè)有一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的G2N端口的第三輸入端(22)，一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的G21端口的第四輸入端(24)，和一個(gè)第二輸出端(26 )，所述第二輸出端(26 )可輸出一個(gè)代表所述G2N端口和所述G21端口之間電勢(shì)差的第二合并信號(hào)(V2); 一個(gè)第三合并單元(30)，設(shè)有一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的GON端口的第五輸入端(32)，一個(gè)可電性連接于所述AMK編碼器的GOl端口的第六輸入端(34)，和一個(gè)第三輸出端(36 )，所述第三輸出端(36 )可輸出一個(gè)代表所述GON端口和所述GOI端口之間電勢(shì)差的第三合并信號(hào)(V3); 一個(gè)示波器(40)，包括一個(gè)可輸入所述第一合并信號(hào)(Vl)的第一信道(42)、一個(gè)可輸入所述第二合并信號(hào)(V2)的第二信道(44)、和一個(gè)可輸入所述第三合并信號(hào)(V3)的第三信道(46)，所述示波器(40)可顯示所述第一合并信號(hào)(VI)、所述第二合并信號(hào)(V2)和所述第三合并信號(hào)(V3)的幅值、頻率和相位關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一合并單元(10)、所述第二合并單元(20)和所述第三合并單元(30)為差動(dòng)放大電路。
3.如權(quán)利要求2所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一合并單元(10)包括一個(gè)第一運(yùn)算放大器(Al)，其同相端電性連接于所述GlN端口，其反相端電性連接于所述Gll端口，且它的輸出端電性連接于所述第一輸出端(12)； 所述第二合并單元(20)包括一個(gè)第二運(yùn)算放大器(A2)，其同相端電性連接于所述G2N端口，其反相端電性連接于所述G21端口，且它的輸出端電性連接于所述第二輸出端(22)； 所述第三合并單元(30)包括一個(gè)第三運(yùn)算放大器(A3)，其同相端電性連接于所述GON端口，其反相端電性連接于所述GOI端口，且它的輸出端電性連接于所述第三輸出端(32 )。
4.如權(quán)利要求3所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一合并單元(10)設(shè)有一個(gè)第一可調(diào)電阻(Rl)，其兩端分別電性連接于所述第一運(yùn)算放大器(Al)； 所述第二合并單元(20)設(shè)有一個(gè)第二可調(diào)電阻(R2)，其兩端分別電性連接于所述第二運(yùn)算放大器(A2); 所述第三合并單元(30)設(shè)有一個(gè)第三可調(diào)電阻(R3)，其兩端分別電性連接于所述第三運(yùn)算放大器(A3)。
5.如權(quán)利要求4所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一運(yùn)算放大器(Al)、所述第一運(yùn)算放大器(A2)和所述第三運(yùn)算放大器(A3)的芯片型號(hào)為7612DCPA。
6.如權(quán)利要求5所述的AMK編碼器的測(cè)試裝置，其中所述第一可調(diào)電阻(Rl)兩端分別電性連接于所述第一運(yùn)算放大器(Al)的兩個(gè)BAL管腳； 所述第二可調(diào)電阻(R2)兩端分別電性連接于所述第二運(yùn)算放大器(A2)的兩個(gè)BAL管腳；所述第三可調(diào)電阻(R3)兩端分別電性連接于所述第三運(yùn)算放大器(A3)的兩個(gè)BAL管腳。
【文檔編號(hào)】G01D18/00GK203744999SQ201420043912
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】鄒宏遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:西門(mén)子工廠自動(dòng)化工程有限公司
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