一種電池導(dǎo)通檢查的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),包括:機(jī)架、保護(hù)罩、托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有臺面和掃描槍;所述保護(hù)罩固定在機(jī)架上,保護(hù)罩上設(shè)有開口,保護(hù)罩開口處設(shè)有安全光幕;所述托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi),所述托盤投入單元設(shè)于保護(hù)罩開口處的臺面上,電池夾緊機(jī)構(gòu)和電池定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在電池檢測機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上,所述電池搬送機(jī)構(gòu)設(shè)在電池檢測機(jī)構(gòu)與托盤投入單元上方;所述電池搬送機(jī)構(gòu)包括搬送機(jī)構(gòu)和吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過上述方式,本實用新型能夠?qū)Χ喾N電池進(jìn)行檢測,根據(jù)電池型號自動調(diào)節(jié),通用性好,結(jié)構(gòu)更簡單。
【專利說明】一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池檢測設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池生產(chǎn)中,電池檢測需要人工或使用設(shè)備進(jìn)行檢測,人工檢測效率比較低,而現(xiàn)有的設(shè)備只能對單一型號的電池進(jìn)行檢查,當(dāng)需要對不同型號的電池檢測時,電池的電極位置不同,電池擺放的間隙不同,對于設(shè)備的調(diào)節(jié)很不方便,通用性差,從而檢測效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),能夠?qū)Χ喾N電池進(jìn)行檢測,根據(jù)電池型號自動調(diào)節(jié),通用性好,結(jié)構(gòu)更簡單。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),包括:機(jī)架、保護(hù)罩、托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有臺面和掃描槍;所述保護(hù)罩固定在機(jī)架上,保護(hù)罩上設(shè)有開口,保護(hù)罩開口處設(shè)有安全光幕;所述托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi),所述托盤投入單元設(shè)于保護(hù)罩開口處的臺面上,電池夾緊機(jī)構(gòu)和電池定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在電池檢測機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上,所述電池搬送機(jī)構(gòu)設(shè)在電池檢測機(jī)構(gòu)與托盤投入單元上方;所述電池搬送機(jī)構(gòu)包括搬送機(jī)構(gòu)和吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu),搬送機(jī)構(gòu)固定在臺面上方,吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬送機(jī)構(gòu)上。
[0005]優(yōu)選的是,所述搬送機(jī)構(gòu)包括搬送固定板、搬送板和支撐軸,所述搬送固定板通過支撐軸固定在臺面上方;所述搬送固定板上設(shè)有搬送導(dǎo)軌、滾珠絲桿、電機(jī)和負(fù)壓表,電機(jī)通過同步帶驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,所述搬送板設(shè)在搬送導(dǎo)軌上,且搬送板與滾珠絲桿通過絲桿軸承連接;所述吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)包括吸盤、滑臺氣缸、吸盤固定板、吸盤支架和活動鉸鏈,吸盤固定在吸盤支架上;所述滑臺氣缸固定在所述搬送板下,吸盤固定板連接在滑臺氣缸上;所述吸盤固定板上設(shè)有吸盤調(diào)整滑軌、步進(jìn)電機(jī)和皮帶輪,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn),皮帶輪上繞有皮帶;所述吸盤支架設(shè)在吸盤調(diào)整滑軌上,吸盤支架之間通過活動鉸鏈連接,活動鉸鏈之間通過銷軸鉸接;所述吸盤固定板中間位置上設(shè)有與所述吸盤調(diào)整滑軌垂直的限位塊,位于中間位置的活動鉸鏈上的銷軸卡在限位塊內(nèi);所述吸盤調(diào)整滑軌上外側(cè)的一個吸盤支架與所述皮帶連接固定。
[0006]優(yōu)選的是,所述電池夾緊機(jī)構(gòu)包括底座、連接軸、垂直滑臺缸、垂直移動板、絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)、左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu);所述底座通過連接軸固定在臺面下方,垂直滑臺缸固定在底座上,底座上固定有垂直導(dǎo)軌;所述垂直移動板一端與垂直滑臺缸連接固定,另一端設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上;所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在垂直移動板上,所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)相互交錯固定在絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)上,所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整絲桿和固定在垂直移動板上的絲桿軸承座,調(diào)整絲桿設(shè)置在絲桿軸承座上,所述調(diào)整絲桿左右兩段螺紋方向相反;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾爪、夾爪底板、夾爪支撐板、夾爪固定板、夾爪固定架和夾爪滑臺缸,夾爪固定在夾爪固定架上,夾爪固定架固定在夾爪固定板上;所述夾爪底板通過絲桿軸承與所述調(diào)整絲桿連接固定,所述夾爪支撐板通過加強(qiáng)筋固定在夾爪底板上;所述夾爪滑臺缸分別與所述夾爪支撐板和夾爪固定板連接固定,且夾爪支撐板和夾爪固定板平行設(shè)置;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪相互對稱設(shè)置,且夾爪伸出于臺面;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪底板上分別設(shè)有指針和刻度尺;所述夾爪呈“L”型,夾爪上設(shè)有一段刀頭。
[0007]優(yōu)選的是,所述電池定位機(jī)構(gòu)包括定位底板、定位移動板、定位滑臺缸、旋轉(zhuǎn)手輪、旋轉(zhuǎn)軸、定位絲桿和定位塊;所述定位底板通過軸連接固定在臺面下方,所述定位絲桿通過絲桿支撐座設(shè)在定位底板上,所述定位底板上設(shè)有定位滑軌和旋轉(zhuǎn)軸承架;所述定位移動板設(shè)置在定位滑軌上,且定位移動板通過絲桿軸承與所述定位絲桿連接固定;所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承架上,所述旋轉(zhuǎn)手輪固定在旋轉(zhuǎn)軸頂端,旋轉(zhuǎn)軸與定位絲桿之間通過錐形齒輪相互嚙合;所述定位移動板上固定有移動指針,對應(yīng)移動指針的臺面上設(shè)有刻度尺,所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定環(huán),所述旋轉(zhuǎn)手輪、固定環(huán)和定位塊均伸出于臺面;所述定位滑臺缸固定在定位移動板上,定位滑臺缸上設(shè)有定位塊固定板,所述定位塊固定在定位塊固定板上;所述定位塊上通過銷軸連接有浮動塊,浮動塊與定位塊之間固定有彈簧。
[0008]優(yōu)選的是,所述電池檢測機(jī)構(gòu)包括檢測底板、調(diào)節(jié)平臺、檢測移動板、探針滑臺缸、探針固定板和探針,所述檢測底板固定在臺面上,所述調(diào)節(jié)平臺設(shè)置在檢測底板與檢測移動板之間;所述檢測移動板上固定有滑臺缸固定板和限位導(dǎo)軌,所述探針滑臺缸固定在滑臺缸固定板上,所述限位導(dǎo)軌與探針滑臺缸的移動方向相互平行;所述探針固定板連接固定在探針滑臺缸上,且探針固定板卡在所述限位導(dǎo)軌上;所述探針固定板上設(shè)有探針移動條和探針固定條,探針固定條通過螺釘與探針固定板固定;所述探針固定板上開有腰型槽,所述探針移動條通過螺栓螺母固定在腰型槽上,對應(yīng)探針移動條下方的探針固定板上設(shè)有深溝軸承,深溝軸承與探針移動條緊密接觸;所述探針設(shè)置在探針移動條和探針固定條上;所述探針移動條上設(shè)有檢測指針,探針固定板上對應(yīng)檢測指針的位置上設(shè)有刻度條。
[0009]優(yōu)選的是,所述托盤投入單元包括托盤安裝板和托盤底座,所述托盤底座上固定有托盤調(diào)節(jié)滑軌,托盤安裝板下固定有滑塊,所述滑塊設(shè)置在托盤調(diào)節(jié)滑軌上;所述托盤安裝板邊緣處設(shè)有導(dǎo)向條,托盤安裝板上還設(shè)有光電檢測傳感器。
[0010]優(yōu)選的是,所述調(diào)節(jié)平臺包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)滑軌、調(diào)節(jié)螺釘、螺釘固定板和水平調(diào)節(jié)移動板,所述水平調(diào)節(jié)滑軌固定在所述檢測底板上,螺釘固定板通過螺栓固定在水平調(diào)節(jié)滑軌上,水平調(diào)節(jié)移動板卡在水平調(diào)節(jié)滑軌上,并且水平調(diào)節(jié)移動板能夠在水平調(diào)節(jié)滑軌上滑動;所述調(diào)節(jié)螺釘穿過螺釘固定板并與所述水平調(diào)節(jié)移動板連接;所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括千分尺、千分尺固定板和垂直調(diào)節(jié)滑軌,千分尺固定板固定在所述水平調(diào)節(jié)移動板上,所述檢測移動板設(shè)置在垂直調(diào)節(jié)滑軌上;所述千分尺設(shè)在千分尺固定板上,且千分尺抵住檢測移動板,所述千分尺固定板與檢測移動板之間連接有收縮彈簧。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠?qū)Χ喾N電池進(jìn)行檢測,通用性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0013]圖2是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池搬送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖3是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池搬送機(jī)構(gòu)中吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖4是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖5是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖6是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池檢測機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖7是所示一種電池導(dǎo)通檢查機(jī)的電池檢測機(jī)構(gòu)另一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架;2、保護(hù)罩;3、臺面;4、電池搬送機(jī)構(gòu);5、電池夾緊機(jī)構(gòu);6、電池定位機(jī)構(gòu);7、電池檢測機(jī)構(gòu);8、托盤投入單元;41、搬送固定板;42、搬送板;43、支撐軸;44、搬送導(dǎo)軌;45、滾珠絲桿;46、電機(jī);47、滑臺氣缸;48、吸盤;49、吸盤固定板;410、吸盤支架;411、活動鉸鏈;412、皮帶;413、限位塊;51、底座;52、垂直滑臺缸;53、垂直移動板;54、絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu);55、夾爪;56、夾爪底板;57、夾爪支撐板;58、夾爪固定板;59、夾爪滑臺缸;61、定位底板;62、定位移動板;63、定位滑臺缸;64、旋轉(zhuǎn)手輪;65、定位絲桿;66、定位塊;67、錐形齒輪;68、移動指針;69、固定環(huán);610、定位塊固定板;71、檢測底板;72、檢測移動板;73、探針滑臺缸;74、探針固定板;75、滑臺缸固定板;76、限位導(dǎo)軌;77、探針;78、探針移動條;79、探針固定條;710、腰型槽;711、千分尺;712、千分尺固定板;713、調(diào)節(jié)螺釘;714、螺釘固定板;715、水平調(diào)節(jié)移動板;716、檢測指針。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0021]請參閱圖1至圖7,本實用新型實施例包括:
[0022]一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),包括:機(jī)架1、保護(hù)罩2、托盤投入單元8、電池搬送機(jī)構(gòu)4、電池夾緊機(jī)構(gòu)5、電池定位機(jī)構(gòu)6和電池檢測機(jī)構(gòu)7,機(jī)架I上設(shè)有臺面3和掃描槍;所述保護(hù)罩2固定在機(jī)架I上,保護(hù)罩2上設(shè)有開口,保護(hù)罩2開口處設(shè)有安全光幕;所述托盤投入單元8、電池搬送機(jī)構(gòu)4、電池夾緊機(jī)構(gòu)5、電池定位機(jī)構(gòu)6和電池檢測機(jī)構(gòu)7設(shè)置在保護(hù)罩2內(nèi),所述托盤投入單元8設(shè)于保護(hù)罩2開口處的臺面3上,電池夾緊機(jī)構(gòu)5和電池定位機(jī)構(gòu)6設(shè)置在電池檢測機(jī)構(gòu)7處的機(jī)架I上,所述電池搬送機(jī)構(gòu)4設(shè)在電池檢測機(jī)構(gòu)7與托盤投入單元8上方;所述電池搬送機(jī)構(gòu)4包括搬送機(jī)構(gòu)和吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu),搬送機(jī)構(gòu)固定在臺面3上方,吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬送機(jī)構(gòu)上。所述托盤投入單元8包括托盤安裝板和托盤底座,所述托盤底座上固定有托盤調(diào)節(jié)滑軌,托盤安裝板下固定有滑塊,所述滑塊設(shè)置在托盤調(diào)節(jié)滑軌上;所述托盤安裝板邊緣處設(shè)有導(dǎo)向條,托盤安裝板上還設(shè)有光電檢測傳感器。
[0023]所述搬送機(jī)構(gòu)包括搬送固定板41、搬送板42和支撐軸43,所述搬送固定板41通過支撐軸43固定在臺面3上方;所述搬送固定板41上設(shè)有搬送導(dǎo)軌44、滾珠絲桿45、電機(jī)46和負(fù)壓表,電機(jī)46通過同步帶驅(qū)動滾珠絲桿45轉(zhuǎn)動,所述搬送板42設(shè)在搬送導(dǎo)軌44上,且搬送板42與滾珠絲桿45通過絲桿軸承連接;所述吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)包括吸盤48、滑臺氣缸47、吸盤固定板49、吸盤支架410和活動鉸鏈411,吸盤48固定在吸盤支架410上;所述滑臺氣缸47固定在所述搬送板42下,吸盤固定板49連接在滑臺氣缸47上;所述吸盤固定板49上設(shè)有吸盤調(diào)整滑軌、步進(jìn)電機(jī)和皮帶輪,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn),皮帶輪上繞有皮帶412 ;所述吸盤支架410設(shè)在吸盤調(diào)整滑軌上,吸盤支架410之間通過活動鉸鏈411連接,活動鉸鏈411之間通過銷軸鉸接;所述吸盤固定板49中間位置上設(shè)有與所述吸盤調(diào)整滑軌垂直的限位塊413,位于中間位置的活動鉸鏈411上的銷軸卡在限位塊413內(nèi);所述吸盤調(diào)整滑軌上外側(cè)的一個吸盤支架410與所述皮帶412連接固定。
[0024]所述電池夾緊機(jī)構(gòu)包括底座51、連接軸、垂直滑臺缸52、垂直移動板53、絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54、左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu);所述底座51通過連接軸固定在臺面3下方,垂直滑臺缸52固定在底座51上,底座51上固定有垂直導(dǎo)軌;所述垂直移動板53 —端與垂直滑臺缸52連接固定,另一端設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上;所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54固定在垂直移動板53上,所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)相互交錯固定在絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54上,所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54包括調(diào)整絲桿和固定在垂直移動板53上的絲桿軸承座,調(diào)整絲桿設(shè)置在絲桿軸承座上,所述調(diào)整絲桿左右兩段螺紋方向相反;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾爪55、夾爪底板56、夾爪支撐板57、夾爪固定板58、夾爪固定架和夾爪滑臺缸59,夾爪55固定在夾爪固定架上,夾爪固定架固定在夾爪固定板58上;所述夾爪底板56通過絲桿軸承與所述調(diào)整絲桿連接固定,所述夾爪支撐板57通過加強(qiáng)筋固定在夾爪底板56上;所述夾爪滑臺缸59分別與所述夾爪支撐板57和夾爪固定板58連接固定,且夾爪支撐板57和夾爪固定板58平行設(shè)置;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪55相互對稱設(shè)置,且夾爪55伸出于臺面3 ;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪底板56上分別設(shè)有指針和刻度尺;所述夾爪55呈“L”型,夾爪55上設(shè)有一段刀頭。
[0025]所述電池定位機(jī)構(gòu)包括定位底板61、定位移動板62、定位滑臺缸63、旋轉(zhuǎn)手輪64、旋轉(zhuǎn)軸、定位絲桿65和定位塊66 ;所述定位底板61通過軸連接固定在臺面3下方,所述定位絲桿65通過絲桿支撐座設(shè)在定位底板61上,所述定位底板61上設(shè)有定位滑軌和旋轉(zhuǎn)軸承架;所述定位移動板62設(shè)置在定位滑軌上,且定位移動板62通過絲桿軸承與所述定位絲桿65連接固定;所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承架上,所述旋轉(zhuǎn)手輪64固定在旋轉(zhuǎn)軸頂端,旋轉(zhuǎn)軸與定位絲桿65之間通過錐形齒輪67相互嚙合;所述定位移動板62上固定有移動指針68,對應(yīng)移動指針68的臺面3上設(shè)有刻度尺,所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定環(huán)69,所述旋轉(zhuǎn)手輪64、固定環(huán)69和定位塊66均伸出于臺面3 ;所述定位滑臺缸63固定在定位移動板62上,定位滑臺缸63上設(shè)有定位塊固定板610,所述定位塊66固定在定位塊固定板610上;所述定位塊66上通過銷軸連接有浮動塊,浮動塊與定位塊66之間固定有彈簧。
[0026]所述電池檢測機(jī)構(gòu)包括檢測底板71、調(diào)節(jié)平臺、檢測移動板72、探針滑臺缸73、探針固定板74和探針77,所述檢測底板71固定在臺面3上,所述調(diào)節(jié)平臺設(shè)置在檢測底板71與檢測移動板72之間;所述檢測移動板72上固定有滑臺缸固定板75和限位導(dǎo)軌76,所述探針滑臺缸73固定在滑臺缸固定板75上,所述限位導(dǎo)軌76與探針滑臺缸73的移動方向相互平行;所述探針固定板74連接固定在探針滑臺缸73上,且探針固定板74卡在所述限位導(dǎo)軌76上;所述探針固定板74上設(shè)有探針移動條78和探針固定條79,探針固定條79通過螺釘與探針固定板74固定;所述探針固定板74上開有腰型槽710,所述探針移動條78通過螺栓螺母固定在腰型槽710上,對應(yīng)探針移動條78下方的探針固定板74上設(shè)有深溝軸承,深溝軸承與探針移動條78緊密接觸;所述探針77設(shè)置在探針移動條78和探針固定條79上;所述探針移動條78上設(shè)有檢測指針716,探針固定板74上對應(yīng)檢測指針716的位置上設(shè)有刻度條,所述調(diào)節(jié)平臺包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)滑軌、調(diào)節(jié)螺釘713、螺釘固定板714和水平調(diào)節(jié)移動板715,所述水平調(diào)節(jié)滑軌固定在所述檢測底板71上,螺釘固定板714通過螺栓固定在水平調(diào)節(jié)滑軌上,水平調(diào)節(jié)移動板715卡在水平調(diào)節(jié)滑軌上,并且水平調(diào)節(jié)移動板715能夠在水平調(diào)節(jié)滑軌上滑動;所述調(diào)節(jié)螺釘713穿過螺釘固定板并與所述水平調(diào)節(jié)移動板715連接;所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括千分尺711、千分尺固定板712和垂直調(diào)節(jié)滑軌,千分尺固定板712固定在所述水平調(diào)節(jié)移動板715上,所述檢測移動板72設(shè)置在垂直調(diào)節(jié)滑軌上;所述千分尺711設(shè)在千分尺固定板712上,且千分尺711抵住檢測移動板72,所述千分尺固定板712與檢測移動板72之間連接有收縮彈簧。
[0027]檢測電池時,將放有待檢測電池的托盤放到托盤投入單元8,按下啟動按鈕,搬送機(jī)構(gòu)4移動到托盤上方,吸盤48下降吸起電池,吸盤48上升,搬送機(jī)構(gòu)移動到電池檢測機(jī)構(gòu)7上方,移動過程中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn),在皮帶412的帶動和活動鉸鏈411的束縛下,吸盤48能夠同時向兩側(cè)張開或閉合,移動量相同,調(diào)整好吸盤間距,以適合測量位置;吸盤48下降,電池夾緊機(jī)構(gòu)5的夾爪55在夾爪滑臺缸59的作用下夾緊電池,在絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)54的調(diào)節(jié)下,能夠調(diào)節(jié)夾爪55之間的中心距,且中心距能保持不變,每組夾爪能實現(xiàn)同時張開與閉合,指針與刻度尺能夠讀出中心距;轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手輪64,電池定位機(jī)構(gòu)6的定位,66向電池移動,固定住電池;電池檢測機(jī)構(gòu)7通過調(diào)節(jié)平臺調(diào)整好探針77位置,調(diào)整探針移動條78的位置從而調(diào)節(jié)探針以適應(yīng)待檢測的電池電極間隙,在探針滑臺缸73的動作下,探針77下降并對電池進(jìn)行測試,完成測試后探針77歸位;電池定位機(jī)構(gòu)6松開電池,電池夾緊機(jī)構(gòu)5松開電池,吸盤48上升,搬送機(jī)構(gòu)4將電池移動到托盤上方,移動過程中調(diào)整電池間距,以適合托盤位置,吸盤下降松開電池,完成檢查。本實用新型能夠?qū)Χ喾N電池進(jìn)行檢測,根據(jù)電池型號自動調(diào)節(jié),通用性好,結(jié)構(gòu)更簡單。
[0028]以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),其特征在于,包括:機(jī)架、保護(hù)罩、托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有臺面和掃描槍;所述保護(hù)罩固定在機(jī)架上,保護(hù)罩上設(shè)有開口,保護(hù)罩開口處設(shè)有安全光幕;所述托盤投入單元、電池搬送機(jī)構(gòu)、電池夾緊機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)和電池檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi),所述托盤投入單元設(shè)于保護(hù)罩開口處的臺面上,電池夾緊機(jī)構(gòu)和電池定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在電池檢測機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上,所述電池搬送機(jī)構(gòu)設(shè)在電池檢測機(jī)構(gòu)與托盤投入單元上方;所述電池搬送機(jī)構(gòu)包括搬送機(jī)構(gòu)和吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu),搬送機(jī)構(gòu)固定在臺面上方,吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬送機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),其特征在于:所述搬送機(jī)構(gòu)包括搬送固定板、搬送板和支撐軸,所述搬送固定板通過支撐軸固定在臺面上方;所述搬送固定板上設(shè)有搬送導(dǎo)軌、滾珠絲桿、電機(jī)和負(fù)壓表,電機(jī)通過同步帶驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,所述搬送板設(shè)在搬送導(dǎo)軌上,且搬送板與滾珠絲桿通過絲桿軸承連接;所述吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)包括吸盤、滑臺氣缸、吸盤固定板、吸盤支架和活動鉸鏈,吸盤固定在吸盤支架上;所述滑臺氣缸固定在所述搬送板下,吸盤固定板連接在滑臺氣缸上;所述吸盤固定板上設(shè)有吸盤調(diào)整滑軌、步進(jìn)電機(jī)和皮帶輪,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn),皮帶輪上繞有皮帶;所述吸盤支架設(shè)在吸盤調(diào)整滑軌上,吸盤支架之間通過活動鉸鏈連接,活動鉸鏈之間通過銷軸鉸接;所述吸盤固定板中間位置上設(shè)有與所述吸盤調(diào)整滑軌垂直的限位塊,位于中間位置的活動鉸鏈上的銷軸卡在限位塊內(nèi);所述吸盤調(diào)整滑軌上外側(cè)的一個吸盤支架與所述皮帶連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),其特征在于:所述電池夾緊機(jī)構(gòu)包括底座、連接軸、垂直滑臺缸、垂直移動板、絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)、左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu);所述底座通過連接軸固定在臺面下方,垂直滑臺缸固定在底座上,底座上固定有垂直導(dǎo)軌;所述垂直移動板一端與垂直滑臺缸連接固定,另一端設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上;所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在垂直移動板上,所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)相互交錯固定在絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)上,所述絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整絲桿 和固定在垂直移動板上的絲桿軸承座,調(diào)整絲桿設(shè)置在絲桿軸承座上,所述調(diào)整絲桿左右兩段螺紋方向相反;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾爪、夾爪底板、夾爪支撐板、夾爪固定板、夾爪固定架和夾爪滑臺缸,夾爪固定在夾爪固定架上,夾爪固定架固定在夾爪固定板上;所述夾爪底板通過絲桿軸承與所述調(diào)整絲桿連接固定,所述夾爪支撐板通過加強(qiáng)筋固定在夾爪底板上;所述夾爪滑臺缸分別與所述夾爪支撐板和夾爪固定板連接固定,且夾爪支撐板和夾爪固定板平行設(shè)置;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪相互對稱設(shè)置,且夾爪伸出于臺面;所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪底板上分別設(shè)有指針和刻度尺;所述夾爪呈“L”型,夾爪上設(shè)有一段刀頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),其特征在于:所述電池定位機(jī)構(gòu)包括定位底板、定位移動板、定位滑臺缸、旋轉(zhuǎn)手輪、旋轉(zhuǎn)軸、定位絲桿和定位塊;所述定位底板通過軸連接固定在臺面下方,所述定位絲桿通過絲桿支撐座設(shè)在定位底板上,所述定位底板上設(shè)有定位滑軌和旋轉(zhuǎn)軸承架;所述定位移動板設(shè)置在定位滑軌上,且定位移動板通過絲桿軸承與所述定位絲桿連接固定;所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承架上,所述旋轉(zhuǎn)手輪固定在旋轉(zhuǎn)軸頂端,旋轉(zhuǎn)軸與定位絲桿之間通過錐形齒輪相互嚙合;所述定位移動板上固定有移動指針,對應(yīng)移動指針的臺面上設(shè)有刻度尺,所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定環(huán),所述旋轉(zhuǎn)手輪、固定環(huán)和定位塊均伸出于臺面;所述定位滑臺缸固定在定位移動板上,定位滑臺缸上設(shè)有定位塊固定板,所述定位塊固定在定位塊固定板上;所述定位塊上通過銷軸連接有浮動塊,浮動塊與定位塊之間固定有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),其特征在于:所述電池檢測機(jī)構(gòu)包括檢測底板、調(diào)節(jié)平臺、檢測移動板、探針滑臺缸、探針固定板和探針,所述檢測底板固定在臺面上,所述調(diào)節(jié)平臺設(shè)置在檢測底板與檢測移動板之間;所述檢測移動板上固定有滑臺缸固定板和限位導(dǎo)軌,所述探針滑臺缸固定在滑臺缸固定板上,所述限位導(dǎo)軌與探針滑臺缸的移動方向相互平行;所述探針固定板連接固定在探針滑臺缸上,且探針固定板卡在所述限位導(dǎo)軌上;所述探針固定板上設(shè)有探針移動條和探針固定條,探針固定條通過螺釘與探針固定板固定;所述探針固定板上開有腰型槽,所述探針移動條通過螺栓螺母固定在腰型槽上,對應(yīng)探針移動條下方的探針固定板上設(shè)有深溝軸承,深溝軸承與探針移動條緊密接觸;所述探針設(shè)置在探針移動條和探針固定條上;所述探針移動條上設(shè)有檢測指針,探針固定板上對應(yīng)檢測指針的位置上設(shè)有刻度條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),其特征在于:所述托盤投入單元包括托盤安裝板和托盤底座,所述托盤底座上固定有托盤調(diào)節(jié)滑軌,托盤安裝板下固定有滑塊,所述滑塊設(shè)置在托盤調(diào)節(jié)滑軌上;所述托盤安裝板邊緣處設(shè)有導(dǎo)向條,托盤安裝板上還設(shè)有光電檢測傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池導(dǎo)通檢查機(jī),其特征在于:所述調(diào)節(jié)平臺包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)滑軌、調(diào)節(jié)螺釘、螺釘固定板和水平調(diào)節(jié)移動板,所述水平調(diào)節(jié)滑軌固定在所述檢測底板上,螺釘固定板通過螺栓固定在水平調(diào)節(jié)滑軌上,水平調(diào)節(jié)移動板卡在水平調(diào)節(jié)滑軌上,并且水平調(diào)節(jié)移動板能夠在水平調(diào)節(jié)滑軌上滑動;所述調(diào)節(jié)螺釘穿過螺釘固定板并與所述水平調(diào)節(jié)移動板連接;所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括千 分尺、千分尺固定板和垂直調(diào)節(jié)滑軌,千分尺固定板固定在所述水平調(diào)節(jié)移動板上,所述檢測移動板設(shè)置在垂直調(diào)節(jié)滑軌上;所述千分尺設(shè)在千分尺固定板上,且千分尺抵住檢測移動板,所述千分尺固定板與檢測移動板之間連接有收縮彈簧。
【文檔編號】G01R31/36GK203773031SQ201420047703
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】陳春 申請人:蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司