數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型一種數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置，它包括：傳感器鏡頭、調(diào)焦環(huán)、鏡頭、線路板固定座、CCD芯片電路板、后蓋、XS9JK-5P航空電源通用插座及LEMO?EXG信號傳輸接口通用插座。該傳感裝置能夠提供相機拍攝角度，攝影員根據(jù)計算機顯示的角度，調(diào)控相機姿態(tài)，使相機按照航線平行拍攝，不依賴飛行員，提高了工作效率，飛行質(zhì)量也有更好的保障。
【專利說明】數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置，基于電荷藕合器件(Charge Coupled Device)傳感器，簡稱CCD傳感器；用它采集影像,利用影像處理模塊軟件，對拍攝的相鄰影像地物點進行移位計算。計算相鄰地物點移位軌跡與航向的夾角，并在計算機上顯示出來。屬于航空攝影【技術(shù)領(lǐng)域】。
【【背景技術(shù)】】
[0002]此數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置采用芯片技術(shù)，通過軟件處理模塊對采集的相鄰影像物點進行匹配處理，在一段時間內(nèi)計算該物點偏移軌跡，并計算與航線的夾角，提供給攝影員。
[0003]目前航空攝影技術(shù)中，包括光學(xué)和數(shù)碼航空攝影相機，其中，攝影員利用光學(xué)相機通過光學(xué)取景器觀察地面，利用螺旋線來調(diào)整相機的拍攝角度和速度。攝影員在飛行開始和結(jié)束都需要通過光學(xué)取景器觀察地面，工作強度較大。對于數(shù)碼航空攝影相機，需要安裝慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)，能夠提供拍攝時相機的角度，但是慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)設(shè)備成本較高，不能普遍用于航空攝影測量。因此設(shè)計該精控傳感裝置可以實現(xiàn)航空攝影測量的精確拍攝，成本低，自動作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的利用該傳感裝置，可以顯示相機拍攝的角度，攝影員可根據(jù)該角度調(diào)整相機座架，使相機沿設(shè)計航線平行壓線飛行，使相機無旋偏、高水平精準拍攝，保持拍攝的影像處理后按直線拼接，保證質(zhì)量成果達到航空攝影測量規(guī)范要求。
[0005]本實用新型一種數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置，其特征在于，它包括:傳感器鏡頭(I)、調(diào)焦環(huán)(2)、鏡頭、線路板固定座(3)、CCD芯片電路板(4)、后蓋(5)、XS9JK-5P航空電源通用插座(6 )及LEMO EXG信號傳輸接口通用插座(7 )。
[0006]其中，數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置為一圓柱體結(jié)構(gòu)。
[0007]傳感器鏡頭(I)為光學(xué)鏡頭，該光學(xué)鏡頭為固定焦距，光圈鎖定狀態(tài)，并校準無窮遠，以適應(yīng)不同高度，在飛行過程中用來采集地物影像。
[0008]調(diào)焦環(huán)(2)是航空專用光學(xué)鏡頭通過檢校鑒定后，調(diào)整好無窮遠，用來固定鏡頭焦距。
[0009]鏡頭、線路板固定座(3)用來固定傳感器鏡頭(I)、調(diào)焦環(huán)(2)和裝載CXD芯片電路板(4)的圓柱筒固定結(jié)構(gòu)，使該數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置更穩(wěn)定有效的工作。
[0010]CXD芯片電路板(4)為數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置的核心，用來存儲和處理采集的影像，并進行地物匹配計算，輸出計算結(jié)果，也就是地物偏移角度數(shù)據(jù)。
[0011]傳感器鏡頭(1)與調(diào)焦環(huán)(2)通過螺紋連接固定；調(diào)焦環(huán)(2)與鏡頭、線路板固定座(3)通過螺紋連接，并用頂絲限位，避免在調(diào)焦時，使調(diào)焦環(huán)(2)脫離鏡頭、線路板固定座
(3)。轉(zhuǎn)動調(diào)焦環(huán)(2)可以調(diào)整鏡頭焦距；C⑶芯片電路板(4)通過螺絲固定在鏡頭、線路板固定座(3)上。
[0012]XS9JK-5P航空電源通用插座(6)、LEMO EXG信號傳輸接口通用插座(7)利用焊接插件針芯，焊接在芯片電路板(4)上；鏡頭、線路板固定座(3)與后蓋(5)利用螺絲固定。
[0013]所述的數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置材質(zhì)要求為:硬件穩(wěn)定，不受氣壓和溫度影響，
[0014]本實用新型數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置，優(yōu)點及功效在于:能夠提供相機拍攝角度，攝影員根據(jù)計算機顯示的角度，調(diào)控相機姿態(tài)，使相機按照航線平行拍攝，不依賴飛行員，提高了工作效率，飛行質(zhì)量也有更好的保障。
【【專利附圖】

【附圖說明】】[0015]圖1所示為本實用新型立體圖。
[0016]圖2所示為本實用新型內(nèi)置芯片圖。
[0017]圖3所示為本實用新型后視圖。
[0018]圖4所示為本實用新型爆炸圖。
[0019]圖中標號如下:
[0020]1、傳感器鏡頭2、調(diào)焦環(huán) 3、鏡頭、線路板固定座
[0021]4、CCD芯片電路板 5、后蓋
[0022]6、XS9JK_5P航空電源通用插座 7、LEMO EXG信號傳輸接口通用插座【【具體實施方式】】
[0023]下面結(jié)合附圖1-4所示，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的說明。
[0024]本實用新型利用螺絲安裝在相機固定圓盤中間，傳感器鏡頭I垂直向下。在使用傳感器之前，首先利用調(diào)焦環(huán)2調(diào)好焦距，調(diào)成無窮遠模式，保證在各種高度下拍攝的影像都清晰。鏡頭、線路板固定座3用來固定鏡頭和線路板，保證在高空飛行有穩(wěn)定的姿態(tài)。XS9JK-5P航空電源插座6與相機連接，LEMO EXG信號傳輸接口插座7與相機計算機連接，當相機打開電源開關(guān)時，該裝置也同時啟動。并開始采集影像，采集影像以秒計算，每秒10張影像，通過CXD芯片電路處理每張影像明顯地物點，計算每張影像上地物點偏移量，相鄰影像地物點偏移與航線夾角，并顯示，夾角顯示為實時數(shù)據(jù)。攝影員根據(jù)計算提供的夾角，來調(diào)整相機，使相機與航線平行拍攝，這樣就保證拍攝的影像呈直線狀態(tài)。從而提供更精確的航空影像。
[0025]該實用新型裝置于航空數(shù)碼相機內(nèi)，鏡頭垂直于地面，使其能夠拍攝到地面，其電源由相機供電，信號數(shù)據(jù)傳輸接口連接電腦，電腦安裝航跡傳感器軟件，接收姿態(tài)精控傳感器信號，即相機拍攝與航線的夾角數(shù)據(jù)，再由跡傳感器軟件顯示實時角度信息，工作人員可根據(jù)該角度來調(diào)整相機，使相機沿著航線方向平行拍攝。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置，其特征在于，它包括:傳感器鏡頭(I)、調(diào)焦環(huán)(2 )、鏡頭、線路板固定座(3 )、C⑶芯片電路板(4)、后蓋(5 )、XS9JK-5P航空電源通用插座(6)及LEMO EXG信號傳輸接口通用插座(7); 其中，數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置為一圓柱體結(jié)構(gòu)； 傳感器鏡頭(I)為光學(xué)鏡頭，該光學(xué)鏡頭為固定焦距，光圈鎖定狀態(tài)，并校準無窮遠，以適應(yīng)不同高度，在飛行過程中用來采集地物影像； 調(diào)焦環(huán)(2)是光學(xué)鏡頭通過檢校鑒定后，調(diào)整好無窮遠，用來固定鏡頭焦距； 鏡頭、線路板固定座(3)用來固定傳感器鏡頭(I)、調(diào)焦環(huán)(2)和裝載CCD芯片電路板(4)的圓柱筒固定結(jié)構(gòu)，使該數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置更穩(wěn)定有效的工作； CCD芯片電路板(4)為數(shù)字航空攝影實時姿態(tài)精控傳感裝置的核心，用來存儲和處理采集的影像，并進行地物匹配計算，輸出計算結(jié)果，也就是地物偏移角度數(shù)據(jù)； 傳感器鏡頭(I)與調(diào)焦環(huán)(2)通過螺紋連接固定；調(diào)焦環(huán)(2)與鏡頭、線路板固定座(3)通過螺紋連接，并用頂絲限位，避免在調(diào)焦時，使調(diào)焦環(huán)(2)脫離鏡頭、線路板固定座(3);轉(zhuǎn)動調(diào)焦環(huán)(2)調(diào)整鏡頭焦距；C⑶芯片電路板(4)通過螺絲固定在鏡頭、線路板固定座(3)上; XS9JK-5P航空電源通用插座(6)、LEMO EXG信號傳輸接口通用插座(7)利用焊接插件針芯，焊接在芯片電路板(4)上；鏡頭、線路板固定座(3)與后蓋(5)利用螺絲固定。
【文檔編號】G01C11/02GK203704924SQ201420074003
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】葉向陽 申請人:北京天元四維科技有限公司