一種定硫儀送樣機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定硫儀送樣機構，包括樣舟和盛放樣舟的載樣托盤，在載樣托盤上設有放置樣舟的通孔，所述載樣托盤活動卡設在托盤架上，該托盤架固定在送樣平臺上，所述送樣平臺包括左右進給機構和前后進給機構；所述送樣平臺中心位置的正下方設有送樣桿，在送樣桿下部設有上下進給機構。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有以下優(yōu)點：本實用新型可以自動讀取質量信息，自動進樣，自動退樣，自動順序測試，調序測試，快速插入測試，實現(xiàn)了實驗過程自動化，工作時，只要把帶有質量信息載樣托盤放置到送樣平臺上，其他過程均可有計算機控制，不需要人工介入，省時省力，可以減少認為誤差，使測量結果準確性更好，可信度提高。
【專利說明】一種定硫儀送樣機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤樣測試用自動定硫儀，具體涉及一種定硫儀送樣機構。
【背景技術】
[0002]在進行煤樣含硫量的測試中，送樣部分有些是需要人工操作，操作時必須有專人看守，工作效率很低；有些自動送樣，送樣精度差、維護不便、取放樣品不方便、樣品質量需要手動輸入等諸多問題。
實用新型內容
[0003]針對現(xiàn)有技術中要解決的技術問題，本實用新型提供一種定硫儀送樣機構，該送樣機構能夠自動讀取載樣盤上存儲的樣品質量信息，提高工作效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種定硫儀送樣機構，包括樣舟和盛放樣舟的載樣托盤，在載樣托盤上設有放置樣舟的通孔，所述載樣托盤活動卡設在托盤架上，該托盤架固定在送樣平臺上，所述送樣平臺包括左右進給機構和前后進給機構；所述送樣平臺中心位置的正下方設有送樣桿，在送樣桿下部設有上下進給機構。
[0006]所述左右進給機構包括設置在送樣平臺下方一端的步進電機I和與步進電機I輸出軸端相連的主同步帶輪I，送樣平臺下方的另一端與主同步帶輪I在同一水平線上設有從同步帶輪I，主同步帶輪I和從同步帶輪I上設有同步傳送帶I ;所述同步傳送帶I上設有滑動小車I，滑動小車上固定有托盤架，同步傳送帶I通過帶動滑動小車I左右運動從而帶動托盤架左右運動。
[0007]所述前后進給機構包括步進電機II和設置在送樣平臺上的橫桿，在所述步進電機II上設有主動軸，在主動軸的左端設有左側前后進給機構，主動軸的右端設有右側前后進給機構；左側前后進給機構包括設置在主動軸左端的左側主同步帶輪和設置在底座上的左側從同步帶輪，所述左側主同步帶輪和左側從同步帶輪上設有左側同步傳送帶II，所述左側前后進給機構還包括設置在橫桿左端的滑動輪固定支架，在滑動輪固定支架上設有滑動輪，滑動輪固定支架的一端固定在橫桿的左端，滑動輪固定支架的一端與左側同步傳送帶II相連；右側前后進給機構包括設置在主動軸右端的右側主同步帶輪和設置在底座上的右側從同步帶輪，所述右側主同步帶輪和右側從同步帶輪上設有右側同步傳送帶II，所述右側前后進給機構還包括設置在橫桿右端的光軸固定架，光軸固定架上活動設有光軸，光軸固定架能夠在光軸上滑動，光軸固定在底座上，所述光軸固定架的一端固定在橫桿的右端，光軸固定架的另一端與右側同步傳送帶II相連。
[0008]所述上下進給機構包括步進電機III和送樣固定架，送樣固定架外側底部設有步進電機III，在步進電機III輸出軸端設有主同步帶輪III，送樣固定架的上部與主同步帶輪III在同一條中垂線上設有從同步帶輪III，所述主同步帶輪III和從同步帶輪III上設有同步傳送帶III，所述同步傳送帶III上設有送樣桿固定架；送樣固定架上與同步傳送帶III對應的位置處設有用于送樣桿固定架上下運動的導軌。
[0009]所述送樣桿固定架包括固定在同步傳送帶III上的滑塊所述送樣桿固定架與送樣桿下端固定連接，送樣桿在滑塊的帶動下上下運動。
[0010]為了方便自動讀取質量信息，所述載樣托盤和托盤架之間設有數(shù)據(jù)探針。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有以下優(yōu)點:本實用新型可以自動讀取質量信息，自動進樣，自動退樣，自動順序測試，調序測試，快速插入測試，實現(xiàn)了實驗過程自動化，工作時，只要把帶有質量信息載樣托盤放置到送樣平臺上，其他過程均可有計算機控制，不需要人工介入，省時省力，可以減少認為誤差，使測量結果準確性更好，可信度提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為圖2的A-A方向視圖。
[0015]圖4為圖2的B-B方向視圖。
[0016]圖5為圖2的C-C方向視圖。
[0017]圖6為上下進給機構結構示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1:立式爐體、2:樣舟、3:載樣托盤、4:托盤架、5:送樣平臺、6:上下進給機構、5-1:步進電機1、5-2:主同步帶輪1、5-3:同步傳送帶1、5_4:滑動小車1、5_5:橫桿、5_6:從同步帶輪1、5_7:光軸固定架、5-8:右側主同步帶輪、5-9:右側同步傳送帶11、5-10:步進電機11、5-11:主動軸、5-12:左側主同步帶輪、5-13:左側同步傳送帶I1、5_14:滑動輪、
5-15:光軸、5-16:右側從同步帶輪、5-17:左側從同步帶輪、6_1:送樣固定架、6_2:送樣桿、
6-3:步進電機111、6-4:主同步帶輪111、6-5:同步傳送帶111、6-6:送樣桿固定架、6-7:滑塊、6-8:導軌、6-9:從同步帶輪111、7:數(shù)據(jù)探針、8:進樣孔、9:底座、10:滑動輪固定支架。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實施例定硫儀送樣機構，包括樣舟2和盛放樣舟的載樣托盤3，在載樣托盤上設有放置樣舟的通孔8，所述載樣托盤活動卡設在托盤架上4，該托盤架固定在送樣平臺5上，所述送樣平臺包括左右進給機構和前后進給機構；所述送樣平臺中心位置的正下方設有送樣桿6-2，在送樣桿下部設有上下進給機構6。
[0021]本實用新型中左右進給機構包括設置在送樣平臺下方一端的步進電機I 5-1和與步進電機I輸出軸端相連的主同步帶輪I 5-2，送樣平臺下方的另一端與主同步帶輪I在同一水平線上設有從同步帶輪I 5-6，主同步帶輪I和從同步帶輪I上設有同步傳送帶
I5-3 ;所述同步傳送帶I上設有滑動小車I 5-4，滑動小車上固定有托盤架，同步傳送帶I通過帶動滑動小車I左右運動從而帶動托盤架左右運動。
[0022]本實用新型中前后進給機構包括步進電機II 5-10和設置在送樣平臺上的橫桿5-5，在所述步進電機II上設有主動軸5-11，在主動軸的左端設有左側前后進給機構，主動軸的右端設有右側前后進給機構；左側前后進給機構包括設置在主動軸左端的左側主同步帶輪5-12和設置在底座9上的左側從同步帶輪5-17，所述左側主同步帶輪和左側從同步帶輪上設有左側同步傳送帶II 5-13，所述左側前后進給機構還包括設置在橫桿左端的滑動輪固定支架10，在滑動輪固定支架上設有滑動輪5-14，滑動輪固定支架的一端固定在橫桿的左端，滑動輪固定支架的一端與左側同步傳送帶II相連；右側前后進給機構包括設置在主動軸右端的右側主同步帶輪5-8和設置在底座上的右側從同步帶輪5-16，所述右側主同步帶輪和右側從同步帶輪上設有右側同步傳送帶II 5-9，所述右側前后進給機構還包括設置在橫桿右端的光軸固定架5-7,光軸固定架上活動設有光軸5-15,光軸固定架能夠在光軸上滑動，光軸固定在底座上，所述光軸固定架的一端固定在橫桿的右端，光軸固定架的另一端與右側同步傳送帶II相連；步進電機II帶動主動軸轉動,主動軸的轉動帶動左側主同步帶輪和右側主同步帶輪轉動，從而帶動左側同步傳送帶II和右側同步傳送帶II前后運動，通過光軸固定架和滑動輪固定支架帶動橫桿前后運動，從而實現(xiàn)托盤架的前后運動。
[0023]本實用新型中上下進給機構包括步進電機III 6-3和送樣固定架6-1，送樣固定架外側底部設有步進電機III，在步進電機III輸出軸端設有主同步帶輪III 6-4，送樣固定架的上部與主同步帶輪III在同一條中垂線上設有從同步帶輪III 6-9，所述主同步帶輪III和從同步帶輪III上設有同步傳送帶III 6-5，所述同步傳送帶III上設有送樣桿固定架6-6，送樣桿固定架包括固定在同步傳送帶III上的滑塊6-7，所述送樣桿固定架與送樣桿下端固定連接；送樣固定架上與同步傳送帶III對應的位置處設有用于送樣桿固定架上下運動的導軌6-8，滑塊在導軌上上下運動，從而帶動送樣桿下上下運動
[0024]作為本實用新型的優(yōu)選，在載樣托盤和托盤架之間設有數(shù)據(jù)探針7。
[0025]本實用新型的工作過程如下:
[0026]本實用新型采用立式爐體1，有利于整個定硫儀機構的緊湊和各機構的結構設計，將托盤架置于送樣平臺上，將盛放有煤樣的樣舟放置于載樣托盤的通孔上，然后將載樣托盤放置在托盤架上，此時數(shù)據(jù)探針自動讀取載樣盤上存儲的樣品質量信息。啟動左右進給機構，傳送帶I帶動滑動小車I左右移動，從而帶動樣舟左右移動，當樣舟移動至頂桿的正上方時，上下進給機構動作，送樣桿送樣，帶動樣舟將煤樣送到立式爐體中預定位置停止，當水平方向的樣舟中的煤樣測試完后，送樣桿復位；啟動前后進給機構，步進電機II帶動主動軸轉動，主動軸的轉動帶動左側主同步帶輪和右側主同步帶輪轉動，從而帶動左側同步傳送帶II和右側同步傳送帶II前后運動，通過光軸固定架和滑動輪固定支架帶動橫桿前后運動，從而實現(xiàn)托盤架的前后運動，進而帶動樣舟前后移動，當樣舟移動至頂桿的正上方時，上下進給機構動作，送樣桿送樣，帶動樣舟將煤樣送到立式爐體中預定位置停止，當樣舟中的煤樣測試完后，送樣桿復位。
[0027]本實用新型也可以采用前后送樣和左右送樣交叉進行，各個步進電機有程序控制，控制精度和執(zhí)行精度都很高。
【權利要求】
1.一種定硫儀送樣機構，其特征在于:包括樣舟(2)和盛放樣舟的載樣托盤(3)，在載樣托盤上設有放置樣舟的通孔(8)，所述載樣托盤活動卡設在托盤架上(4)，該托盤架固定在送樣平臺(5)上，所述送樣平臺包括左右進給機構和前后進給機構；所述送樣平臺中心位置的正下方設有送樣桿(6-2 )，在送樣桿下部設有上下進給機構(6 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的定硫儀送樣機構，其特征在于:所述左右進給機構包括設置在送樣平臺下方一端的步進電機I (5-1)和與步進電機I輸出軸端相連的主同步帶輪I(5-2)，送樣平臺下方的另一端與主同步帶輪I在同一水平線上設有從同步帶輪I (5-6)，主同步帶輪I和從同步帶輪I上設有同步傳送帶I (5-3);所述同步傳送帶I上設有滑動小車I (5-4)，滑動小車上固定有托盤架，同步傳送帶I通過帶動滑動小車I左右運動從而帶動托盤架左右運動。
3.根據(jù)權利要求1所述的定硫儀送樣機構，其特征在于:所述前后進給機構包括步進電機II (5-10)和設置在送樣平臺上的橫桿(5-5)，在所述步進電機II上設有主動軸(5-11)，在主動軸的左端設有左側前后進給機構，主動軸的右端設有右側前后進給機構?’左側前后進給機構包括設置在主動軸左端的左側主同步帶輪(5-12)和設置在底座(9)上的左側從同步帶輪(5-17)，所述左側主同步帶輪和左側從同步帶輪上設有左側同步傳送帶II(5-13)，所述左側前后進給機構還包括設置在橫桿左端的滑動輪固定支架(10)，在滑動輪固定支架上設有滑動輪(5-14)，滑動輪固定支架的一端固定在橫桿的左端，滑動輪固定支架的一端與左側同步傳送帶II相連；右側前后進給機構包括設置在主動軸右端的右側主同步帶輪(5-8)和設置在底座(9)上的右側從同步帶輪(5-16)，所述右側主同步帶輪和右側從同步帶輪上設有右側同步傳送帶II (5-9)，所述右側前后進給機構還包括設置在橫桿右端的光軸固定架(5-7)，光軸固定架上活動設有光軸(5-15)，光軸固定架能夠在光軸上滑動，光軸固定在底座上，所述光軸固定架的一端固定在橫桿的右端，光軸固定架的另一端與右側同步傳送帶II相 連。
4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的定硫儀送樣機構，其特征在于:所述上下進給機構包括步進電機111(6-3)和送樣固定架(6-1)，送樣固定架外側底部設有步進電機III，在步進電機III輸出軸端設有主同步帶輪111(6-4)，送樣固定架的上部與主同步帶輪III在同一條中垂線上設有從同步帶輪111(6-9)，所述主同步帶輪III和從同步帶輪III上設有同步傳送帶III(6-5)，所述同步傳送帶III上設有送樣桿固定架(6-6);送樣固定架上與同步傳送帶III對應的位置處設有用于送樣桿固定架上下運動的導軌(6-8 )。
5.根據(jù)權利要求4所述的定硫儀送樣機構，其特征在于:所述送樣桿固定架包括固定在同步傳送帶III上的滑塊(6-7)所述送樣桿固定架與送樣桿下端固定連接，送樣桿在滑塊的帶動下上下運動。
6.根據(jù)權利要求5所述的定硫儀送樣機構，其特征在于:所述載樣托盤和托盤架之間設有數(shù)據(jù)探針(7)。
【文檔編號】G01N35/04GK203772878SQ201420145439
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權日:2014年3月28日
【發(fā)明者】劉玉軍, 高海鋼, 申騰, 林為芳 申請人:鶴壁市科奧儀器儀表制造有限公司