快速玻璃瑕疵檢測設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快速玻璃瑕疵檢測設備，包括安裝于機架上的線性馬達傳動組件，一轉接平臺設置于線性馬達傳動組件上，轉接平臺在線性馬達的驅動下沿著線性馬達傳動組件橫向移動，轉接平臺上設有承載臺，在線性馬達傳動組件上方分別設有正面軸向CCD組件、正面徑向CCD組件、正面垂直CCD組件，在線性馬達傳動組件下方分別設有背面軸向CCD組件、背面徑向CCD組件。本實用新型能在單側運動1.5秒完成所有檢測動作，空載返回承載臺1.5秒，能再進行下一輪檢測，使檢測工作流程時間縮減為3秒鐘，檢測準確、速度快、精度高，能長時段連續(xù)作業(yè)，提高工作效率，自動化程度高，降低勞動強度。
【專利說明】快速玻璃瑕疵檢測設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及領域玻璃檢測設備，尤其涉及一種結構合理，方法簡易，自動化程度高，檢測時間短的快速玻璃瑕疵檢測設備及其檢測方法。

【背景技術】
[0002]目前現(xiàn)有玻璃檢測設備均須分站處理各項檢測內(nèi)容，大致分為三個站別:a、正面灰塵，正面擦刮傷，正面水痕，正面崩邊裂痕；b、反面可視區(qū)灰塵，反面可視區(qū)擦刮傷；c、印刷毛邊或溢墨，印刷尺寸歪斜，印刷亮針孔。
[0003]由于擦刮傷可能有方向性，視角在軸向不明顯，轉至徑向時才容易看出，因此目前流程大多是第一站入料先檢查正面軸向約1.5秒+返程1.5秒，被測玻璃旋轉90度后I秒，再檢查正面徑向1.5秒+返程1.5秒。翻轉移載至下一站取料I秒+移行I秒+放下并對位1.5秒再進入第二站檢測背面可視區(qū)軸向約1.5秒+返程1.5秒，被測玻璃旋轉90度后I秒，再檢查正面徑向1.5秒+返程1.5秒。第二次翻轉移載至下一站取料I秒+移行I秒+放下并對位1.5秒再進入第三站檢測印刷尺寸去程1.5秒返程1.5秒。因此整個流程耗時至少需24秒以上，而衡量設備開發(fā)價值與檢測時間效益后，各面板廠均無正式推動ccd視覺檢測的實質(zhì)應用，仍維持以人工視覺方式檢查，大約20秒左右目視一片，只是因為疲勞或情緒的因素所以常有漏檢查的情況發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種結構合理，方法簡易，自動化程度高，能在短時間內(nèi)同步檢測北側玻璃正背兩面的快速玻璃瑕疵檢測設備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:一種快速玻璃瑕疵檢測設備，包括安裝于機架上的線性馬達傳動組件，一轉接平臺設置于線性馬達傳動組件上，轉接平臺在線性馬達的驅動下沿著線性馬達傳動組件橫向移動，轉接平臺上設有承載臺，在線性馬達傳動組件上方分別設有正面軸向CXD組件(電荷耦合元件，可以稱為CXD圖像傳感器)、正面徑向CCD組件、正面垂直CCD組件，在線性馬達傳動組件下方分別設有背面軸向CXD組件、背面徑向CXD組件。
[0006]正面軸向(XD組件、正面徑向(XD組件、正面垂直(XD組件分別設置于線性馬達傳動組件上的第一檢測架、第二檢測架、第三檢測架上，正面軸向CCD組件與承載有被測物的承載臺之間形成45度夾角，正面軸向CXD組件與正面徑向CXD組件互成90度夾角。
[0007]檢測方法:被測物固定夾持于轉接平臺上，被線性馬達傳動組件帶動，從第一檢測架往第三檢測架方向進行檢測運動，經(jīng)過正面軸向CCD組件與正面徑向CCD組件進行被測物正面的灰塵、擦刮傷、手紋印、水痕的軸向徑向比對工作，而正面垂直CCD組件進行為全玻璃印刷尺寸的量測，并判斷有無印刷漏光，針點，邊緣溢墨的檢查，背面檢測時，則有背面軸向CCD組件、背面徑向CCD組件進行背面的灰塵、擦刮傷、手紋印、水痕的軸向徑向比對工作，架設位置稍與正面軸向CCD組件、正面徑向CCD組件錯開，避開線光源的干涉，通過合理的結構取相后，即能進行利用比對軟件進行瑕疵比對工作。
[0008]本實用新型的有益之處是:由于被檢測物為玻璃，可以輕微邊夾持方式固定，且不須有轉角度機械結構，因此被檢測物正下方為全空的結構，稍錯開正面軸向CCD組件、正面徑向CXD組件的檢測線，即能在正下方架設相應的背面軸向CXD組件、背面徑向CXD組件，因此可以在單側運動1.5秒完成所有檢測動作，空載返回承載臺1.5秒，能再進行下一輪檢測，使檢測工作流程時間縮減為3秒鐘，檢測準確、速度快、精度高，能長時段連續(xù)作業(yè)，提高工作效率，自動化程度高，降低勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型快速玻璃瑕疵檢測設備立體圖；
[0010]圖2是本實用新型快速玻璃瑕疵檢測設備俯視圖；
[0011]圖3是本實用新型快速玻璃瑕疵檢測設備局部結構示意圖；
[0012]圖4是本實用新型快速玻璃瑕疵檢測設備的檢測方法流程圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及較佳實施例就本實用新型的技術方案作進一步的說明。
[0014]如圖1-圖4所示，本實用新型所述的一種快速玻璃瑕疵檢測設備，包括安裝于機架I上的線性馬達傳動組件2，一轉接平臺3設置于線性馬達傳動組件2上，轉接平臺3在線性馬達的驅動下沿著線性馬達傳動組件2橫向移動，轉接平臺3上設有承載臺31，在線性馬達傳動組件2上方分別設有正面軸向CXD組件4、正面徑向CXD組件5、正面垂直CXD組件6，在線性馬達傳動組件2下方分別設有背面軸向CXD組件7、背面徑向CXD組件8。
[0015]正面軸向CXD組件4、正面徑向CXD組件5、正面垂直CXD組件6分別設置于線性馬達傳動組件2上的第一檢測架41、第二檢測架51、第三檢測架61上。
[0016]檢測方法:被測物9固定夾持于轉接平臺3上，被線性馬達傳動組件2帶動，從第一檢測架41往第三檢測架61方向進行檢測運動，正面軸向CCD組件4與承載有被測物9的承載臺31之間形成的夾角a = 45度，正面軸向CXD組件4與正面徑向CXD組件6構成的夾角b = 90度，一次單程即可完成軸向及徑向的取向對數(shù)據(jù)，利用角度折射原理可見灰塵，擦刮傷的陰影，因此第一檢測架41、第二檢測架51與被測物9非垂直狀態(tài)，有一定的傾斜角度，而第三檢測架61垂直于被檢測物9，打上背光后，用以量測印刷尺寸及漏墨亮針孔等問題；由于被檢測物9為玻璃，可以輕微邊夾持方式固定，且不須有轉角度機械結構，因此被檢測物9正下方為全空的結構，稍錯開正面軸向CXD組件4、正面徑向CXD組件5的檢測線，即能在正下方架設相應的背面軸向CXD組件7、背面徑向CXD組件8，因此可以在單側運動1.5秒完成所有檢測動作，空載返回承載臺1.5秒，能再進行下一輪檢測，使檢測工作流程時間縮減為3秒鐘。
[0017]經(jīng)過正面軸向CXD組件7與正面徑向CXD組件8進行被測物9正面的灰塵、擦刮傷、手紋印、水痕的軸向徑向比對工作，而正面垂直CCD組件6進行為全玻璃印刷尺寸的量測，并判斷有無印刷漏光、針點、邊緣溢墨的檢查，背面檢測時，則有背面軸向CCD組件7、背面徑向CCD組件8進行背面的灰塵、擦刮傷、手紋印、水痕的軸向徑向比對工作，架設位置稍與正面軸向CXD組件4、正面徑向CXD組件5錯開，避開線光源的干涉，通過合理的結構取照后，即能進行利用比對軟件進行瑕疵比對工作。
[0018]以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳實施例。應當指出，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還能做出若干的變型和改進，也應視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種快速玻璃瑕疵檢測設備，包括安裝于機架上的線性馬達傳動組件，一轉接平臺設置于線性馬達傳動組件上，轉接平臺在線性馬達的驅動下沿著線性馬達傳動組件橫向移動，轉接平臺上設有承載臺，其特征在于:在線性馬達傳動組件上方分別設有正面軸向CCD組件、正面徑向CCD組件、正面垂直CCD組件，在線性馬達傳動組件下方分別設有背面軸向CXD組件、背面徑向CXD組件。
2.根據(jù)權利要求1所述快速玻璃瑕疵檢測設備，其特征在于:所述正面軸向CCD組件、正面徑向CXD組件、正面垂直CXD組件分別設置于線性馬達傳動組件上的第一檢測架、第二檢測架、第三檢測架上，正面軸向CCD組件與承載有被測物的承載臺之間形成45度夾角，正面軸向CXD組件與正面徑向CXD組件互成90度夾角。
【文檔編號】G01N21/91GK203929669SQ201420177697
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權日:2014年4月14日
【發(fā)明者】唐漢章 申請人:唐漢章