一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測(cè)設(shè)備，它包括殼體、固定在殼體內(nèi)的嵌入式工控板、支持嵌入式工控板的外圍支撐模塊，接在嵌入式工控板上的藍(lán)牙模塊，工控板上配有一塊高分液晶霧滴采集背景屏幕，貼合在高分液晶霧滴采集背景屏幕上的有一塊透明墊片卡槽，卡槽底部貼有一塊測(cè)微標(biāo)尺，卡槽插有用來(lái)承載霧滴的高透塑料墊片，殼體的上半盒部分接有一個(gè)高清攝像頭，高清攝像頭配有光學(xué)鏡頭，在其之上有一塊用于在設(shè)備打開(kāi)狀態(tài)下保護(hù)鏡頭的防水擋板。本實(shí)用新型在霧滴檢測(cè)中實(shí)現(xiàn)了更強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，操作難度低，設(shè)備檢測(cè)速度快且準(zhǔn)確，并且具有便攜和設(shè)備成本低的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測(cè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)機(jī)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的便攜式霧滴尺寸檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]噴霧霧滴尺寸是植保機(jī)械性能的重要指標(biāo)，對(duì)噴霧霧滴性能的發(fā)揮的有著重要的影響。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的不斷提高，噴霧農(nóng)機(jī)的作業(yè)比例不短升高，人們對(duì)農(nóng)機(jī)噴霧作業(yè)中霧滴漂移等問(wèn)題的關(guān)注程度不斷增加，霧滴尺寸測(cè)量技術(shù)的研究工作也越來(lái)越受到重視?？焖?、準(zhǔn)確、便攜的霧滴尺寸和分布規(guī)律的檢測(cè)設(shè)備成為研制、試驗(yàn)、生產(chǎn)植保機(jī)械必不可少的前提條件。當(dāng)前霧滴尺寸、尺寸分布規(guī)律的檢測(cè)技術(shù)大體上可分為三類:機(jī)械測(cè)量方法、光學(xué)測(cè)量方法、電子測(cè)量方法。機(jī)械測(cè)量方法雖然原理簡(jiǎn)單，檢測(cè)過(guò)程中設(shè)備投入少，但是整個(gè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且檢測(cè)精度不夠高。光學(xué)測(cè)量方法精度很高，并且可以做到非接觸式的霧滴信息大量快速檢測(cè)，不過(guò)此類方法的儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，環(huán)境適應(yīng)能力差，一般不適宜在噴霧工作現(xiàn)場(chǎng)直接使用。電子測(cè)量方法相對(duì)第一種具有更高的響應(yīng)速度，相對(duì)于第二類方案儀器結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，造價(jià)更低，并且相對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng)，精確度在機(jī)械方案和光學(xué)方案之間，相對(duì)來(lái)說(shuō)更容易普及。在嵌入式技術(shù)和高像素?cái)z像機(jī)技術(shù)快速發(fā)展的基礎(chǔ)上，通過(guò)結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)霧滴參數(shù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測(cè)量成為當(dāng)前霧滴尺寸檢測(cè)技術(shù)研究的一個(gè)重要方向。
[0003]現(xiàn)有的電子霧滴檢測(cè)設(shè)備方案尚存在如下不足:常見(jiàn)的基于數(shù)字生物顯微鏡的方案造價(jià)較高，設(shè)備結(jié)構(gòu)較為精密，不利于日常工作中的攜帶;測(cè)量時(shí)對(duì)環(huán)境要求仍然較高，并且對(duì)實(shí)際取樣、測(cè)量條件要求較為嚴(yán)格，難以方便的在戶外噴霧作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè);操作難度較高，光學(xué)顯微鏡等設(shè)備一般需要專人進(jìn)行調(diào)試和操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的電子霧滴檢測(cè)技術(shù)方案中存在的不足，提供了一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測(cè)設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測(cè)設(shè)備，它包括殼體、固定在殼體內(nèi)的嵌入式工控板、支持嵌入式工控板的外圍支撐模塊，接在嵌入式工控板上的藍(lán)牙模塊，工控板上配有一塊高分液晶霧滴采集背景屏幕，貼合在高分液晶霧滴采集背景屏幕上的有一塊透明墊片卡槽，卡槽底部貼有一塊測(cè)微標(biāo)尺，卡槽插有用來(lái)承載霧滴的高透塑料墊片，殼體的上半盒部分接有一個(gè)高清攝像頭，高清攝像頭配有光學(xué)鏡頭，在其之上有一塊用于在設(shè)備打開(kāi)狀態(tài)下保護(hù)鏡頭的防水擋板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)結(jié)合嵌入式處理技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，完成了對(duì)戶外實(shí)際噴霧作業(yè)下的現(xiàn)場(chǎng)霧滴尺寸和分布規(guī)律的有效檢測(cè)，并且設(shè)備整體造價(jià)更低，簡(jiǎn)化了檢測(cè)的操作工序，檢測(cè)速度更快，同時(shí)，簡(jiǎn)易的殼體封閉檢測(cè)設(shè)計(jì)方案有效的提升了設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)采集環(huán)境的能力，利用封閉環(huán)境中穩(wěn)定的背景圖像模型實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的霧滴目標(biāo)提取，使得本實(shí)用新型在保證了設(shè)備便攜的同時(shí)并不損失設(shè)備對(duì)霧滴尺寸和分布規(guī)律的檢測(cè)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，它包括主體、圖像采集模塊、核心計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)交互模塊，所述主體包括防水外殼5、高透塑料墊片I和透明墊片卡槽2;所述圖像采集模塊包括安裝在防水外殼5上并與核心計(jì)算模塊相連的高分液晶霧滴采集背景屏幕3、攝像頭
9、光學(xué)鏡頭8、測(cè)微標(biāo)尺11;所述核心計(jì)算模塊是固定在防水外殼5內(nèi)的嵌入式工控板4及其外圍支撐模塊6;所述數(shù)據(jù)交互模塊為工控板4上配有的藍(lán)牙通信模塊7，用以收發(fā)對(duì)系統(tǒng)的控制命令并完成對(duì)外的數(shù)據(jù)傳輸。本實(shí)用新型它包括防水殼體5、固定在殼體5內(nèi)的嵌入式工控板4、支持嵌入式工控板的外圍支撐模塊6，采用殼體結(jié)構(gòu)可以方便的形成封閉檢測(cè)環(huán)境，支持戶外噴霧作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)測(cè)量，接在嵌入式工控板上的藍(lán)牙模塊7，工控板4上配有一塊高分液晶霧滴采集背景屏幕3，貼合在高分液晶霧滴采集背景屏幕3上的有一塊透明墊片卡槽2，卡槽底部貼有一塊測(cè)微標(biāo)尺11，卡槽2插有用來(lái)承載霧滴的高透塑料墊片I，接收霧滴平臺(tái)使用塑料墊片和墊片卡槽設(shè)計(jì)，便于快速檢測(cè)和拆分清洗，防水殼體5的上半盒部分接有一個(gè)高清攝像頭9，高清攝像頭9配有光學(xué)鏡頭8，在其之上有一塊用于在設(shè)備打開(kāi)狀態(tài)下保護(hù)鏡頭的防水擋板10。
[0011]本實(shí)用新型通過(guò)結(jié)合嵌入式處理技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，完成了對(duì)戶外實(shí)際噴霧作業(yè)下的現(xiàn)場(chǎng)霧滴尺寸和分布規(guī)律的有效檢測(cè)，并且設(shè)備整體造價(jià)更低，簡(jiǎn)化了檢測(cè)的操作工序，檢測(cè)速度更快，同時(shí)，簡(jiǎn)易的殼體封閉檢測(cè)設(shè)計(jì)方案有效的提升了設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)采集環(huán)境的能力，利用封閉環(huán)境中穩(wěn)定的背景圖像模型實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的霧滴目標(biāo)提取，使得本實(shí)用新型在保證了設(shè)備便攜的同時(shí)并不損失設(shè)備對(duì)霧滴尺寸和分布規(guī)律的檢測(cè)精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:它包括殼體、固定在殼體內(nèi)的嵌入式工控板、支持嵌入式工控板的外圍支撐模塊，接在嵌入式工控板上的藍(lán)牙模塊，工控板上配有一塊高分液晶霧滴采集背景屏幕，貼合在高分液晶霧滴采集背景屏幕上的有一塊透明墊片卡槽，卡槽底部貼有一塊測(cè)微標(biāo)尺，卡槽插有用來(lái)承載霧滴的高透塑料墊片，殼體的上半盒部分接有一個(gè)高清攝像頭，高清攝像頭配有光學(xué)鏡頭，在其之上有一塊用于在設(shè)備打開(kāi)狀態(tài)下保護(hù)鏡頭的防水擋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于:所述殼體可以方便的形成封閉檢測(cè)環(huán)境。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK205426064SQ201520896054
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月12日
【發(fā)明人】孫熊偉, 曾新華, 朱澤德, 鄭守國(guó), 陳誠(chéng)
【申請(qǐng)人】中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院