管體探傷檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種管體探傷檢測(cè)設(shè)備，箱體具有一中空腔體，箱壁上開(kāi)設(shè)有入料口及出料口，箱壁上設(shè)有兩個(gè)引導(dǎo)裝置；入料蓋板與其中一個(gè)引導(dǎo)裝置連接，出料蓋板與另一個(gè)引導(dǎo)裝置連接；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別與入料蓋板及出料蓋板連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括：缸體、耳軸及浮動(dòng)接頭，缸體通過(guò)耳軸與箱體連接，其中一個(gè)缸體的伸縮端通過(guò)浮動(dòng)接頭與入料蓋板連接，另一個(gè)缸體的伸縮端通過(guò)浮動(dòng)接頭與出料蓋板連接；傳動(dòng)裝置包括懸臂梁、氣動(dòng)滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)缸及夾爪，懸臂梁固定于箱體內(nèi)壁上，氣動(dòng)滑臺(tái)與懸臂梁連接，回轉(zhuǎn)缸設(shè)于懸臂梁上，夾爪與回轉(zhuǎn)缸連接。管體探傷檢測(cè)設(shè)備采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)管體進(jìn)行探傷檢測(cè)工作，可提高檢測(cè)的效率，避免了X射線(xiàn)對(duì)人體的傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】管體探傷檢測(cè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種探傷檢測(cè)設(shè)備，特別是涉及一種管體探傷檢測(cè)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的高速發(fā)展，安全生產(chǎn)被提到重要位置，而質(zhì)量是安全保證的根本。燃?xì)夤艿朗浅鞘械幕A(chǔ)配套設(shè)施，在燃?xì)夤艿莱鰪S前，需要對(duì)管道進(jìn)行X射線(xiàn)探傷檢測(cè)，以保證所生產(chǎn)出來(lái)的燃?xì)夤艿婪舷嚓P(guān)質(zhì)量要求。
[0003]在管道生產(chǎn)廠家，有大量的管道在出廠前需要被檢測(cè)。而X射線(xiàn)是一種波長(zhǎng)很短，穿透能力很強(qiáng)的電磁波，如果被X射線(xiàn)照射過(guò)多，就可能產(chǎn)生放射反應(yīng)，甚至受到一定程度的放射損害。如何做到在保證檢測(cè)效率的同時(shí)，又可避免X射線(xiàn)對(duì)人體的傷害，是一個(gè)需待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]鑒于上述情況，有必要提供一種即可提高管體檢測(cè)效率，又可避免X射線(xiàn)對(duì)人體的傷害的管體探傷檢測(cè)設(shè)備。
[0005]一種管體探傷檢測(cè)設(shè)備，包括:
[0006]箱體，所述箱體具有一中空腔體，所述箱體的箱壁上開(kāi)設(shè)有相對(duì)的入料口及出料口，所述箱體的外壁上設(shè)有兩個(gè)引導(dǎo)裝置，兩個(gè)所述引導(dǎo)裝置分別位于所述入料口及所述出料口位置；
[0007]入料蓋板、出料蓋板，所述入料蓋板與其中一個(gè)所述引導(dǎo)裝置連接，所述出料蓋板與另一個(gè)所述引導(dǎo)裝置連接；
[0008]驅(qū)動(dòng)裝置，數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述入料蓋板及所述出料蓋板連接，以使所述入料蓋板沿其中一個(gè)所述引導(dǎo)裝置開(kāi)啟或封閉所述入料口，以使所述出料蓋板沿另一個(gè)所述引導(dǎo)裝置開(kāi)啟或封閉所述出料口，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:缸體、耳軸及浮動(dòng)接頭，所述缸體通過(guò)所述耳軸與所述箱體連接，其中一個(gè)所述缸體的伸縮端通過(guò)所述浮動(dòng)接頭與所述入料蓋板連接，另一個(gè)所述缸體的伸縮端通過(guò)所述浮動(dòng)接頭與所述出料蓋板連接；
[0009]傳動(dòng)裝置，收容于所述腔體內(nèi)，包括:懸臂梁、氣動(dòng)滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)缸及夾爪，所述懸臂梁固定于所述箱體的內(nèi)壁上，所述氣動(dòng)滑臺(tái)與所述懸臂梁滑動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)缸設(shè)于所述懸臂梁上，所述夾爪與所述回轉(zhuǎn)缸連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體的外壁上設(shè)有多個(gè)液壓緩沖器，多個(gè)所述液壓緩沖器位于所述入料口及所述出料口位置。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)裝置包括:引導(dǎo)柱及引導(dǎo)塊，所述引導(dǎo)柱為圓柱體，所述引導(dǎo)柱設(shè)于所述箱體上，所述引導(dǎo)塊上開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)塊通過(guò)所述引導(dǎo)槽夾持于所述引導(dǎo)柱上，其中一個(gè)所述引導(dǎo)塊與所述入料蓋板連接，另一個(gè)所述引導(dǎo)塊與所述出料蓋板連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述缸體為液壓伸縮缸。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述缸體為氣壓伸縮缸。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)缸為液壓回轉(zhuǎn)缸。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)缸為氣壓回轉(zhuǎn)缸。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體的外壁上設(shè)有第一擋板，所述第一擋板位于所述入料口遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)，所述入料蓋板通過(guò)滾輪與所述第一擋板連接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體的外壁上設(shè)有第二擋板，所述第二擋板位于所述出料口遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)，所述出料蓋板通過(guò)滾輪與所述第二擋板連接。
[0018]管體探傷檢測(cè)設(shè)備的工作原理如下:
[0019]工作前，入料口及出料口均分別被入料蓋板及出料蓋板封閉；
[0020]入料蓋板在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下往一側(cè)移動(dòng)，入料口被打開(kāi)；
[0021]氣動(dòng)滑臺(tái)沿懸臂梁移動(dòng)，帶動(dòng)夾爪伸出入料口，到達(dá)箱體外部；
[0022]夾爪夾取管體，氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)夾爪，經(jīng)過(guò)入料口，到達(dá)箱體的腔體內(nèi)；
[0023]入料蓋板在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，將入料口封閉；
[0024]腔體設(shè)置有相應(yīng)的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，X射線(xiàn)檢測(cè)裝置工作，對(duì)管體進(jìn)行探傷檢測(cè)；
[0025]檢測(cè)完畢后，出料蓋板在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，將出料口打開(kāi)；
[0026]回轉(zhuǎn)缸工作，帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，進(jìn)而氣動(dòng)滑臺(tái)工作，帶動(dòng)夾爪伸出出料口，到達(dá)箱體外部；
[0027]夾爪將管體放置于指定位置；
[0028]氣動(dòng)滑臺(tái)繼續(xù)帶動(dòng)夾爪回縮到箱體的腔體內(nèi)，回轉(zhuǎn)缸帶動(dòng)夾爪回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，以使夾爪復(fù)位；
[0029]出料蓋板在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，將出料口封閉；
[0030]至此，完成對(duì)一個(gè)管體的探傷檢測(cè)工作。
[0031]管體探傷檢測(cè)設(shè)備采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)管體進(jìn)行探傷檢測(cè)工作，一方面，可提高檢測(cè)的效率，另一方面，避免了 X射線(xiàn)對(duì)人體的傷害。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型一較優(yōu)實(shí)施例的管體探傷檢測(cè)設(shè)備的主視圖；
[0033]圖2為圖1所示的管體探傷檢測(cè)設(shè)備的側(cè)視圖；
[0034]圖3為圖1所示的管體探傷檢測(cè)設(shè)備沿A-A線(xiàn)的剖視圖；
[0035]圖4為圖1所示的管體探傷檢測(cè)設(shè)備沿B-B線(xiàn)的剖視圖；
[0036]圖5為圖1所示的管體探傷檢測(cè)設(shè)備在A處的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1所示，其為本實(shí)用新型一較優(yōu)實(shí)施例的管體探傷檢測(cè)設(shè)備10的主視圖。請(qǐng)一并參閱圖2，為圖1所示的管體探傷檢測(cè)設(shè)備10的側(cè)視圖。管體探傷檢測(cè)設(shè)備10包括:箱體100、入料蓋板200、出料蓋板300、驅(qū)動(dòng)裝置400及傳動(dòng)裝置500。
[0038]請(qǐng)參閱圖3，其為圖1所示的管體探傷檢測(cè)設(shè)備10沿A-A線(xiàn)的剖視圖。箱體100具有一中空腔體110，箱體100的箱壁上開(kāi)設(shè)有相對(duì)的入料口 120及出料口 130。箱體100的外壁上設(shè)有兩個(gè)引導(dǎo)裝置140，兩個(gè)引導(dǎo)裝置140分別位于入料口 120及出料口 130位置。入料蓋板200與其中一個(gè)引導(dǎo)裝置140連接，出料蓋板300與另一個(gè)引導(dǎo)裝置140連接。
[0039]具體的，引導(dǎo)裝置140包括:引導(dǎo)柱142及引導(dǎo)塊144。引導(dǎo)柱142為圓柱體，弓丨導(dǎo)柱142設(shè)于箱體100的外壁上，引導(dǎo)塊144上開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)槽146，引導(dǎo)塊144通過(guò)引導(dǎo)槽146夾持于引導(dǎo)柱142上，引導(dǎo)塊144沿引導(dǎo)柱142的軸線(xiàn)方向與引導(dǎo)柱142滑動(dòng)連接，其中一個(gè)引導(dǎo)塊144與入料蓋板200連接，另一個(gè)引導(dǎo)塊144與出料蓋板300連接。
[0040]請(qǐng)參閱圖4，其為圖1所示的管體探傷檢測(cè)設(shè)備10沿B-B線(xiàn)的剖視圖。驅(qū)動(dòng)裝置400的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置400分別與入料蓋板200及出料蓋板300連接。其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置400驅(qū)動(dòng)入料蓋板200，以使得入料蓋板200沿其中一個(gè)引導(dǎo)裝置140開(kāi)啟或封閉入料口 120。另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置400驅(qū)動(dòng)出料蓋板300，以使得出料蓋板300沿另一個(gè)引導(dǎo)裝置140開(kāi)啟或封閉出料口 130。
[0041]具體的，驅(qū)動(dòng)裝置400包括:缸體410、耳軸420及浮動(dòng)接頭430，缸體410通過(guò)耳軸420與箱體100連接，其中一個(gè)缸體410的伸縮端通過(guò)浮動(dòng)接頭430與入料蓋板200連接，另一個(gè)缸體410的伸縮端通過(guò)浮動(dòng)接頭430與出料蓋板300連接。浮動(dòng)接頭430用于消除誤差，保護(hù)缸體410，及使缸體410運(yùn)行平穩(wěn)，延長(zhǎng)缸體410的使用壽命。在本實(shí)施例中，缸體410為液壓伸縮缸。在其它實(shí)施例中，缸體410還可以為氣壓伸縮缸。
[0042]請(qǐng)參閱圖5，其為圖1所示的管體探傷檢測(cè)設(shè)備10在A處的放大圖。傳動(dòng)裝置500收容于腔體110內(nèi)，傳動(dòng)裝置500包括:懸臂梁510、氣動(dòng)滑臺(tái)520、回轉(zhuǎn)缸530及夾爪540。懸臂梁510固定于箱體100的內(nèi)壁上，氣動(dòng)滑臺(tái)520與懸臂梁510滑動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)缸530設(shè)于懸臂梁510上，夾爪540與回轉(zhuǎn)缸530連接。懸臂梁510的延伸方向由入料口 120向出料口 130的方向延伸，氣動(dòng)滑臺(tái)520可沿懸臂梁510來(lái)回滑動(dòng)，回轉(zhuǎn)缸530帶動(dòng)夾爪540沿垂直于懸臂梁510的延伸方向回轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)缸530為液壓回轉(zhuǎn)缸。在其它實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)缸530還可以為氣壓回轉(zhuǎn)缸。
[0043]特別的，箱體100的外壁上設(shè)有多個(gè)液壓緩沖器150，多個(gè)液壓緩沖器150位于入料口 120及出料口 130位置，即多個(gè)液壓緩沖器150設(shè)于入料蓋板200及出料蓋板300沿引導(dǎo)裝置140滑動(dòng)方向的兩端。設(shè)置液壓緩沖器150，對(duì)入料蓋板200及出料蓋板300起到了較好緩沖的作用，可以避免入料蓋板200及出料蓋板300在移動(dòng)過(guò)程中與外界物體發(fā)生強(qiáng)烈碰撞。
[0044]同時(shí)，箱體100的外壁上設(shè)有第一擋板160及第二擋板170，第一擋板160位于入料口 120遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置400的一側(cè)，第二擋板170位于出料口 130遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置400的一偵牝入料蓋板200及出料蓋板300均分別通過(guò)滾輪180與第一擋板160及第二擋板170連接。設(shè)置滾輪180，一方面對(duì)入料蓋板200及出料蓋板300起到了支撐的作用，減少了引導(dǎo)裝置140的負(fù)載，另一方面可以使得入料蓋板200及出料蓋板300的滑動(dòng)更加順暢、自如。
[0045]管體探傷檢測(cè)設(shè)備10的工作原理如下:
[0046]工作前，入料口 120及出料口 130均分別被入料蓋板200及出料蓋板300封閉；
[0047]入料蓋板200在驅(qū)動(dòng)裝置400的驅(qū)動(dòng)下往一側(cè)移動(dòng)，入料口 120被打開(kāi)；
[0048]氣動(dòng)滑臺(tái)520沿懸臂梁510移動(dòng)，帶動(dòng)夾爪540伸出入料口 120，到達(dá)箱體100外部;
[0049]夾爪540夾取管體20，氣動(dòng)滑臺(tái)520帶動(dòng)夾爪540，經(jīng)過(guò)入料口 120，到達(dá)箱體100的腔體I1內(nèi)；
[0050]入料蓋板200在驅(qū)動(dòng)裝置400的驅(qū)動(dòng)下，將入料口 120封閉；
[0051]腔體110設(shè)置有相應(yīng)的X射線(xiàn)檢測(cè)裝置，X射線(xiàn)檢測(cè)裝置工作，對(duì)管體20進(jìn)行探傷檢測(cè)；
[0052]檢測(cè)完畢后，出料蓋板300在驅(qū)動(dòng)裝置400的驅(qū)動(dòng)下，將出料口 130打開(kāi)；
[0053]回轉(zhuǎn)缸530工作，帶動(dòng)夾爪540轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，進(jìn)而氣動(dòng)滑臺(tái)520工作，帶動(dòng)夾爪540伸出出料口 130，到達(dá)箱體100外部；
[0054]夾爪540將管體20放置于指定位置；
[0055]氣動(dòng)滑臺(tái)520繼續(xù)帶動(dòng)夾爪540回縮到箱體100的腔體110內(nèi)，回轉(zhuǎn)缸530帶動(dòng)夾爪540回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，以使夾爪540復(fù)位；
[0056]出料蓋板300在驅(qū)動(dòng)裝置400的驅(qū)動(dòng)下，將出料口 130封閉；
[0057]至此，完成對(duì)一個(gè)管體20的探傷檢測(cè)工作。
[0058]管體探傷檢測(cè)設(shè)備10采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)管體20進(jìn)行探傷檢測(cè)工作，一方面，可提高檢測(cè)的效率，另一方面，避免了 X射線(xiàn)對(duì)人體的傷害。
[0059]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種管體探傷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括: 箱體，所述箱體具有一中空腔體，所述箱體的箱壁上開(kāi)設(shè)有相對(duì)的入料口及出料口，所述箱體的外壁上設(shè)有兩個(gè)引導(dǎo)裝置，兩個(gè)所述引導(dǎo)裝置分別位于所述入料口及所述出料口位置； 入料蓋板、出料蓋板，所述入料蓋板與其中一個(gè)所述引導(dǎo)裝置連接，所述出料蓋板與另一個(gè)所述引導(dǎo)裝置連接； 驅(qū)動(dòng)裝置，數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述入料蓋板及所述出料蓋板連接，以使所述入料蓋板沿其中一個(gè)所述引導(dǎo)裝置開(kāi)啟或封閉所述入料口，以使所述出料蓋板沿另一個(gè)所述引導(dǎo)裝置開(kāi)啟或封閉所述出料口，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:缸體、耳軸及浮動(dòng)接頭，所述缸體通過(guò)所述耳軸與所述箱體連接，其中一個(gè)所述缸體的伸縮端通過(guò)所述浮動(dòng)接頭與所述入料蓋板連接，另一個(gè)所述缸體的伸縮端通過(guò)所述浮動(dòng)接頭與所述出料蓋板連接； 傳動(dòng)裝置，收容于所述腔體內(nèi)，包括:懸臂梁、氣動(dòng)滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)缸及夾爪，所述懸臂梁固定于所述箱體的內(nèi)壁上，所述氣動(dòng)滑臺(tái)與所述懸臂梁滑動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)缸設(shè)于所述懸臂梁上，所述夾爪與所述回轉(zhuǎn)缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體探傷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述箱體的外壁上設(shè)有多個(gè)液壓緩沖器，多個(gè)所述液壓緩沖器位于所述入料口及所述出料口位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體探傷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置包括:引導(dǎo)柱及引導(dǎo)塊，所述引導(dǎo)柱為圓柱體，所述引導(dǎo)柱設(shè)于所述箱體上，所述引導(dǎo)塊上開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)塊通過(guò)所述引導(dǎo)槽夾持于所述引導(dǎo)柱上，其中一個(gè)所述引導(dǎo)塊與所述入料蓋板連接，另一個(gè)所述引導(dǎo)塊與所述出料蓋板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體探傷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述缸體為液壓伸縮缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體探傷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述缸體為氣壓伸縮缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體探傷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)缸為液壓回轉(zhuǎn)缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體探傷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)缸為氣壓回轉(zhuǎn)缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體探傷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述箱體的外壁上設(shè)有第一擋板，所述第一擋板位于所述入料口遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)，所述入料蓋板通過(guò)滾輪與所述第一擋板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管體探傷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述箱體的外壁上設(shè)有第二擋板，所述第二擋板位于所述出料口遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)，所述出料蓋板通過(guò)滾輪與所述第二擋板連接。
【文檔編號(hào)】G01N23/00GK203929676SQ201420259430
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】徐建平 申請(qǐng)人:徐建平