手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及采用了自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，提高檢測(cè)效率及檢測(cè)的準(zhǔn)確性，降低檢測(cè)費(fèi)。手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括：檢測(cè)平臺(tái)，具有水平的檢測(cè)面，用于放置手機(jī)外殼；條形檢測(cè)光源設(shè)置在檢測(cè)面上，向檢測(cè)面邊緣發(fā)出平行檢測(cè)面的光束；多個(gè)檢測(cè)單元圍繞在檢測(cè)平臺(tái)外圍，每個(gè)檢測(cè)單元包括光量測(cè)量模塊、基準(zhǔn)模塊和比較模塊；光量測(cè)量模塊測(cè)量從手機(jī)外殼與檢測(cè)面之間漏出的漏光量，并將與測(cè)量漏光量對(duì)應(yīng)的測(cè)量電壓值發(fā)至比較模塊；基準(zhǔn)模塊設(shè)定基準(zhǔn)電壓值并將基準(zhǔn)電壓值發(fā)送至比較模塊；比較模塊比較測(cè)量電壓值與基準(zhǔn)電壓值，當(dāng)測(cè)量電壓值小于基準(zhǔn)電壓值時(shí)，比較模塊輸出高電平，檢測(cè)出手機(jī)外殼已變形。
【專利說明】手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及手機(jī)外殼翹曲變形檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用了自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)外殼一般可分為前蓋、中板和后蓋，采用薄型塑膠件、五金件或塑膠五金組合件制成。這類零件尺寸較大，厚度較薄，因此在生產(chǎn)過程中極易出現(xiàn)翹曲變形的情況。如果翹曲變形過大，在組裝成成品后容易產(chǎn)生縫隙，進(jìn)入灰塵等雜質(zhì)，引起手機(jī)故障。因此需要對(duì)手機(jī)外殼的翹曲變形進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]現(xiàn)有的檢測(cè)方法為人工目視檢測(cè)。檢測(cè)員將手機(jī)外殼放置在檢測(cè)平臺(tái)上，當(dāng)手機(jī)外殼出現(xiàn)翹曲變形時(shí)，其與檢測(cè)平臺(tái)間會(huì)存在間隙。檢測(cè)員按照允許的間隙大小選用塞規(guī)，將塞規(guī)緊貼平臺(tái)試插入手機(jī)外殼與檢測(cè)平臺(tái)的間隙，同時(shí)觀察手機(jī)外殼是否被塞規(guī)帶動(dòng)。如果手機(jī)外殼被塞規(guī)帶動(dòng)，則說明手機(jī)外殼與檢測(cè)平臺(tái)的間隙較小，符合要求；如果手機(jī)外殼在塞規(guī)插入時(shí)不動(dòng)，則說明手機(jī)外殼與檢測(cè)平臺(tái)的間隙較大，不符合要求。
[0004]但現(xiàn)有的人工目視檢測(cè)存在以下缺點(diǎn):
[0005]首先，檢測(cè)效率低。由于手機(jī)外殼產(chǎn)生翹曲變形的原因較為復(fù)雜，即使同一批手機(jī)外殼，其最大翹曲變形的位置也是不固定的。根據(jù)手機(jī)外殼的結(jié)構(gòu)，翹曲變形主要位于手機(jī)外殼每條邊的兩端及中間。在人工檢測(cè)時(shí)，需要旋轉(zhuǎn)手機(jī)外殼，對(duì)其四條邊容易翹曲變形的位置都要用塞規(guī)手動(dòng)插入，檢測(cè)效率低。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每個(gè)手機(jī)外殼檢測(cè)需要約10-12秒，一般每條生產(chǎn)線配置3-4人進(jìn)行該項(xiàng)檢測(cè)。
[0006]其次，檢測(cè)的準(zhǔn)確性低，質(zhì)量難以保證。由于手工操作，很難保證塞規(guī)每次都能緊貼檢測(cè)平臺(tái)插入。如果塞規(guī)與檢測(cè)平臺(tái)成一定角度插入，即使手機(jī)外殼與檢測(cè)平臺(tái)之間的間隙較大，手機(jī)外殼也會(huì)被塞規(guī)帶動(dòng)，從而誤判為合格品。另外，由于在檢測(cè)過程中需要人工觀察，同樣降低了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0007]再次，檢測(cè)費(fèi)高。一方面,該檢測(cè)工序需要3-4人完成，需要大量的人工費(fèi)和管理費(fèi)。另一方面，由于手機(jī)外殼質(zhì)量難以保證，一旦出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，會(huì)導(dǎo)致退貨、罰款甚至取消訂單等嚴(yán)重后果，損失較大。
[0008]最后，人員流動(dòng)率高。由于在檢測(cè)過程中需要檢測(cè)員全神貫注地觀察手機(jī)外殼是否存在細(xì)微移動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間的神經(jīng)和眼睛高度緊張，導(dǎo)致檢測(cè)員不愿意從事該項(xiàng)工作，增加了人員流動(dòng)率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型提供了一種手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠提高檢測(cè)效率和檢測(cè)的準(zhǔn)確性、降低檢測(cè)費(fèi)用以及降低人員流動(dòng)率。
[0010]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0011]本實(shí)用新型提供了一種手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0012]檢測(cè)平臺(tái)，具有水平的檢測(cè)面，用于放置手機(jī)外殼；
[0013]條形檢測(cè)光源，設(shè)置在所述檢測(cè)面上，用于向所述檢測(cè)面的邊緣發(fā)出平行于所述檢測(cè)面的光束；
[0014]多個(gè)檢測(cè)單元，圍繞設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)外圍，每個(gè)所述檢測(cè)單元包括光量測(cè)量模塊、基準(zhǔn)模塊和比較模塊；所述光量測(cè)量模塊用于測(cè)量從所述手機(jī)外殼與所述檢測(cè)面之間漏出的漏光量，并將與所述測(cè)量漏光量對(duì)應(yīng)的測(cè)量電壓值發(fā)送至所述比較模塊；所述基準(zhǔn)模塊用于設(shè)定基準(zhǔn)電壓值，并將基準(zhǔn)電壓值發(fā)送至所述比較模塊；所述比較模塊用于比較所述測(cè)量電壓值與所述基準(zhǔn)電壓值，當(dāng)所述測(cè)量電壓值小于所述基準(zhǔn)電壓值時(shí)，所述比較模塊輸出高電平，檢測(cè)出所述手機(jī)外殼已變形。
[0015]進(jìn)一步包括吸附機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的底部，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，控制所述升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，所述吸附機(jī)構(gòu)用于吸附所述手機(jī)外殼，所述升降機(jī)構(gòu)用于控制所述吸附機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步包括傳送帶和底座，所述底座設(shè)置在所述傳送帶上方，所述檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置在所述底座上，所述傳送帶用于向所述檢測(cè)平臺(tái)傳送所述手機(jī)外殼。
[0017]進(jìn)一步包括進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道設(shè)置在所述傳送帶的上方，并沿所述傳送帶的傳送方向延伸，所述進(jìn)料軌道的一端與所述底座的一側(cè)連接。
[0018]進(jìn)一步包括光電傳感器，設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)上，用于檢測(cè)所述檢測(cè)面上是否放置所述手機(jī)外殼。
[0019]進(jìn)一步包括回收裝置，所述回收裝置包括回收氣缸和回收盒，所述回收盒與所述回收氣缸連接，所述回收氣缸推動(dòng)所述回收盒在朝向或遠(yuǎn)離所述傳送帶方向運(yùn)動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步包括:
[0021]多個(gè)檢測(cè)軌道，圍繞在所述檢測(cè)平臺(tái)外圍，每個(gè)所述檢測(cè)軌道上均具有條形槽，所述檢測(cè)單元通過滑動(dòng)塊設(shè)置在所述檢測(cè)軌道上，并沿所述條形槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；
[0022]和/ 或
[0023]報(bào)警模塊，用于接收由所述比較模塊發(fā)出的信號(hào)，并發(fā)出警報(bào)。
[0024]本實(shí)用新型還提供了一種手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0025]步驟110:將手機(jī)外殼放置在檢測(cè)平臺(tái)的水平的檢測(cè)面上；
[0026]步驟120:由設(shè)置在檢測(cè)面上的條形檢測(cè)光源朝向所述手機(jī)外殼的邊緣發(fā)光，光束平行于所述檢測(cè)面；
[0027]步驟130:由光量測(cè)量模塊接受從所述手機(jī)外殼與所述檢測(cè)面形成的間隙所漏出的漏光量，通過所述光量測(cè)量模塊所受到的漏光量得到測(cè)量電壓值；
[0028]步驟140:比較模塊將所述測(cè)量電壓值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行比較，當(dāng)所述測(cè)量電壓值小于所述基準(zhǔn)電壓值時(shí)，檢測(cè)出所述手機(jī)外殼已變形。
[0029]進(jìn)一步包括步驟111:光電傳感器檢測(cè)所述檢測(cè)面上是否放置所述手機(jī)外殼，當(dāng)檢測(cè)到所述檢測(cè)面上放置所述手機(jī)外殼時(shí)，進(jìn)入所述步驟120。
[0030]在步驟140之后，進(jìn)一步包括步驟141:當(dāng)檢測(cè)出所述手機(jī)外殼已變形，所述比較模塊向警報(bào)模塊發(fā)出信號(hào)，所述警報(bào)模塊接收由所述比較模塊發(fā)出的信號(hào)，發(fā)出警報(bào)。
[0031]進(jìn)一步地，所述基準(zhǔn)模塊的基準(zhǔn)電壓可調(diào)。
[0032]本實(shí)用新型提供了手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過將手機(jī)外殼放置在水平的檢測(cè)面上，手機(jī)外殼完全將檢測(cè)面上的條形檢測(cè)光源籠罩住，如果手機(jī)外殼發(fā)生了翹曲變形，通過打開條形檢測(cè)光源，光束會(huì)通過手機(jī)外殼與檢測(cè)面之間的間隙穿過，通過光量測(cè)量模塊測(cè)量從間隙穿過的漏光量，并得到測(cè)量電壓值，將測(cè)量電壓值通過比較模塊與基準(zhǔn)模塊的基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行比較，當(dāng)測(cè)量電壓值小于基準(zhǔn)電壓值時(shí)，表明從間隙穿過的漏光量較大，變形較大，為不合格產(chǎn)品。本實(shí)用新型通過采用能夠自動(dòng)檢測(cè)的檢測(cè)單元提高檢測(cè)了效率和檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少了工人數(shù)量和工作強(qiáng)度，降低了檢測(cè)費(fèi)用和人員流動(dòng)率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1a為示出本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的在檢測(cè)面上放置手機(jī)外殼的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖1b為示出本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的未在檢測(cè)面上放置手機(jī)外殼的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的檢測(cè)單元的電路圖；
[0037]圖3為本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的多個(gè)繼電器并聯(lián)電路圖；
[0038]圖4為本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9為本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)方法的第一實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
[0045]手機(jī)外殼翅曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的〈第一實(shí)施例>
[0046]在本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第一實(shí)施例中，圖1a和圖1b示出了檢測(cè)平臺(tái)1、水平的檢測(cè)面2、手機(jī)外殼3、條形檢測(cè)光源4、檢測(cè)軌道5、光敏電阻6、滑動(dòng)塊7和條形槽8。
[0047]檢測(cè)平臺(tái)I的形狀可以為長(zhǎng)方體，其具有水平的檢測(cè)面2。檢測(cè)面2應(yīng)無凹凸起伏，以保證手機(jī)外殼3與檢測(cè)面2之間不會(huì)因檢測(cè)面2的凹凸形成間隙，保證檢測(cè)的精確度。
[0048]如圖1b所示，在檢測(cè)面2上固定了 4個(gè)條形檢測(cè)光源4。
[0049]如圖1a所示，當(dāng)手機(jī)外殼3放置在檢測(cè)面2上后，打開條形檢測(cè)光源4，條形檢測(cè)光源4向檢測(cè)面2的邊緣發(fā)出平行于檢測(cè)面2的光束，即光束朝向手機(jī)外殼3，并平行于檢測(cè)面2的光束。
[0050]在檢測(cè)平臺(tái)I的周圍還固定有4個(gè)檢測(cè)軌道5。每個(gè)檢測(cè)軌道5上均設(shè)置有條形槽8，光敏電阻6固定在滑動(dòng)塊7上，滑動(dòng)塊7可移動(dòng)地設(shè)置在條形槽8上。通過滑動(dòng)塊7，光敏電阻6可在檢測(cè)軌道5上沿著條形槽8的長(zhǎng)度方向自由調(diào)整位置。每個(gè)檢測(cè)軌道5上的光敏電阻6的數(shù)量可調(diào)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置?？衫斫猓部梢匀コ龣z測(cè)軌道5，直接將滑動(dòng)塊7固定在底板23上即可。
[0051]檢測(cè)時(shí)，先將手機(jī)外殼3放置于檢測(cè)面2上，并完全將4個(gè)條形檢測(cè)光源4籠罩在手機(jī)外殼3內(nèi)，然后打開條形檢測(cè)光源4。當(dāng)手機(jī)外殼3發(fā)生翹曲變形時(shí)，手機(jī)外殼3與檢測(cè)面2之間會(huì)產(chǎn)生間隙，翹曲變形越大，間隙越大，光敏電阻6所受到的漏光量越多。每個(gè)光敏電阻6都具有檢測(cè)單元與其對(duì)應(yīng)。當(dāng)受到的漏光量到達(dá)一定量時(shí)，檢測(cè)單元判斷為不合格產(chǎn)品，發(fā)出警報(bào)。
[0052]檢測(cè)單元如圖2所示，包括光量測(cè)量模塊6a、基準(zhǔn)模塊6b、比較模塊6c和警報(bào)模塊6d。其中，光量測(cè)量模塊6a包括串聯(lián)連接的光敏電阻6及其分壓電阻R2，用于測(cè)量漏光量，并將與測(cè)量漏光量對(duì)應(yīng)的測(cè)量電壓值發(fā)送至比較模塊；基準(zhǔn)模塊6b包括串聯(lián)連接的大小可調(diào)的基準(zhǔn)電阻R3及其分壓電阻R4，用于設(shè)定基準(zhǔn)電壓值，并將基準(zhǔn)電壓值發(fā)送至比較模塊；比較模塊6c為比較器U1，用于比較測(cè)量電壓值與基準(zhǔn)電壓值，當(dāng)測(cè)量電壓值小于基準(zhǔn)電壓值時(shí)，比較模塊輸出高電平，檢測(cè)出手機(jī)外殼已變形；警報(bào)模塊6d包括第一分壓電阻R5、第二分壓電阻R6和第三分壓電阻R7，以及繼電器K1、二極管和三極管Q1，用于接收由比較模塊發(fā)出的信號(hào)，并發(fā)出警報(bào)。
[0053]在檢測(cè)單元檢測(cè)時(shí)，以光敏電阻6為傳感器，利用光敏電阻6的電阻與光照量成反比的原理來檢測(cè)手機(jī)外殼3的漏光量，再通過比較器Ul判別手機(jī)外殼3與檢測(cè)面2之間的間隙大小。當(dāng)手機(jī)外殼3的翹曲變形變大時(shí)，漏光量增加，隨著光敏電阻6受到的光量增力口，其電阻值降低，光敏電阻6及其分壓電阻R2構(gòu)成的分壓電路中的A點(diǎn)電壓降低。比較器Ul將A點(diǎn)電壓與基準(zhǔn)參考電壓進(jìn)行比較，即與基準(zhǔn)電阻R3及其分壓電阻R4之間B點(diǎn)的電壓進(jìn)行比較，當(dāng)A點(diǎn)電壓值降低到B點(diǎn)電壓值以下時(shí)，比較器Ul輸出高電平，通過三極管Ql放大電路驅(qū)動(dòng)繼電器Kl動(dòng)作，以輸出產(chǎn)品不合格信號(hào)，同時(shí)發(fā)光二極管點(diǎn)亮。當(dāng)手機(jī)外殼3的翹曲變形量減少時(shí)，漏光量減弱，光敏電阻6的電阻值升高，則A點(diǎn)電壓升高。當(dāng)A點(diǎn)電壓高于B點(diǎn)電壓時(shí)，比較器Ul輸出低電平，三極管Ql截止，則繼電器Kl斷電同時(shí)發(fā)光二極管滅燈。
[0054]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，可采用阻值可調(diào)的基準(zhǔn)電阻R3，通過調(diào)整基準(zhǔn)電阻R3的阻值來調(diào)整B點(diǎn)的基準(zhǔn)電壓。
[0055]在初始時(shí)，A點(diǎn)的電壓可以大于B點(diǎn)的電壓，也可以等于B點(diǎn)的電壓。
[0056]檢測(cè)單元中的警報(bào)模塊6d也可以去掉，只需比較模塊6c得到比較結(jié)果后即可得知手機(jī)外殼3是否合格。
[0057]—個(gè)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果體現(xiàn)了手機(jī)外殼3某個(gè)局部的變形情況。在實(shí)際應(yīng)用中，可在一個(gè)檢測(cè)軌道5上安裝多個(gè)光敏電阻6，即設(shè)置多個(gè)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)手機(jī)外殼3的多個(gè)位置，提高檢測(cè)的精確度。當(dāng)采用多個(gè)上述光敏電阻6時(shí)，將多個(gè)光敏電阻6所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)單元的繼電器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行并聯(lián)輸出，控制蜂鳴器，如圖3所示，當(dāng)有任何一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)異常，蜂鳴器就會(huì)鳴叫。
[0058]當(dāng)手機(jī)外殼3未放置在檢測(cè)面2上時(shí)，條形檢測(cè)光源4發(fā)出的光將直接照射到光敏電阻6上，從而輸出并發(fā)出警報(bào)。因此，需要對(duì)條形檢測(cè)光源4的開關(guān)進(jìn)行控制，以保證只有在手機(jī)外殼3放置在檢測(cè)面2上時(shí)，條形檢測(cè)光源4才打開。在應(yīng)用中，可增加光電傳感器以檢測(cè)手機(jī)外殼3是否放置在檢測(cè)面2上，如果放置在檢測(cè)面2上，則輸出信號(hào)，控制條形檢測(cè)光源4打開，如果光電傳感器未檢測(cè)到手機(jī)外殼3，則控制條形檢測(cè)光源4關(guān)閉。
[0059]手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的〈第二實(shí)施例>
[0060]為了更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率，在本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第二實(shí)施例中，圖4-圖8示出了傳送帶11、第一升降氣缸12、第一滑臺(tái)氣缸13、固定支架14、第二升降氣缸15、第二滑臺(tái)氣缸16、平移氣缸17、回收盒18、回收氣缸19、檢測(cè)中心20、第一真空吸盤21a、第二真空吸盤21b、第一手機(jī)外殼3a、第二手機(jī)外殼3b、進(jìn)料軌道22、底座23。在本實(shí)施例中，檢測(cè)中心20為手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的第一實(shí)施例，在此不進(jìn)行詳細(xì)描述。吸附機(jī)構(gòu)包括第一真空吸盤21a和第二真空吸盤21b。升降機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸12、第一滑臺(tái)氣缸13、第二升降氣缸15和第二滑臺(tái)氣缸16。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移氣缸17。
[0061 ] 如圖4所示，傳送帶11設(shè)置在底座23的下方，底座23位于傳送帶11的上方中部。在底座23的左側(cè)固定有進(jìn)料軌道22，進(jìn)料軌道22設(shè)置在傳送帶11的上方；優(yōu)選地，以靠近傳送帶11而不接觸為宜。進(jìn)料軌道22的長(zhǎng)度方向與傳送帶11的傳送方向平行。還可將進(jìn)料軌道22的兩個(gè)分軌設(shè)置成間距可調(diào)的模式，能夠適應(yīng)不同寬度的手機(jī)外殼。
[0062]在底座23的后面固定有固定支架14。固定支架14上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，第一滑臺(tái)氣缸13和第二滑臺(tái)氣缸16分別設(shè)置在固定支架14上。固定支架14上還設(shè)置有平移氣缸17，用于控制升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)。
[0063]在第一升降氣缸12和第二升降氣缸15的底部均設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)，即圖4中的第一真空吸盤21a、第二真空吸盤21b，第一真空吸盤21a設(shè)置在第一升降氣缸12的底部，第二真空吸盤21b設(shè)置在第二升降氣缸15的底部。
[0064]在底座23的右下方設(shè)置回收裝置，回收裝置包括回收氣缸19和回收盒18，回收盒18與回收氣缸19連接，回收氣缸19推動(dòng)回收盒18在朝向或遠(yuǎn)離傳送帶11的方向運(yùn)動(dòng)，回收氣缸19與底座23連接。
[0065]如圖4所示，當(dāng)?shù)诙謾C(jī)外殼3b檢測(cè)完畢后，待檢測(cè)的第一手機(jī)外殼3a通過傳送帶11、沿著進(jìn)料軌道22設(shè)定的方向移動(dòng)至底座23的左側(cè)，并被底座23擋住。在進(jìn)料軌道22的端部設(shè)置有光電傳感器，以檢測(cè)手機(jī)外殼是否到位。
[0066]當(dāng)手機(jī)外殼3a到位后，如圖5所不,第一升降氣缸12和第二升降氣缸15同時(shí)下降，第一升降氣缸12下降至第一手機(jī)外殼3a上方，第二升降氣缸15下降至第二手機(jī)外殼3b的上方。第一真空吸盤21a吸附第一手機(jī)外殼3a，第二真空吸盤21b吸附第二手機(jī)外殼3b ο
[0067]當(dāng)吸附兩個(gè)手機(jī)外殼后，如圖6所示，第一升降氣缸12帶動(dòng)第一手機(jī)外殼3a上升，同時(shí)，第二升降氣缸15帶動(dòng)第二手機(jī)外殼3b上升。
[0068]當(dāng)?shù)谝皇謾C(jī)外殼3a和第二手機(jī)外殼3b上升到一定高度后，平移氣缸17開始運(yùn)作，如圖7所示，平移氣缸17水平向右移動(dòng)，通過固定支架14帶動(dòng)第一升降氣缸12和第二升降氣缸15水平向右移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝簧禋飧?2帶動(dòng)第一手機(jī)外殼3a移動(dòng)至檢測(cè)中心20的上方時(shí)，停止移動(dòng)。第一升降氣缸12和第二升降氣缸15同時(shí)下降,將第一手機(jī)外殼3a放置在檢測(cè)中心20上進(jìn)行檢測(cè)，將第二手機(jī)外殼3b放置在傳送帶11上傳送。
[0069]如果第二手機(jī)外殼3b為不合格產(chǎn)品，如圖8所不，回收氣缸19推動(dòng)回收盒18朝向傳送帶11移動(dòng)，當(dāng)回收盒18移動(dòng)至第二手機(jī)外殼3b的正下方時(shí)停止，第二手機(jī)外殼3b下降并落入回收盒18內(nèi)。
[0070]本實(shí)施例提供的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0071]1、檢測(cè)效率高。與人工目視檢測(cè)所需的時(shí)間相比，本實(shí)施例的檢測(cè)時(shí)間小于0.1秒。同時(shí)，由于采用了同步上下料的方式，即采用了傳送裝置、吸附機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合，使得上下料輔助時(shí)間小于2秒，工作效率為人工目視檢測(cè)方式的5-6倍。
[0072]2、檢測(cè)效果穩(wěn)定。本實(shí)施例采用非接觸式的光電檢測(cè)，排除了人工操作所帶來的不穩(wěn)定因素，檢測(cè)效果穩(wěn)定可靠，可大大降低不合格產(chǎn)品的流出。
[0073]3、降低了生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)施例采用了全自動(dòng)化操作，無需專人處理，以每條生產(chǎn)線節(jié)省4人，每人工資2500元計(jì)算，每年可降低人工成本12萬元，還未包含因不合格產(chǎn)品流出而產(chǎn)生的隱形品質(zhì)成本。
[0074]4、投入成本低。本實(shí)施例提供的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的成本約為1.5萬元以內(nèi)，大約僅需一個(gè)半月即能回收成本。
[0075]手機(jī)外殼翅曲變形自動(dòng)檢測(cè)方法的〈第一實(shí)施例>
[0076]在本實(shí)用新型手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)方法的第一實(shí)施例中，如圖9所示，包括如下步驟:
[0077]步驟101:手機(jī)外殼按照設(shè)定軌道移動(dòng)至檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè)。此步驟為準(zhǔn)備步驟，可以人工進(jìn)行，也可采用設(shè)備進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。
[0078]如圖4所示，傳送帶11設(shè)置在底座23的下方，底座23位于傳送帶11的上方中部。在底座23的左側(cè)固定有進(jìn)料軌道22，進(jìn)料軌道22設(shè)置在傳送帶11的上方，以靠近傳送帶11而不接觸為宜。進(jìn)料軌道22的長(zhǎng)度方向與傳送帶11的傳送方向平行。手機(jī)外殼3放置在傳送帶11上，并沿著傳送帶的傳送方向移動(dòng)。當(dāng)手機(jī)外殼3移動(dòng)至進(jìn)料軌道22中間時(shí)，手機(jī)外殼3沿著進(jìn)料軌道22的延伸方向移動(dòng)。當(dāng)手機(jī)外殼3移動(dòng)至底座23的左側(cè)時(shí)，被底座23擋住。
[0079]還可在檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置光電傳感器，例如在圖4中底座23的左側(cè)設(shè)置光電傳感器，當(dāng)檢測(cè)到手機(jī)外殼3移動(dòng)到指定位置時(shí)，開啟提示燈或發(fā)出提示音，進(jìn)行后續(xù)工作。
[0080]步驟110:將手機(jī)外殼放置在檢測(cè)平臺(tái)的水平的檢測(cè)面上。此步驟為準(zhǔn)備步驟。
[0081]如圖5所示，當(dāng)手機(jī)外殼3a到位后，第一升降氣缸12和第二升降氣缸15同時(shí)下降，第一升降氣缸12下降至第一手機(jī)外殼3a上方，第二升降氣缸15下降至第二手機(jī)外殼3b的上方。第一真空吸盤21a吸附第一手機(jī)外殼3a，第二真空吸盤21b吸附第二手機(jī)外殼3b ο
[0082]當(dāng)兩個(gè)手機(jī)外殼被吸附后，如圖6所示，第一升降氣缸12帶動(dòng)第一手機(jī)外殼3a上升，同時(shí)，第二升降氣缸15帶動(dòng)第二手機(jī)外殼3b上升。
[0083]當(dāng)?shù)谝皇謾C(jī)外殼3a和第二手機(jī)外殼3b上升到一定高度后，平移氣缸17開始運(yùn)作，如圖7所示，平移氣缸17水平向右移動(dòng)，通過固定支架14帶動(dòng)第一升降氣缸12和第二升降氣缸15水平向右移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝簧禋飧?2帶動(dòng)第一手機(jī)外殼3a移動(dòng)至檢測(cè)中心20的上方時(shí)，停止移動(dòng)。第一升降氣缸12和第二升降氣缸15同時(shí)下降,將第一手機(jī)外殼3a放置在檢測(cè)中心20上，將第二手機(jī)外殼3b放置在傳送帶11上傳送。
[0084]步驟111:光電傳感器檢測(cè)檢測(cè)面上是否放置手機(jī)外殼，當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)面上放置手機(jī)外殼時(shí)，進(jìn)入步驟120。此步驟可以一直進(jìn)行，也可以在步驟101或步驟110之前進(jìn)行，本實(shí)施例僅列舉一種順序方式。如果手機(jī)外殼未放置到檢測(cè)平臺(tái)，則光源將直接照射到光敏電阻上，從而提示不合格，較為浪費(fèi)資源，因此，需要對(duì)光源進(jìn)行控制，以保證在手機(jī)外殼放置到檢測(cè)面上之后才會(huì)發(fā)光。
[0085]步驟120:由設(shè)置在檢測(cè)面上的條形檢測(cè)光源朝向手機(jī)外殼的邊緣發(fā)光，光束平行于檢測(cè)面。
[0086]步驟130:由光量測(cè)量模塊接受從手機(jī)外殼與檢測(cè)面形成的間隙所穿過的光束的漏光量，通過光量測(cè)量模塊所受到的漏光量得到測(cè)量電壓值。
[0087]如圖1a-圖2所示，當(dāng)手機(jī)外殼3放置在檢測(cè)面2上后，條形檢測(cè)光源4開啟，并向手機(jī)外殼3的邊緣發(fā)出平行于檢測(cè)面2的光束。如果手機(jī)外殼3與檢測(cè)面2之間存在間隙，則光束會(huì)通過間隙射出，射出的光束為漏光。光敏電阻6受到從間隙中射出的漏光，與此同時(shí)，與光敏電阻6相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)單元得到圖2中A點(diǎn)的電壓，即測(cè)量電壓值。
[0088]步驟140:比較模塊將測(cè)量電壓值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行比較，當(dāng)測(cè)量電壓值小于基準(zhǔn)電壓值時(shí)，檢測(cè)出手機(jī)外殼已變形3a。
[0089]如圖2所示，基準(zhǔn)模塊6b包括基準(zhǔn)電阻R3及其分壓電阻R4，基準(zhǔn)電阻R3與其分壓電阻R4串聯(lián)。由于基準(zhǔn)電阻R3和分壓電阻R4的阻值固定不變，則基準(zhǔn)電阻R3與其分壓電阻R4之間B點(diǎn)的電壓值不變。初始時(shí)，A點(diǎn)的電壓值大于或等于B點(diǎn)的電壓值。當(dāng)光敏電阻6受到的漏光增大時(shí)，光敏電阻6的阻值降低，則A點(diǎn)的電壓降低。當(dāng)比較模塊6c的比較器Ul得到A點(diǎn)的電壓低于B點(diǎn)的電壓后，發(fā)出信號(hào)。至此，已經(jīng)判斷出手機(jī)外殼3是否合格。
[0090]步驟141:當(dāng)檢測(cè)出手機(jī)外殼已變形，比較模塊向警報(bào)模塊發(fā)出信號(hào)，警報(bào)模塊接收由比較模塊發(fā)出的信號(hào)，發(fā)出警報(bào)。此步驟可以有，也可以省略，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。例如比較器Ul向圖2中的警報(bào)模塊6d發(fā)出信號(hào)，警報(bào)模塊6d發(fā)出警報(bào)。
[0091]步驟142:將已變形的手機(jī)外殼通過回收裝置進(jìn)行回收，將合格的手機(jī)外殼通過傳送帶輸送。如圖8所示，如果第二手機(jī)外殼3b為不合格產(chǎn)品，回收氣缸19推動(dòng)回收盒18朝向傳送帶11移動(dòng)，當(dāng)回收盒18移動(dòng)至第二手機(jī)外殼3b的正下方時(shí)停止，第二手機(jī)外殼3b下降并落入回收盒18內(nèi)。當(dāng)檢測(cè)手機(jī)外殼合格后，將手機(jī)外殼放置在傳送帶上進(jìn)行輸送。
[0092]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測(cè)平臺(tái)，具有水平的檢測(cè)面，用于放置手機(jī)外殼； 條形檢測(cè)光源，設(shè)置在所述檢測(cè)面上，用于向所述檢測(cè)面的邊緣發(fā)出平行于所述檢測(cè)面的光束； 多個(gè)檢測(cè)單元，圍繞設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)外圍，每個(gè)所述檢測(cè)單元包括光量測(cè)量模塊、基準(zhǔn)模塊和比較模塊；所述光量測(cè)量模塊用于測(cè)量從所述手機(jī)外殼與所述檢測(cè)面之間漏出的漏光量，并將與所述測(cè)量漏光量對(duì)應(yīng)的測(cè)量電壓值發(fā)送至所述比較模塊；所述基準(zhǔn)模塊用于設(shè)定基準(zhǔn)電壓值，并將基準(zhǔn)電壓值發(fā)送至所述比較模塊；所述比較模塊用于比較所述測(cè)量電壓值與所述基準(zhǔn)電壓值，當(dāng)所述測(cè)量電壓值小于所述基準(zhǔn)電壓值時(shí)，所述比較模塊輸出高電平，檢測(cè)出所述手機(jī)外殼已變形。
2.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括吸附機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的底部，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，控制所述升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，所述吸附機(jī)構(gòu)用于吸附所述手機(jī)外殼，所述升降機(jī)構(gòu)用于控制所述吸附機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括傳送帶和底座，所述底座設(shè)置在所述傳送帶上方，所述檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置在所述底座上，所述傳送帶用于向所述檢測(cè)平臺(tái)傳送所述手機(jī)外殼。
4.如權(quán)利要求2所述的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括傳送帶和底座，所述底座設(shè)置在所述傳送帶上方，所述檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置在所述底座上，所述傳送帶用于向所述檢測(cè)平臺(tái)傳送所述手機(jī)外殼。
5.如權(quán)利要求3所述的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道設(shè)置在所述傳送帶的上方，并沿所述傳送帶的傳送方向延伸，所述進(jìn)料軌道的一端與所述底座的一側(cè)連接。
6.如權(quán)利要求4所述的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道設(shè)置在所述傳送帶的上方，并沿所述傳送帶的傳送方向延伸，所述進(jìn)料軌道的一端與所述底座的一側(cè)連接。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括光電傳感器，設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)上，用于檢測(cè)所述檢測(cè)面上是否放置所述手機(jī)夕卜殼。
8.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括回收裝置，所述回收裝置包括回收氣缸和回收盒，所述回收盒與所述回收氣缸連接，所述回收氣缸推動(dòng)所述回收盒在朝向或遠(yuǎn)離所述傳送帶方向運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括多個(gè)檢測(cè)軌道，圍繞在所述檢測(cè)平臺(tái)外圍，每個(gè)所述檢測(cè)軌道上均具有條形槽，所述檢測(cè)單元通過滑動(dòng)塊設(shè)置在所述檢測(cè)軌道上，并沿所述條形槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的手機(jī)外殼翹曲變形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括報(bào)警模塊，用于接收由所述比較模塊發(fā)出的信號(hào)，并發(fā)出警報(bào)。
【文檔編號(hào)】G01B11/16GK203964877SQ201420259648
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】朱飛虎 申請(qǐng)人:朱飛虎