礦車用甲烷檢測裝置及具有該檢測裝置的電動礦車的制作方法
【專利摘要】一種礦車用甲烷檢測裝置及具有該檢測裝置的電動礦車，礦車用甲烷檢測裝置包括：甲烷檢測報警模塊，其包括甲烷傳感器、第一微處理器、聲光報警器和脈沖輸出電路；還包括：脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊，包括脈沖緩沖電路、第二微處理器、CAN通信電路和電源轉(zhuǎn)換模塊，第二微處理器的輸入端經(jīng)脈沖緩沖電路與脈沖輸出電路的輸出端連接，第二微處理器的輸出端與CAN通信電路連接，電源轉(zhuǎn)換模塊分別與脈沖緩沖電路、第二微處理器和CAN通信電路連接。本實用新型的礦車用甲烷檢測裝置，讓檢測信息參與整車控制，讓車上工作人員能更方便、及時地掌握到有害氣體濃度信息，使車輛能更及時更靈活地應(yīng)對有害氣體濃度超標時做出相應(yīng)處理動作。
【專利說明】 礦車用甲院檢測裝置及具有該檢測裝置的電動礦車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢測裝置，特別是涉及一種礦車用甲烷檢測裝置及具有該檢測裝置的電動礦車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟高速發(fā)展，人們對煤炭等資源的需求越來越多，為了增加煤炭開采數(shù)量和提高效率，煤炭開采需要使用大量小型載人車、中巴式載人車、工具車運輸車輛，現(xiàn)代礦車的發(fā)展，為了降低能源消耗和降低污染，更是有純電動的礦車應(yīng)用于井下。
[0003]眾所周知，煤炭開采時，在礦井下常有一氧化碳、甲烷等可燃氣體產(chǎn)生，當這些可燃氣體達到一定濃度時，若遇溫度過高，或出現(xiàn)明火會引起爆炸，從而釀成重大的安全事故。目前井下有多種多樣的一氧化碳、甲烷等氣體的檢測設(shè)備來檢測井下的有害氣體濃度，但還沒有一種裝置在車輛上的檢測設(shè)備，尤其是在純電動礦車上的應(yīng)用，以使車輛上的人在第一時間知道井下有害氣體的濃度而及時采取應(yīng)對措施。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種礦車用甲烷檢測裝置及具有該檢測裝置的電動礦車，其能讓車上工作人員方便、及時地掌握到有害氣體濃度信息，使車輛能更及時更靈活地應(yīng)對有害氣體濃度超標時做出相應(yīng)處理動作。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種礦車用甲烷檢測裝置，包括:
[0006]甲烷檢測報警模塊，所述甲烷檢測報警模塊包括甲烷傳感器、第一微處理器、聲光報警器和脈沖輸出電路，所述甲燒傳感器的信號輸出端與所述第一微處理器的信號輸入端連接，所述第一微處理器的數(shù)據(jù)端口與所述脈沖輸出電路的輸入端連接，所述第一微處理器的輸出端與所述聲光報警器的輸入端連接；
[0007]還包括:
[0008]脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊，所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊包括脈沖緩沖電路、第二微處理器、CAN通信電路和電源轉(zhuǎn)換模塊，所述第二微處理器的輸入端經(jīng)所述脈沖緩沖電路與所述脈沖輸出電路的輸出端連接，所述第二微處理器的輸出端與所述CAN通信電路連接，所述電源轉(zhuǎn)換模塊分別與所述脈沖緩沖電路、所述第二微處理器和所述CAN通信電路連接。
[0009]在其中一個實施例中，所述甲烷檢測報警模塊還包括:
[0010]顯示器，所述顯示器的輸入端與所述第一微處理器的輸出端連接。
[0011]在其中一個實施例中，所述甲烷檢測報警模塊還包括:
[0012]紅外遙控器，
[0013]紅外接收電路，所述紅外接收電路用于接收所述紅外遙控器發(fā)送的信號，且所述紅外接收電路與所述第一微處理器的輸入端連接。
[0014]在其中一個實施例中，所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊還包括:
[0015]故障指示模塊，所述故障指示模塊與所述第二微處理器連接。
[0016]本實用新型提供的電動礦車，包括整車通訊與控制模塊，所述整車通訊與控制模塊包括整車通信模塊，還包括上述的礦車用甲烷檢測裝置，所述礦車用甲烷檢測裝置的所述CAN通信電路與所述整車通信模塊連接。
[0017]在其中一個實施例中，所述甲烷檢測報警模塊和所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊均裝于所述礦車車身下部的車倉內(nèi)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的礦車用甲烷檢測裝置及具有該檢測裝置的電動礦車，由于甲烷檢測報警模塊通過脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊與整車通訊模塊連接，讓檢測信息參與整車控制，讓車上工作人員能更方便、及時地掌握到有害氣體濃度信息，使車輛能更及時更靈活地應(yīng)對有害氣體濃度超標時做出相應(yīng)處理動作。
[0019]本實用新型附加技術(shù)特征所具有的有益效果將在本說明書【具體實施方式】部分進行說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型其中一個實施例中的礦車用甲烷檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]附圖標記說明:1、甲烷傳感器；2、紅外接收電路；3、紅外遙控器；4、顯示器；5、第一微處理器；6、聲光報警器；7、脈沖輸出電路；8、脈沖緩沖電路；9、電源轉(zhuǎn)換模塊；10、第二微處理器；11、CAN通信電路；12、故障指示模塊；13、整車通信模塊；14、整車控制器；15、儀表盤；16、整車顯示屏；A、甲烷檢測報警模塊；B、脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊；C、整車通訊與控制模塊。

【具體實施方式】
[0022]下面參考附圖并結(jié)合實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]如圖1所示，本實用新型其中一個實施例中的礦車用甲烷檢測裝置包括甲烷檢測報警模塊A和脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊B。
[0024]其中，甲烷檢測報警模塊A用于檢測甲烷濃度及報警，甲烷檢測報警模塊A包括甲烷傳感器1、第一微處理器5、聲光報警器6、顯示器4和脈沖輸出電路7，所述甲烷傳感器I實時檢測井下空氣中的甲烷濃度，所述甲烷傳感器I的信號輸出端與所述第一微處理器5的信號輸入端連接。所述第一微處理器5的數(shù)據(jù)端口與所述脈沖輸出電路7的輸入端連接，所述第一微處理器5的輸出端分別與所述聲光報警器6的輸入端和所述顯不器4的輸入端連接。所述第一微處理器5實時讀取甲烷傳感器I檢測到的甲烷濃度，并將其與設(shè)定的報警值(甲烷濃度為1% )進行比較，如果甲烷濃度超過設(shè)定值，第一微處理器5將輸出一個信號給到聲光報警器6，聲光報警器6接收到信號后，聲光報警器6上的蜂鳴器將以> SOdb的響聲持續(xù)鳴叫并且伴有紅色燈光閃爍；同時，顯示器4實時顯示從甲烷傳感器I采集到的甲烷濃度；而且，所述第一微處理器5將從甲烷傳感器I采集到的甲烷濃度轉(zhuǎn)變成脈沖變化輸出，其甲烷檢測濃度范圍為O?4%，相對應(yīng)的脈沖數(shù)為200?1000HZ。
[0025]優(yōu)選地，所述甲烷檢測報警模塊A還包括紅外遙控器3和紅外接收電路2，所述紅外接收電路2用于接收所述紅外遙控器3發(fā)送的信號，且所述紅外接收電路2與所述第一微處理器5的輸入端連接。所述紅外遙控器3用于設(shè)定報警值，所述紅外接收電路2用于接收紅外遙控器3的相關(guān)操作。
[0026]所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊B用于連接甲烷檢測報警模塊A與整車通信與控制?！缞A，所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊B包括脈沖緩沖電路8、微處理器、CAN通信電路11和電源轉(zhuǎn)換模塊9，所述脈沖緩沖電路8與所述脈沖輸出電路7連接，用于對接收到的脈沖進行濾波穩(wěn)壓；所述第二微處理器10與脈沖緩沖電路8連接，用于讀取外部輸入脈沖，進行內(nèi)部運算，將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)CAN通信報文；所述第二微處理器10與CAN通信電路11連接，最終實現(xiàn)脈沖信號轉(zhuǎn)換成CAN信號；優(yōu)選地，所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊B還包括故障指示模塊12，所述故障指示模塊12與所述第二微處理器10連接，用于實時反應(yīng)電路工作狀態(tài)，有助于排除故障及維護工作。所述電源轉(zhuǎn)換模塊9分別與所述脈沖緩沖電路8、所述第二微處理器10和所述CAN通信電路11連接，用于將外部輸入電壓轉(zhuǎn)換成電路所需電壓，供給脈沖緩沖電路8、第二微處理器10、CAN通信電路11和故障指示模塊12用電。
[0027]本實用新型還提供了一種電動礦車，包括整車通訊與控制模塊C和上述實施例中的礦車用甲烷檢測裝置，所述整車通訊與控制模塊C包括整車通信模塊13、CAN通信整車控制器14、CAN通信儀表盤15和整車顯示屏16，所述整車通信模塊13與所述CAN通信電路11連接，讀取所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通信模塊所輸出的相關(guān)報文，所述整車控制器14、儀表盤15與整車通信模塊13連接通信，整車通信模塊13將讀取到的相關(guān)報文發(fā)送給儀表盤15和整車控制器14 ;所述儀表盤15與整車通信模塊13通信，實現(xiàn)在裝置于儀表盤15上的整車顯示屏16上實時顯示礦車外部環(huán)境的甲烷濃度，并且在甲烷濃度超過設(shè)定值后在整車顯示屏16以實現(xiàn)甲烷濃度超標報警顯示；所述整車控制器14與整車通信模塊13通信，實現(xiàn)對甲烷濃度的采集，如有需要可以實現(xiàn)甲烷濃度過高時，整車控制器14可控制車輛斷電并停止運行。
[0028]優(yōu)選地，甲烷檢測報警模塊A和脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊B均安裝于礦車車身下部的車倉內(nèi)。
[0029]由此可見，本實用新型的礦車用甲烷檢測裝置，將甲烷檢測報警模塊檢測到的甲烷濃度信號(脈沖信號)通過脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊轉(zhuǎn)換CAN通訊信號再傳輸給整車通訊與控制模塊，與整車通訊進行通訊，讓檢測信息參與進整車控制，讓車上工作人員更方便更及時得掌握到有害氣體濃度信息，使車輛能更及時更靈活地應(yīng)對有害氣體濃度超標時做出相應(yīng)處理動作。
[0030]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種礦車用甲烷檢測裝置，包括: 甲烷檢測報警模塊，所述甲烷檢測報警模塊包括甲烷傳感器、第一微處理器、聲光報警器和脈沖輸出電路，所述甲燒傳感器的信號輸出端與所述第一微處理器的信號輸入端連接，所述第一微處理器的數(shù)據(jù)端口與所述脈沖輸出電路的輸入端連接，所述第一微處理器的輸出端與所述聲光報警器的輸入端連接； 其特征在于，還包括: 脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊，所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊包括脈沖緩沖電路、第二微處理器、CAN通信電路和電源轉(zhuǎn)換模塊，所述第二微處理器的輸入端經(jīng)所述脈沖緩沖電路與所述脈沖輸出電路的輸出端連接，所述第二微處理器的輸出端與所述CAN通信電路連接，所述電源轉(zhuǎn)換模塊分別與所述脈沖緩沖電路、所述第二微處理器和所述CAN通信電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車用甲烷檢測裝置，其特征在于，所述甲烷檢測報警模塊還包括: 顯示器，所述顯示器的輸入端與所述第一微處理器的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦車用甲烷檢測裝置，其特征在于，所述甲烷檢測報警模塊還包括: 紅外遙控器， 紅外接收電路，所述紅外接收電路用于接收所述紅外遙控器發(fā)送的信號，且所述紅外接收電路與所述第一微處理器的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的礦車用甲烷檢測裝置，其特征在于，所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊還包括: 故障指示模塊，所述故障指示模塊與所述第二微處理器連接。
5.一種電動礦車，包括整車通訊與控制模塊，所述整車通訊與控制模塊包括整車通信模塊，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的礦車用甲烷檢測裝置，所述礦車用甲烷檢測裝置的所述CAN通信電路與所述整車通信模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動礦車，其特征在于，所述甲烷檢測報警模塊和所述脈沖轉(zhuǎn)CAN通訊模塊均裝于所述電動礦車車身下部的車倉內(nèi)。
【文檔編號】G01N33/22GK204008631SQ201420280181
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】梁樹林, 林楚宜 申請人:珠海銀隆電器有限公司