一種新型加樣槍頭裝載裝置制造方法
【專利摘要】一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒托，絲杠Ⅰ的一端穿過底座上的孔后連接在盒托上，絲杠Ⅰ的另一端與動(dòng)力部分連接，在盒托上開有與絲杠Ⅰ配合的螺紋孔，在支撐架的上方設(shè)有限位部件，限位部件的內(nèi)部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。本裝置用于加樣槍頭的供應(yīng)及加樣槍頭空盒的自動(dòng)丟棄，在不改變加樣槍頭盛放形式的前提下，即可完成多個(gè)針盒的一次安裝及空盒的自動(dòng)丟棄，具有改造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、使用便利的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種新型加樣槍頭裝載裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生物物質(zhì)化學(xué)分析【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種應(yīng)用在由加樣槍頭完成樣品取用的儀器上的加樣槍頭裝載裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光分析儀是通過檢測患者血清從而對(duì)人體進(jìn)行免疫分析的醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)儀器。該分析儀在對(duì)具體的樣品進(jìn)行分析之前，均需要從樣品儀器中取出一定量樣品并轉(zhuǎn)移至反應(yīng)容器中以進(jìn)行反應(yīng)和化學(xué)分析，取樣時(shí)通常用到一次性的TIP頭，取樣結(jié)束后該TIP頭將被丟棄?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般將待用的TIP頭存儲(chǔ)于專用的TIP存儲(chǔ)盒中，但需要人工完成裝盒和空盒丟棄的操作，自動(dòng)化程度低。雖然申請(qǐng)?zhí)枮?01310578961.6的中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)中公開一種tip頭存儲(chǔ)系統(tǒng)及其裝載方法，包括用于固定或者安裝TIP頭的條帶、條帶承載單元、條帶驅(qū)動(dòng)單元、TIP頭運(yùn)送單元，條帶以可分離的方式設(shè)置于條帶承載單元上，條帶驅(qū)動(dòng)單元以可分離的方式與條帶結(jié)合，條帶驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)條帶移動(dòng)，TIP頭運(yùn)送單元可將條帶上的TIP頭與條帶分離。所用的條帶為一次性條帶。本方式雖然在TIP頭使用過程中流程簡單，但是特制的條帶改變了傳統(tǒng)TIP頭裝載模式，需要由專用設(shè)備加工制成，增加了成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種加樣槍頭裝載裝置，通過該裝置完成裝滿加樣槍頭的針盒的自動(dòng)裝載和空盒的自動(dòng)丟棄，采用的技術(shù)方案是:一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，其特征在于:所述加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒托，絲杠I的一端穿過底座上的孔后連接在盒托上，絲杠I的另一端與動(dòng)力部分連接，在盒托上開有與絲杠I配合的螺紋孔，在支撐架的上方設(shè)有限位部件，所述限位部件的內(nèi)部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述動(dòng)力部分包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述支撐架還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端連接在底座上，另一端穿過盒托的端部后與限位部件連接。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:在導(dǎo)桿與盒托的端部之間還裝有直線軸承。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述空盒丟棄部分包括空盒拋棄手，所述空盒拋棄手包括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一側(cè)連接有空盒驅(qū)動(dòng)部件，所述空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述空盒驅(qū)動(dòng)部件包括軌道槽，與軌道槽配合的直線軌道；所述空盒驅(qū)動(dòng)部件還包括絲杠電機(jī)及在所述絲杠電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠II，所述絲杠II穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內(nèi)螺紋。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述空盒丟棄限位部件為兩根限位柱，所述限位柱連接在直線導(dǎo)軌上，兩根限位柱之間的內(nèi)間距大于空盒驅(qū)動(dòng)部件對(duì)應(yīng)位置處的尺寸而小于針盒的寬度。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本裝置用于加樣槍頭的供應(yīng)及加樣槍頭空盒的自動(dòng)丟棄，使用時(shí)，首先將若干個(gè)針盒置于盒托上，然后升起盒托至最上面的針盒被定位后執(zhí)行供給儀器加樣槍頭的任務(wù)，當(dāng)最上面針盒中加樣槍頭用盡后，空的針盒將被本裝置的空盒丟棄部分自動(dòng)丟棄。本裝置在不改變加樣槍頭盛放形式的前提下，即可完成多個(gè)針盒的一次安裝及空盒的自動(dòng)丟棄，具有改造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、使用便利的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中，I是加樣槍頭取用部分，II是空盒丟棄部分，I是底座，2是盒托，3是導(dǎo)桿，4是直線軸承，5是軌道槽，6是直線導(dǎo)軌，7是絲杠I，8是絲杠電機(jī)，9是絲杠II，10是空盒抓取部件，11是針盒，12是空盒。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。本實(shí)用新型首先公開了一種加樣槍頭裝載裝置，加樣槍頭(又可稱為TIP頭)用于化學(xué)分析儀器、生物質(zhì)樣本的取用上，比如全自動(dòng)化學(xué)分析儀等。該實(shí)用新型由兩大部分組成，第一部分是加樣槍頭取用部分，該部分可同時(shí)加裝多個(gè)針盒，并將最上面的針盒升至適當(dāng)位置處，用于給儀器提供必需的加樣槍頭，第二部分是空盒丟棄部分，該部分可將用完的空盒自動(dòng)丟棄至適當(dāng)位置處。針盒11是指盒中裝滿加樣槍頭的狀態(tài)，空盒12是指盒中加樣槍頭消耗用盡時(shí)的狀態(tài)。
[0013]具體結(jié)構(gòu)是:
[0014]加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座I和盒托2，絲杠I 7的一端穿過底座I上的孔后連接在盒托2上，絲杠I 7的另一端與動(dòng)力部分連接，本實(shí)施方式中的動(dòng)力部分為Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)或者Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)的組合。在盒托2上開有與絲杠I 7配合的螺紋孔，在支撐架的上方設(shè)有限位部件(圖中未示出)，為了達(dá)到限位的目的，限位部件的內(nèi)部尺寸與針盒11的外部尺寸相配合。如本附圖中公開的【具體實(shí)施方式】，限位部件19的基本形狀為長方體，其內(nèi)部為中空式結(jié)構(gòu)，該中空式結(jié)構(gòu)的內(nèi)部尺寸(長和寬)分別等于針盒11盒體上某一平面位置處的外部尺寸(長和寬)，這樣，當(dāng)針盒11上升至足夠高時(shí)，限位部件卡住針盒11的盒體，從而達(dá)到對(duì)針盒11高度限位的目的，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]空盒丟棄部分用于將空盒自動(dòng)拋棄，包括空盒拋棄手，空盒拋棄手包括空盒抓取部件10，如附圖所示，空盒抓取部件10包括U型抓取手。在空盒抓取部件10—側(cè)連接有空盒驅(qū)動(dòng)部件，由空盒驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)空盒抓取部件完成空盒12的抓取和丟棄?？蘸序?qū)動(dòng)部件包括與空盒抓取部件的U型抓取手連接的立柱，在立柱上方設(shè)有軌道槽5，在軌道槽5的上方設(shè)有與軌道槽5配和的直線導(dǎo)軌6。空盒驅(qū)動(dòng)部件還包括絲杠電機(jī)8及在絲杠電機(jī)8帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠II 9，絲杠II 9穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內(nèi)螺紋。空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。本【具體實(shí)施方式】的空盒丟棄限位部件為兩根限位柱(附圖中未示出)，限位柱的上端連接在直線導(dǎo)軌6上，兩根限位柱的下端與U型抓取手之間有間隙，兩根限位柱橫向之間的內(nèi)間距大于空盒12驅(qū)動(dòng)部件對(duì)應(yīng)位置處的尺寸而小于針盒11的寬度。這樣，當(dāng)U型抓取手帶動(dòng)空盒12橫向移動(dòng)、到達(dá)限位柱處時(shí)，在兩根限位柱作用下，立柱正常通過而空盒12將被限位柱阻擋而無法通過，隨著橫向移動(dòng)的進(jìn)行，空盒將逐步與U型抓取手脫離，并最終從高處墜落，完成空盒丟棄的動(dòng)作。
[0016]本實(shí)用新型還公開了一種加樣槍頭裝載方法，該裝載方法按照以下步驟進(jìn)行:
[0017]針盒的裝載
[0018]I)將兩個(gè)以上的針盒裝載在支撐架的盒托2上，盒托2的大小與針盒11的盒底大小相互配合，且針盒11的盒體具有傾斜度，從而將兩個(gè)以上針盒11套裝一起后，可有效降低套裝后的總體高度；
[0019]2)啟動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升起盒托2，直至位于盒托2最上面的針盒11被限位部件定位后Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方法可通過升起的針盒17觸壓限位開關(guān)、限位開關(guān)發(fā)出控制信號(hào)從而使電機(jī)控制電路斷電來實(shí)現(xiàn)；
[0020]3)定位后的針盒11將執(zhí)行給儀器供應(yīng)加樣槍頭的任務(wù)；
[0021]空盒的丟棄
[0022]4) Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，空盒12在驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下降至一定高度；
[0023]5)空盒拋棄手在空盒驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下移動(dòng)至與空盒12接觸，空盒18的上邊緣處卡接在空盒拋棄手的凹槽中；
[0024]6)空盒拋棄手反向移動(dòng)，直至空盒12與空盒丟棄限位部件相接觸，由于空盒12無法越過限位部件繼續(xù)反向移動(dòng)，故空盒12在空盒丟棄限位部件作用下逐漸與空盒拋棄手的凹槽分離，最后從空盒拋棄手上下落，完成一次空盒丟棄操作。
[0025]當(dāng)然，上述說明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，其特征在于:所述加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒托，絲杠I的一端穿過底座上的孔后連接在盒托上，絲杠I的另一端與動(dòng)力部分連接，在盒托上開有與絲杠I配合的螺紋孔，在支撐架的上方設(shè)有限位部件，所述限位部件的內(nèi)部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。
2.按照權(quán)利要求1所述的新型加樣槍頭裝載裝置，其特征在于:所述動(dòng)力部分包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1所述的新型加樣槍頭裝載裝置，其特征在于:所述支撐架還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端連接在底座上，另一端穿過盒托的端部后與限位部件連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于:在導(dǎo)桿與盒托的端部之間還裝有直線軸承。
5.按照權(quán)利要求1所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于:所述空盒丟棄部分包括空盒拋棄手，所述空盒拋棄手包括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一側(cè)連接有空盒驅(qū)動(dòng)部件，所述空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。
6.按照權(quán)利要求5所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于:所述空盒驅(qū)動(dòng)部件包括軌道槽，與軌道槽配合的直線軌道；所述空盒驅(qū)動(dòng)部件還包括絲杠電機(jī)及在所述絲杠電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠II，所述絲杠II穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內(nèi)螺紋。
7.按照權(quán)利要求6所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于:所述空盒丟棄限位部件為兩根限位柱，所述限位柱連接在直線導(dǎo)軌上，兩根限位柱之間的內(nèi)間距大于空盒驅(qū)動(dòng)部件對(duì)應(yīng)位置處的尺寸而小于針盒的寬度。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK203949927SQ201420305513
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】穆海東, 汪寧梅, 巴云偉, 鄭潔, 張渭忠 申請(qǐng)人:曲阜裕隆生物科技有限公司