一種載晶臺體傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種載晶臺體傳動裝置，具有旋轉(zhuǎn)臺、載晶臺、諧波傳動減速裝置、電機(jī)、電機(jī)連接架以及底架，其中旋轉(zhuǎn)臺連接于底架上，旋轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有電機(jī)連接架，電機(jī)連接架中安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過諧波傳動減速裝置連接載晶臺保持架，載晶臺保持架上設(shè)有載晶臺及晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。本實用新型采用諧波傳動減速裝置，載晶臺傳動平穩(wěn)，噪聲小，傳遞的扭矩增大，結(jié)構(gòu)簡單，減速比大，傳動效率高，轉(zhuǎn)臺運動精度高，回差小，甚至可以實現(xiàn)無回差傳動；壽命長，無沖擊，無噪音，維修方便，便于保養(yǎng)、檢查和更換零件；采用中空結(jié)構(gòu)，方便走線，避免當(dāng)線外露運動時造成線段纏繞和信號干擾等的情況發(fā)生。
【專利說明】一種載晶臺體傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種X射線單晶衍射儀，具體的說是一種載晶臺體傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]X射線單晶衍射儀是測試、分析和研究晶體微觀結(jié)構(gòu)的必備儀器。X射線單晶衍射儀主要由X射線發(fā)生裝置、測角儀、系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制單元所組成，測角儀裝置上的載晶臺體負(fù)責(zé)微小晶體樣品的裝載，以及驅(qū)動樣品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和搖擺運動，傳統(tǒng)的傳動裝置采用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，傳動裝置體積龐大，精度不高且運行不平穩(wěn)。載晶臺體運行精準(zhǔn)且平穩(wěn)，是保證晶體樣品能夠準(zhǔn)確成像的必要條件，而采用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的載晶臺體，晶體樣品的成像不夠精確。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有X射線晶體衍射儀中載晶臺存在的成像不夠精確等問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、數(shù)據(jù)配線布局隱蔽、美觀、體積小、靈敏度高、穩(wěn)定性好、傳動平穩(wěn)、測量精度高的載晶臺體傳動裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型一種載晶臺體傳動裝置，具有旋轉(zhuǎn)臺、載晶臺、諧波傳動減速裝置、電機(jī)、電機(jī)連接架以及底架，其中旋轉(zhuǎn)臺連接于底架上，旋轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有電機(jī)連接架，電機(jī)連接架中安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過諧波傳動減速裝置連接載晶臺保持架，載晶臺保持架上設(shè)有載晶臺及晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0006]所述諧波傳動減速裝置、電機(jī)及電機(jī)連接架整體向旋轉(zhuǎn)臺外側(cè)傾斜；電機(jī)的輸出端通過諧波傳動減速裝置安裝有載晶臺保持架)，載晶臺保持架向下以一鈍角角度延伸為水平設(shè)置的載晶臺。
[0007]所述載晶臺下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接載晶臺指針。
[0008]所述晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左右滑動機(jī)構(gòu)、前后滑動機(jī)構(gòu)以及上下調(diào)節(jié)裝置，其中左右滑動機(jī)構(gòu)通過左右方向設(shè)置的第一燕尾槽滑動連接于槽內(nèi)，左右滑動機(jī)構(gòu)的滑塊上方具有前后方向設(shè)置的第二燕尾槽，前后滑動機(jī)構(gòu)與第二燕尾槽滑動連接；前后滑動機(jī)構(gòu)上通過上下調(diào)節(jié)裝置安裝載晶臺指針。
[0009]所述上下調(diào)節(jié)裝置采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)桿定位。
[0010]本實用新型還具有用于鎖固載晶臺指針移動位置的第一、二鎖緊銷軸。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)臺通過連接件安裝于底架上，并通過定心螺釘對調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)臺與底架進(jìn)行定位。
[0012]底架的內(nèi)部空間、電機(jī)連接架的內(nèi)部空間、電機(jī)的內(nèi)部空間以及載晶臺保持架的內(nèi)部空間形成完全貫通的中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部穿置用于連接電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電氣線纜。
[0013]本實用新型具有以下有益效果及優(yōu)點:
[0014]1.本實用新型采用諧波傳動減速裝置后，載晶臺體傳動平穩(wěn)，噪聲小，傳遞的扭矩增大，傳動裝置體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，減速比大，傳動效率高，轉(zhuǎn)臺運動精度高，回差小，精密諧波傳動的回差一般可小于3’，甚至可以實現(xiàn)無回差傳動；壽命長，無沖擊，無噪曰?
[0015]2.本實用新型傳動裝置采用了中空結(jié)構(gòu)，方便走線，旋轉(zhuǎn)電機(jī)走線可在殼體內(nèi)走線，避免當(dāng)線外露運動時造成線段纏繞和信號干擾等的情況發(fā)生。
[0016]3.本實用新型結(jié)構(gòu)方便操作與安裝、檢修以及維護(hù)、降低檢修維護(hù)成本。
[0017]4.本實用新型操作簡單易行，可操作性強(qiáng)，簡便快捷，調(diào)節(jié)方便。
[0018]5.本實用新型設(shè)計精密，硬件、軟件功能齊全，能靈活地適應(yīng)物質(zhì)微觀結(jié)構(gòu)的各種測試、分析和研究工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型載晶臺體的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中的載晶臺剖視圖；
[0021]圖3是為圖2中的載晶臺局部放大視圖。
[0022]其中，1為旋轉(zhuǎn)臺，2為載晶臺，3為諧波傳動減速裝置,4為電機(jī),5為電機(jī)連接架，6為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7為調(diào)節(jié)桿,8為第一鎖緊銷軸,9為載晶臺指針，10為第二鎖緊銷軸，11為前后滑動機(jī)構(gòu)，12為左右滑動機(jī)構(gòu)，13為載晶臺保持架，14為連接架后蓋，15為旋轉(zhuǎn)臺上蓋，16為旋轉(zhuǎn)臺底座，17為定心螺釘，18為螺釘，19為底架，20為中空結(jié)構(gòu)，21為線纜。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步闡述。
[0024]如圖1、2所示，本實用新型載晶臺體傳動裝置具有旋轉(zhuǎn)臺1、載晶臺2、諧波傳動減速裝置3、電機(jī)4、電機(jī)連接架5以及底架19，其中旋轉(zhuǎn)臺I連接于底架19上，旋轉(zhuǎn)臺I的一側(cè)安裝有電機(jī)連接架5，電機(jī)連接架5中安裝有電機(jī)4，電機(jī)4的輸出軸通過諧波傳動減速裝置連接載晶臺保持架13，載晶臺保持架13上設(shè)有載晶臺2及晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述諧波傳動減速裝置3、電機(jī)4及電機(jī)連接架5整體向旋轉(zhuǎn)臺I外側(cè)傾斜；電機(jī)4的輸出端通過諧波傳動減速裝置3安裝有載晶臺保持架13，載晶臺保持架13向下以一鈍角角度延伸為水平設(shè)置的載晶臺2 ;載晶臺2下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的輸出軸通過晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接載晶臺指針9。
[0025]如圖2、3所示，晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左右滑動機(jī)構(gòu)12、前后滑動機(jī)構(gòu)11以及調(diào)節(jié)桿7，其中左右滑動機(jī)構(gòu)12通過左右方向設(shè)置的第一燕尾槽滑動連接于槽內(nèi)，左右滑動機(jī)構(gòu)12的滑塊上方具有前后方向設(shè)置的第二燕尾槽，前后滑動機(jī)構(gòu)11與第二燕尾槽滑動連接；前后滑動機(jī)構(gòu)11上通過上下調(diào)節(jié)裝置安裝載晶臺指針9，還具有用于鎖固載晶臺指針9移動位置的第一、二鎖緊銷軸8、10。
[0026]底架19內(nèi)部空間、電機(jī)連接架5內(nèi)部空間、電機(jī)4的內(nèi)部空間以及載晶臺保持架13內(nèi)部空間形成完全貫通的中空結(jié)構(gòu)20，中空結(jié)構(gòu)20內(nèi)部穿置用于連接電機(jī)4以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的電氣線纜21。
[0027]本實施例中，電機(jī)4采用高精度的微部平滑驅(qū)動，低震動、低噪音，并配有諧波傳動減速裝置3以及驅(qū)動器。
[0028]本實用新型載晶臺體傳動裝置的裝配方法如下:
[0029]旋轉(zhuǎn)臺底座16固定在底架19上，通過螺釘18固定，再通過定心螺釘17對旋轉(zhuǎn)臺I調(diào)節(jié)、鎖緊定位；
[0030]將電機(jī)連接架5通過連接件安裝在旋轉(zhuǎn)臺底座16上，電機(jī)4通過連接件與電機(jī)連接架5的連接孔相連，連接架后蓋14與電機(jī)連接架5后端對應(yīng)孔通過連接件連接；
[0031]電機(jī)4的輸出軸安裝有諧波傳動減速裝置3，可對電機(jī)4輸出的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行減速；
[0032]載晶臺2通過載晶臺保持架13與諧波傳動減速裝置3的轉(zhuǎn)矩輸出端連接；
[0033]連接完畢后，將端蓋扣合于載晶臺保持架13上，通過連接件連接固緊；將旋轉(zhuǎn)臺上蓋15蓋在旋轉(zhuǎn)臺底座16上，通過連接件連接固緊；
[0034]安裝于載晶臺2下端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)6以及安裝于電機(jī)連接架5內(nèi)的電機(jī)4的線纜可通過圖2所示的中空結(jié)構(gòu)在電機(jī)連接架5殼體內(nèi)進(jìn)行走線。
[0035]如圖3所示，本實用新型載晶臺體傳動裝置的操作方法如下:
[0036]檢測前將待檢測的晶體放置于載晶臺指針9上；
[0037]通過調(diào)節(jié)左右滑動機(jī)構(gòu)12在第一燕尾槽內(nèi)滑動可實現(xiàn)晶體的左右方向的運動；
[0038]通過調(diào)節(jié)前后滑動機(jī)構(gòu)11在第二燕尾槽內(nèi)滑動可實現(xiàn)晶體的前后方向的運動；
[0039]通過上下調(diào)節(jié)裝置的齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)行高度調(diào)整，通過調(diào)節(jié)桿7定位，可實現(xiàn)晶體的上下運動；
[0040]第一、二鎖緊銷軸8、10在可待晶體調(diào)節(jié)到所需的位置后對其進(jìn)行鎖緊固定；
[0041]開始檢測，電機(jī)4驅(qū)動載晶臺2實現(xiàn)所需要的穩(wěn)定精確的搖擺運動。
[0042]載晶臺2下端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)6可實現(xiàn)晶體任意角度的旋轉(zhuǎn)檢測運動，配合測角儀的其他部件即可進(jìn)行對晶體的檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種載晶臺體傳動裝置，其特征在于:具有旋轉(zhuǎn)臺(I)、載晶臺(2)、諧波傳動減速裝置(3)、電機(jī)(4)、電機(jī)連接架(5)以及底架(19)，其中旋轉(zhuǎn)臺⑴連接于底架(19)上，旋轉(zhuǎn)臺⑴的一側(cè)安裝有電機(jī)連接架(5)，電機(jī)連接架(5)中安裝有電機(jī)(4)，電機(jī)(4)的輸出軸通過諧波傳動減速裝置連接載晶臺保持架(13)，載晶臺保持架(13)上設(shè)有載晶臺(2)及晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2.按權(quán)利要求1所述的載晶臺體傳動裝置，其特征在于:所述諧波傳動減速裝置(3)、電機(jī)⑷及電機(jī)連接架(5)整體向旋轉(zhuǎn)臺⑴外側(cè)傾斜；電機(jī)⑷的輸出端通過諧波傳動減速裝置⑶安裝有載晶臺保持架(13)，載晶臺保持架(13)向下以一鈍角角度延伸為水平設(shè)置的載晶臺(2)。
3.按權(quán)利要求1所述的載晶臺體傳動裝置，其特征在于:所述載晶臺(2)下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)出)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)出)的輸出軸通過晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接載晶臺指針(9)。
4.按權(quán)利要求1或3所述的載晶臺體傳動裝置，其特征在于:所述晶體位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左右滑動機(jī)構(gòu)(12)、前后滑動機(jī)構(gòu)(11)以及上下調(diào)節(jié)裝置，其中左右滑動機(jī)構(gòu)(12)通過左右方向設(shè)置的第一燕尾槽滑動連接于槽內(nèi)，左右滑動機(jī)構(gòu)(12)的滑塊上方具有前后方向設(shè)置的第二燕尾槽，前后滑動機(jī)構(gòu)(11)與第二燕尾槽滑動連接；前后滑動機(jī)構(gòu)(11)上通過上下調(diào)節(jié)裝置安裝載晶臺指針(9)。
5.按權(quán)利要求4所述的載晶臺體傳動裝置，其特征在于:所述上下調(diào)節(jié)裝置采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)桿(7)定位。
6.按權(quán)利要求4所述的載晶臺體傳動裝置，其特征在于:還具有用于鎖固載晶臺指針(9)移動位置的第一、二鎖緊銷軸(8、10)。
7.按權(quán)利要求1所述的載晶臺體傳動裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(I)通過連接件安裝于底架(19)上，并通過定心螺釘(17)對調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)臺(I)與底架(19)進(jìn)行定位。
8.按權(quán)利要求1所述的載晶臺體傳動裝置，其特征在于:底架(19)內(nèi)部空間、電機(jī)連接架(5)內(nèi)部空間、電機(jī)⑷的內(nèi)部空間以及載晶臺保持架(13)內(nèi)部空間形成完全貫通的中空結(jié)構(gòu)(20)，中空結(jié)構(gòu)(20)內(nèi)部穿置用于連接電機(jī)⑷以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)的電氣線纜(21)。
【文檔編號】G01N23/20GK203927278SQ201420351366
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】劉川, 張所峰, 胡婷婷, 王勇 申請人:丹東通達(dá)科技有限公司