霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，包括霍爾傳感器板、導(dǎo)磁盤(pán)和定位盤(pán)；所述霍爾傳感器板上裝有霍爾元件；所述導(dǎo)磁盤(pán)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上為磁性材料制成的圓環(huán)，導(dǎo)磁盤(pán)上間隔分布著相同扇區(qū)的多個(gè)齒和槽；所述定位盤(pán)上設(shè)有整流模塊、電源模塊和電壓比較模塊，所述整流模塊的電源輸入端接外部電源，其輸出端接電源模塊的輸入端，所述電源模塊的輸出端為霍爾元件供電；所述霍爾元件和導(dǎo)磁盤(pán)處于同一平面，霍爾元件的信號(hào)輸出端和定位盤(pán)上電壓比較模塊的信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置定位準(zhǔn)確，提高了霍爾傳感器的安裝效率，同時(shí)便于維護(hù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位檢測(cè)裝置，尤其涉及一種霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，由開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、功率變換器、控制器與位置檢測(cè)器四部分組成，控制器內(nèi)包含功率變換器和控制電路，而轉(zhuǎn)子位置傳感器則安裝在電機(jī)的一端。
[0003]開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)位置傳感器由導(dǎo)磁盤(pán)、霍爾傳感器電路板、電路板定位盤(pán)等部件組成，位于電動(dòng)機(jī)的傳感器罩內(nèi)部。霍爾傳感器電路板上安裝了 3個(gè)霍爾元器件，分別按照15°均分在一定的分度圓上，是位置傳感器的固定部分；位置傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)部分是導(dǎo)磁盤(pán)，使用導(dǎo)磁材料加工，安裝在轉(zhuǎn)軸上，導(dǎo)磁盤(pán)分布著8個(gè)齒，齒和槽按照固定比例分布。當(dāng)導(dǎo)磁盤(pán)隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒和槽分別經(jīng)過(guò)霍爾傳感器電路板上面的霍爾元器件，從而輸出高低電平信號(hào)，向控制器提供電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子位置信息。
[0004]為保證位置傳感器輸出信號(hào)與電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子相對(duì)位置相匹配，在裝配位置傳感器過(guò)程中，需要對(duì)電路板與導(dǎo)磁盤(pán)進(jìn)行位置對(duì)齊。通常的位置對(duì)齊方式是通過(guò)人眼觀察，讓導(dǎo)磁盤(pán)的齒部邊緣對(duì)齊霍爾傳感器中線，該方法精度較差，且在傳感器裝配密封后無(wú)法驗(yàn)證對(duì)齊效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供一種霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)通過(guò)霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置提高位置傳感器的安裝精度。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0007]一種霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，包括霍爾傳感器板、導(dǎo)磁盤(pán)和定位盤(pán)；其中，所述霍爾傳感器板上裝有和導(dǎo)磁盤(pán)處于同一平面的霍爾元件；所述導(dǎo)磁盤(pán)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，由磁性材料制成的圓環(huán)，導(dǎo)磁盤(pán)上間隔分布著相同扇區(qū)的多個(gè)齒和槽；所述定位盤(pán)上設(shè)有整流模塊、電源模塊和電壓比較模塊，所述整流模塊的電源輸入端接外部電源，其輸出端接電源模塊的輸入端，所述電源模塊的輸出端為霍爾元件供15V的電壓；所述電壓比較模塊的信號(hào)輸入端連接霍爾元件的信號(hào)輸出端；所述電壓比較模塊中信號(hào)輸入端一路經(jīng)電容C32后接地，另一路經(jīng)電阻R26和電壓比較器LM339的負(fù)極相連，電壓比較器LM339的正極和電阻R24、R25并聯(lián)，電阻R24的另一端接正5V電壓，電阻R25的另一端接地，電容C31和電阻R25并聯(lián)，電壓比較器LM339的輸出端接發(fā)光二極管A的負(fù)極和電阻R21，電阻R21的另一端以及發(fā)光二極管A的正極串聯(lián)R36后均接正5V電壓。
[0008]如上所述的霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，其中霍爾元件為3個(gè)，對(duì)應(yīng)于導(dǎo)磁盤(pán)的圓心沿間隔為15°設(shè)置。
[0009]如上所述的霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，所述整流模塊中輸入端接電感L102后經(jīng)過(guò)D36、D37、D38與D39組成的整流橋整流為變壓器BTl輸入直流電壓，電感C30并聯(lián)在D36、D37、D38與D39組成的整流橋直流電壓輸出端。
[0010]如上所述的霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，所述電源模塊中輸入端接變壓器原邊主回路1、3腳后，經(jīng)過(guò)電源芯片QlOl接地形成回路，二極管D42Y與D43串聯(lián)組成的穩(wěn)壓電路和變壓器原邊主回路1、3腳并聯(lián)；變壓器副邊13經(jīng)過(guò)二極管D46、電阻R46、LED回到14腳，二極管D46的負(fù)極和霍爾元件供電，電容C46、C48并聯(lián)在二極管D46負(fù)極和變壓器副邊14腳之間；變壓器原邊6、8腳經(jīng)過(guò)電阻D44、電容C41后接光耦UlO的集電極，光耦UlO的發(fā)射極4腳串聯(lián)電阻R41、R40后與電源芯片QlOl的控制端相連，電阻R40與C40串聯(lián)后與二極管D40并聯(lián)組成濾波電路，變壓器的副邊9、10管腳經(jīng)過(guò)D45整流與C43、C45濾波，整流濾波后的電壓一路通過(guò)電阻R44、R45的分壓后與U12的電壓參考端相連，U12為三端穩(wěn)壓器，其一路經(jīng)過(guò)電阻R43與光耦UlO的陽(yáng)極相連，另一路經(jīng)過(guò)電阻R45、R44后與光耦UlO的陰極相連。
[0011]如上所述的霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，所述的霍爾元件和磁盤(pán)最外沿的間距為0.5-3mm。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013]1、位置傳感器定位精度高，提高了安裝效率；
[0014]2、裝配密封后仍可驗(yàn)證對(duì)齊效果，便于維護(hù)和使用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中定位板上整流模塊、電源模塊電路圖；
[0018]圖3為圖1中定位板上電壓比較模塊電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]圖1為本實(shí)用新型霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中定位板上整流模塊、電源模塊電路圖；圖3為圖1中定位板上電壓比較模塊電路圖。如圖1-3所示，本實(shí)施例一種霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，包括霍爾傳感器板3、導(dǎo)磁盤(pán)2和定位盤(pán)I ;其中，所述霍爾傳感器板上裝有和導(dǎo)磁盤(pán)處于同一平面的霍爾元件；所述導(dǎo)磁盤(pán)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸4上，由磁性材料制成的圓環(huán)，導(dǎo)磁盤(pán)上間隔分布著相同扇區(qū)的多個(gè)齒和槽；所述定位盤(pán)上設(shè)有整流模塊、電源模塊和電壓比較模塊，所述整流模塊的電源輸入端接外部電源，其輸出端接電源模塊的輸入端，所述電源模塊的輸出端為霍爾元件供15V的電壓；所述電壓比較模塊的信號(hào)輸入端連接霍爾元件的信號(hào)輸出端；所述電壓比較模塊中信號(hào)輸入端一路經(jīng)電容C32后接地，另一路經(jīng)電阻R26和電壓比較器LM339的負(fù)極相連，電壓比較器LM339的正極和電阻R24、R25并聯(lián)，電阻R24的另一端接正5V電壓，電阻R25的另一端接地，電容C31和電阻R25并聯(lián)，電壓比較器LM339的輸出端接發(fā)光二極管A的負(fù)極和電阻R21，電阻R21的另一端以及發(fā)光二極管A的正極串聯(lián)R36后均接正5V電壓。
[0021]其中，本實(shí)施例中的霍爾元件為3個(gè)，對(duì)應(yīng)于導(dǎo)磁盤(pán)中心沿間隔為15°設(shè)置?；魻栐痛疟P(pán)最外沿的間距為0.5-3mm。
[0022]進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的整流模塊中輸入端接電感L102后經(jīng)過(guò)D36、D37、D38與D39組成的整流橋整流為變壓器BTl輸入直流電壓，電感C30并聯(lián)在D36、D37、D38與D39組成的整流橋直流電壓輸出端。
[0023]更進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的電源模塊中輸入端接變壓器原邊主回路1、3腳后，經(jīng)過(guò)電源芯片QlOl接地形成回路，二極管D42Y與D43串聯(lián)組成的穩(wěn)壓電路和變壓器原邊主回路1、3腳并聯(lián)；變壓器副邊13經(jīng)過(guò)二極管D46、電阻R46、LED回到14腳，二極管D46的負(fù)極和霍爾元件供電，電容C46、C48并聯(lián)在二極管D46負(fù)極和變壓器副邊14腳之間；變壓器原邊6、8腳經(jīng)過(guò)電阻D44、電容C41后接光耦UlO的集電極，光耦UlO的發(fā)射極4腳串聯(lián)電阻R41、R40后與電源芯片QlOl的控制端相連，電阻R40與C40串聯(lián)后與二極管D40并聯(lián)組成濾波電路，變壓器的副邊9、10管腳經(jīng)過(guò)D45整流與C43、C45濾波，整流濾波后的電壓一路通過(guò)電阻R44、R45的分壓后與U12的電壓參考端相連，U12為三端穩(wěn)壓器，其一路經(jīng)過(guò)電阻R43與光耦UlO的陽(yáng)極相連，另一路經(jīng)過(guò)電阻R45、R44后與光耦UlO的陰極相連。
[0024]本實(shí)施例霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置中定位板上的電源模塊為整理模塊提供直流電源，當(dāng)電源的反激電壓變化時(shí)，電阻R44、R45的分壓也隨著相應(yīng)變化，流過(guò)三端穩(wěn)壓U12的電流也會(huì)隨著相應(yīng)變化，即流過(guò)光耦U12的1、2腳的電流相應(yīng)變化，光耦U12的1、2腳的發(fā)光二極管的亮度就會(huì)相應(yīng)變化，而光耦3、4腳的電流是隨著其1、2腳的發(fā)光二極管的亮度相應(yīng)變化而變化的，從而達(dá)到控制電源器件QlOl的占空比的目的，實(shí)現(xiàn)輸出反激電壓動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的目的。
[0025]當(dāng)?shù)谝换魻杺鞲衅鳈z測(cè)到低電平時(shí)，給電壓比較模塊輸入端A輸入信號(hào)，A相霍爾信號(hào)的輸出電壓小于LM339正端R24、R25的分壓時(shí)，壓比較器LM339的輸出端13腳輸出高電平，發(fā)光二極管A兩端的電壓同為高電平，LED不被點(diǎn)亮。當(dāng)?shù)谝换魻杺鞲衅鳈z測(cè)到高電平時(shí)，A路霍爾信號(hào)的輸出電壓大于LM339正端R24、R25的分壓時(shí)，壓比較器LM339的輸出端13腳輸出低電平，發(fā)光二極管A正極電壓為高電平、負(fù)極電壓為低電平，LED被點(diǎn)亮。
[0026]當(dāng)使用第二、第三霍爾傳感器時(shí)，分別為B、C兩相輸入信號(hào)，其工作原理同上，此處不再贅述。
[0027]從而將保證霍爾傳感器傳感器輸出信號(hào)與電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子相對(duì)位置相匹配，提高其安裝精度。
[0028]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，其特征在于，包括霍爾傳感器板、導(dǎo)磁盤(pán)和定位盤(pán)；所述霍爾傳感器板上裝有和導(dǎo)磁盤(pán)處于同一平面的霍爾元件；所述導(dǎo)磁盤(pán)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，由磁性材料制成的圓環(huán)，導(dǎo)磁盤(pán)上間隔分布著相同扇區(qū)的多個(gè)齒和槽；所述定位盤(pán)上設(shè)有整流模塊、電源模塊和電壓比較模塊，所述整流模塊的電源輸入端接外部電源，其輸出端接電源模塊的輸入端，所述電源模塊的輸出端為霍爾元件供15V的電壓；所述電壓比較模塊的信號(hào)輸入端連接霍爾元件的信號(hào)輸出端；所述電壓比較模塊中信號(hào)輸入端一路經(jīng)電容C32后接地，另一路經(jīng)電阻R26和電壓比較器LM339的負(fù)極相連，電壓比較器LM339的正極和電阻R24、R25并聯(lián)，電阻R24的另一端接正5V電壓，電阻R25的另一端接地，電容C31和電阻R25并聯(lián)，電壓比較器LM339的輸出端接發(fā)光二極管A的負(fù)極和電阻R21，電阻R21的另一端以及發(fā)光二極管A的正極串聯(lián)R36后均接正5V電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，其特征在于，所述霍爾元件為3個(gè)，對(duì)應(yīng)于導(dǎo)磁盤(pán)的圓心沿間隔為15°設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，其特征在于，所述整流模塊中輸入端接電感L102后經(jīng)過(guò)D36、D37、D38與D39組成的整流橋整流為變壓器BTl輸入直流電壓，電感C30并聯(lián)在D36、D37、D38與D39組成的整流橋直流電壓輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，其特征在于，所述電源模塊中輸入端接變壓器原邊主回路1、3腳后，經(jīng)過(guò)電源芯片QlOl接地形成回路，二極管D42Y與D43串聯(lián)組成的穩(wěn)壓電路和變壓器原邊主回路1、3腳并聯(lián)；變壓器副邊13經(jīng)過(guò)二極管D46、電阻R46、LED回到14腳，二極管D46的負(fù)極和霍爾元件供電，電容C46、C48并聯(lián)在二極管D46負(fù)極和變壓器副邊14腳之間；變壓器原邊6、8腳經(jīng)過(guò)電阻D44、電容C41后接光耦UlO的集電極，光耦UlO的發(fā)射極4腳串聯(lián)電阻R41、R40后與電源芯片QlOl的控制端相連，電阻R40與C40串聯(lián)后與二極管D40并聯(lián)組成濾波電路，變壓器的副邊9、10管腳經(jīng)過(guò)D45整流與C43、C45濾波，整流濾波后的電壓一路通過(guò)電阻R44、R45的分壓后與U12的電壓參考端相連，U12為三端穩(wěn)壓器，其一路經(jīng)過(guò)電阻R43與光耦UlO的陽(yáng)極相連，另一路經(jīng)過(guò)電阻R45、R44后與光耦UlO的陰極相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的霍爾傳感器檢測(cè)對(duì)齊裝置，其特征在于，所述的霍爾元件和磁盤(pán)最外沿的間距為0.5-3mm。
【文檔編號(hào)】G01D5/14GK204154315SQ201420525938
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】李智, 王新生 申請(qǐng)人:山東艾磁驅(qū)動(dòng)科技有限公司