一種塑料托盤(pán)45度傾角檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種塑料托盤(pán)45度傾角檢測(cè)裝置,該裝置包括分段傳送帶子系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)、檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng),分段傳送帶子系統(tǒng)沿塑料托盤(pán)移動(dòng)方向包括前段傳送帶、檢測(cè)段傳送帶和后段傳送帶,前段傳送帶和后段傳送帶為固定位置安裝,檢測(cè)段傳送帶為可整體作45度傾角旋轉(zhuǎn);工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)包括四臺(tái)工業(yè)相機(jī),分別和塑料托盤(pán)移動(dòng)方向呈45度傾角安裝在檢測(cè)段傳送帶四周,當(dāng)檢測(cè)位塑料托盤(pán)旋轉(zhuǎn)45度傾角之后,四臺(tái)工業(yè)相機(jī)正好正對(duì)檢測(cè)位塑料托盤(pán)四個(gè)側(cè)面,檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)可將檢測(cè)段傳送帶整體順時(shí)針、逆時(shí)針作45度傾角旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型經(jīng)濟(jì)實(shí)用,是性?xún)r(jià)比高的技術(shù)解決方案,具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種塑料托盤(pán)45度傾角檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備檢測(cè)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),本實(shí)用新型涉及一種和塑料托盤(pán)傳送帶呈45度傾角安裝的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料托盤(pán)是物流托盤(pán)的一種,結(jié)構(gòu)形狀尺寸可塑性強(qiáng),可以根據(jù)具體應(yīng)用需求選用不同的塑料材料,目前,常用有三種塑料托盤(pán):熱塑性塑料托盤(pán)、熱固性塑料托盤(pán)和彈性體。熱塑性塑料托盤(pán)有結(jié)晶和無(wú)定形兩類(lèi),加熱時(shí)軟化;熱固性塑料托盤(pán)加熱至材料化學(xué)分解前,保持其原有硬度不軟化,尺寸較穩(wěn)定;彈性體加熱時(shí),不發(fā)生流動(dòng),尺寸較穩(wěn)定。
[0003]由于塑料托盤(pán)在正常使用時(shí),經(jīng)常承受日曬、摔打、碰撞、刮擦等作用,長(zhǎng)期使用塑料會(huì)發(fā)生老化、破裂、缺角、斷裂、扭折等外觀破損及機(jī)械破損,從而無(wú)法繼續(xù)用于叉車(chē)、自動(dòng)堆垛機(jī)作業(yè)。
[0004]目前,對(duì)于塑料托盤(pán)的準(zhǔn)入檢測(cè)包括機(jī)械強(qiáng)度檢測(cè)、外觀檢測(cè)等,不合格的塑料托盤(pán)將不得進(jìn)入物流體系流轉(zhuǎn),但是塑料托盤(pán)的淘汰檢測(cè),則只能靠人工,憑肉眼和經(jīng)驗(yàn)檢測(cè),缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和科學(xué)的依據(jù)。檢測(cè)個(gè)體差異大、隨意性大,效率低下,造成塑料托盤(pán)的浪費(fèi)。
[0005]利用機(jī)器視覺(jué)的方法對(duì)塑料托盤(pán)外觀進(jìn)行檢測(cè)是塑料托盤(pán)檢測(cè)自動(dòng)化的有效解決方案。由于塑料托盤(pán)的破損位置主要集中在四個(gè)側(cè)面,因此為了加快檢測(cè)速度,需對(duì)四個(gè)側(cè)面進(jìn)行同步檢測(cè)。而在塑料托盤(pán)自動(dòng)化檢測(cè)流水線上,垂直于傳送帶安裝的工業(yè)相機(jī)比較容易安裝,但是在傳送帶移動(dòng)方向上的工業(yè)相機(jī)則無(wú)法安裝。技術(shù)難點(diǎn)在于工業(yè)相機(jī)拍攝托盤(pán)側(cè)面圖像,必須安裝在傳送帶上,從而擋住塑料托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)位置。
[0006]解決方案可以選擇升降式工業(yè)相機(jī)安裝,即在塑料托盤(pán)被送往檢測(cè)工位時(shí),工業(yè)相機(jī)升起,不影響塑料托盤(pán)移動(dòng),等塑料托盤(pán)移動(dòng)到檢測(cè)工位后,工業(yè)相機(jī)下降至檢測(cè)位置,對(duì)塑料托盤(pán)進(jìn)行檢測(cè),這種技術(shù)方案要求工業(yè)相機(jī)升降機(jī)構(gòu)具有很高的機(jī)械精度和穩(wěn)定性,增加了設(shè)備成本。
[0007]另一種解決方案是和塑料托盤(pán)側(cè)面斜對(duì)度安裝工業(yè)相機(jī),工業(yè)相機(jī)的位置不在塑料托盤(pán)的傳送帶上,但是缺點(diǎn)是拍攝的塑料托盤(pán)側(cè)面圖像需首先進(jìn)行仿射變換,再進(jìn)行圖像處理和圖像測(cè)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有上述技術(shù)問(wèn)題,提供一種塑料托盤(pán)45度傾角檢測(cè)裝置。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0010]一種塑料托盤(pán)45度傾角檢測(cè)裝置,該裝置包括分段傳送帶子系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)、檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng),所述的分段傳送帶子系統(tǒng)沿塑料托盤(pán)移動(dòng)方向包括前段傳送帶、檢測(cè)段傳送帶和后段傳送帶,所述的前段傳送帶和后段傳送帶為固定位置安裝,所述的檢測(cè)段傳送帶為可整體作45度傾角旋轉(zhuǎn);所述的工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)包括四臺(tái)工業(yè)相機(jī),分別和塑料托盤(pán)移動(dòng)方向呈45度傾角安裝在檢測(cè)段傳送帶四周,當(dāng)檢測(cè)位塑料托盤(pán)旋轉(zhuǎn)45度傾角之后,四臺(tái)工業(yè)相機(jī)正好正對(duì)檢測(cè)位塑料托盤(pán)四個(gè)側(cè)面,所述的檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)可將檢測(cè)段傳送帶整體順時(shí)針、逆時(shí)針作45度傾角旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn),所述分段傳送子系統(tǒng)還包括塑料托盤(pán)移動(dòng)控制機(jī)制,由光電傳感器和現(xiàn)場(chǎng)控制器構(gòu)成,光電傳感器與現(xiàn)場(chǎng)控制器電相連接,光電傳感器安裝在前段傳送帶末端,防止在檢測(cè)段傳送帶處于檢測(cè)狀態(tài)時(shí),等待位塑料托盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)工位。
[0012]本實(shí)用新型的有益技術(shù)特征在于:通過(guò)將四臺(tái)工業(yè)相機(jī)和傳送帶呈45度傾角安裝方式,很好地解決了無(wú)法同時(shí)采集塑料托盤(pán)四個(gè)側(cè)面正面圖像的問(wèn)題,增加的分段傳送帶及其檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備成本低、機(jī)械精度要求不高、檢測(cè)效率影響小,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,是性?xún)r(jià)比高的技術(shù)解決方案,具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種塑料托盤(pán)45度傾角檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]如圖1所示一種塑料托盤(pán)45度傾角檢測(cè)裝置,該裝置包括分段傳送帶子系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)、檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng),所述的分段傳送帶子系統(tǒng)沿塑料托盤(pán)移動(dòng)方向包括前段傳送帶205、檢測(cè)段傳送帶209和后段傳送帶210,所述的前段傳送帶205和后段傳送帶210為固定位置安裝,所述的檢測(cè)段傳送帶209為可整體作45度傾角旋轉(zhuǎn);所述的工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)包括四臺(tái)工業(yè)相機(jī)201、202、203、204,分別和塑料托盤(pán)移動(dòng)方向呈45度傾角安裝在檢測(cè)段傳送帶209四周,當(dāng)檢測(cè)位塑料托盤(pán)旋轉(zhuǎn)45度傾角之后,四臺(tái)工業(yè)相機(jī)201、202、203、204正好正對(duì)檢測(cè)位塑料托盤(pán)四個(gè)側(cè)面,所述的檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)213可將檢測(cè)段傳送帶209整體順時(shí)針、逆時(shí)針作45度傾角旋轉(zhuǎn)。所述分段傳送子系統(tǒng)還包括塑料托盤(pán)移動(dòng)控制機(jī)制,由光電傳感器207和現(xiàn)場(chǎng)控制器212構(gòu)成,光電傳感器207與現(xiàn)場(chǎng)控制器212電相連接,光電傳感器207安裝在前段傳送帶205末端,防止在檢測(cè)段傳送帶處于檢測(cè)狀態(tài)時(shí),等待位塑料托盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)工位。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料托盤(pán)45度傾角檢測(cè)裝置,其特征在于:該裝置包括分段傳送帶子系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)、檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng),所述的分段傳送帶子系統(tǒng)沿塑料托盤(pán)移動(dòng)方向包括前段傳送帶(205)、檢測(cè)段傳送帶(209)和后段傳送帶(210),所述的前段傳送帶(205)和后段傳送帶(210)為固定位置安裝,所述的檢測(cè)段傳送帶(209)為可整體作45度傾角旋轉(zhuǎn);所述的工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)包括四臺(tái)工業(yè)相機(jī)(201、202、203、204),分別和塑料托盤(pán)移動(dòng)方向呈45度傾角安裝在檢測(cè)段傳送帶(209)四周,當(dāng)檢測(cè)位塑料托盤(pán)旋轉(zhuǎn)45度傾角之后,四臺(tái)工業(yè)相機(jī)(201、202、203、204 )正好正對(duì)檢測(cè)位塑料托盤(pán)四個(gè)側(cè)面,所述的檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)(213)可將檢測(cè)段傳送帶(209)整體順時(shí)針、逆時(shí)針作45度傾角旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種塑料托盤(pán)45度傾角檢測(cè)裝置,其特征在于:所述分段傳送子系統(tǒng)還包括塑料托盤(pán)移動(dòng)控制機(jī)制,由光電傳感器(207)和現(xiàn)場(chǎng)控制器(212)構(gòu)成,光電傳感器(207 )與現(xiàn)場(chǎng)控制器(212)電相連接,光電傳感器(207 )安裝在前段傳送帶(205 )末端,防止在檢測(cè)段傳送帶處于檢測(cè)狀態(tài)時(shí),等待位塑料托盤(pán)進(jìn)入檢測(cè)工位。
【文檔編號(hào)】G01N21/01GK204203078SQ201420614194
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】梁?jiǎn)s, 李鈺靚, 王毅君, 馮豐 申請(qǐng)人:浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司