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      一種起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度的無線檢測裝置制造方法

      文檔序號:6076140閱讀:370來源:國知局
      一種起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度的無線檢測裝置制造方法
      【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度的無線檢測裝置。其技術(shù)方案是:磁座吸附在起重機(jī)腹板上并支撐整個檢測裝置,適配器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動來帶動絲杠轉(zhuǎn)動,滾珠絲杠副驅(qū)動檢測臺上的激光位移傳感器和無線電壓節(jié)點一起在光桿上滑動。激光位移傳感器的距離信號經(jīng)無線電壓節(jié)點以Zigbee網(wǎng)絡(luò)的形式發(fā)射出去,數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)接收信號并傳輸?shù)接嬎銠C(jī),計算機(jī)自動計算得出波浪度值并顯示在屏幕上。本實用新型具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,檢測精度高,操作便捷的特點。
      【專利說明】一種起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度的無線檢測裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型屬于起重機(jī)檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。具體涉及一種起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度的無線檢測裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度是反映起重機(jī)箱型主梁腹板有局部凸起或凹下變形的一項指標(biāo),腹板波浪度值越大則局部變形越大,導(dǎo)致起重機(jī)主梁剛度減小和由于形成應(yīng)力集中造成裂紋缺陷等影響,因此腹板波浪度的檢測具有重要意義。目前檢測采用磁座吸附、鋼絲牽引的結(jié)構(gòu),通過位移傳感器連接電橋電路并借助動態(tài)應(yīng)變儀間接測量得到檢測值。這種檢測裝置方式可以實現(xiàn)自動化檢測并給出具有一定精度的測量結(jié)果,但檢測裝置的穩(wěn)定性不夠;每次檢測準(zhǔn)備時間過長,對檢測人員的依賴較大,容易引起人為誤差;目前起重機(jī)檢測領(lǐng)域提出了新的要求,需要一種更便捷、更高精度的檢測裝置。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本實用新型是提供一種用于測量起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度的檢測裝置。該裝置通過滾珠絲杠傳動,以無線的方式傳輸數(shù)據(jù),實現(xiàn)測量精度高,且能夠自動顯示檢測結(jié)果。
      [0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:兩個磁座吸附在起重機(jī)腹板上,磁座支撐檢測裝置的兩個基架,兩個基架上各安裝一個水平儀,一側(cè)的基架上安裝一臺步進(jìn)電機(jī),兩個基架固定連接兩根光桿,基架之間再安裝一個絲杠,絲杠的一端和步進(jìn)電機(jī)通過離合器連接,另一端和基架通過軸承連接并使其能圍繞軸心自由轉(zhuǎn)動,檢測臺安裝在光桿之上并可沿著光桿軸向移動,同時檢測臺和絲杠之間構(gòu)成滾珠絲杠副,當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時帶動檢測臺沿著光桿軸向如后移動;
      [0005]檢測臺上固定安裝一個激光位移傳感器和一個無線電壓節(jié)點,激光位移傳感器的電壓信號經(jīng)導(dǎo)線傳輸?shù)綗o線電壓節(jié)點,再由無線電壓節(jié)點以Zigbee網(wǎng)絡(luò)的方式發(fā)射出去,計算機(jī)連接網(wǎng)關(guān),通過網(wǎng)關(guān)接收由無線電壓節(jié)點發(fā)射的網(wǎng)絡(luò)信號;
      [0006]調(diào)節(jié)磁座的高度使水平儀指示水平,適配器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動絲杠轉(zhuǎn)動,滾珠絲杠副驅(qū)動檢測臺上的激光位移傳感器在光桿上移動,數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)連續(xù)接收腹板和激光位移傳感器之間的距離信號并傳輸?shù)接嬎銠C(jī),計算機(jī)自動計算得出腹板波浪度值并顯示在屏幕上。
      [0007]所述的激光位移傳感器一種采用發(fā)射一束激光到被測物后反饋電壓信號,通過電壓信號的大小來確定傳感器距被測物體間的直線距離;所述的無線電壓節(jié)點和數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)是一種基于Zigbee無線通訊協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信模塊,無線電壓節(jié)點內(nèi)部包含了電壓信號A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波和工作電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)通過USB接口和計算機(jī)連接。
      [0008]由于采用所述技術(shù)方案,本發(fā)明具有如下積極效果:本發(fā)明通過步進(jìn)電機(jī)控制絲杠的轉(zhuǎn)速,能夠控制檢測臺的行進(jìn)速度;通過激光位移傳感器能夠精確測得傳感器與起重機(jī)腹板間的微小位移,測量精度高;通過無線電壓節(jié)點與數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)裝置,簡化了整個裝置,通過磁座開關(guān)控制磁座吸附在起重機(jī)腹板上,便于檢測裝置的安裝與拆卸,測量方便。
      [0009]因此本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單,測量精度高,測量方便的特點。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0010]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖
      [0011]圖2是本實用新型的一種檢測示意圖
      [0012]圖中1.步進(jìn)電機(jī),2.磁座,3.磁座開關(guān),4.基架,5.氣泡型水平儀,6.光桿,7.絲杠,8.檢測臺,9.激光位移傳感器,10.RS232接口信號線,11.無線電壓節(jié)點,12.基架,13.數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān),14.USB接口信號線,15.計算機(jī),16.聯(lián)軸器,17.被檢測腹板,18.軸承,19.適配器,20.220V/50HZ交流電。

      【具體實施方式】
      [0013]下面結(jié)合圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步的描述,并非對其保護(hù)范圍的限制。
      實施例
      [0014]一種用于測量起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度的檢測裝置。如圖1和圖2所示:旋轉(zhuǎn)兩個磁座2上的磁座開關(guān)3使其吸附在起重機(jī)腹板(17)上,磁座2上端面和檢測裝置的基架4和基架12通過螺栓相連?;?和基架12上各以螺釘連接的方式安裝一個氣泡型水平儀5,基架4上安裝一臺57HS06型步進(jìn)電機(jī)I,基架4和基架12固定連接兩根光桿6。基架4和基架12之間再安裝一個絲杠7,絲杠7的一端和步進(jìn)電機(jī)I通過聯(lián)軸器連接,另一端通過軸承18和基架12連接并使其能圍繞軸心自由轉(zhuǎn)動。檢測臺8通過其上的滑動孔安裝在光桿6上,并可沿著光桿6軸向移動,同時檢測臺8和絲杠7之間構(gòu)成滾珠絲杠副。當(dāng)絲杠7轉(zhuǎn)動時帶動檢測臺8沿著光桿6軸向前后移動,檢測臺8上通過螺栓固定安裝一個激光位移傳感器9和磁吸附式固定安裝一個無線電壓節(jié)點11。激光位移傳感器9的電壓信號經(jīng)RS232接口信號線10傳輸?shù)綗o線電壓節(jié)點11,再由無線電壓節(jié)點11以Zigbee網(wǎng)絡(luò)的方式發(fā)射出去。計算機(jī)15通過USB接口信號線14連接數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)12,數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)12接收由無線電壓節(jié)點11發(fā)射的無線網(wǎng)絡(luò)信號并傳輸?shù)接嬎銠C(jī)15。
      [0015]調(diào)整磁座2的高度使氣泡型水平儀5指示水平,控制步進(jìn)電機(jī)I轉(zhuǎn)動,帶動絲杠7轉(zhuǎn)動,滾珠絲杠副驅(qū)動檢測臺8上的激光位移傳感器9和無線電壓節(jié)點11在光桿6上移動,移動的有效范圍為lm。數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)13連續(xù)接收腹板和激光位移傳感器的距離信號并傳輸?shù)接嬎銠C(jī)15,計算機(jī)15自動計算得出腹板波浪度值并顯示在屏幕上。
      【權(quán)利要求】
      1.一種起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度的無線檢測裝置,其特征是:兩個磁座吸附在起重機(jī)腹板上,磁座支撐檢測裝置的兩個基架,兩個基架上各安裝一個水平儀,一側(cè)的基架上安裝一臺步進(jìn)電機(jī),兩個基架固定連接兩根光桿,基架之間再安裝一個絲杠,絲杠的一端和步進(jìn)電機(jī)通過離合器連接,另一端和基架通過軸承連接并使其能圍繞軸心自由轉(zhuǎn)動,檢測臺安裝在光桿之上并可沿著光桿軸向移動,同時檢測臺和絲杠之間構(gòu)成滾珠絲杠副,當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時帶動檢測臺沿著光桿軸向如后移動; 檢測臺上固定安裝一個激光位移傳感器和一個無線電壓節(jié)點,激光位移傳感器的電壓信號經(jīng)導(dǎo)線傳輸?shù)綗o線電壓節(jié)點,再由無線電壓節(jié)點以Zigbee網(wǎng)絡(luò)的方式發(fā)射出去,計算機(jī)連接網(wǎng)關(guān),通過網(wǎng)關(guān)接收由無線電壓節(jié)點發(fā)射的網(wǎng)絡(luò)信號; 調(diào)節(jié)磁座的高度使水平儀指示水平,適配器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動絲杠轉(zhuǎn)動,滾珠絲杠副驅(qū)動檢測臺上的激光位移傳感器在光桿上移動,數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)連續(xù)接收腹板和激光位移傳感器之間的距離信號并傳輸?shù)接嬎銠C(jī),計算機(jī)自動計算得出腹板波浪度值并顯示在屏幕上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)箱型主梁腹板波浪度的無線檢測裝置,其特征是:所述的激光位移傳感器一種采用發(fā)射一束激光到被測物后反饋電壓信號,通過電壓信號的大小來確定傳感器距被測物體間的直線距離;所述的無線電壓節(jié)點和數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)是一種基于Zigbee無線通訊協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信模塊,無線電壓節(jié)點內(nèi)部包含了電壓信號A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波和工作電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)通過USB接口和計算機(jī)連接。
      【文檔編號】G01B11/30GK204165525SQ201420671495
      【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
      【發(fā)明者】馬超, 范勤, 舒文杰, 葛文豪, 宋小艷, 何權(quán)富, 霍同乾 申請人:武漢科技大學(xué)
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