本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電網(wǎng)阻抗的測量方法和裝置。

背景技術(shù)：

電力電子技術(shù)日益深入電能的生產(chǎn)與處理領(lǐng)域，其影響日益不能忽視。電力電子變流器與電力系統(tǒng)相互作用，帶來了一些新風險，其中就有穩(wěn)定性問題。

具有恒功率負載特性的電力電子變流器，其輸入端呈現(xiàn)負阻抗特性，從而可能會導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。大型的電網(wǎng)是可以承受這些負阻抗特性的，然而很多小型的電力系統(tǒng)卻不能，比如航天器，船舶，混合動力車，以及微型電網(wǎng)系統(tǒng)。這些小型的系統(tǒng)在工業(yè)以及民用領(lǐng)域會越來越普及，這使得我們必須能夠通過預測和測試以確保它們的安全運行。

在工程實踐中，伴隨著對大功率設(shè)備的使用，電力電子模塊的互聯(lián)也越來越多的出現(xiàn)在實際應(yīng)用中。單個模塊單獨工作的時候，其工況相對簡單，模塊的穩(wěn)定性也是在這種情況下進行設(shè)計。但是互聯(lián)之后，不僅存在模塊與源和負載之間的影響，還同時存在模塊相互間的影響，這就會導致原本單獨工作時穩(wěn)定的模塊在互聯(lián)時發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

針對穩(wěn)定性問題，人們已經(jīng)提出各種基于系統(tǒng)阻抗的穩(wěn)定性判據(jù)。對于交流系統(tǒng)，尤其是三相交流系統(tǒng)，一系列基于阻抗的穩(wěn)定性判據(jù)也已經(jīng)建立，主要有奇異值判據(jù)，G-范數(shù)判據(jù)，1-∞-范數(shù)判據(jù)，D通道判據(jù)以及∞范數(shù)判據(jù)。很多基于外加的擾動源施加掃頻擾動來完成阻抗測量的方法已經(jīng)被提出，掃頻過程測量準確，對于一些非線性系統(tǒng)，例如電力電子變流器的阻抗測量是很有必要的。但是由于掃頻過程所需時間較長，對于某些阻抗變化較為迅速的系統(tǒng) (例如電網(wǎng)阻抗)就不太適合了。

針對電網(wǎng)阻抗的測量，按照擾動電網(wǎng)的方式，阻抗測量方法大概可以分為主動注入方式、半主動注入方式和被動注入方式。主動注入方式是通過向并網(wǎng)逆變器的控制指令，向電網(wǎng)側(cè)施加脈沖擾動或者向系統(tǒng)施加噪聲擾動，其中脈沖擾動與噪聲擾動通過快速傅里葉分析來處理擾動后系統(tǒng)的電壓和電流。

并網(wǎng)系統(tǒng)按照獨立運行的原則劃分成了兩部分，即可以獨立運行為源側(cè)，不能夠獨立運行為負載側(cè)。在并網(wǎng)發(fā)電時，可將逆變器側(cè)認為是源側(cè)，電網(wǎng)側(cè)為負載側(cè)。逆變器采用電流環(huán)控制，將并網(wǎng)電流控制到與公共耦合點的電壓同相。穩(wěn)定運行時，電流的d軸給定是恒定的。在需要進行阻抗測量的時刻，如果采用主動注入方式，則通過判斷電壓電流波形，在給定的時刻在電流給定上施加脈沖。

目前，通常在三相交流電中的某一相電流的峰值時刻，在d軸的電流給定上施加單極性脈沖信號(即脈沖信號的值大于零或者小于零)序列，即在該相電流的最大值時刻，在d軸電流的給定上施加如圖1a所示的負脈沖；或者在該相電流的最小值時刻，在d軸電流的給定上施加如圖1b所示的正脈沖，其中，H1為正(負)脈沖的脈沖高度，正(負)脈沖從-t₁時刻持續(xù)到t₁時刻，因此，該脈沖的寬度為2t₁，然后，通過快速傅里葉分析來處理擾動后系統(tǒng)的電壓和電流。通常認為采用這樣的脈沖注入方式，會使得三相交流電中電流或電壓的畸變最大的一相的畸變程度會最小。

綜上所述，目前采用主動注入方式測量電網(wǎng)阻抗時，通常認為在某一相電流的峰值時刻，在d軸的電流給定上注入單極性脈沖的方式測量電網(wǎng)阻抗，會使得三相交流電中電流或電壓的畸變最大的一相的畸變程度會最小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種電網(wǎng)阻抗的測量方法和裝置，用以解決目前采用 主動注入方式測量電網(wǎng)阻抗時，通常認為在某一相電流的峰值時刻，在d軸的電流給定上注入單極性脈沖時，注入的脈沖會使得三相交流電中電流或電壓的畸變最大的一相的畸變程度會最小的問題。

基于上述問題，本發(fā)明實施例提供的一種電網(wǎng)阻抗的測量方法，包括：

在第一時刻在d軸電流給定上向電網(wǎng)施加脈沖信號，所述第一時刻為除三相交流電的任意一相的電流為峰值的時刻以外的一個時刻；

確定施加脈沖信號時所述電網(wǎng)的電壓和電流；

根據(jù)確定的所述電網(wǎng)的電壓和電流，確定所述電網(wǎng)的阻抗。

本發(fā)明實施例提供的一種電網(wǎng)阻抗的測量裝置，包括：

施加模塊，用于在第一時刻在d軸電流給定上向電網(wǎng)施加脈沖信號，所述第一時刻為除三相交流電的任意一相的電流為峰值的時刻以外的一個時刻；

第一確定模塊，用于確定施加脈沖信號時所述電網(wǎng)的電壓和電流；

第二確定模塊，用于根據(jù)確定的所述電網(wǎng)的電壓和電流，確定所述電網(wǎng)的阻抗。

本發(fā)明實施例的有益效果包括：

本發(fā)明實施例提供的電網(wǎng)阻抗的測量方法和裝置，通過在第一時刻在d軸電流給定上向電網(wǎng)施加脈沖信號，所述第一時刻為除三相交流電的任意一相的電流為峰值的時刻以外的一個時刻；并確定施加脈沖信號后電網(wǎng)的電壓和電流；然后根據(jù)確定的所述電網(wǎng)的電壓和電流，確定所述電網(wǎng)的阻抗，從而既測量了所述電網(wǎng)的阻抗，又降低了注入的脈沖導致的三相交流電中電流或電壓的畸變最大的一相的畸變程度。

附圖說明

圖1a為現(xiàn)有技術(shù)在采用主動注入方式測量電網(wǎng)阻抗，向電網(wǎng)中注入的負脈沖；

圖1b為現(xiàn)有技術(shù)在采用主動注入方式測量電網(wǎng)阻抗，向電網(wǎng)中注入的正 脈沖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的測量電網(wǎng)阻抗的原理框圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的測量電網(wǎng)阻抗的流程圖之一；

圖4為在d軸給定電流上施加相同的脈沖信號時，a軸、b軸和c軸上的擾動的隨θ變化的示意圖；

圖5a和圖5b為兩種雙極性脈沖信號的示意圖；

圖6a和圖6b為兩種正負對稱波形的雙極性脈沖信號的示意圖；

圖7為圖1b所示的脈沖信號的頻譜圖和圖6a所示的脈沖信號的頻譜圖；

圖8為周期性的圖1b所示的脈沖信號的頻譜圖和周期性的圖6a所示的脈沖信號的頻譜圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的測量電網(wǎng)阻抗的流程圖之二；

圖10為本發(fā)明實施例提供的電網(wǎng)阻抗的測量裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種電網(wǎng)阻抗的測量方法和裝置，通過在第一時刻在d軸電流給定上向電網(wǎng)施加脈沖信號，所述第一時刻為除三相交流電的任意一相的電流為峰值的時刻以外的一個時刻，從而確定所述電網(wǎng)在不同頻率的阻抗，這樣既可以測量所述電網(wǎng)的阻抗，又可以降低注入的脈沖導致的三相交流電中電流或電壓的畸變最大的一相的畸變程度。

下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明實施例提供的一種電網(wǎng)阻抗的測量方法和裝置的具體實施方式進行說明。

圖2為本發(fā)明實施例提供的測量電網(wǎng)阻抗的原理框圖：逆變電路21將從直流電源DC接收到的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電，其中，a相交流電經(jīng)過電感L_a濾波后送到電網(wǎng)中，b相交流電經(jīng)過電感L_b濾波后送到電網(wǎng)中，c相交流電經(jīng)過電感L_b濾波后送到電網(wǎng)中，鎖相環(huán)22分別采集a相電流、b相電流和c相電流，從而確定θ，即dqo坐標系中的d軸與αβo坐標系中的α軸之間的 夾角，確定了θ就可以知道a相電流、b相電流和c相電流的峰值時刻和過零點時刻；abc坐標系到dqo坐標系的轉(zhuǎn)換電路23采集到的a相電流、b相電流和c相電流轉(zhuǎn)換為d軸電流i_d和q軸電流i_q；減法器26計算d軸參考電流i_{d_ref}與脈沖發(fā)生器25生成的脈沖信號之差，減法器27計算減法器26計算的差減去d軸電流i_d之后的差，減法器27計算的差經(jīng)過比例積分器30比例積分后送到dqo坐標系到abc坐標系的轉(zhuǎn)換電路中；減法器28計算q軸參考電流i_{q_ref}與q軸電流i_q之差，減法器28計算的差經(jīng)過比例積分器29比例積分后送到dqo坐標系到abc坐標系的轉(zhuǎn)換電路24中；dqo坐標系到abc坐標系的轉(zhuǎn)換電路24將接收到的dqo坐標系中的信號轉(zhuǎn)換為abc坐標系中的信號，逆變電路21根據(jù)接收到的abc坐標系中的信號對逆變電路21中的開關(guān)器件進行控制，從而向電網(wǎng)施加脈沖信號。在圖2中，電網(wǎng)中還包括了一些濾波器件，如電容C_ga、電容C_gb、電容C_gc、電阻R_Cga、電阻R_Cgb、電阻R_Cgc、電阻R_Lga、電阻R_Lgb、電阻R_Lgc、電感L_ga、電感L_gb和電感L_gc，從而對逆變電路輸出給電網(wǎng)的電流進行濾波。

本發(fā)明實施例提供的一種電網(wǎng)阻抗的測量方法，如圖3所示，包括：

S301、在第一時刻在d軸電流給定上向電網(wǎng)施加脈沖信號，所述第一時刻為除三相交流電的任意一相的電流為峰值的時刻以外的一個時刻；

S302、確定施加脈沖信號時所述電網(wǎng)的電壓和電流，也就是測量施加脈沖信號時電網(wǎng)在不同頻率的電壓和電流；

S303、根據(jù)確定的所述電網(wǎng)的電壓和電流，確定所述電網(wǎng)的阻抗；針對某一個頻率，在確定了電網(wǎng)在該頻率的電壓和電流后，由該頻率的電壓和電流可以獲得電網(wǎng)在該頻率的阻抗。

由于脈沖的注入的方式是在d軸電流給定上施加的，這樣三相交流電的a相、b相和c相都會在脈沖信號注入的時候受到擾動，但是對于每一相來說，受到擾動時刻的相位和受到的擾動的大小是不同的，并且這種差異會隨著d軸電流給定上注入脈沖信號的時刻的不同而改變。

現(xiàn)有技術(shù)是在三相交流電中的任意一相的電流的峰值時刻注入脈沖信號，而本發(fā)明實施例提供的電網(wǎng)阻抗的測量方法是在除三相交流電中的任意一相的電流的峰值時刻以外的一個時刻注入脈沖信號。

在dqo坐標系中，由于包含電網(wǎng)的系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，電壓電流均被控制到d軸，即三相電壓與電流在dqo坐標系中是一個恒定不變的向量，無法直接從中看出脈沖信號注入時刻不同所產(chǎn)生的影響，所以應(yīng)該回到靜止坐標系，即αβo坐標系和abc坐標系去考慮問題。

當dqo坐標系中的d軸與abc坐標系中的a軸和αβo坐標系中的α軸重合，也即三相合成向量與兩個靜止坐標系的坐標軸重合時，三相交流電中的一相的電流為峰值；當d軸與β軸重合時，三相交流電中的一相的電流為零，即d軸與β軸重合的時刻為三相交流電中的一相的電流的過零點時刻。在三相交流電的一個周期中，與轉(zhuǎn)子的直軸重合的d軸在αβ平面上旋轉(zhuǎn)一周。

當脈沖信號加在d軸電流給定上，且脈沖信號的持續(xù)時間相對于一個市電周期來說是很短的，因此當注入脈沖信號時，可以近似的認為d軸電流給定是不變的。

在a相電流到達峰值時在d軸電流給定上施加脈沖信號，實際上在αβo坐標系中可以看作是將脈沖信號施加到了α軸電流給定上，若脈沖信號的強度為1，則相當于在αβo坐標系中施加的脈沖信號為[1 0 0]^T,這一脈沖信號投影到abc坐標系上，利用αβo坐標系到abc坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，得到這一脈沖信號在abc坐標系中的a軸、b軸和c軸上的分量的比例為1:-1/2:-1/2。

當在任意一個時刻在d軸電流給定上施加脈沖信號，在αβo坐標系中可以看作是該脈沖信號分別投影到了α軸和β軸，若脈沖信號的強度為1，根據(jù)dqo坐標系與αβo坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，可以知道在αβo坐標系中施加的脈沖信號為[cosθ sinθ 0]^T,其中，θ為d軸與α軸的夾角，這一脈沖信號投影到abc坐標系上，利用αβo坐標系到abc坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，得到這一脈沖信號在abc坐標系中的a軸、b軸和c軸上的分量的比例為cosθ：cos(θ-2π /3):cos(θ+2π/3)，脈沖信號在abc坐標系中的a軸、b軸和c軸上的分量如圖4所示。

在a相電流到達峰值時在d軸電流給定上施加脈沖信號，d軸與α軸重合，因此，θ為0或者為π。當θ為0時，相當于在αβo坐標系中施加的脈沖信號為[1 0 0]^T,脈沖信號在abc坐標系中的a軸、b軸和c軸上的分量的比例為1:-1/2:-1/2；當θ為π時，相當于在αβo坐標系中施加的脈沖信號為[-1 0 0]^T,脈沖信號在abc坐標系中的a軸、b軸和c軸上的分量的比例為-1:1/2:1/2。也就是說，在a相電流到達峰值時在d軸電流給定上施加脈沖信號，該脈沖信號在a軸上的分量達到最大值1，即a軸上的擾動達到最大擾動，這會造成a相電流(或電壓)的畸變程度最大，該脈沖信號在b軸上的分量，即b軸上的擾動和該脈沖信號在c軸上的分量，即c軸上的擾動相等，均大于最小值-1，因此，b軸上的擾動和c軸上的擾動均小于最大擾動。

從圖4中還可以看出，當θ由0開始逐漸增大時，也就是a相電流由最大值逐漸減小時，a軸上的擾動從最大擾動逐漸減小，b軸上的擾動逐漸減小(也就是脈沖信號在b軸上的分量的絕對值逐漸減小)，c軸上的擾動逐漸增大(也就是脈沖信號在c軸上的分量的絕對值逐漸增大)接近最大擾動；當θ為π/6時，b軸上的擾動為零，a軸上的擾動與c軸上的擾動相等，而θ為π/6的時刻是b相電流的過零點時刻；當θ為π/3時，c軸上的擾動達到最大擾動，這會造成c相電流(或電壓)的畸變程度最大，a軸上的擾動與b軸上的擾動相等，均小于最大擾動，而θ為π/3的時刻是c相電流的峰值時刻。

因此，從圖4中可以看出，當在除三相交流電中的任意一相的電流的峰值時刻以外的任意一個時刻在d軸電流給定上施加脈沖信號時，a軸上的擾動、b軸上的擾動和c軸上的擾動均小于最大擾動。

假設(shè)在X軸(X軸為a軸、b軸和c軸中擾動最大的軸)上的擾動為最大擾動時，導致X相電流(或電壓)的畸變程度為MAX；那么在X軸上的擾動小于最大擾動時，導致的X相電流(或電壓)的畸變程度小于MAX，因此， 如果在d軸電流給定施加同樣強度的脈沖信號，在除三相交流電中的任意一相的電流的峰值時刻以外的任意一個時刻施加所導致的三相交流電中畸變程度最大的一相電流(或電壓)的畸變程度，均小于在三相交流電中的任意一相的電流的峰值時刻施加所導致的三相交流電中畸變程度最大的一相電流(或電壓)的畸變程度。

較佳地，在三相交流電中的任意一相的電流的過零點時刻，以a相為例，即在a相電流的過零點時刻，在d軸電流給定上施加脈沖信號，此時，d軸與β軸重合，θ為π/2或者為3π/2。當θ為π/2時，相當于在αβo坐標系中施加的脈沖信號為[0 1 0]^T,脈沖信號在abc坐標系中的a軸、b軸和c軸上的分量的比例為當θ為3π/2時，相當于在αβo坐標系中施加的脈沖信號為[0 -1 0]^T,脈沖信號在abc坐標系中的a軸、b軸和c軸上的分量的比例為這樣所導致的三相交流電中畸變程度最大的一相電流(或電壓)的畸變程度最小，從而有利于保證三相電壓或電流任意一相的畸變都不會超出允許范圍。

每一相交流電在一個周期內(nèi)的過零點有兩個，因此，對于三相交流電來說，一個周期內(nèi)的過零點有六個。

進一步地，在d軸電流給定上施加的脈沖信號為雙極性脈沖信號，該雙極性脈沖信號可以為圖5a或圖5b所示的脈沖信號，當然，雙極性脈沖信號也可以為其它波形的雙極性脈沖信號，只要該脈沖信號的值有正有負即可。圖5a或圖5b所示的脈沖信號從-t₂時刻持續(xù)到t₃時刻，持續(xù)時間為t₃+t₂。

較佳地，在d軸電流給定上施加的脈沖信號為正負對稱波形的雙極性脈沖信號，該正負對稱波形的雙極性脈沖信號可以為圖6a或圖6b所示的脈沖信號，當然，也可以為其它正負對稱波形的雙極性脈沖信號。圖6a或圖6b所示的脈沖信號從-t₄時刻持續(xù)到t₄時刻，持續(xù)時間為2*t₄，脈沖信號的高度為H2。

下面僅分析圖1b所示的脈沖信號的頻譜和圖6a所示的脈沖信號的頻譜，假設(shè)圖1b所示的脈沖信號的持續(xù)時間與圖6a所示的脈沖信號的持續(xù)時間相 同，且為2*t，圖1b所示的脈沖信號的高度與圖6a所示的脈沖信號的高度相同，且為H。圖1b所示的脈沖信號的傅里葉變換的表達式，即圖1b所示的脈沖信號的頻譜為：圖6a所示的脈沖信號的傅里葉變換的表達式，即圖6a所示的脈沖信號的頻譜為：其中，ω為頻率，j為單位虛數(shù)。

圖1b所示的脈沖信號的頻譜和圖6a所示的脈沖信號的頻譜，如圖7所示。在圖7中，H為1，t＝0.001s。從圖7中可以看出，虛線波形是正負對稱波形的雙極性脈沖信號的頻譜，實線波形是單極性脈沖信號的波形；在低頻段，尤其是市電頻率，正負對稱波形的雙極性脈沖信號的頻譜幅值低于單極性脈沖信號的頻譜幅值的，而由于包含電網(wǎng)的系統(tǒng)工作在低頻段，并且在低頻段包含電網(wǎng)的系統(tǒng)的噪聲成分本來就比較少，因此，在將同樣強度的脈沖信號注入電網(wǎng)中時，正負對稱波形的雙極性脈沖信號對包含電網(wǎng)的系統(tǒng)的影響小于單極性脈沖信號對包含電網(wǎng)的系統(tǒng)的影響，這可以降低電流諧波失真的最大值和電壓諧波失真的最大值，從而有益于降低對系統(tǒng)的影響；而在高頻段，正負對稱波形的雙極性脈沖的頻譜幅值高于單極性脈沖信號的頻譜幅值，因此，在將同樣強度的脈沖信號注入電網(wǎng)中時，正負對稱波形的雙極性脈沖信號在測量高頻段的電網(wǎng)阻抗的精度要高于單極性脈沖信號在測量高頻段的電網(wǎng)阻抗的精度。

在實際中，通常采用周期性注入脈沖信號的方法來測量電網(wǎng)的阻抗，由于電網(wǎng)阻抗可能出在一種相對較快的變換過程中，因此如果能每隔一定的周期，就對系統(tǒng)進行一次擾動，即注入一次脈沖，完成一次測量，是有助于實時得知電網(wǎng)阻抗。如果要分析周期性的脈沖信號的注入對電網(wǎng)產(chǎn)生的影響，情況就不同了，這是因為，此時注入的脈沖信號成為了周期性的信號，它的分析應(yīng)該用傅里葉級數(shù)展開來進行，換言之，周期性的脈沖信號的頻譜是一系列的離散點。圖8為周期性的單極性脈沖的頻譜和周期性的正負對稱波形的雙極性脈沖的頻譜，其中，表示的曲線為周期長度為0.06s的周期性的圖1b所示的脈沖 信號的頻譜曲線，表示的曲線為周期長度為0.04s的周期性的圖1b所示的脈沖信號的頻譜曲線，表示的曲線為周期長度為0.06s的周期性的圖6a所示的脈沖信號的頻譜曲線，表示的曲線為周期長度為0.04s的周期性的圖6a所示的脈沖信號的頻譜曲線，圖1b所示的脈沖信號的持續(xù)時間與圖6a所示的脈沖信號的持續(xù)時間相同，且為2*t，圖1b所示的脈沖信號的高度與圖6a所示的脈沖信號的高度相同，且為H，H為1，t＝0.001s。圖8中的形狀相同的離散的點是一種脈沖信號注入方式中所包含的實際頻率點，如表示以0.06s為周期注入圖6a所示的脈沖信號時的實際的頻率點，表示以0.04s為周期注入圖6a所示的脈沖信號時的實際的頻率點，表示以0.06s為周期注入圖1b所示的脈沖信號時的實際的頻率點，表示以0.04s為周期注入圖1b所示的脈沖信號時的實際的頻率點。

把形狀相同的離散的點連接起來后可以看出，周期長度為0.06s的周期性的圖1b所示的脈沖信號的頻譜曲線，以及周期長度為0.04s的周期性的圖1b所示的脈沖信號的頻譜曲線，與圖1b所示的脈沖信號的頻譜曲線的趨勢是相同的，周期長度為0.06s的周期性的圖6a所示的脈沖信號的頻譜曲線，以及周期長度為0.04s的周期性的圖6a所示的脈沖信號的頻譜曲線，與圖6a所示的脈沖信號的頻譜曲線的趨勢是相同的。不同的是注入的周期長度T越大，則基波頻率1/T就越小，同時相鄰兩個頻率點的之間的頻率間隔1/T也會更小。注入的周期長度越小，全頻帶的頻譜幅值更大。從圖8中還可以看出，當圖1b所示的脈沖信號的高度與圖6a所示的脈沖信號的高度一致，圖1b所示的脈沖信號的持續(xù)時間與圖6a所示的脈沖信號的持續(xù)時間一致，且注入脈沖信號的周期長度一致時，在1kHz以下的中低頻段，周期性的正負對稱波形的雙極性脈沖信號的頻譜幅值低于周期性的單極性脈沖信號的頻譜幅值，因此，周期性注入正負對稱波形的雙極性脈沖信號對包含電網(wǎng)的系統(tǒng)的影響小于周期性注入單極性脈沖信號對包含電網(wǎng)的系統(tǒng)的影響，這可以降低電流諧波失真的最大值和電壓諧波失真的最大值，從而有益于降低對系統(tǒng)的影響；而在1kHz以上 的高頻段，周期性注入的正負對稱波形的雙極性脈沖的頻譜幅值高于周期性注入的單極性脈沖信號的頻譜幅值，因此，周期性注入正負對稱波形的雙極性脈沖信號在測量高頻段的電網(wǎng)阻抗的精度要高于周期性注入單極性脈沖信號在測量高頻段的電網(wǎng)阻抗的精度。

進一步地，進一步地，本發(fā)明實施例提供的阻抗測量方法，如圖9所示，S301具體包括：

S901、周期性地在第一時刻在d軸電流給定上向電網(wǎng)施加脈沖信號；其中，任意相鄰兩次施加第一脈沖信號的時刻之間的時間間隔，不小于預設(shè)時間間隔，預設(shè)時間間隔一般不小于0.04s。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種電網(wǎng)阻抗的測量裝置，由于該裝置所解決問題的原理與前述電網(wǎng)阻抗的測量方法相似，因此該裝置的實施可以參見前述方法的實施，重復之處不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的一種電網(wǎng)阻抗的測量裝置，如圖10所示，包括：

施加模塊101，用于在第一時刻在d軸電流給定上向電網(wǎng)施加脈沖信號，所述第一時刻為除三相交流電的任意一相的電流為峰值的時刻以外的一個時刻；

第一確定模塊102，用于確定施加脈沖信號時所述電網(wǎng)的電壓和電流；

第二確定模塊103，用于根據(jù)確定的所述電網(wǎng)的電壓和電流，確定所述電網(wǎng)的阻抗。

較佳地，所述第一時刻為三相交流電的任意一相的電流的過零點時刻。

可選地，所述脈沖信號為雙極性脈沖信號。

較佳地，所述雙極性脈沖信號為正負對稱波形的雙極性脈沖信號。

進一步地，施加模塊101具體用于：周期性地在第一時刻在d軸電流給定上向電網(wǎng)施加脈沖信號；其中，任意相鄰兩次施加第一脈沖信號的時刻之間的時間間隔，不小于預設(shè)時間間隔。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明 實施例可以通過硬件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)。基于這樣的理解，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施例中的裝置中的模塊可以按照實施例描述進行分布于實施例的裝置中，也可以進行相應(yīng)變化位于不同于本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。