本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種路線導(dǎo)航提示方法及裝置。

背景技術(shù)：

導(dǎo)航設(shè)備是一種能夠幫助用戶確定當(dāng)前位置，并且根據(jù)既定的目的地確定導(dǎo)航路線，通過(guò)地圖顯示和語(yǔ)音提示兩種方式引導(dǎo)用戶行至目的地的設(shè)備。

導(dǎo)航設(shè)備的一個(gè)重要功能就是用語(yǔ)音向用戶提供路線狀況，一般情況，導(dǎo)航設(shè)備會(huì)在用戶行進(jìn)路線發(fā)生變化時(shí)，語(yǔ)音提示用戶進(jìn)行路線轉(zhuǎn)變。

目前導(dǎo)航設(shè)備可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行語(yǔ)音提示，一種方式是以距離為參照物，語(yǔ)音提示用戶在距離當(dāng)前多少米時(shí)轉(zhuǎn)變路線，例如，語(yǔ)音提示用戶在前方200米左轉(zhuǎn)；用戶聽到這種語(yǔ)音提示，需要主觀判斷實(shí)際距離，進(jìn)而轉(zhuǎn)變路線。距離的判斷存在很大主觀性，用戶肉眼判斷距離，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)判斷失誤的情況，尤其是在車輛行進(jìn)過(guò)程中，就很容易發(fā)生誤判情況，這就會(huì)影響用戶的實(shí)際行進(jìn)，例如，用戶駕駛車輛在高速公路上行進(jìn)，在聽到語(yǔ)音提示時(shí)，判斷距離很容易判斷失誤，就會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)了真正的轉(zhuǎn)向路線。

另一種方式是以地標(biāo)為參照物進(jìn)行語(yǔ)音提示，例如，語(yǔ)音提示用戶在前方通過(guò)右側(cè)的麥當(dāng)勞后進(jìn)行右轉(zhuǎn)，這種方式很容易受到實(shí)際地標(biāo)的限制，在高速路段或人煙稀少的地方，很多路段是沒(méi)有地標(biāo)的，也有一些地標(biāo)并沒(méi)有得到用戶的廣泛認(rèn)知，還有一些地標(biāo)是建立在較隱蔽的位置，如地下商場(chǎng)的麥當(dāng)勞。這些限制導(dǎo)致這種方式的效果并不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路線導(dǎo)航提示方法及裝置，能夠向用戶提供更清晰、更易辨識(shí)的路線導(dǎo)航信息，更符合用戶的道路認(rèn)知習(xí)慣，進(jìn)一步提高用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種路線導(dǎo)航提示方法，該方法包括：

判斷當(dāng)前位置與分岔路口位置的距離是否等于預(yù)設(shè)閾值；該分岔路口是指當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段交接位置的路口，所述當(dāng)前位置位于所述當(dāng)前行進(jìn)路段上；

若是，則根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型，判斷該分岔路口是否是普通交叉路口；

若該分岔路口是普通交叉路口，識(shí)別該分岔路口的路口類型；

根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成至少包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容；

向用戶播報(bào)該路線提示內(nèi)容。

可選的，所述根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型，判斷該分岔路口是否是普通交叉路口，包括：

獲取當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型；

若當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型都不是環(huán)島時(shí)，則判斷出該分岔路口是普通交叉路口。

可選的，所述識(shí)別該分岔路口的路口類型，包括：

統(tǒng)計(jì)在該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)；

計(jì)算在該分岔路口中其他路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度；

判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，識(shí)別出該分岔路口的路口類型為該預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的路口類型。

可選的，所述判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，識(shí)別出該分岔路口的路口類型為該預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的路口類型，包括：

判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)是否為4和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否落入預(yù)設(shè)的相對(duì)角度范圍；

當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為4且該分岔路口中其中三個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段間的相對(duì)角度落入預(yù)設(shè)的十字路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為十字路口；

當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為4且該分岔路口中其中三個(gè)路段與當(dāng)前 行進(jìn)路段間的相對(duì)角度落入預(yù)設(shè)的三岔路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為三岔路口。

可選的，所述判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，識(shí)別出該分岔路口的路口類型為該預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的路口類型，包括：

判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)是否為3和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)的相對(duì)角度范圍；

當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為3且該分岔路口中其中兩個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度落入丁字路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為丁字路口；

當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為3且該分岔路口中其中兩個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度落入兩岔路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為兩岔路口。

可選的，所述根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成至少包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容，包括：

統(tǒng)計(jì)在當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段之內(nèi)與該分岔路口的路口類型相同的路口個(gè)數(shù)N，生成包含在第N個(gè)所述路口類型的路口進(jìn)行路線轉(zhuǎn)變信息的路線提示內(nèi)容；其中N為大于或等于1的整數(shù)值；或，

根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成包含路線轉(zhuǎn)變距離和所述路口類型的路線提示內(nèi)容；該路線轉(zhuǎn)變距離是當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段間的實(shí)際距離；或，

根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成包含地標(biāo)和所述路口類型的路線提示內(nèi)容；該地標(biāo)是該目標(biāo)行進(jìn)路段附近的地標(biāo)。

可選的，所述方法還包括：若分岔路口不是普通交叉路口，則向用戶播報(bào)環(huán)島路線提示內(nèi)容。

在本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種路線導(dǎo)航提示裝置，所述裝置包括：距離判斷單元，用于判斷當(dāng)前位置與分岔路口位置的距離是否等于預(yù)設(shè)閾值；該分岔路口是指當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段交接位置的路口，所述當(dāng)前位置位于所述當(dāng)前行進(jìn)路段上；若是，則觸發(fā)分岔路口判斷單元；

分岔路口判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型，判斷該分岔路口是否是普通交叉路口；若該分岔路口是普通交叉路口，則觸發(fā)路口類型識(shí)別單元；

路口類型識(shí)別單元，用于識(shí)別該分岔路口的路口類型；

路線提示內(nèi)容生成單元，用于根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成至少包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容；

第一播報(bào)單元，用于向用戶播報(bào)該路線提示內(nèi)容。

可選的，所述分岔路口判斷單元包括：

路段類型獲取子單元，用于獲取當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型；

分岔路口判斷子單元，用于若當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型都不是環(huán)島時(shí)，則判斷出該分岔路口是普通交叉路口。

可選的，所述路口類型識(shí)別單元包括：

路段總個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)子單元，用于統(tǒng)計(jì)在該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)；

路段夾角計(jì)算子單元，用于計(jì)算在該分岔路口中其他路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度；

識(shí)別子單元，用于判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，識(shí)別出該分岔路口的路口類型為該預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的路口類型。

可選的，所述識(shí)別子單元包括：

第一判斷模塊，用于判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)是否為4和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否落入預(yù)設(shè)的相對(duì)角度范圍；

十字路口識(shí)別模塊，用于當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為4且該分岔路口中其中三個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段間的相對(duì)角度落入預(yù)設(shè)的十字路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為十字路口；

三岔路口識(shí)別模塊，用于當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為4且該分岔路口中其中三個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段間的相對(duì)角度落入預(yù)設(shè)的三岔路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為三岔路口。

可選的，所述識(shí)別子單元包括：

第二判斷模塊，用于判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)是否為3和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)的相對(duì)角度范圍；

丁字路口識(shí)別模塊，用于當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為3且該分岔路口中其中兩個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度落入丁字路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為丁字路口；

兩岔路口識(shí)別模塊，用于當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為3且該分岔路口中其中兩個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度落入兩岔路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為兩岔路口。

可選的，所述路線提示內(nèi)容生成單元包括：

生成子單元一，用于統(tǒng)計(jì)在當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段之內(nèi)與該分岔路口的路口類型相同的路口個(gè)數(shù)N，生成包含在第N個(gè)所述路口類型的路口進(jìn)行路線轉(zhuǎn)變的路線提示內(nèi)容；其中N為大于或等于1的整數(shù)值；或，

生成子單元二，用于根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成包含路線轉(zhuǎn)變距離和所述路口類型的路線提示內(nèi)容；該路線轉(zhuǎn)變距離是當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段間的實(shí)際距離；或，

生成子單元三，用于根據(jù)該分詞路口的路口類型，生成包含地標(biāo)和所述路口類型的路線提示內(nèi)容；該地標(biāo)是該目標(biāo)行進(jìn)路段附近的地標(biāo)。

可選的，所述該裝置還包括：

第二播報(bào)單元，用于在該分岔路口不是普通交叉路口時(shí)，播報(bào)環(huán)島路線提示內(nèi)容。

由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

判斷當(dāng)前位置與分岔路口位置的距離是否等于預(yù)設(shè)閾值；該分岔路口是指當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段交接位置的路口，所述當(dāng)前位置位于所述當(dāng)前行進(jìn)路段上；若是，則根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型，判斷該分岔路口是否是普通交叉路口；該分岔路口是指當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段交接位置的路口；若該分岔路口是普通交叉路口，識(shí)別該分岔路口的路口類型；根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成至少包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容；向用戶播報(bào)該路線提示內(nèi)容。本發(fā)明拋棄了僅將距離或僅將地標(biāo)作為參照物的提示方式，另辟蹊徑，提出了以分岔路口的路口類型作為參照 物的提示方式，在分岔路口是普通交叉路口的情況下，進(jìn)一步識(shí)別出該分岔路口的具體路口類型，然后直接以路口類型為參照物向播報(bào)至少包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容。由于路口類型是符合普通大眾的道路認(rèn)知習(xí)慣的，根據(jù)路口類型用戶可以直觀、快速的確定路線情況，因此，采用這種方式可以向用戶提供更清楚、更易辨識(shí)、更準(zhǔn)確的路線導(dǎo)航信息，更符合用戶的道路認(rèn)知習(xí)慣，能夠進(jìn)一步提高用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種路線導(dǎo)航提示方法的流程圖；

圖2－圖6為不同路口類型的路段關(guān)系示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的一種示例圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的另一種示例圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的一種路線導(dǎo)航提示裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參見圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種路線導(dǎo)航提示方法的流程圖，如圖1所示，該方法可以包括：

步驟101：判斷當(dāng)前位置與分岔路口位置的距離是否等于預(yù)設(shè)閾值；該分岔路口是指當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段交接位置的路口，所述當(dāng)前位置位于所述當(dāng)前行進(jìn)路段上；若是，進(jìn)入步驟102。

為了便于技術(shù)人員理解，下面先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行解釋說(shuō)明。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以應(yīng)用在任何類型的導(dǎo)航設(shè)備中，導(dǎo)航設(shè)備是能夠裝載導(dǎo)航軟件的設(shè)備，如車載導(dǎo)航設(shè)備(車載導(dǎo)航儀)、便攜式導(dǎo)航設(shè) 備、手持式導(dǎo)航設(shè)備、GPS導(dǎo)航手機(jī)(GPS，Global Positioning System)等等。

用戶在使用這些導(dǎo)航設(shè)備時(shí)，可以在導(dǎo)航設(shè)備上輸入起始地、目的地；導(dǎo)航設(shè)備能夠計(jì)算出從起始地到目的地的導(dǎo)航路線。在導(dǎo)航設(shè)備為用戶提供導(dǎo)航的過(guò)程中，可以通過(guò)語(yǔ)音提前向用戶提供路線轉(zhuǎn)變情況，如路口轉(zhuǎn)向等，這樣用戶無(wú)需觀看操作終端，通過(guò)語(yǔ)音提示就可以安全到達(dá)目的地，本發(fā)明實(shí)施例就是基于導(dǎo)航設(shè)備的語(yǔ)音提示功能的一種技術(shù)方案。

下面對(duì)步驟101的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行解釋說(shuō)明。

導(dǎo)航設(shè)備在計(jì)算出導(dǎo)航路線之后，按照該導(dǎo)航路線進(jìn)行引導(dǎo)；一條導(dǎo)航路線是由多個(gè)路段組成的；路段是地圖中表征道路的基本單元，路段也被稱為link。

導(dǎo)航設(shè)備可以先獲取用戶行進(jìn)的當(dāng)前位置以及行進(jìn)前方的分岔路口位置，可以根據(jù)兩者位置的坐標(biāo)值計(jì)算出兩者之間的距離，然后再判斷兩者之間的距離與預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系。在實(shí)際應(yīng)用中，可以是根據(jù)不同的道路情況，來(lái)設(shè)置不同的閾值。例如，針對(duì)高速公路可以設(shè)置一個(gè)閾值，如2公里；針對(duì)市內(nèi)普通公路可以設(shè)置一個(gè)閾值，如1公里；針對(duì)山區(qū)蜿蜒道路可以設(shè)置一個(gè)閾值，如800米；針對(duì)郊外公路預(yù)先設(shè)置一個(gè)閾值，如500米；當(dāng)然，也可以僅預(yù)先設(shè)置一個(gè)閾值，應(yīng)用于任何一種道路情況。當(dāng)判斷出當(dāng)前位置與分岔路口位置的距離等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，為用戶提供相關(guān)的路線提示內(nèi)容，以方便用戶及時(shí)作出反應(yīng)。

步驟102：根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型，判斷該分岔路口是否是普通交叉路口。

下面對(duì)步驟102進(jìn)行解釋說(shuō)明。

在接近分岔路口時(shí)，根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型，判斷該分岔路口是否是普通交叉路口；該分岔路口是指當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段交接位置的路口。

當(dāng)前行進(jìn)路段是指用戶當(dāng)前所在位置所處的路段；目標(biāo)行進(jìn)路段是指在導(dǎo)航路線中與當(dāng)前行進(jìn)路段相鄰的路線發(fā)生轉(zhuǎn)變的路段。

導(dǎo)航路線的每個(gè)路段都對(duì)應(yīng)有一個(gè)路段類型(form way)，路段類型有以下多種：上下線分離道路、輔路、環(huán)島、匝道、轉(zhuǎn)彎專用道、一般道路等等；

在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，步驟102可以包括：

獲取當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型；

若當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型都不是環(huán)島時(shí)，則判斷出該分岔路口是普通交叉路口。

步驟103：若該分岔路口是普通交叉路口，識(shí)別該分岔路口的路口類型。

分岔路口的路口類型多種多樣，在確定分岔路口是普通交叉路口之后，還需要進(jìn)一步識(shí)別分岔路口的路口類型，如十字路口、丁字路口、兩岔路口、三岔路口等類型。

在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，步驟103可以包括：

統(tǒng)計(jì)在該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)；

計(jì)算在該分岔路口中其他路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度；

判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，識(shí)別出該分岔路口的路口類型為該預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的路口類型。

步驟104：根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成至少包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容。

步驟105：向用戶播報(bào)該路線提示內(nèi)容。

在識(shí)別出分岔路口的路口類型之后，就生成至少包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容，然后就可以向用戶語(yǔ)音提示該路線提示內(nèi)容。

例如，在識(shí)別出分岔路口的路口類型是丁字路口時(shí)，就可以生成“前方丁字路口左轉(zhuǎn)的路線提示內(nèi)容”，然后向用戶語(yǔ)音提示該路線提示內(nèi)容。

下面通過(guò)示意圖對(duì)步驟103實(shí)現(xiàn)方式中的“相對(duì)角度”的計(jì)算原理進(jìn)行解釋說(shuō)明。

參見圖2，圖2是以分岔路口共有四個(gè)路段為例，圖2中R0表示當(dāng)前行進(jìn)路段、R1、R2、R3分別為分岔路口中的其他路段，a1是R1與R0的相對(duì)角度、a2是R2與R0的相對(duì)角度、a3是R3與R0的相對(duì)角度。在實(shí)際計(jì)算時(shí)，不論分岔路口有幾個(gè)路段都參照?qǐng)D2的原理計(jì)算路段的相對(duì)夾角，具體可以根據(jù)路段的地理位置坐標(biāo)可以計(jì)算出路段的相對(duì)角度。

下面通過(guò)示意圖對(duì)步驟“判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)和計(jì)算的各個(gè) 相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，識(shí)別出該分岔路口的路口類型為該預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的路口類型?！钡膶?shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行解釋說(shuō)明。

路口類型可能為十字路口、丁字路口、兩岔路口、或三岔路口；

一種路口類型對(duì)應(yīng)一種預(yù)設(shè)條件，且不同的路口類型對(duì)應(yīng)不同的預(yù)設(shè)條件；

一方面，針對(duì)十字路口、三岔路口類型的判斷過(guò)程如下：

判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，識(shí)別出該分岔路口的路口類型為該預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的路口類型，包括：

判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)是否為4和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否落入預(yù)設(shè)的相對(duì)角度范圍；

當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為4且該分岔路口中其中三個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段間的相對(duì)角度落入預(yù)設(shè)的十字路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為十字路口；

當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為4且該分岔路口中其中三個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段間的相對(duì)角度落入預(yù)設(shè)的三岔路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為三岔路口。

參見圖3，圖3示出的是十字路口的路段和相對(duì)角度情況，圖3中R0表示當(dāng)前行進(jìn)路段、R1、R2、R3分別為十字路口中的其他路段，一般情況下，路段的相對(duì)角度范圍如下：

R1與R0的角度范圍[270°±20°]；

R2與R0的角度范圍[0°±20°]；

R3與R0的角度范圍[90°±20°]；

一般情況下，預(yù)設(shè)的十字路口的三個(gè)相對(duì)角度范圍可以分別是[250°，290°]、[-20°,20°]、[70°,110°]。

參見圖4，圖4示出的是三岔路口的路段和相對(duì)角度情況，圖4中R0表示當(dāng)前行進(jìn)路段、R1、R2、R3分別為三岔路口中的其他路段，一般情況下，路段的相對(duì)角度范圍如下：

R1與R0的角度范圍[315°～45°]；

R2與R0的角度范圍[315°～45°]；

R3與R0的角度范圍[315°～45°]；

一般情況下，預(yù)設(shè)的三岔路口的三個(gè)相對(duì)角度范圍可以分別是[45°～315°]、[45°～315°]、和[45°～315°]。

另一方面，針對(duì)丁字路口、兩岔路口類型的判斷過(guò)程如下：

判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，識(shí)別出該分岔路口的路口類型為該預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的路口類型，包括：

判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)是否為3和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)的相對(duì)角度范圍；

當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為3且該分岔路口中其中兩個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度落入丁字路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為丁字路口；

當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為3且該分岔路口中其中兩個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度落入兩岔路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為兩岔路口。

參見圖5，圖5示出的是丁字路口的路段和相對(duì)角度情況，圖5中R0表示當(dāng)前行進(jìn)路段、R1、R2分別為丁字路口中的其他路段，一般情況下，路段的角度范圍如下：

R1與R0的角度范圍[270°±20°]；

R2與R0的角度范圍[90°±20°]；

一般情況下，預(yù)設(shè)的丁字路口的兩個(gè)相對(duì)角度范圍可以分別是[250°，290°]、[70°,110°]。

參見圖6，圖6示出的是兩岔路口的路段和相對(duì)角度情況，圖6中R0表示當(dāng)前行進(jìn)路段、R1、R2分別為兩岔路口中的其他路段，一般情況下，路段的相對(duì)角度范圍如下：

R1與R0的角度范圍[315°～45°]；

R2與R0的角度范圍[315°～45°]；

一般情況下，預(yù)設(shè)的兩岔路口的兩個(gè)相對(duì)角度范圍可以分別是 [45°～315°]、[45°～315°]。

但是考慮到實(shí)際道路建設(shè)受到實(shí)際地理環(huán)境的限制，因此路段的角度會(huì)有一定變化，因此上述預(yù)設(shè)的十字路口、三岔路口、丁字路口、兩岔路口的相對(duì)角度范圍可以根據(jù)實(shí)際情況作適應(yīng)性調(diào)整，并不局限于上述數(shù)值。

關(guān)于上述步驟104的具體實(shí)現(xiàn)可以有以下幾種形式，下面分別進(jìn)行解釋說(shuō)明。

第一種方式：統(tǒng)計(jì)在當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段之內(nèi)與該分岔路口的路口類型相同的路口個(gè)數(shù)N，生成包含在第N個(gè)所述路口類型的路口進(jìn)行路線轉(zhuǎn)變信息的路線提示內(nèi)容；其中N為大于或等于1的整數(shù)值。

以圖7為例，圖7給出了一種示例，假設(shè)根據(jù)分岔路口的路段和相對(duì)角度判斷出路口類型為十字路口，如圖7所示的，虛線部分表示用戶的行進(jìn)路線，R0為當(dāng)前行進(jìn)路段，R3為目標(biāo)行進(jìn)路段，用戶從R1到R3需要進(jìn)行路線左轉(zhuǎn)，路口A為RA和R3交界處的分岔路口(十字路口)。當(dāng)用戶行進(jìn)到M1點(diǎn)(星點(diǎn)標(biāo)記位置)時(shí)，可以統(tǒng)計(jì)在RA和R3之間的“十字路口”的個(gè)數(shù)，如圖7所示在RA和R3之間共有2個(gè)十字路口(路口C和路口A)，那么可以生成“在前方第2個(gè)十字路口左轉(zhuǎn)”的路線提示內(nèi)容。

第二種方式：根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成包含路線轉(zhuǎn)變距離和所述路口類型的路線提示內(nèi)容；該路線轉(zhuǎn)變距離是當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段間的實(shí)際距離。

仍舊以圖7為例，當(dāng)用戶行進(jìn)至M2點(diǎn)(星點(diǎn)標(biāo)記位置)時(shí)，假設(shè)M2點(diǎn)位置距離A路口為200米，則可以生成“在前方200處的十字路口”左轉(zhuǎn)的路線提示內(nèi)容。

第三種方式：根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成包含地標(biāo)和所述路口類型的路線提示內(nèi)容；該地標(biāo)是該目標(biāo)行進(jìn)路段附近的地標(biāo)。

仍舊以圖7為例，假設(shè)路口A的附近有一個(gè)“麥當(dāng)勞”店鋪，則可以生成“在前方麥當(dāng)勞處的十字路口”左轉(zhuǎn)的路線提示內(nèi)容。

另外，當(dāng)判斷出路口類型為丁字路口時(shí)，還可以生成“前方在道路盡頭”左轉(zhuǎn)的路線提示內(nèi)容。這種方式將“丁字路口”描述成“道路盡頭”的方式，更符合人們的指路習(xí)慣，引導(dǎo)更準(zhǔn)確。當(dāng)然，也可以把其他路口類型描述為 更符合人們的指路習(xí)慣的形式。

上文僅以圖7的“左轉(zhuǎn)”為例，在實(shí)際應(yīng)用中有多種多樣的路線轉(zhuǎn)變指示方式如“右轉(zhuǎn)”、“右側(cè)掉頭”“左側(cè)掉頭”等等，在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)航設(shè)備可以根據(jù)具體情況具體設(shè)定提示詞，在本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此并不做具體的限制。

另外，考慮到實(shí)際道路中還有“環(huán)島”類型的路段，對(duì)于這種路段情況，本發(fā)明實(shí)施例也給出了提示方式，具體如下：

若當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型僅有一個(gè)是環(huán)島時(shí)，則判斷出該分岔路口是環(huán)島路口。

一般情況下，分岔路口不是普通交叉路口，就是環(huán)島路口。

因此，在上述識(shí)別該分詞路口的路口類型時(shí)，識(shí)別出該分岔路口不是普通交叉路口，則向用戶播報(bào)環(huán)島路線提示內(nèi)容。

例如，若當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型是輔路，目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型為環(huán)島，則判斷出該分岔路口不是普通交叉路口，是環(huán)島路口，如圖8所示，在圖8中黑色粗線部分為用戶行進(jìn)路線，R0為當(dāng)前行進(jìn)路段、與R0相連的黑色粗線弧度部分為目標(biāo)行進(jìn)路段，R3為該目標(biāo)行進(jìn)路段的出口，此時(shí)，可以向用戶播報(bào)“前方進(jìn)入環(huán)島”走第三個(gè)出口的路線提示內(nèi)容。

與上文描述的方法相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種路線導(dǎo)航提示裝置，下面對(duì)該裝置的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行解釋說(shuō)明。

參見圖9，圖9為本發(fā)明實(shí)施例的一種路線導(dǎo)航提示裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖9所示，該裝置可以包括：

距離判斷單元901，用于判斷當(dāng)前位置與分岔路口位置的距離是否等于預(yù)設(shè)閾值；該分岔路口是指當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段交接位置的路口，所述當(dāng)前位置位于所述當(dāng)前行進(jìn)路段上；若是，則觸發(fā)分岔路口判斷單元902；

分岔路口判斷單元902，用于根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型，判斷該分岔路口是否是普通交叉路口；若該分岔路口是普通交叉路口，則觸發(fā)路口類型識(shí)別單元903；

路口類型識(shí)別單元903，用于識(shí)別該分岔路口的路口類型；

路線提示內(nèi)容生成單元904，用于根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成至少 包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容；

第一播報(bào)單元905，用于向用戶播報(bào)該路線提示內(nèi)容。

可選的，所述分岔路口判斷單元包括：

路段類型獲取子單元，用于獲取當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型；

分岔路口判斷子單元，用于若當(dāng)前行進(jìn)路段的路段類型和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型都不是環(huán)島時(shí)，則判斷出該分岔路口是普通交叉路口。

可選的，所述路口類型識(shí)別單元包括：

路段總個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)子單元，用于統(tǒng)計(jì)在該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)；

路段夾角計(jì)算子單元，用于計(jì)算在該分岔路口中其他路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度；

識(shí)別子單元，用于判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，識(shí)別出該分岔路口的路口類型為該預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的路口類型。

可選的，所述識(shí)別子單元包括：

第一判斷模塊，用于判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)是否為4和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否落入預(yù)設(shè)的相對(duì)角度范圍；

十字路口識(shí)別模塊，用于當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為4且該分岔路口中其中三個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段間的相對(duì)角度落入預(yù)設(shè)的十字路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為十字路口；

三岔路口識(shí)別模塊，用于當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為4且該分岔路口中其中三個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段間的相對(duì)角度落入預(yù)設(shè)的三岔路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為三岔路口。

可選的，所述識(shí)別子單元包括：

第二判斷模塊，用于判斷該分岔路口中路段的總個(gè)數(shù)是否為3和計(jì)算的各個(gè)相對(duì)角度是否滿足預(yù)設(shè)的相對(duì)角度范圍；

丁字路口識(shí)別模塊，用于當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為3且該分岔路口中其中兩個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度落入丁字路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為丁字路口；

兩岔路口識(shí)別模塊，用于當(dāng)該分岔路口中的路段總個(gè)數(shù)為3且該分岔路口中其中兩個(gè)路段與當(dāng)前行進(jìn)路段的相對(duì)角度落入兩岔路口的相對(duì)角度范圍時(shí)，則識(shí)別出該分岔路口的路口類型為兩岔路口。

可選的，所述路線提示內(nèi)容生成單元包括：

生成子單元一，用于統(tǒng)計(jì)在當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段之內(nèi)與該分岔路口的路口類型相同的路口個(gè)數(shù)N，生成包含在第N個(gè)所述路口類型的路口進(jìn)行路線轉(zhuǎn)變的路線提示內(nèi)容；其中N為大于或等于1的整數(shù)值；或，

生成子單元二，用于根據(jù)該分岔路口的路口類型，生成包含路線轉(zhuǎn)變距離和所述路口類型的路線提示內(nèi)容；該路線轉(zhuǎn)變距離是當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段間的實(shí)際距離；或，

生成子單元三，用于根據(jù)該分詞路口的路口類型，生成包含地標(biāo)和所述路口類型的路線提示內(nèi)容；該地標(biāo)是該目標(biāo)行進(jìn)路段附近的地標(biāo)。

可選的，該裝置還可以包括：

第二播報(bào)單元，用于在該分岔路口不是普通交叉路口時(shí)，播報(bào)環(huán)島路線提示內(nèi)容。

本發(fā)明實(shí)施例提供的路線導(dǎo)航提示裝置，能夠在接近分岔路口時(shí)，根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段的路段類型，判斷該分岔路口是否是普通交叉路口；該分岔路口是指當(dāng)前行進(jìn)路段和目標(biāo)行進(jìn)路段交接位置的路口；若該分岔路口是普通交叉路口，識(shí)別該分岔路口的路口類型；向用戶播報(bào)包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容。本發(fā)明拋棄了僅從距離或僅從地標(biāo)作為參照物的提示方式，另辟蹊徑，提出了以分岔路口的路口類型作為參照物的提示方式，在分岔路口是普通交叉路口的情況下，進(jìn)一步識(shí)別出該分岔路口的具體路口類型，然后直接以路口類型為參照物向用戶播報(bào)至少包含所述路口類型的路線提示內(nèi)容。由于路口類型是符合普通大眾的道路認(rèn)知習(xí)慣的，因此，采用這種方式可以向用戶提供更清楚、更易辨識(shí)、更準(zhǔn)確的路線導(dǎo)航信息，更符合用戶的道路認(rèn)知習(xí)慣，能夠進(jìn)一步提高用戶體驗(yàn)。

所述領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述到的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性、機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read－Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種路線導(dǎo)航提示方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。