本發(fā)明涉及航天試驗(yàn)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置及其試驗(yàn)方法 。

背景技術(shù)：

圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖1b為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖1c為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖1d為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的棘齒結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖1a~1d以及圖2，棘爪機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行壽命試驗(yàn)，需通過專用工裝撥動棘爪打開收合16000次，試驗(yàn)完成后要求棘爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動靈活，打開后能夠回復(fù)至初始位置。如何通過設(shè)備檢驗(yàn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的棘爪壽命成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置及其試驗(yàn)方法，以解決如何檢驗(yàn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的棘爪壽命的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置，包括：旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱面均勻分布多個切平面，每個所述切平面上開設(shè)有凹槽；棘齒模擬件，底部具有凸臺，與所述旋轉(zhuǎn)輪切平面上的凹槽匹配；傳動軸，一端與減速器連接，另一端與第一支撐件連接固定。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置還包括棘爪機(jī)構(gòu)安裝座，一端安裝有棘爪機(jī)構(gòu)，另一端開設(shè)有U形孔，通過所述U形孔調(diào)整棘爪機(jī)構(gòu)與棘齒模擬件的相對位置。

進(jìn)一步地，所述棘爪機(jī)構(gòu)安裝座通過標(biāo)準(zhǔn)件與第二支撐件連接，所述第二支撐件上安裝有減速器并且支撐所述傳動軸的一端。

進(jìn)一步地，所述傳動軸的一端設(shè)有鍵槽孔，通過鍵連接減速器。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置還包括套筒，所述套筒緊固所述旋轉(zhuǎn)輪與所述第一支撐件的軸承。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與減速器電連接。

本發(fā)明還提供一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)方法，包括：傳動軸在減速器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)輪上的棘齒模擬件與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)棘爪機(jī)構(gòu)打開、收合。

本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置，通過傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)輪實(shí)現(xiàn)安裝在旋轉(zhuǎn)輪上的棘齒模擬件與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪之間的相對運(yùn)動，從而完成轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)，該裝置可同時安裝多組棘齒模擬件進(jìn)行試驗(yàn)，提高了測試效率，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)方法，在試驗(yàn)過程中通過弧形運(yùn)動路徑的方法取代實(shí)際產(chǎn)品的直線路徑運(yùn)動的方法，相比直線路徑行程的試驗(yàn)方法，弧形路徑的徑向行程誤差小于0.1mm，有效解決了轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1d為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的棘爪機(jī)構(gòu)的棘齒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的旋轉(zhuǎn)輪正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的旋轉(zhuǎn)輪側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的棘齒模擬件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的棘齒機(jī)構(gòu)安裝座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的傳動軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的套筒的立體機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提出的一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置及其試驗(yàn)方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

本發(fā)明的核心思想在于，本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置，通過旋轉(zhuǎn)輪上的棘齒模擬件與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)棘爪機(jī)構(gòu)打開、收合，從而完成轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)，該裝置可同時安裝多組棘齒模擬件進(jìn)行試驗(yàn)，提高了測試效率，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)方法，在試驗(yàn)過程中通過弧形運(yùn)動路徑的方法取代實(shí)際產(chǎn)品的直線路徑運(yùn)動的方法，相比直線路徑行程的試驗(yàn)方法， 弧形路徑徑向行程誤差小于0.1mm，有效解決了轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)問題。

圖3a為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的旋轉(zhuǎn)輪正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4b為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的旋轉(zhuǎn)輪側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的棘齒模擬件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的傳動軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖3a、3b、4a、4b、圖5以及圖7，提供一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置，包括：旋轉(zhuǎn)輪31，所述旋轉(zhuǎn)輪31為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱面均勻分布多個切平面，每個所述切平面上開設(shè)有凹槽；棘齒模擬件32，底部具有凸臺32a，與所述旋轉(zhuǎn)輪31切平面上的凹槽匹配；傳動軸33，一端與減速器34連接，另一端與第一支撐件35連接固定。

通過調(diào)整棘齒模擬件32與旋轉(zhuǎn)輪31的軸向位置，滿足轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的左右位置偏差。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中包括固定件39，所述固定件39用于固定傳動軸33與減速器34。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的棘齒機(jī)構(gòu)安裝座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖6，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置還包括棘爪機(jī)構(gòu)安裝座36，一端安裝有棘爪機(jī)構(gòu)，另一端開設(shè)有U形孔，通過所述U形孔調(diào)整棘爪機(jī)構(gòu)與棘齒模擬件32的相對位置。所述棘爪機(jī)構(gòu)安裝座36通過標(biāo)準(zhǔn)件與第二支撐件37連接，所述第二支撐件37上安裝有減速器34并且支撐所述傳動軸33的一端。通過調(diào)整棘爪機(jī)構(gòu)安裝座36與第二支撐件37的徑向位置，滿足轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的上、下位置偏差。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置中的套筒的立體機(jī)構(gòu)示意圖。參照圖8，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置還包括套筒38，所述套筒38緊固所述旋轉(zhuǎn)輪31與所述第一支撐件35的軸承。

在本發(fā)明實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)輪31的圓柱面均勻分布有18個切平面，因此，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置可同時安裝18組棘齒模擬件。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)方法，包括：傳動軸在電機(jī)帶動減速器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)輪上的棘齒模擬件與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)棘爪機(jī)構(gòu)打開、收合。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變形而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。