本發(fā)明涉及尺寸測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于精加工測(cè)量的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要用于機(jī)械、汽車、航空、軍工、家具、工具原型、機(jī)器等中小型配件、模具等行業(yè)中的箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面等的測(cè)量，還可用于電子、五金、塑膠等行業(yè)中，可以對(duì)工件的尺寸、形狀和形位公差進(jìn)行精密檢測(cè)，從而完成零件檢測(cè)、外形測(cè)量、過(guò)程控制等任務(wù)。三坐標(biāo)測(cè)量是測(cè)量和獲得尺寸數(shù)據(jù)的最有效的方法之一，因?yàn)樗梢源娑喾N表面測(cè)量工具及昂貴的組合量規(guī)，并把復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)所需時(shí)間從小時(shí)減到分鐘。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的功能是快速準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)尺寸數(shù)據(jù)，為操作者提供關(guān)于生產(chǎn)過(guò)程狀況的有用信息，這與所有的手動(dòng)測(cè)量設(shè)備有很大的區(qū)別。將被測(cè)物體置于三坐標(biāo)測(cè)量空間，可獲得被測(cè)物體上各測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)計(jì)算求出被測(cè)物體的幾何尺寸、形狀和位置。

現(xiàn)有的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)較為沉重，要進(jìn)行測(cè)量需要將工件或部件搬運(yùn)至三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量臺(tái)上，以上工件或部件的搬運(yùn)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于對(duì)工件或部件的外形測(cè)量效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)較為沉重，要進(jìn)行測(cè)量需要將工件或部件搬運(yùn)至三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量臺(tái)上，以上工件或部件的搬運(yùn)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于對(duì)工件或部件的外形測(cè)量效的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于精加工測(cè)量的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種用于精加工測(cè)量的改進(jìn)結(jié)構(gòu)通過(guò)以下技術(shù)要點(diǎn)來(lái)解決問(wèn)題：一種用于精加工測(cè)量的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括測(cè)量臂及固定于測(cè)量臂自由端上的掃描頭，所述測(cè)量臂包括第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂，所述第一測(cè)量臂的任意一端與第二測(cè)量臂的任意一端通過(guò)一個(gè)鉸接部鉸接連接，第二測(cè)量臂的另一端與第三測(cè)量臂通過(guò)一個(gè)鉸接部鉸接連接，掃描頭固定于第三測(cè)量臂的自由端上，第一測(cè)量臂的自由端上還設(shè)置有固定座，兩個(gè)鉸接部的鉸接軸相互平行，所述固定座呈法蘭盤狀，固定座的上端端面上設(shè)置有用于固定座與第一測(cè)量臂連接的軸承連接部，固定座上還設(shè)置有貫穿其兩端端面的多個(gè)螺栓孔，固定座的底面上還設(shè)置有內(nèi)螺紋孔；

所述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂均為多段組合式結(jié)構(gòu)，所述多段組合式結(jié)構(gòu)均包括外筒及與外筒間隙配合的內(nèi)筒，且所述內(nèi)筒相對(duì)于外筒的伸出長(zhǎng)度線性可調(diào)；所述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂上均設(shè)置有溫度傳感器，各個(gè)溫度傳感器的輸出端均連接在掃描頭的處理模塊上。

具體的，以上結(jié)構(gòu)中，設(shè)置的固定座用于本結(jié)構(gòu)在工件或部件旁的固定，通過(guò)將測(cè)量臂設(shè)置為多根，即分別為第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂，同時(shí)多根測(cè)量臂通過(guò)兩個(gè)鉸接部鉸接連接的形式，替代現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的測(cè)量臂在梁上作直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)梁也可不同于上述直線運(yùn)動(dòng)方向軌跡運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)或運(yùn)動(dòng)形態(tài)，這樣，將本裝置固定于工件或部件旁時(shí)，掃描頭便可方便的完成目標(biāo)的點(diǎn)或面的掃描，相較于現(xiàn)有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，本結(jié)構(gòu)輕便的結(jié)構(gòu)形式，便于通過(guò)搬運(yùn)本裝置至被測(cè)物旁完成目標(biāo)的點(diǎn)和面掃描，使得本裝置特別適用于笨重被測(cè)物的三坐標(biāo)測(cè)量。

以上固定座的結(jié)構(gòu)形式中，軸承連接部中優(yōu)選采用滾動(dòng)軸承，這樣，該滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈和外圈可分別通過(guò)過(guò)盈配合的形式分別與固定座及第一測(cè)量臂相連，這樣，便可使得第一測(cè)量臂可相對(duì)于固定座轉(zhuǎn)動(dòng)；固定座的形態(tài)及其上的螺栓孔及內(nèi)螺紋孔，可使得本固定座可被方便、穩(wěn)固的固定于現(xiàn)有的三腳架、臺(tái)虎鉗、工作臺(tái)上。

以上第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂各自的臂長(zhǎng)決定了本裝置的掃描頭可運(yùn)動(dòng)的范圍，采用上述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂的結(jié)構(gòu)形式為多段組合式結(jié)構(gòu)，且多段組合式結(jié)構(gòu)包括內(nèi)筒和與之間隙配合的外筒的形式，可根據(jù)具體的測(cè)量需要調(diào)整各根測(cè)量臂的總長(zhǎng)，以上內(nèi)筒和外筒的實(shí)現(xiàn)方式優(yōu)選采用液壓油缸的形式。

以上設(shè)置的溫度傳感器用于感知對(duì)應(yīng)測(cè)量臂的溫度，以使得本測(cè)量?jī)x可以以以上溫度為參考量，判定本測(cè)量?jī)x所處溫度環(huán)境是否適宜于測(cè)量或以以上溫度值為變量，對(duì)掃描頭所得數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到更為準(zhǔn)確的輸出值。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案為：

為便于制動(dòng)掃描頭相對(duì)于第三測(cè)量臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得本機(jī)構(gòu)更為靈巧的完成點(diǎn)和面的掃描，所述第三測(cè)量臂與掃描頭通過(guò)一個(gè)鉸接部鉸接連接，且三個(gè)鉸接部的鉸接軸相互平行。

作為一種重量輕、比強(qiáng)度高、對(duì)熱敏感系數(shù)小的測(cè)量臂實(shí)現(xiàn)方式，所述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂各自的兩端部分材質(zhì)均為鈦合金，第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂各自兩端之間的部分材質(zhì)均為碳素纖維。

為使得本裝置各部件之間具有較高的連接強(qiáng)度、同時(shí)利于使得本裝置的精度受磨損影響小、可長(zhǎng)久保持測(cè)量精度的實(shí)現(xiàn)方式，所述鉸接部包括為鈦合金材質(zhì)的軸承座及固定于軸承座內(nèi)的滾動(dòng)軸承。

為利于本裝置的掃描效率，固定于第三測(cè)量臂自由端上的掃描頭的數(shù)量不止一個(gè)或類型不止一種。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置的固定座用于本結(jié)構(gòu)在工件或部件旁的固定，通過(guò)將測(cè)量臂設(shè)置為多根，即分別為第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂，同時(shí)多根測(cè)量臂通過(guò)兩個(gè)鉸接部鉸接連接的形式，替代現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的測(cè)量臂在梁上作直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)梁也可不同于上述直線運(yùn)動(dòng)方向軌跡運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)或運(yùn)動(dòng)形態(tài)，這樣，將本裝置固定于工件或部件旁時(shí)，掃描頭便可方便的完成目標(biāo)的點(diǎn)或面的掃描，相較于現(xiàn)有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，本結(jié)構(gòu)輕便的結(jié)構(gòu)形式，便于通過(guò)搬運(yùn)本裝置至被測(cè)物旁完成目標(biāo)的點(diǎn)和面掃描，使得本裝置特別適用于笨重被測(cè)物的三坐標(biāo)測(cè)量。

2、以上固定座的結(jié)構(gòu)形式中，軸承連接部中優(yōu)選采用滾動(dòng)軸承，這樣，該滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈和外圈可分別通過(guò)過(guò)盈配合的形式分別與固定座及第一測(cè)量臂相連，這樣，便可使得第一測(cè)量臂可相對(duì)于固定座轉(zhuǎn)動(dòng)；固定座的形態(tài)及其上的螺栓孔及內(nèi)螺紋孔，可使得本固定座可被方便、穩(wěn)固的固定于現(xiàn)有的三腳架、臺(tái)虎鉗、工作臺(tái)上。

3、以上第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂各自的臂長(zhǎng)決定了本裝置的掃描頭可運(yùn)動(dòng)的范圍，采用上述第一測(cè)量臂、第二測(cè)量臂及第三測(cè)量臂的結(jié)構(gòu)形式為多段組合式結(jié)構(gòu)，且多段組合式結(jié)構(gòu)包括內(nèi)筒和與之間隙配合的外筒的形式，可根據(jù)具體的測(cè)量需要調(diào)整各根測(cè)量臂的總長(zhǎng)，以上內(nèi)筒和外筒的實(shí)現(xiàn)方式優(yōu)選采用液壓油缸的形式。

4、以上設(shè)置的溫度傳感器用于感知對(duì)應(yīng)測(cè)量臂的溫度，以使得本測(cè)量?jī)x可以以以上溫度為參考量，判定本測(cè)量?jī)x所處溫度環(huán)境是否適宜于測(cè)量或以以上溫度值為變量，對(duì)掃描頭所得數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到更為準(zhǔn)確的輸出值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種用于精加工測(cè)量的改進(jìn)結(jié)構(gòu)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種用于精加工測(cè)量的改進(jìn)結(jié)構(gòu)一個(gè)具體實(shí)施例中，固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記分別為：1、固定座，11、軸承連接部，12、螺栓孔，2、第一測(cè)量臂，3、鉸接部，4、第二測(cè)量臂，5、第三測(cè)量臂，6、掃描頭。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種用于精加工測(cè)量的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅限于以下實(shí)施例：

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，一種用于精加工測(cè)量的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括測(cè)量臂及固定于測(cè)量臂自由端上的掃描頭6，所述測(cè)量臂包括第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5，所述第一測(cè)量臂2的任意一端與第二測(cè)量臂4的任意一端通過(guò)一個(gè)鉸接部3鉸接連接，第二測(cè)量臂4的另一端與第三測(cè)量臂5通過(guò)一個(gè)鉸接部3鉸接連接，掃描頭6固定于第三測(cè)量臂5的自由端上，第一測(cè)量臂2的自由端上還設(shè)置有固定座1，兩個(gè)鉸接部3的鉸接軸相互平行，所述固定座1呈法蘭盤狀，固定座1的上端端面上設(shè)置有用于固定座1與第一測(cè)量臂2連接的軸承連接部11，固定座1上還設(shè)置有貫穿其兩端端面的多個(gè)螺栓孔12，固定座1的底面上還設(shè)置有內(nèi)螺紋孔；所述第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5均為多段組合式結(jié)構(gòu)，所述多段組合式結(jié)構(gòu)均包括外筒及與外筒間隙配合的內(nèi)筒，且所述內(nèi)筒相對(duì)于外筒的伸出長(zhǎng)度線性可調(diào)；所述第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5上均設(shè)置有溫度傳感器，各個(gè)溫度傳感器的輸出端均連接在掃描頭6的處理模塊上。

本實(shí)施例中，設(shè)置的固定座1用于本結(jié)構(gòu)在工件或部件旁的固定，通過(guò)將測(cè)量臂設(shè)置為多根，即分別為第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5，同時(shí)多根測(cè)量臂通過(guò)兩個(gè)鉸接部3鉸接連接的形式，替代現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的測(cè)量臂在梁上作直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)梁也可不同于上述直線運(yùn)動(dòng)方向軌跡運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)或運(yùn)動(dòng)形態(tài)，這樣，將本裝置固定于工件或部件旁時(shí)，掃描頭6便可方便的完成目標(biāo)的點(diǎn)或面的掃描，相較于現(xiàn)有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，本結(jié)構(gòu)輕便的結(jié)構(gòu)形式，便于通過(guò)搬運(yùn)本裝置至被測(cè)物旁完成目標(biāo)的點(diǎn)和面掃描，使得本裝置特別適用于笨重被測(cè)物的三坐標(biāo)測(cè)量。

以上固定座1的結(jié)構(gòu)形式中，軸承連接部11中優(yōu)選采用滾動(dòng)軸承，這樣，該滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈和外圈可分別通過(guò)過(guò)盈配合的形式分別與固定座1及第一測(cè)量臂2相連，這樣，便可使得第一測(cè)量臂2可相對(duì)于固定座1轉(zhuǎn)動(dòng)；固定座1的形態(tài)及其上的螺栓孔12及內(nèi)螺紋孔，可使得本固定座1可被方便、穩(wěn)固的固定于現(xiàn)有的三腳架、臺(tái)虎鉗、工作臺(tái)上。

以上第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5各自的臂長(zhǎng)決定了本裝置的掃描頭6可運(yùn)動(dòng)的范圍，采用上述第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5的結(jié)構(gòu)形式為多段組合式結(jié)構(gòu)，且多段組合式結(jié)構(gòu)包括內(nèi)筒和與之間隙配合的外筒的形式，可根據(jù)具體的測(cè)量需要調(diào)整各根測(cè)量臂的總長(zhǎng)。本實(shí)施例中由于各根測(cè)量臂在工作時(shí)并不需要承受較大的應(yīng)力，故各根測(cè)量臂均使用液壓油缸，采用較為簡(jiǎn)易的油壓裝置，便能很好的調(diào)整各根測(cè)量臂的長(zhǎng)度。

以上設(shè)置的溫度傳感器用于感知對(duì)應(yīng)測(cè)量臂的溫度，以使得本測(cè)量?jī)x可以以以上溫度為參考量，判定本測(cè)量?jī)x所處溫度環(huán)境是否適宜于測(cè)量或以以上溫度值為變量，對(duì)掃描頭所得數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到更為準(zhǔn)確的輸出值。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，如圖1和圖2所示，為便于制動(dòng)掃描頭6相對(duì)于第三測(cè)量臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得本機(jī)構(gòu)更為靈巧的完成點(diǎn)和面的掃描，所述第三測(cè)量臂5與掃描頭6通過(guò)一個(gè)鉸接部3鉸接連接，且三個(gè)鉸接部3的鉸接軸相互平行。

作為一種重量輕、比強(qiáng)度高、對(duì)熱敏感系數(shù)小的測(cè)量臂實(shí)現(xiàn)方式，所述第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5各自的兩端部分材質(zhì)均為鈦合金，第一測(cè)量臂2、第二測(cè)量臂4及第三測(cè)量臂5各自兩端之間的部分材質(zhì)均為碳素纖維。

為使得本裝置各部件之間具有較高的連接強(qiáng)度、同時(shí)利于使得本裝置的精度受磨損影響小、可長(zhǎng)久保持測(cè)量精度的實(shí)現(xiàn)方式，所述鉸接部3包括為鈦合金材質(zhì)的軸承座及固定于軸承座內(nèi)的滾動(dòng)軸承。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在以上實(shí)施例提供的任意一個(gè)方案的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定，為利于本裝置的掃描效率，固定于第三測(cè)量臂5自由端上的掃描頭6的數(shù)量不止一個(gè)或類型不止一種。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。