輸電線路雜物清除的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于清理輸電線路上雜物的輸電線路雜物清除機(jī)，包括支架、支撐滾輪、行走電機(jī)、固定有切割刀片的切割電機(jī)、電池及安裝在支架內(nèi)的控制電路，支架的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進(jìn)入支架內(nèi)，以使輸電線位于支撐滾輪下的通道，在支架內(nèi)安裝有頂壓裝置，其由頂升機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升機(jī)構(gòu)上的頂壓滾輪組成，頂壓滾輪位于支撐滾輪下方，與支撐滾輪位于同一平面內(nèi)，其可在頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下垂直上下移動(dòng)。該雜物清除機(jī)能夠平穩(wěn)可靠地在輸電線上行走移動(dòng)，可靠地對(duì)輸電線上的雜物進(jìn)行清理。
【專(zhuān)利說(shuō)明】輸電線路雜物清除機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力行業(yè)中使用的用于清理輸電線路上雜物的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于電力輸送的輸電線上容易懸掛各種雜物，這不但影響城市的市容市貌，而且還存在一定的安全隱患。由于輸電線特別是高壓輸電線距離地面較高，工作人員在地面上對(duì)其上的雜物進(jìn)行人工清理非常困難。為了解決輸電線上雜物的清理問(wèn)題，目前電力行業(yè)的工程技術(shù)人員設(shè)計(jì)出了許多用于輸電線路雜物清理的裝置。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?013100363886的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種輸電線路雜物清除裝置，該裝置主要由呈“ ”形的支架、活動(dòng)支板、遙控電機(jī)、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、切割刀片、電池及活動(dòng)支板操縱裝置等組成，主動(dòng)滾輪位于兩只從動(dòng)滾輪之間并位于同一平面內(nèi)，主動(dòng)滾輪通過(guò)遙控電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)支板鉸接在支架兩側(cè)下邊緣，在裝置自重作用下，通過(guò)活動(dòng)支板操縱裝置可使活動(dòng)支板相對(duì)于“ ”形支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可避免在將該裝置放置于輸電線上時(shí)，切割刀片與輸電線產(chǎn)生干涉，保證能夠?qū)⒃撗b置放置于輸電線上。該裝置在放于輸電線上后，通過(guò)啟動(dòng)遙控電機(jī)，以帶動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，以及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩只從動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)裝置在輸電線上的行走移動(dòng)，而安裝在活動(dòng)支板上的另外的遙控電機(jī)輸出軸上的切割刀片，在該遙控電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)輸電線上的雜物實(shí)施切割清理。該裝置中的遙控電機(jī)，實(shí)際上就是電機(jī)、電池、控制電路三者通過(guò)電連接，并通過(guò)遙控裝置向控制電路發(fā)出指令，使電機(jī)得電啟動(dòng)。
[0004]該裝置的主要缺陷在于:一、在將裝置放于輸電線上時(shí)，輸電線是從裝置的底部進(jìn)入裝置內(nèi)，在此過(guò)程中，切割刀片將阻擋輸電線的進(jìn)入，故該裝置設(shè)計(jì)了與“ ”形支架兩側(cè)鉸接的活動(dòng)支板及控制該活動(dòng)支板張開(kāi)與收合的活動(dòng)支板操縱裝置的結(jié)構(gòu)，來(lái)控制活動(dòng)支板張開(kāi)與收合，由于活動(dòng)支板張開(kāi)與收合的動(dòng)力來(lái)自裝置的重量，動(dòng)力有限，加之活動(dòng)支板操縱裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)副的摩擦阻力較大，使得活動(dòng)支板張開(kāi)與收合不太靈活而不能到位，從而嚴(yán)重影響輸電線路雜物清除機(jī)的正常使用，故裝置的使用不可靠。二、該裝置是通過(guò)主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪支撐在輸電線上，裝置在輸電線上行走移動(dòng)時(shí)易左右搖晃，在輸電線上行走不穩(wěn)，當(dāng)戶(hù)外風(fēng)力較大時(shí)，滾輪很可能脫離輸電線，故存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種輸電線路雜物清除機(jī)，能夠平穩(wěn)可靠地在輸電線上行走移動(dòng)，可靠地對(duì)輸電線上的雜物進(jìn)行清理。
[0006]本發(fā)明所述的輸電線路雜物清除機(jī)，包括支架、安裝在支架上部的至少兩只支撐滾輪，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐滾輪旋轉(zhuǎn)的行走電機(jī)，安裝在支架上其輸出軸上固定有切割刀片的切割電機(jī)，安裝在支架內(nèi)的電池，以及安裝在支架內(nèi)的控制電路，支架的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進(jìn)入支架內(nèi)，以使輸電線位于支撐滾輪下的通道，在支架內(nèi)安裝有頂壓裝置，其由頂升機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升機(jī)構(gòu)上的頂壓滾輪組成，頂壓滾輪位于支撐滾輪下方，與、支撐滾輪位于同一平面內(nèi)，其可在頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下垂直上下移動(dòng)。
[0007]所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升支架、兩只導(dǎo)向柱、螺桿、頂升滑塊和頂升電機(jī)，兩只導(dǎo)向柱分別固定在頂升支架的兩側(cè)，且相互平行，螺桿安裝在頂升支架上，可相對(duì)于頂升支架繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱之間且與導(dǎo)向柱平行，頂升滑塊套裝在導(dǎo)向柱上與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，同時(shí)套裝在螺桿上與螺桿旋接，頂升電機(jī)固定在頂升支架上，其輸出軸上固定有第一主動(dòng)齒輪，螺桿一端固定有第一從動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪相哨合，頂壓滾輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升滑塊上。
[0008]頂壓滾輪通過(guò)其滾輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在U形支架上，U形支架的底部旋接有兩只相互平行的螺栓，兩只螺栓的圓柱桿部分穿插于頂升滑塊中與頂升滑塊滑動(dòng)配合，兩只螺栓的圓柱桿部分套裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧被壓縮在頂升滑塊與U形支架之間，使頂壓滾輪依次通過(guò)U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。
[0009]所述輸出軸上固定有切割刀片的切割電機(jī)有兩只，其中一只通過(guò)刀架固定在支架的端面上部，另一只通過(guò)刀架固定在升降裝置上，該升降裝置固定在支架的該端面下部。
[0010]所述升降裝置包括兩只導(dǎo)向柱、螺桿、升降滑塊和升降電機(jī)，兩只導(dǎo)向柱固定在支架上，且相互平行，螺桿安裝在支架上，可相對(duì)于支架繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱之間且與導(dǎo)向柱平行，升降滑塊套裝在導(dǎo)向柱上與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，同時(shí)套裝在螺桿上與螺桿旋接，升降電機(jī)固定在支架上，其輸出軸上固定有第二主動(dòng)齒輪，螺桿一端固定有第二從動(dòng)齒輪，第二主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪相嚙合，所述另一只切割電機(jī)通過(guò)刀架固定在升降滑塊上。
[0011]在行走電機(jī)上安裝有電機(jī)自鎖裝置，電機(jī)自鎖裝置與電池及控制電路電連接。
[0012]電池、行走電機(jī)、切割電機(jī)、頂升電機(jī)和升降電機(jī)與輸電線路雜物清除機(jī)內(nèi)的控制電路電連接，通過(guò)遙控裝置對(duì)控制電路發(fā)出指令，使行走電機(jī)、切割電機(jī)、頂升電機(jī)和升降電機(jī)與電池接通，電池為行走電機(jī)、切割電機(jī)、頂升電機(jī)和升降電機(jī)提供電能而使其啟動(dòng)工作。
[0013]使用時(shí)，將該輸電線路雜物清除機(jī)帶至輸電線塔桿上，并放置在輸電線上，使雜物清除機(jī)通過(guò)支撐滾輪支撐在輸電線上(輸電線從雜物清除機(jī)側(cè)面的通道處進(jìn)入雜物清除機(jī)內(nèi))。通過(guò)遙控裝置啟動(dòng)頂升電機(jī)，使頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂壓滾輪上升，直至頂壓滾輪向上以一定力度頂壓住輸電線，使輸電線被壓緊限制在支撐滾輪與頂壓滾輪之間。通過(guò)遙控裝置啟動(dòng)行走電機(jī)和切割電機(jī)，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐滾輪旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)雜物清除機(jī)在輸電線上行走移動(dòng)，同時(shí)切割電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀片旋轉(zhuǎn)，將雜物清除機(jī)行走方向輸電線上的雜物切割清除。
[0014]在頂壓裝置中，頂壓滾輪依次通過(guò)U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。該種結(jié)構(gòu)能夠避免頂壓滾輪對(duì)輸電線的硬頂壓，使輸電線以合適的力度被壓緊限制在支撐滾輪與頂壓滾輪之間。
[0015]另一只固定有切割刀片的切割電機(jī)通過(guò)刀架固定在升降裝置上。在使用時(shí)，工作人員可通過(guò)遙控裝置操縱升降裝置的運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)該切割刀片與輸電線之間的距離。
[0016]在行走電機(jī)上安裝的電機(jī)自鎖裝置，當(dāng)行走電機(jī)停機(jī)后，在控制電路作用下，該電機(jī)自鎖裝置能夠?qū)⑿凶唠姍C(jī)鎖定，以防止雜物清除機(jī)在具有一定坡度的輸電線上產(chǎn)生向后滑退。[0017]本發(fā)明所述輸電線路雜物清除機(jī)由于在支架的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進(jìn)入支架內(nèi)的通道，使輸電線可從雜物清除機(jī)側(cè)面進(jìn)入雜物清除機(jī)內(nèi)，這樣可避免輸電線從雜物清除機(jī)底部進(jìn)入將被切割刀片阻擋的情況，從而使雜物清除機(jī)減少了活動(dòng)支板操縱裝置部分，使雜物清除機(jī)能夠正常可靠地進(jìn)行雜物的切割清除工作，并且也使雜物清除機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊，體積更小、重量更輕。由于在雜物清除機(jī)內(nèi)設(shè)置有頂壓裝置，工作時(shí)輸電線始終被壓緊限制在支撐滾輪與頂壓滾輪之間，這樣能夠保證雜物清除機(jī)在輸電線上平穩(wěn)可靠地行走移動(dòng)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明所述輸電線路雜物清除機(jī)的主視圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖2中沿A-A線的剖視圖；
圖4是圖3的左視圖；
圖5是該輸電線路雜物清除機(jī)中頂壓裝置的主視圖；
圖6是圖5的左視圖；
圖7是圖5的俯視圖；
圖8是圖6所示頂壓裝置在去掉頂壓滾輪、U形支架、壓縮彈簧及螺栓后的視圖；
圖9是圖6所示頂壓裝置在去掉頂升滑塊后的視圖；
圖10是頂壓滾輪通過(guò)U形支架、壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述:
如圖1至圖10所示，該輸電線路雜物清除機(jī)包括支架2，支架2的頂部安裝有手柄1，在支架2的上部可旋轉(zhuǎn)地安裝有兩只支撐滾輪12，兩只支撐滾輪12位于同一平面內(nèi)，其圓周面上開(kāi)設(shè)有與輸電線相適配的凹槽，其滾輪軸上固定有鏈輪14。在支架2的上部安裝有行走電機(jī)29，其位于兩只支撐滾輪12之間，其輸出軸上固定有鏈輪14，該鏈輪與支撐滾輪12軸上的鏈輪通過(guò)鏈條13連接，使行走電機(jī)29可通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐滾輪12旋轉(zhuǎn)。
[0020]在支架2的端面上部固定有刀架7，刀架7的外端安裝有切割電機(jī)8，切割電機(jī)8輸出軸上固定有切割刀片9，當(dāng)輸電線路雜物清除機(jī)放置于輸電線上后，該切割刀片9的部分刃口位于輸電線的正上方，并靠近輸電線。在支架2的該端面下部安裝有升降裝置，該升降裝置包括兩只導(dǎo)向柱4、螺桿10、升降滑塊6和升降電機(jī)15，兩只導(dǎo)向柱4固定在支架2上，且相互平行，螺桿10安裝在支架2上，可相對(duì)于支架2繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱4之間且與導(dǎo)向柱平行，升降滑塊6套裝在導(dǎo)向柱4上與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，同時(shí)套裝在螺桿10上與螺桿旋接，升降電機(jī)15固定在支架2上，其輸出軸上固定有第二主動(dòng)齒輪17，螺桿10 —端固定有第二從動(dòng)齒輪5，第二主動(dòng)齒輪17與第二從動(dòng)齒輪5相嚙合，在升降滑塊6上固定有刀架7，刀架7的外端安裝有切割電機(jī)8，切割電機(jī)8輸出軸上固定有切割刀片9，當(dāng)輸電線路雜物清除機(jī)放置于輸電線上后，該切割刀片9的部分刃口位于輸電線的正下方。[0021]支架2的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進(jìn)入支架內(nèi)的通道3，通過(guò)該通道3，輸電線能夠順利進(jìn)入支架2內(nèi)并位于支撐滾輪12下，使支撐滾輪12能夠放置于輸電線上。在支架2內(nèi)安裝有頂壓裝置，其由頂升機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升機(jī)構(gòu)上的頂壓滾輪27組成，頂壓滾輪27位于兩只支撐滾輪12之間的中點(diǎn)的正下方，與支撐滾輪12位于同一平面內(nèi)，其圓周面上亦開(kāi)設(shè)有與輸電線相適配的凹槽。所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升支架18、兩只導(dǎo)向柱19、螺桿28、頂升滑塊23和頂升電機(jī)20，兩只導(dǎo)向柱19分別固定在頂升支架18的兩側(cè)，且相互平行，螺桿28安裝在頂升支架23上，可相對(duì)于頂升支架23繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱19之間且與導(dǎo)向柱19平行，頂升滑塊23套裝在導(dǎo)向柱19上與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，同時(shí)套裝在螺桿28上與螺桿旋接，頂升電機(jī)20固定在頂升支架18上，其輸出軸上固定有第一主動(dòng)齒輪21，螺桿28 —端固定有第一從動(dòng)齒輪22，第一主動(dòng)齒輪21與第一從動(dòng)齒輪22相嚙合。頂壓滾輪27通過(guò)其滾輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在U形支架26上，U形支架26的底部旋接有兩只相互平行的螺栓24，兩只螺栓24的圓柱桿部分穿插于頂升滑塊23中與頂升滑塊滑動(dòng)配合，兩只螺栓24的圓柱桿部分套裝有壓縮彈簧25，壓縮彈簧25被壓縮在頂升滑塊23與U形支架26之間，使頂壓滾輪27依次通過(guò)U形支架26和壓縮彈簧25支撐在頂升滑塊23上，可在頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下垂直上下移動(dòng)。
[0022]在支架2內(nèi)安裝有電池16和控制電路，電池16、行走電機(jī)29、切割電機(jī)8、頂升電機(jī)20和升降電機(jī)15與控制電路電連接，在控制電路的控制下，使電池16為行走電機(jī)29、切割電機(jī)8、頂升電機(jī)20和升降電機(jī)15提供電能。在行走電機(jī)29上安裝有電機(jī)自鎖裝置11，電機(jī)自鎖裝置11與電池16及控制電路電連接。
[0023]使用時(shí)，將該輸電線路雜物清除機(jī)帶至輸電線塔桿上，并放置在輸電線上，使雜物清除機(jī)通過(guò)支撐滾輪12支撐在輸電線上(輸電線從雜物清除機(jī)側(cè)面的通道3處進(jìn)入雜物清除機(jī)內(nèi))。通過(guò)遙控裝置啟動(dòng)頂升電機(jī)20，使頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂壓滾輪27上升，直至頂壓滾輪27向上以一定力度頂壓住輸電線，使輸電線被壓緊限制在支撐滾輪12與頂壓滾輪27之間。通過(guò)遙控裝置啟動(dòng)升降電機(jī)15，使升降裝置帶動(dòng)下方的一只切割電機(jī)8上升，使該切割電機(jī)8輸出軸上的切割刀片9從輸電線下方靠近輸電線。通過(guò)遙控裝置啟動(dòng)行走電機(jī)29和切割電機(jī)8，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐滾輪12旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)雜物清除機(jī)在輸電線上行走移動(dòng)，同時(shí)切割電機(jī)8驅(qū)動(dòng)切割刀片9旋轉(zhuǎn)，將雜物清除機(jī)行走方向輸電線上的雜物切割清除。
【權(quán)利要求】
1.輸電線路雜物清除機(jī)，包括支架(2)、安裝在支架上部的至少兩只支撐滾輪(12)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐滾輪旋轉(zhuǎn)的行走電機(jī)(29)，安裝在支架上其輸出軸上固定有切割刀片(9)的切割電機(jī)(8)，安裝在支架內(nèi)的電池(16)，以及安裝在支架內(nèi)的控制電路，其特征在于:支架的一側(cè)設(shè)置有供輸電線進(jìn)入支架內(nèi)，以使輸電線位于支撐滾輪下的通道(3)，在支架內(nèi)安裝有頂壓裝置，其由頂升機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升機(jī)構(gòu)上的頂壓滾輪(27)組成，頂壓滾輪位于支撐滾輪下方，與支撐滾輪位于同一平面內(nèi)，其可在頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下垂直上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸電線路雜物清除機(jī)，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升支架(18)、兩只導(dǎo)向柱(19)、螺桿(28)、頂升滑塊(23)和頂升電機(jī)(20)，兩只導(dǎo)向柱分別固定在頂升支架的兩側(cè)，且相互平行，螺桿安裝在頂升支架上，可相對(duì)于頂升支架繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱之間且與導(dǎo)向柱平行，頂升滑塊套裝在導(dǎo)向柱上與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，同時(shí)套裝在螺桿上與螺桿旋接，頂升電機(jī)固定在頂升支架上，其輸出軸上固定有第一主動(dòng)齒輪(21),螺桿一端固定有第一從動(dòng)齒輪(22),第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪相哨合,頂壓滾輪(27)可旋轉(zhuǎn)地安裝在頂升滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述輸電線路雜物清除機(jī)，其特征在于:頂壓滾輪(27)通過(guò)其滾輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在U形支架(26)上，U形支架的底部旋接有兩只相互平行的螺栓(24)，兩只螺栓的圓柱桿部分穿插于頂升滑塊(23)中與頂升滑塊滑動(dòng)配合，兩只螺栓的圓柱桿部分套裝有壓縮彈簧(25)，壓縮彈簧被壓縮在頂升滑塊與U形支架之間，使頂壓滾輪依次通過(guò)U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸電線路雜物清除機(jī)，其特征在于:所述輸出軸上固定有切割刀片(9)的切割電機(jī)(8)有兩只，其中一只通過(guò)刀架(7)固定在支架(2)的端面上部，另一只通過(guò)刀架固定在升降裝置上，該升降裝置固定在支架的該端面下部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述輸電線路雜物清除機(jī)，其特征在于:所述升降裝置包括兩只導(dǎo)向柱(4)、螺桿(10)、升降滑塊(6)和升降電機(jī)(15)，兩只導(dǎo)向柱固定在支架(2)上，且相互平行，螺桿安裝在支架上，可相對(duì)于支架繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其位于兩只導(dǎo)向柱之間且與導(dǎo)向柱平行，升降滑塊套裝在導(dǎo)向柱上與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，同時(shí)套裝在螺桿上與螺桿旋接，升降電機(jī)固定在支架上，其輸出軸上固定有第二主動(dòng)齒輪(17)，螺桿一端固定有第二從動(dòng)齒輪(5)，第二主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪相嚙合，所述另一只切割電機(jī)(8)通過(guò)刀架(7)固定在升降滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸電線路雜物清除機(jī)，其特征在于:在行走電機(jī)(29)上安裝有電機(jī)自鎖裝置(11)，電機(jī)自鎖裝置與電池(16 )及控制電路電連接。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK103474914SQ201310462394
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】王福田 申請(qǐng)人:重慶福田電力器材有限公司