一種巡檢機(jī)器人的車載充電裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，包括：充電箱，內(nèi)置在所述充電箱的充電集成電路板，固定在所述充電箱一側(cè)面上的絕緣固定座，以及間隔排布設(shè)置在所述絕緣固定座上的至少兩片金屬彈片；其中，每個金屬彈片包括平面部、和一體成型在平面部的一端的坡面部，所述平面部的另一端朝向所述充電箱固定且電性連接到所述充電集成電路板，所述坡面部的自由端靠近或接觸所述絕緣固定座的上表面。本實(shí)用新型能夠在車輛轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人時給機(jī)器人充電，且能夠在一定的車輛顛簸環(huán)境下保證正常充電。
【專利說明】
一種巡檢機(jī)器人的車載充電裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人充電領(lǐng)域，特別涉及一種巡檢機(jī)器人的車載充電裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]變電站(Substat1n)是把一些設(shè)備組裝起來，用以切斷或接通、改變或者調(diào)整電壓，在電力系統(tǒng)中，變電站是輸電和配電的集結(jié)點(diǎn)。變電站的設(shè)備需要日常的巡檢與維護(hù)， 傳統(tǒng)的方式是通過作業(yè)人員去現(xiàn)場進(jìn)行巡檢，但是存在浪費(fèi)人力的問題，另外由于變電站產(chǎn)生強(qiáng)電，作業(yè)人員的不小心有可能導(dǎo)致觸電等危害。因而現(xiàn)有的改進(jìn)方式是通過巡檢機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動化的變電站巡檢，但是依然存在不足，巡檢機(jī)器人的活動范圍有限，只能巡檢一個地區(qū)的變電站，造成機(jī)器人資源的不充分利用或者說是浪費(fèi)，因而需要能夠轉(zhuǎn)運(yùn)巡檢機(jī)器人的車輛，與此同時也就帶來了機(jī)器人在車上時的電源補(bǔ)給的問題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，能夠在車輛轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人時給機(jī)器人充電，且能夠在一定的車輛顛簸環(huán)境下保證正常充電。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，包括:充電箱，內(nèi)置在所述充電箱的充電集成電路板，固定在所述充電箱一側(cè)面上的絕緣固定座，以及間隔排布設(shè)置在所述絕緣固定座上的至少兩片金屬彈片;其中，每個金屬彈片包括平面部、 和一體成型在平面部的一端的坡面部，所述平面部的另一端朝向所述充電箱固定且電性連接到所述充電集成電路板，所述坡面部的自由端靠近或接觸所述絕緣固定座的上表面。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述絕緣固定座的上表面呈階梯狀，具有第一階面、第二階面、第三階面、及連接在所述第一階面和第二階面之間的第一過渡面、連接在所述第二階面和第三階面之間的第二過渡面;所述平面部的另一端固定在所述第一過渡面中，所述平面部和坡面部的彎折連接部位位于所述第二過渡面的上方，所述坡面部的自由端接觸所述第三階面。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，在所述絕緣固定座上設(shè)置有正極金屬彈片、負(fù)極金屬彈片，分別電性連接到所述充電集成電路板的充電回路中。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，在所述絕緣固定座上還設(shè)置有信號金屬彈片;所述充電集成電路板上集成有信號檢測電路，所述信號金屬彈片電性連接到所述信號檢測電路，所述信號檢測電路響應(yīng)于所述信號金屬彈片產(chǎn)生的信號而生成一提示信號，所述信號檢測電路的提示信號通過信號引出線引出到所述充電箱之外的控制裝置中，所述控制裝置根據(jù)所述提示信號生成一充電控制信號;所述充電回路中設(shè)有充電開關(guān)，所述充電開關(guān)由所述充電控制信號控制導(dǎo)通或截止。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，充電裝置固定在車體內(nèi)，在機(jī)器人固定于車體內(nèi)后，所述機(jī)器人的正負(fù)電極分別抵靠于所述正極金屬彈片的坡面部、負(fù)極金屬彈片的坡面部，所述機(jī)器人的信號觸發(fā)電極抵靠于所述信號金屬彈片的坡面部。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，在所述控制裝置中還設(shè)有控制所述充電控制信號是否輸出至充電開關(guān)的控制端的輸出控制單元。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，溫濕度傳感器感應(yīng)環(huán)境溫濕度，生成溫濕度數(shù)據(jù)傳輸給所述輸出控制單元，所述輸出控制單元在環(huán)境溫濕度落入設(shè)定范圍內(nèi)時控制所述充電控制信號輸出。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，煙霧傳感器感應(yīng)環(huán)境煙霧度，生成煙霧度數(shù)據(jù)傳輸給所述輸出控制單元，所述輸出控制單元在環(huán)境煙霧度落入設(shè)定范圍內(nèi)時控制所述充電控制信號輸出。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述金屬彈片的非固定連接所述充電箱的部位在所述絕緣固定座上方一定空間內(nèi)可上下運(yùn)動。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述充電箱的基材為金屬材料，所述充電箱上開設(shè)有多個散熱孔。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:通過充電箱來容置充電集成電路板，而用來充電或作他用的電極則采用金屬彈片設(shè)置在充電箱之外， 并設(shè)置在絕緣固定座上方，由于金屬彈片具有平面部和坡面部，機(jī)器人充電時，將電極抵靠在金屬彈片的坡面部上，則在車輛顛簸的過程中，機(jī)器人電極可以在坡面部表面上做一定的緩沖移動，且金屬彈片呈面狀，電極的接觸面積也較大，由此可以在一定顛簸環(huán)境下依然可以保證充電的正常進(jìn)行?！靖綀D說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記說明:
[0019]卜充電箱，11-散熱孔，12-安裝孔，2-絕緣固定座，2卜第一階面，22-第二階面，23-第三階面，24-第一過渡面，25-第二過渡面，3-正極金屬彈片，31-平面部，32-坡面部，4-負(fù)極金屬彈片，41-平面部，42-坡面部，5-信號金屬彈片?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0021]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0022]參看圖1，本實(shí)施例的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，包括:充電箱1，內(nèi)置在充電箱1 的充電集成電路板(圖中未示出)，固定在充電箱1 一側(cè)面上的絕緣固定座2,以及間隔排布設(shè)置在絕緣固定座2上的至少兩片金屬彈片。充電集成電路板可以包括常規(guī)的充電回路，若僅設(shè)置有兩片金屬彈片，則一片作為充電正極連接到充電回路中，另一片作為充電負(fù)極連接到充電回路中，充電回路是目前較為成熟的用來充電的電路，因而在此不做贅述。
[0023]其中，每個金屬彈片包括平面部、和一體成型在平面部的一端的坡面部，換言之， 金屬彈片是彎折的，彎折的角度呈鈍角。從上俯視則金屬彈片呈矩形面，從側(cè)面觀察則金屬彈片呈鈍角形狀，參看圖1和圖2。平面部的另一端(和坡面部連接的那端的相對端)朝向充電箱1固定且電性連接到充電集成電路板，坡面部的自由端靠近或接觸絕緣固定座2的上表面。也就是說，金屬彈片僅一端被固定，另一端自由，該自由端屬于坡面部。由于充電集成電路板可以集成更多的電路，因而金屬彈片的數(shù)目不做限制，但至少包括用以充電的正極和負(fù)極。
[0024]由于金屬彈片具有平面部和坡面部(平面部是金屬彈片的具有平面的一個部分， 坡面部是金屬彈片具有平面的另一個部分，只是坡面部的平面相對傾斜，因而稱作坡面部)，因而當(dāng)機(jī)器人的電極接觸金屬彈片時，活動范圍不再局限于一平面，而是可以下移到坡面部且能夠在坡面部上移動，因而可以適應(yīng)車輛的顛簸情況，在顛簸過程中，機(jī)器人或充電裝置或多或少存在一定的抖動，通過坡面部的緩沖可以保證在一定顛簸情況下，機(jī)器人的電極可以持續(xù)接觸金屬彈片，從而正常充電。金屬彈片本身具有一定的彈性，因而機(jī)器人的電極可對金屬彈片上下彈性按壓而不離開金屬彈片表面，可以進(jìn)一步保證顛簸情況下的正常充電。
[0025]參看圖1和圖2,絕緣固定座2的上表面呈階梯狀，具有第一階面21、第二階面22、第三階面23、及連接在第一階面21和第二階面22之間的第一過渡面24、連接在第二階面22和第三階面23之間的第二過渡面25。金屬彈片3、4和5的平面部的另一端固定在第一過渡面24 中，通過電引線電連接充電集成電路板，平面部和坡面部的彎折連接部位位于第二過渡面 25的上方，坡面部的自由端接觸第三階面23。絕緣固定座2的階梯狀表面可以適應(yīng)于金屬彈片的形狀，優(yōu)選的，第二過渡面25同樣為坡面，可以和金屬彈片的坡面部的面平行。
[0026]在一個實(shí)施例中，金屬彈片的非固定連接充電箱1的部位在絕緣固定座2上方一定空間內(nèi)可上下運(yùn)動。換言之，金屬彈片除了固定連接充電箱的部位不能動，其余部分和絕緣固定座2之間具有一定的間隙，從而金屬彈片可在絕緣固定座2上方上下運(yùn)動，在車輛顛簸情況下，機(jī)器人電極接觸金屬彈片且可在一定范圍內(nèi)作緩沖，進(jìn)一步保證機(jī)器人在顛簸時依然正常充電。[〇〇27]在一個實(shí)施例中，在絕緣固定座上設(shè)置有正極金屬彈片3、負(fù)極金屬彈片4,分別電性連接到充電集成電路板的充電回路中。在圖1中，正極金屬彈片3具有平面部31和坡面部 32,負(fù)極金屬彈片4同樣具有平面部41和坡面部42。
[0028]進(jìn)一步的，參看圖1，除了前述的正極金屬彈片3、負(fù)極金屬彈片4之外，在絕緣固定座上還設(shè)置有信號金屬彈片5,信號金屬彈片5同樣具有平面部和坡面部。充電集成電路板除了集成有充電回路外，還集成有信號檢測電路，且信號金屬彈片5電性連接到信號檢測電路，信號檢測電路用于接收信號金屬彈片5傳過來的信號，然后將信號轉(zhuǎn)換(或者也可不轉(zhuǎn)換)形成提示信號后輸出給外部的控制裝置(圖中未示出)，當(dāng)然，充電集成電路設(shè)有信號引出線，充電箱1上也相應(yīng)設(shè)置有信號引出孔，信號引出線用于充電集成電路和控制裝置間的信號傳遞，其中可以包裹有若干信號線或電源線等。換言之，信號檢測電路響應(yīng)于信號金屬彈片產(chǎn)生的信號而生成一提示信號，信號檢測電路的提示信號通過信號引出線引出到充電箱1之外的控制裝置中?？刂蒲b置接收到提示信號后，會根據(jù)提示信號生成一充電控制信號，該充電控制信號反饋給充電回路，充電回路中設(shè)有充電開關(guān)，充電開關(guān)由充電控制信號控制導(dǎo)通或截止。相應(yīng)的，在機(jī)器人上同樣設(shè)有三個電極，其中兩個用來接觸正極金屬彈片 3和負(fù)極金屬彈片4實(shí)現(xiàn)充電，另外一個電極用來接觸信號金屬彈片5,機(jī)器人的三個電極位置和充電裝置的金屬彈片位置相互對應(yīng)，從而機(jī)器人固定后，信號金屬彈片5便可獲得機(jī)器人該另外一個電極的信號，以表明機(jī)器人做好充電準(zhǔn)備。
[0029]由于金屬彈片裸露在外，因而若充電回路在金屬彈片接上電極后便可工作，容易在金屬彈片誤連接的情況下產(chǎn)生充電回路短路，可能導(dǎo)致火災(zāi)等事故。因此，在充電回路中設(shè)置了充電開關(guān)，例如是設(shè)置在充電回路中的開關(guān)管，控制端由充電控制信號控制，由控制裝置根據(jù)提示信號來生成充電控制信號可以判別是否是誤連接，保證充電的安全性。
[0030]在一個實(shí)施例中，充電裝置固定在車體內(nèi)，在圖1中，充電裝置上設(shè)置有安裝孔12， 用來連接車體內(nèi)的固定部位。在機(jī)器人進(jìn)入車內(nèi)并固定于車體內(nèi)后，機(jī)器人的正負(fù)電極分別抵靠于正極金屬彈片3的坡面部32、負(fù)極金屬彈片4的坡面部32,機(jī)器人的信號觸發(fā)電極抵靠于信號金屬彈片5的坡面部，由于是抵靠而非固定連接，因而電極可在坡面部上移動。 充電裝置的固定位置和機(jī)器人的固定位置之間具有設(shè)定的相對位置關(guān)系。
[0031]較佳的，在控制裝置中還設(shè)有控制充電控制信號是否輸出至充電開關(guān)的控制端的輸出控制單元。輸出控制單元進(jìn)行控制的依據(jù)信號例如可以為溫濕度傳感器、煙霧傳感器所測得的數(shù)據(jù)。
[0032]溫濕度傳感器感應(yīng)環(huán)境溫濕度，生成溫濕度數(shù)據(jù)傳輸給輸出控制單元，輸出控制單元在環(huán)境溫濕度落入設(shè)定范圍內(nèi)時控制充電控制信號輸出。煙霧傳感器感應(yīng)環(huán)境煙霧度，生成煙霧度數(shù)據(jù)傳輸給輸出控制單元，輸出控制單元在環(huán)境煙霧度落入設(shè)定范圍內(nèi)時控制充電控制信號輸出。當(dāng)然，可以在環(huán)境溫濕度、環(huán)境煙霧度均落入設(shè)定范圍內(nèi)時控制充電控制信號的輸出。
[0033]較佳的，充電箱1的基材為金屬材料，參看圖1和圖3,充電箱1上開設(shè)有多個散熱孔 11，有利于充電過程中的散熱。
[0034]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，包括:充電箱，內(nèi)置在所述充電箱的 充電集成電路板，固定在所述充電箱一側(cè)面上的絕緣固定座，以及間隔排布設(shè)置在所述絕 緣固定座上的至少兩片金屬彈片;其中，每個金屬彈片包括平面部、和一體成型在平面部的 一端的坡面部，所述平面部的另一端朝向所述充電箱固定且電性連接到所述充電集成電路 板，所述坡面部的自由端靠近或接觸所述絕緣固定座的上表面。2.如權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，所述絕緣固定座的上 表面呈階梯狀，具有第一階面、第二階面、第三階面、及連接在所述第一階面和第二階面之 間的第一過渡面、連接在所述第二階面和第三階面之間的第二過渡面;所述平面部的另一 端固定在所述第一過渡面中，所述平面部和坡面部的彎折連接部位位于所述第二過渡面的 上方，所述坡面部的自由端接觸所述第三階面。3.如權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，在所述絕緣固定座上 設(shè)置有正極金屬彈片、負(fù)極金屬彈片，分別電性連接到所述充電集成電路板的充電回路中。4.如權(quán)利要求3所述的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，在所述絕緣固定座上 還設(shè)置有信號金屬彈片;所述充電集成電路板上集成有信號檢測電路，所述信號金屬彈片 電性連接到所述信號檢測電路，所述信號檢測電路響應(yīng)于所述信號金屬彈片產(chǎn)生的信號而 生成一提示信號，所述信號檢測電路的提示信號通過信號引出線引出到所述充電箱之外的 控制裝置中，所述控制裝置根據(jù)所述提示信號生成一充電控制信號;所述充電回路中設(shè)有 充電開關(guān)，所述充電開關(guān)由所述充電控制信號控制導(dǎo)通或截止。5.如權(quán)利要求4所述的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，充電裝置固定在車體 內(nèi)，在機(jī)器人固定于車體內(nèi)后，所述機(jī)器人的正負(fù)電極分別抵靠于所述正極金屬彈片的坡 面部、負(fù)極金屬彈片的坡面部，所述機(jī)器人的信號觸發(fā)電極抵靠于所述信號金屬彈片的坡 面部。6.如權(quán)利要求4所述的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，在所述控制裝置中還 設(shè)有控制所述充電控制信號是否輸出至充電開關(guān)的控制端的輸出控制單元。7.如權(quán)利要求6所述的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，溫濕度傳感器感應(yīng)環(huán) 境溫濕度，生成溫濕度數(shù)據(jù)傳輸給所述輸出控制單元，所述輸出控制單元在環(huán)境溫濕度落 入設(shè)定范圍內(nèi)時控制所述充電控制信號輸出。8.如權(quán)利要求6所述的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，煙霧傳感器感應(yīng)環(huán)境 煙霧度，生成煙霧度數(shù)據(jù)傳輸給所述輸出控制單元，所述輸出控制單元在環(huán)境煙霧度落入 設(shè)定范圍內(nèi)時控制所述充電控制信號輸出。9.如權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，所述金屬彈片的非固 定連接所述充電箱的部位在所述絕緣固定座上方一定空間內(nèi)可上下運(yùn)動。10.如權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人的車載充電裝置，其特征在于，所述充電箱的基材 為金屬材料，所述充電箱上開設(shè)有多個散熱孔。
【文檔編號】H02J7/00GK205646863SQ201620271030
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】齊軍, 李福鵬, 林韶文, 劉漢君, 謝幸生, 梁國堅, 張新明, 伍尚策, 朱翚, 張永挺, 曾紅英, 張勇志
【申請人】廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司中山供電局