1.一種控制裝置的方法，包括：
通過(guò)裝置的磁力計(jì)，確定參考磁場(chǎng)測(cè)量，所述參考磁場(chǎng)測(cè)量指定圍繞所述磁力計(jì)的周圍磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向；
通過(guò)所述裝置的磁力計(jì)，確定一系列后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量，每個(gè)后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量指定圍繞所述磁力計(jì)的周圍磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向；
對(duì)于每個(gè)后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量：
通過(guò)所述裝置的處理器，確定所述參考磁場(chǎng)測(cè)量與所述后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量之間的差異；
通過(guò)所述裝置的所述處理器，確定所述參考磁場(chǎng)測(cè)量與所述后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量之間的所述差異是否滿足閾值改變；以及
對(duì)于滿足所述閾值改變的每個(gè)差異，基于對(duì)于多個(gè)用戶輸入將所述周圍磁場(chǎng)中差異建模的輸入模型，確定對(duì)所述裝置的用戶輸入。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
對(duì)于不滿足所述閾值改變的每個(gè)差異，不將所述差異解譯為所述裝置的用戶輸入。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中：
所述磁場(chǎng)測(cè)量指定三維磁場(chǎng)矢量以及所述矢量的大小；并且
所述輸入模型將所述三維磁場(chǎng)矢量中的改變和所述矢量的大小中的改變映射到多個(gè)輸入。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述輸入模型通過(guò)將所述多個(gè)輸入中的每一個(gè)映射到三維磁場(chǎng)矢量的方向中的離散改變并且將所述矢量的大小中的離散改變映射到多個(gè)輸入，將所述三維磁場(chǎng)矢量中的改變和所述矢量的大小中的改變映射到多個(gè)輸入。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述輸入模型通過(guò)將所述三維磁場(chǎng)矢量的方向的改變的大小和所述三維磁場(chǎng)矢量的大小中的改變的大小成比例地映射到生成輸入，將所述三維磁場(chǎng)矢量中的改變和所述矢量的大小中的改變映射到多個(gè)輸入。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
確定所述裝置相對(duì)于磁控制器的取向，所述磁控制裝置在所述裝置的外部；并且
其中基于對(duì)于多個(gè)輸入將所述周圍磁場(chǎng)的差異建模的輸入模型，確定所述裝置的用戶輸入包括僅如果所述裝置相對(duì)于所述磁所述取向滿足取向標(biāo)準(zhǔn)，確定所述裝置的所述用戶輸入，所述取向標(biāo)準(zhǔn)限定所述裝置相對(duì)于所述磁控制器的取向。
7.一種用于磁控制裝置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
磁控制器，在裝置外部，所述磁控制器包含：
磁裝置，改變裝置的周圍磁場(chǎng)；
一個(gè)或多個(gè)輸入致動(dòng)器，每個(gè)可操作地耦接到所述磁裝置，并且當(dāng)其被致動(dòng)時(shí)，使得所述磁裝置根據(jù)與所述輸入致動(dòng)器相關(guān)的預(yù)定改變來(lái)改變所述周圍磁場(chǎng)；以及
模型，由所述裝置可執(zhí)行，并且其將所述裝置的所述周圍磁場(chǎng)中的所述差異建模為裝置輸入，所述差異由所述一個(gè)或多個(gè)輸入致動(dòng)器的所述致動(dòng)造成。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述磁裝置包括電氣裝置，其可操作為感應(yīng)磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)基于與所述輸入致動(dòng)器相關(guān)的所述預(yù)定改變來(lái)改變所述周圍磁場(chǎng)。
9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述電氣裝置包括電磁體。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述磁控制器為加電的裝置塢站。
11.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述磁裝置包括無(wú)源磁體，其可操作為感應(yīng)磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)基于與所述輸入致動(dòng)器相關(guān)的所述預(yù)定改變來(lái)改變所述周圍磁場(chǎng)。
12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述磁控制器為不加電的裝置塢站，其包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部無(wú)源磁體，所述內(nèi)部無(wú)源磁體在所述塢站內(nèi)機(jī)械地可移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述輸入致動(dòng)器包括按鈕，其可操作地連接到無(wú)源磁體，并且當(dāng)其被激活時(shí)，移置所述無(wú)源磁體，以改變所述周圍磁場(chǎng)。
14.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述輸入致動(dòng)器包括操縱桿，其可操作地連接到無(wú)源磁體，并且當(dāng)其被激活時(shí)，移置所述無(wú)源磁體，以改變所述周圍磁場(chǎng)。
15.一種系統(tǒng)，包括：
數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其包含處理子系統(tǒng)和磁力計(jì)，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備可操為：
通過(guò)所述磁力計(jì)，確定參考磁場(chǎng)測(cè)量，所述參考磁場(chǎng)測(cè)量指定圍繞所述磁力計(jì)的磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向；
通過(guò)所述磁力計(jì)，確定一系列后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量，每個(gè)后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量指定圍繞所述磁力計(jì)的周圍磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向；
對(duì)于每個(gè)后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量：
通過(guò)所述處理子系統(tǒng)，確定所述參考磁場(chǎng)測(cè)量與所述后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量之間的差異；
通過(guò)所述處理子系統(tǒng)，確定所述參考磁場(chǎng)測(cè)量與所述后續(xù)磁場(chǎng)測(cè)量之間的所述差異是否滿足閾值改變；
對(duì)于不滿足所述閾值改變的每個(gè)差異，不將所述差異解譯為所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備的用戶輸入；并且
對(duì)于滿足所述閾值改變的每個(gè)差異，基于對(duì)于多個(gè)輸入將所述周圍磁場(chǎng)中差異建模的輸入模型，確定所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備的用戶輸入；以及
磁控制器，在所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備外部，所述磁控制器包含：
磁裝置，其改變所述周圍磁場(chǎng)；
一個(gè)或多個(gè)輸入致動(dòng)器，每個(gè)可操作地耦接到所述磁裝置，并且當(dāng)其被致動(dòng)時(shí)，使得所述磁裝置根據(jù)與所述輸入致動(dòng)器相關(guān)的預(yù)定改變來(lái)改變所述周圍磁場(chǎng)。
16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備還可操作為：
對(duì)于不滿足所述閾值改變的每個(gè)差異，不將所述差異解譯為所述裝置的用戶輸入。
17.一種控制裝置的方法，包括：
通過(guò)裝置的磁力計(jì)，確定磁場(chǎng)中的瞬態(tài)變化；
通過(guò)所述裝置的處理器，確定所述磁場(chǎng)中的所述瞬態(tài)變化是否滿足閾值改變；
對(duì)于不滿足所述閾值改變的每個(gè)瞬態(tài)變化，不將所述瞬態(tài)變化解譯為所述裝置的輸入；并且
對(duì)于滿足所述閾值改變的每個(gè)瞬態(tài)變化，基于將所述周圍磁場(chǎng)的瞬態(tài)變化建模為多個(gè)輸入的輸入模型，確定向所述裝置的用戶輸入，每個(gè)瞬態(tài)變化唯一地對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的輸入。
18.一種用于磁控制裝置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
磁控制器，在裝置外部，所述磁控制器包含：
電磁裝置，改變裝置的周圍磁場(chǎng)；
多個(gè)輸入致動(dòng)器，每個(gè)可操作地耦接到控制器，并且其產(chǎn)生用于所述控制器的用戶輸入信號(hào)，并且其中所述控制器對(duì)于每個(gè)輸入信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)唯一信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述電磁裝置產(chǎn)生所述磁場(chǎng)中的瞬態(tài)變化，所述瞬態(tài)變化唯一地對(duì)應(yīng)于所述輸入；以及
模型，由所述裝置可執(zhí)行，其將所述裝置的所述周圍磁場(chǎng)中的所述瞬態(tài)變化建模為裝置輸入，所述瞬態(tài)變化由所述一個(gè)或多個(gè)輸入致動(dòng)器的所述致動(dòng)造成。