在DE 10 2006 025 861 A1中已經(jīng)提出了一種用于對檢查物件中的物體進行定位的定位儀，所述定位儀結(jié)合一輸出單元被設置用于根據(jù)運動特征參量來輸出信息。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀，所述定位系統(tǒng)：具有至少一個手持式的定位裝置，所述定位裝置被設置用于采集關于在檢查表面的下面所隱藏的定位物體的定位數(shù)據(jù)；具有用于采集所述定位裝置關于所述檢查表面的位置數(shù)據(jù)的位置傳感器。

在此提出，所述定位系統(tǒng)具有至少一個評價裝置，所述評價裝置被設置用于至少在所述定位系統(tǒng)的第一種運行模式中在沒有使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下從所述定位數(shù)據(jù)中確定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息，并且在第二種運行模式中通過將定位數(shù)據(jù)分配給位置數(shù)據(jù)這種方式從所述定位數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)中確定至少三維的定位信息。

所述定位系統(tǒng)、優(yōu)選所述手持式的定位儀具有至少一個手持式的定位裝置，所述定位裝置被設置用于采集關于在檢查表面的下面所隱藏的定位物體的定位數(shù)據(jù)?！岸ㄎ谎b置”應該尤其是指一種裝置，該裝置具有一些器件，所述器件被設置用于采集可以讓人推斷出定位物體的存在的物理的和/或化學的參量并且將其轉(zhuǎn)換為能夠在電方面評價的信號。尤其所述定位裝置包括為了運行所述器件而必要的組件、電線路和類似物。所述定位裝置用于對在檢查表面的下面所隱藏的定位物體進行定位。優(yōu)選在定位時，在所述定位裝置與有待定位的物體之間的尤其是直接的、觸覺的接觸是不必要的。優(yōu)選所述定位裝置為了實施所述定位而具有至少一個定位傳感器。定位傳感器原則上適合于：例如借助于對于電的和/或磁的場變化的評價或者對于朝有待檢查的材料中發(fā)射出輻射的傳播時間的變化的評價來探測在檢查物件中所隱藏的定位物體。優(yōu)選所述定位裝置例如可以具有感應傳感器、AC傳感器、電容傳感器或者類似傳感器。同樣，被設置用于借助于電磁輻射來進行采集的傳感器像尤其是50赫茲傳感器、微波傳感器、雷達傳感器、太赫茲傳感器、超高頻傳感器、X射線傳感器、紅外傳感器或者NMR傳感器也是合適的。此外，聲學傳感器、例如超聲波傳感器或者影響-回波-傳感器或者中子探測器也可以考慮用作定位傳感器。優(yōu)選也可以考慮多種、尤其也是不同種類的、用于實施定位的定位傳感器的組合。

“設置”尤其應該是指專門地“編程”、“設計”和/或“配備”?！拔矬w被設置用于特定的功能”尤其應該是指，所述物體在至少一種使用狀態(tài)和/或運行狀態(tài)中履行和/或執(zhí)行這種特定的功能或者被設計用于履行所述功能。

“手持式的定位裝置”尤其應該是指，在不借助于運輸機械的情況下僅僅用手、尤其是用單手就可以搬運所述定位系統(tǒng)的定位裝置。尤其所述定位裝置也可以在測量過程中在由所述定位系統(tǒng)的使用者自由地執(zhí)行的運動、尤其是沿著兩種方向自由的運動中在手持的情況下導引到所述檢查表面上面。所述手持式的定位裝置的重量尤其小于5kg、有利地小于3kg并且特別有利地小于1kg。優(yōu)選所述手持式的定位裝置具有一殼體，該殼體具有手柄或者手柄區(qū)域，用所述手柄或者手柄區(qū)域可以將所述定位裝置導引到所述有待檢查的物件的檢查表面的上面。優(yōu)選所述定位傳感器構(gòu)造為所述手持式的定位裝置的部件。此外，所述定位裝置包括位置傳感器。優(yōu)選定位傳感器和位置傳感器被安置在所述手持式的定位裝置的殼體中。

“自由的運動”尤其可理解為一種運動，該運動不取決于用于使所述定位裝置重新定位、尤其是用于一種運動或者移動路徑的預先給定的柵格或者預先給定的軌跡。

特別優(yōu)選可以實現(xiàn)一種手持式的定位儀，該定位儀具有殼體，所述殼體至少接納所述定位系統(tǒng)的主要的功能上的組件。尤其所述殼體至少接納控制裝置、定位裝置連同定位傳感器、位置傳感器、評價裝置、輸入和/或輸出裝置、尤其是顯示裝置以及能量供給裝置。尤其所述組件在其總體積方面50%以上、優(yōu)選75%以上并且特別優(yōu)選100%被安置在所述定位儀的殼體中。優(yōu)選所述手持式的定位儀可以具有手柄或者手柄區(qū)域，用所述手柄或者手柄區(qū)域可以將所述定位儀導引到所述有待檢查的物件的檢查表面的上面。所述手持式的定位儀的重量尤其小于5kg、有利地小于3kg并且特別有利地小于1kg。通過這種方式可以實現(xiàn)一種特別緊湊的、形式為能夠容易地單手地通過使用者來操縱的定位儀的定位系統(tǒng)。此外，所述定位系統(tǒng)的組件可以通過這種方式有利地通過所述定位儀的殼體來得到保護，以防止損壞和環(huán)境影響、例如防止?jié)駳夂突覊m的擠入。

這樣的手持式的定位儀代表著按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施方式。因此下面將（手持式的）定位儀和定位系統(tǒng)在很大程度上用作同義詞。不過要說明，按照本發(fā)明的教導也可以套用到非手持式的定位系統(tǒng)上。

“定位數(shù)據(jù)”尤其應該是指所述定位裝置的測量值和/或測量信號、尤其是至少一個定位傳感器的測量值和/或測量信號。這樣的測量值和/或測量信號例如可以涉及所測量的幅度、相位、方向信息、信號強度、弛豫時間或者類似參量。

“檢查表面”尤其可理解為關于所隱藏的定位物體有待檢查的物件或者構(gòu)件的表面。所述構(gòu)件可以例如并且并非決定性地是建筑材料、墻壁、地板、天花板、無縫地面、有機的構(gòu)成物（尤其也是物體的部分）和/或場地的部分。所述物件或者構(gòu)件尤其例如可以由木材、玻璃、塑料、混凝土、石頭、磚瓦、石膏、金屬、有機材料或者類似材料所構(gòu)成。此外，原則上也可以對液體進行檢查。與有待檢查的物件的材料有區(qū)別的或者其物理特性與其有待檢查的物件的材料有區(qū)別的材料的包裹物（Einschlüsse）代表著示范性的定位物體。典型的、用于這樣的定位物體的實例是導線、管子、氣體管路、空腔、鋼筋或者隱藏地處于建筑物墻壁中的類似物。

此外，所述定位系統(tǒng)、優(yōu)選所述手持式的定位儀具有用于采集所述定位裝置關于所述檢查表面的位置數(shù)據(jù)的位置傳感器?！拔恢脗鞲衅鳌庇绕淇衫斫鉃橐环N傳感器，該傳感器被設置用于：將場變化、傳播時間變化和/或相位轉(zhuǎn)換為能夠在電方面評價的信號并且輸出或者傳輸所述位置傳感器在檢查表面上的當前的位置。所述當前的位置在此可以相對于更早的位置或者絕對地尤其相對于至少一個固定的基準點來采集并且作為位置數(shù)據(jù)來輸出或者傳輸。此外，所述位置傳感器也可以優(yōu)選確定所述位置傳感器的定向并且由此確定所述定位裝置的定向。所述位置數(shù)據(jù)至少涉及朝兩個方向的坐標，所述坐標確定所述位置傳感器在所述檢查表面上的位置。此外，位置數(shù)據(jù)也可以確定所述位置傳感器相對于所述檢查表面的定向。

“基準點”應該是指相對于所述檢查表面固定地布置的點、例如通過所述定位系統(tǒng)的標記元件來確定的點或者處于從所述檢查表面到另一個建筑物表面的過渡區(qū)上的顯著的點。例如這樣的基準點可以被定義在由地板和墻壁所構(gòu)成的邊沿上。此外，可以考慮，所述位置傳感器被設置用于借助于外部的參照物、例如固定的發(fā)送器和/或衛(wèi)星來進行位置確定。作為替代方案，此外可以考慮，所述位置傳感器被設置用于：在不取決于所述檢查表面上的基準點的情況下為定位過程純粹相對地采集位置數(shù)據(jù)。

所述位置傳感器例如構(gòu)造為光學的或者機械的距離傳感器，該距離傳感器在運行狀態(tài)中采集所述定位裝置在所述檢查表面上的運動和/或轉(zhuǎn)動。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述位置傳感器優(yōu)選作為光學的位移傳感器來實現(xiàn)。優(yōu)選所述光學的位移傳感器布置在所述定位裝置和/或定位儀的、在使用所述定位裝置時朝向所述檢查表面的殼體側(cè)中。可以有利地在使用光學的位移傳感器的情況下將定位裝置與檢查表面之間的間距降低到最低限度，以用于提高所述定位裝置的定位深度。在所述位置傳感器的一種作為替代方案或者補充方案的實施方式中，這個光學的位移傳感器尤其也可以被設置在所述定位裝置的殼體的外部。

同樣，所述位置傳感器可以構(gòu)造為間距傳感器，并且可以被設置用于借助于電磁輻射例如激光、紅外波或者雷達波來相對于至少一個基準點進行距離測量。此外，所述位置傳感器也可以例如以超聲波傳感器、氣壓傳感器或者GPS傳感器的形式建立在其他對本領域技術人員來說顯得有用的測量方法的基礎上。此外，尤其所述位置傳感器可以具有來自一組傳感器的一個或者多個傳感器，所述一組傳感器至少包括對傾斜、角度、間距、平移、加速度以及旋轉(zhuǎn)速率敏感的傳感器。

此外，優(yōu)選一個單獨的和/或被集成在所述位置傳感器中的傳感器可以被設置用于采集所述定位裝置尤其相對于所述檢查表面的目前的定向。例如可以設置慣性傳感裝置，借助于該慣性傳感裝置可以探測到所述定位裝置朝任意的方向的轉(zhuǎn)動并且可以對其進行定量評價。

此外，所述位置傳感器也可以包括至少一個攝像頭。由此可以提供能夠容易地調(diào)整的、特別精確的、尤其是絕對的位置確定?！皵z像頭”在這方面應該是指一種裝置，該裝置被設置用于連續(xù)地采集圖像數(shù)據(jù)。所述攝像頭可以構(gòu)造為光學的攝像頭、構(gòu)造為紅外攝像頭或者構(gòu)造為用于其他的波長范圍的攝像頭。優(yōu)選所述攝像頭可以相對于所述檢查表面位置固定地布置，例如布置在三腳架上，并且被設置用于采集所述定位傳感器在所述檢查表面上的位置。可以考慮，所述攝像頭具有一個單個的光學單元或者多個光學單元，并且例如構(gòu)造為立體攝像頭。優(yōu)選所述定位裝置在這種實施方式中具有至少一個標記，所述標記相對于所述定位傳感器在空間上得到固定并且被設置用于被所述位置傳感器、尤其是所述攝像頭采集到?！皹擞洝痹谶@方面尤其應該是指一種區(qū)域，該區(qū)域具有與該區(qū)域的環(huán)境不同的、用于通過所述位置傳感器來采集的表面。優(yōu)選所述標記被設置用于通過所述攝像頭來進行采集。優(yōu)選所述標記的表面為此根據(jù)波長范圍具有與所述標記的環(huán)境不同的顏色、結(jié)構(gòu)和/或反射特性，在所述波長范圍內(nèi)所述攝像頭是敏感的。特別優(yōu)選所述定位系統(tǒng)具有多個標記，所述標記相應地被設置用于：在所述標記中的一些標記在定位過程中至少暫時地對所述位置傳感器、尤其是所述攝像頭來說被遮蓋時提供位置數(shù)據(jù)。

此外，所述定位系統(tǒng)具有控制裝置，該控制裝置用于操控所述定位系統(tǒng)的功能上的組件，尤其是用于至少操控所述定位裝置、所述位置傳感器和評價裝置，優(yōu)選也用于操控輸入和/或輸出裝置、數(shù)據(jù)通信接口、存儲裝置以及其他的對本領域技術人員來說顯得有意義的組件?！八隹刂蒲b置”尤其應該是指一種具有至少一個控制電子裝置的裝置，所述控制電子裝置則具有用于與所述手持式的定位系統(tǒng)的其他組件進行通信的器件、例如用于對所述定位裝置進行控制和/或調(diào)節(jié)的器件和/或用于進行數(shù)據(jù)處理的器件和/或其他的對本領域技術人員來說顯得有意義的器件。尤其所述控制裝置被設置用于：根據(jù)至少一個使用者輸入和/或所述評價裝置的評價結(jié)果來調(diào)節(jié)所述定位系統(tǒng)的至少一個運行功能參數(shù)?！八隹刂蒲b置的控制電子裝置”可以有利地是指一種處理器單元連同存儲單元并且連同在所述存儲單元中所保存的運行程序，所述運行程序可以在所述控制過程中被執(zhí)行。尤其所述控制裝置的電子的部件可以優(yōu)選以微型控制器的形式布置在印刷電路板（電路板）上。除此以外，所述控制裝置可以特別有利地被設置用于控制所述整個定位系統(tǒng)并且能夠使其運行。為此，所述控制裝置被設置用于：與所述定位系統(tǒng)的其他功能上的組件、尤其是所述定位裝置、所述評價裝置、所述位置傳感器、輸入和/輸出裝置、存儲裝置以及數(shù)據(jù)通信接口和/或另外的對本領域技術人員來說顯得有意義的組件進行通信。

所述定位系統(tǒng)的能量供給裝置被設置用于：為了啟動所述定位系統(tǒng)并且并在運行過程中向所述定位系統(tǒng)供給電能。這種裝置優(yōu)選是不取決于電力網(wǎng)的蓄能器、尤其是蓄電池、電池、燃料電池、電容器、其他對本領域技術人員來說顯得有意義的蓄能器或者其組合/擴展。優(yōu)選尤其是具有提供較高的功率密度和/或能量密度的化學電池（Zellchemie）的蓄電池適合于向所述定位系統(tǒng)供給能量。目前例如屬于這類蓄電池的是：具有鋰-和鋰-離子-化學電池的蓄電池，尤其是鋰-磷酸鐵-、鋰-氧化錳-、鋰-鎳-鈷-錳-氧化物-、超鋰化的（überlithiiert）鋰-鎳-鈷-錳-氧化物-、鋰-硫-、鋰-聚合物-和鋰-氧氣-蓄電池。優(yōu)選所述用于進行能量供給的裝置具有能夠松開的形狀配合連接接口和/或傳力連接接口?！澳軌蛩砷_”在這方面尤其應該是指“能夠無損壞地松開”。由此所述用于進行能量供給的裝置優(yōu)選能夠以能夠拆下并且能夠更換的方式布置在所述定位儀上。特別優(yōu)選可以在所述定位儀的里面和/或外部又向所述能夠拆下的、用于進行能量供給的裝置供給來自電力網(wǎng)的能量并且對其進行充電。在一種作為替代方案的或者補充方案的實施方式中，為了向定位系統(tǒng)進行能量供給所述定位系統(tǒng)也可以具有電源接頭。

按照本發(fā)明，所述定位系統(tǒng)具有至少一個評價裝置，所述評價裝置被設置用于：至少在所述定位系統(tǒng)的第一種運行模式中在沒有使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下從所述定位數(shù)據(jù)中確定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息，并且在第二種運行模式中通過將定位數(shù)據(jù)分配給位置數(shù)據(jù)這種方式從所述定位數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)中確定并且/提供至少三維的定位信息。

“定位系統(tǒng)的運行模式”尤其應該是指信息處理、信息輸出和/或信息輸入和/或信息讀入，其中所述控制裝置和/或所述評價裝置和/或所述顯示裝置使用運行程序和/或調(diào)節(jié)例行程序和/或控制例行程序和/或評價例行程序和/或計算例行程序和/或顯示例行程序。尤其所述定位系統(tǒng)的運行模式的使用引起對所述定位系統(tǒng)的功能上的組件的功能和/或共同作用的影響，例如對所述控制裝置、所述評價裝置、所述定位裝置、所述定位傳感器、所述位置傳感器、輸入裝置和/或輸出裝置、尤其是顯示裝置、數(shù)據(jù)通信接口和/或也對其他對本領域技術人員來說顯得有意義的組件的影響。

“評價裝置”應該是指至少一個裝置，該至少一個裝置具有信息輸入端、信息處理單元和信息輸出端。所述信息輸入端優(yōu)選用于接收借助于所述定位裝置來確定的定位數(shù)據(jù)和/或借助于所述位置傳感器所獲取的位置數(shù)據(jù)。所述信息處理單元用于處理、尤其是評價所接收的數(shù)據(jù)。所述信息輸出端用于將經(jīng)過處理的和/或經(jīng)過評價的數(shù)據(jù)傳輸給所述定位系統(tǒng)的控制裝置和/或存儲裝置和/或數(shù)據(jù)通信接口和/或輸出裝置和/或顯示裝置。所述評價裝置有利地具有組件，所述組件則包括至少一個處理器、存儲器和具有評價及計算例行程序的運行程序。尤其所述評價裝置的電子的部件可以布置在印刷電路板上，優(yōu)選與所述特別優(yōu)選形式為微型控制器的控制裝置一起布置在共同的印刷電路板上。此外，所述控制裝置與所述評價裝置也可以特別優(yōu)選地構(gòu)造為一個單個的部件。此外，所述評價裝置也可以與所述顯示裝置的組件一起構(gòu)造為一個單個的部件。

所述評價裝置被設置用于在兩種運行模式中運行。優(yōu)選所述評價裝置在此被設置用于：至少在所述定位系統(tǒng)的第一種運行模式中在沒有使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下從所述定位數(shù)據(jù)中確定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息。

“定位信息的確定和/提供”尤其應該是指，由所述評價裝置從由所述定位裝置所采集的定位數(shù)據(jù)中確定至少一種與在檢查表面的下面所隱藏的定位物體的存在、位置、深度、材料和/或定向相關的信息并且/或者將其提供給所述定位系統(tǒng)。通過這種方式，所述評價裝置以在設計上特別簡單的方式對由所述定位裝置提供的電信號、尤其是定位數(shù)據(jù)進行評價并且從中確定定位信息并且將其提供給所述定位系統(tǒng)。尤其將所述定位信息提供給所述定位系統(tǒng)、優(yōu)選提供給顯示裝置和/或數(shù)據(jù)通信接口和/或存儲裝置，以用于由所述評價裝置進行進一步處理。

“方向和/或位置分辨的定位信息”尤其應該是指關于至少一個定位物體的、至少朝兩個方向的信息，所述檢查表面沿著所述兩個方向延伸。方向和/或位置分辨優(yōu)選相對于所述檢查表面、尤其是根據(jù)給定的和/或能夠規(guī)定的、關于所述作為參照物的定位裝置的關系來進行。所述定位的方向或者位置的這樣的、參照所述定位裝置的相互關系例如可以在使用角度和/或坐標的情況下來實現(xiàn)。通過這種方式，例如可以將所隱藏的物體的定位與方向說明聯(lián)結(jié)起來，在所述方向說明下由所述定位裝置看來對所述相應的定位數(shù)據(jù)以及由此對所述經(jīng)過評價的定位信息進行探測。此外，從所述方向和/或位置分辨的定位信息中可以推導出對于所述至少一個在所述檢查表面的下面所隱藏的定位物體的布置的估計。

按照本發(fā)明，所述方向和/或位置分辨的定位信息能夠在沒有所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下來確定。“重新定位”尤其可理解為所述定位裝置相對于所述檢查表面的位置和/或定向的朝任意的方向?qū)嵤┑囊苿?、運動、偏移、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動或者其他的改變。通過不僅所述定位裝置的而且所述評價裝置的按本發(fā)明的設計方案，可以在設計上容易地并且節(jié)省位置空間地推導出特別全面的定位信息。尤其可以特別精確地推導出所隱藏的定位物體的側(cè)向的位置，而不必使所述定位裝置在所述檢查表面上重新定位。此外可以實現(xiàn)這一點：可以使經(jīng)過評價的定位信息與處于所述檢查表面上的定位裝置的方向信息和/或位置信息、尤其是位置相關聯(lián)。

特別優(yōu)選可以通過確定并且提供方向和/或位置分辨的定位信息這種方式來編制并且/或者評價多維的矩陣、表格、清單和/或卡片信息。在這些多維的矩陣、表格、清單和/或卡片信息中可以采集到具有方向和/或位置信息的、尤其與所述定位裝置相關、優(yōu)選與所述檢查表面相關的定位數(shù)據(jù)?？梢蕴貏e有利地將這些矩陣、表格、清單和/或卡片信息用作用于產(chǎn)生所述經(jīng)過評價的定位數(shù)據(jù)的圖示的基礎，所述經(jīng)過評價的定位數(shù)據(jù)的圖示的形式為所述檢查表面的至少二維的卡片或者二維的圖像。

通過這種方式，對于所述定位系統(tǒng)的使用者來說，可以用僅僅一次測量在沒有麻煩地使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下還是得到在所述定位裝置的一定的采集范圍內(nèi)方向和/或位置分辨的定位信息。關于例如在所述檢查表面上的所選擇的（測量）位置處是否可以在不損壞在所述檢查表面的下面所隱藏的檢查物件的情況下實施鉆孔的結(jié)論，能夠直接地并且以較高的可靠性從所述方向分辨的/位置分辨的位置信息中推導出來。此外，已經(jīng)可以識別處于所選擇的位置的附近的定位物體，從而使得使用者容易進行風險或者危險估計?？梢蕴貏e有利地并且直觀地將這種信息通過輸出至少二維的卡片信息這種方式來例如輸出給所述儀器的使用者。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述至少二維的卡片信息例如可以作為所述檢查表面下面的定位情況的二維的卡片或者二維的圖像來實現(xiàn)。從所述卡片或者所述圖像中可以直接得知，在哪里、也就是尤其從所述定位裝置看以哪些方向來探測到定位物體。在一種優(yōu)選的實施方式中，例如輸出給使用者的卡片能夠再現(xiàn)在所述定位裝置的下面所隱藏的定位情況的、按比例的1:1-圖像。通過這種方式，可以特別容易地將經(jīng)過定位的定位物體的、可以從所述卡片中得知的位置傳輸?shù)剿鰳?gòu)件上。在所述卡片中所顯示的定位物體而后由使用者看來剛好在相應的位置上直接處于所述定位裝置的后面、隱藏在所述檢查表面的下面。作為替代方案或者補充方案，也可以考慮其他的顯示比例。尤其不僅按比例的而且不按比例的圖示都可以用于輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者。

在此要說明，“卡片信息”這個概念在本申請的范圍內(nèi)尤其是指數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)優(yōu)選以尤其是多維的矩陣、表格、陣列、清單或者類似格式的形式來處理和/或保存和/或再現(xiàn)。所述卡片信息優(yōu)選包括方向和/或位置分辨的定位信息，作為替代方案或者補充方案包括多維的、尤其是偽-多維的、但是至少二維的經(jīng)過評價的定位信息，優(yōu)選是與所述定位裝置在定位時刻相對于所述檢查表面的二維的位置數(shù)據(jù)相關聯(lián)的定位信息。所述卡片信息被設置用于：借助于顯示裝置至少部分地以卡片的形式來輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者。所述“卡片”在此代表著所述卡片信息的、在圖形方面經(jīng)過編輯的展示。在這個意義上，概念“卡片信息”和“卡片”雖然不同，但是應該理解為“彼此緊密相聯(lián)系”。尤其像“所述顯示裝置被設置用于示出至少二維的卡片信息”一樣的用語與“所述顯示裝置被設置用于以卡片的形式來示出至少二維的卡片信息”意義相同。

此外，所述評價裝置被設置用于：在第二種運行模式中通過將定位數(shù)據(jù)分配給位置數(shù)據(jù)這種方式從所述定位數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)中確定并且/或者提供至少三維的定位信息。

所述評價裝置有利地通過這種方式被設置用于：將借助于所述定位裝置來產(chǎn)生的定位數(shù)據(jù)、尤其是例如借助于定位傳感器來獲取到的幅度值、深度信息、信號相位或者類似信息分配給所述借助于位置傳感器來獲取的位置數(shù)據(jù)、尤其是二維的位置坐標。原則上也可以相反地進行分配。通過這種方式，所述評價裝置被設置用于從所述定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)中確定并且提供至少三維的定位信息。由此可以有利地實現(xiàn)這一點：可以使所述經(jīng)過評價的定位信息與所述定位裝置相對于所述檢查表面的位置相關聯(lián)。

“至少三維的定位信息”由此可以理解為相關聯(lián)的、朝至少兩個方向的定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)，所述檢查表面沿著所述至少兩個方向延伸。在一種簡單的實施方式中，所述至少三維的定位信息例如形成多維的矩陣、表格、陣列或者類似格式。在這種多維的矩陣、表格、陣列或者類似格式中，例如可以在相應一列中分配與兩個正交的空間方向中的相應一個空間方向相關的位置數(shù)據(jù)。第三列用于分配在相應的位置處所獲取的定位數(shù)據(jù)和/或已經(jīng)經(jīng)過評價的定位信息、像例如關于定位物體的存在的信息或者關于深度的信息，在所述深度中探測到定位物體。由此，作為至少三維的定位信息來一起采集定位數(shù)據(jù)或者定位信息連同位置數(shù)據(jù)。

可以有利地通過所述定位裝置相對于所述檢查表面的連續(xù)的重新定位、尤其是移動來實施對于所述檢查表面的連續(xù)的測量。在此連續(xù)地確定并且/或者提供至少三維的定位信息，在所述三維的定位信息中采集了關于所述定位裝置尤其相對于所述檢查表面的位置數(shù)據(jù)和/或定向的定位數(shù)據(jù)?？梢蕴貏e有利地將這些定位數(shù)據(jù)用于以所述檢查表面的二維的卡片的形式產(chǎn)生至少二維的卡片信息和/或所述經(jīng)過評價的定位數(shù)據(jù)的圖示。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)的一種有利的實施方式中，存在著用于輸入工作參數(shù)的輸入裝置和/或用于輸出工作參數(shù)的輸出裝置。在所述定位儀的優(yōu)選的實施方式中，所述輸入裝置和/或所述輸出裝置有利地布置在一個在使用所述定位儀時朝向該定位儀的使用者的殼體側(cè)中。殼體側(cè)尤其是指所述殼體的、朝所述定位系統(tǒng)的環(huán)境對所述定位系統(tǒng)、尤其是所述定位儀進行限定的外壁。“布置在殼體側(cè)中”應該是指，所述輸入裝置和/或所述輸出裝置在所述殼體側(cè)上被裝入、被施加或者以其他的方式被緊固在其表面中。尤其所述殼體本身也可以是所述輸入或者輸出裝置的組成部分。

工作參數(shù)表示所述定位系統(tǒng)的所有必要的和/或有意義的、尤其是關于對其控制的運轉(zhuǎn)參數(shù)以及與對所述測量結(jié)果的評價相關的參數(shù)。

“輸入裝置”尤其應該是指一種器件，該器件被設置用于由所述定位系統(tǒng)的使用者接收至少一種信息并且將其傳送給所述控制裝置和/或所述評價裝置。所述輸入裝置可以例如以使用者接口的形式并且/或者在使用其他設備的情況下來實現(xiàn)。在此，使用者輸入尤其可以通過聲學的、光學的、手勢支持的和/或觸覺的輸入來實施。例如所述輸入裝置可以包括操縱元件、鍵盤、顯示屏、尤其是觸摸屏、語音輸入模塊、手勢識別單元和/或指示裝置（例如鼠標）。此外，所述輸入裝置也可以例如以外部的數(shù)據(jù)設備例如智能手機、平板電腦、個人電腦的形式或者以其他的對本領域技術人員來說顯得有意義的外部的數(shù)據(jù)設備——該外部的數(shù)據(jù)設備通過數(shù)據(jù)通信接口與所述定位儀的控制裝置和/或評價裝置相連接——的形式額外地存在于所述定位系統(tǒng)的外部、尤其是存在于所述定位儀的外部。最后一種情況在下述情況下是特別有利的，所述外部的數(shù)據(jù)設備允許并且/或者支持所述定位系統(tǒng)的得到擴展的功能、例如專門經(jīng)過編輯的輸入可行方案或者類似功能。

“輸出裝置”應該至少是指至少一個器件，該至少一個器件被設置用于：將至少一種變換的信息以聲學的、光學的和/或觸覺的方式來輸出給所述定位系統(tǒng)、尤其是定位儀的使用者。這例如可以借助于顯示屏、觸摸屏、聲音信號、運轉(zhuǎn)參數(shù)的變化、振動傳感器和/或LED指示器來實現(xiàn)。在一種特別優(yōu)選的實施方式中，所述輸出裝置可以作為顯示裝置來實現(xiàn)。此外，有待輸出的信息、例如評價結(jié)果和/或與所述定位儀的運行狀態(tài)有關的信息也可以被輸出給所述定位系統(tǒng)的功能上的組件，尤其是被輸出給所述控制裝置、所述定位裝置、所述位置傳感器、所述評價裝置并且/或者尤其是為了提高使用者舒適性而被輸出給對數(shù)據(jù)進行處理的系統(tǒng)。最后一種情況至少也包括將信息輸出給外部的設備像智能手機、平板電腦、個人電腦并且輸出給其他的對本領域技術人員來說顯得有意義的外部的數(shù)據(jù)設備，所述外部的數(shù)據(jù)設備通過數(shù)據(jù)通信接口與所述定位系統(tǒng)的評價裝置和/或控制裝置相連接。

不僅所述輸入裝置而且所述輸出裝置都可以有利地直接被安置在所述定位系統(tǒng)的殼體中、尤其是被安置在移動的定位儀的殼體中。作為替代方案或者補充方案，所述輸入裝置和/或輸出裝置也可以被移出（ausgelagert）并且例如通過外部的裝置來實現(xiàn)。最后一種實施可行方案明確地包括通過有線的和/或無線的外部系統(tǒng)像例如遙控裝置、計算機控制機構(gòu)、平板電腦和/或其他移動的設備像移動電話、智能手機等等對測量結(jié)果進行的控制、評價和輸出。

在所述定位系統(tǒng)的一種有利的實施方式中，設置了至少一個用于保存測量結(jié)果和/或定位信息和/或工作參數(shù)的存儲裝置?！按鎯ρb置”尤其應該是指電子的數(shù)據(jù)存儲器，該電子的數(shù)據(jù)存儲器包括為了對其進行操控所需要的器件。所述存儲裝置被設置用于存放并且用于調(diào)用測量結(jié)果和/或定位信息和/或工作參數(shù)和/或其他在所述定位系統(tǒng)的運行的范圍內(nèi)所需要的或者有意義的數(shù)據(jù)。尤其所述存儲裝置被設置用于至少暫時地保存并且調(diào)用定位數(shù)據(jù)和/或經(jīng)過評價的定位信息，優(yōu)選也至少保存并且調(diào)用至少二維的卡片信息。原則上也可以考慮，所述存儲裝置被設置用于存放并且用于調(diào)用數(shù)據(jù)組件。

優(yōu)選所述存儲裝置構(gòu)造為由所述評價裝置和/或所述控制裝置能夠?qū)懭氩⑶夷軌蜃x出的存儲器。所述存儲裝置可以包括所有形式的外部的和內(nèi)部的電子的、尤其是數(shù)字的存儲器、例如RAM組合件或者集成電路。作為替代方案或者補充方案，所述存儲裝置尤其也可以被設置用于對能夠更換的存儲介質(zhì)像存儲芯片、閃存盤（USB Sticks）、記憶棒、存儲卡、SD卡或者類似物進行讀和寫。在一種優(yōu)選的設計方案中，所述存儲裝置可以被集成在所述評價裝置和/或所述控制裝置和/或所述輸入裝置和/或所述輸出裝置中，也就是說例如可以構(gòu)造為所述評價裝置的存儲器的一部分。

除此以外要提出，所述定位系統(tǒng)具有用于進行尤其無線的通信的數(shù)據(jù)通信接口，借助于所述數(shù)據(jù)通信接口所述定位儀可以交換數(shù)據(jù)、尤其是可以發(fā)送并且/或者接收測量結(jié)果和/或定位信息和/或工作參數(shù)。所述數(shù)據(jù)通信接口在信號技術方面至少被連接到所述定位系統(tǒng)的控制裝置和/或評價裝置上。優(yōu)選所述數(shù)據(jù)通信接口使用標準化的通信協(xié)議，以用于傳輸電子的、尤其是數(shù)字的數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)通信接口有利地包括無線的接口、尤其是例如WLAN-、藍牙-、紅外-、NFC-、RFID-接口或者其他對本領域技術人員來說顯得有意義的無線的接口。作為替代方案或者補充方案，所述數(shù)據(jù)通信接口也可以具有有線的轉(zhuǎn)接器、例如USB-轉(zhuǎn)接器或者微型-USB-轉(zhuǎn)接器。

測量結(jié)果和/或定位信息和/或工作參數(shù)可以有利地借助于所述數(shù)據(jù)通信接口由所述定位系統(tǒng)發(fā)送給外部的數(shù)據(jù)設備，例如發(fā)送給智能手機、平板電腦、個人電腦、打印機或者其他對本領域技術人員來說顯得有意義的外部設備或者由這些設備來接收。借助于按照本發(fā)明的設計方案，能夠有利地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，所述數(shù)據(jù)能夠用于進一步對用所述定位系統(tǒng)采集到的測量信號和/或定位信息進行評價。此外，能夠有利地實現(xiàn)并且整合多種多樣的附加功能，所述附加功能尤其也要求直接與智能手機（尤其是通過經(jīng)過編程的APP（應用程序））或者類似的便攜式的數(shù)據(jù)設備進行直接的通信。這些附加功能例如可以包括自動的標圖功能、固件-升級、數(shù)據(jù)后處理、數(shù)據(jù)編輯、與其他設備的數(shù)據(jù)調(diào)諧或者類似功能。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述定位裝置被設置用于以方向和/或位置分辨的方式來采集關于在檢查表面的下面所隱藏的定位物體的定位數(shù)據(jù)。

優(yōu)選所述定位裝置允許以方向和/或位置分辨的方式采集關于定位物體至少部分地朝兩個維度或者方向的信息，所述檢查表面沿著所述兩個維度或者方向延伸。所述方向和/或位置分辨優(yōu)選相對于所述檢查表面尤其是根據(jù)給定的和/或能夠確定的、關于作為參照物的定位裝置的關系來進行。所述定位的方向或者位置的、參照所述定位裝置的相互關系例如可以在使用角度和/或坐標的情況下來實現(xiàn)。由此可以有利地實現(xiàn)這一點：可以使經(jīng)過評價的定位信息與尤其關于所述定位裝置在所述檢查表面上的位置和/或定向的方向信息和/或位置信息相互關聯(lián)。這樣的相互關聯(lián)例如可以在使用相對的定位角度或者相對的定位坐標的情況下來實現(xiàn)，所述相對的定位角度或者相對的定位坐標相應地關于所述定位裝置的特征、尤其例如其中心定義了相對的角度或者坐標。通過這種方式，例如可以將所隱藏的物體的定位與方向說明聯(lián)結(jié)起來，在所述方向說明的情況下由所述定位裝置看來探測到相應的定位數(shù)據(jù)。方向和/或位置分辨由此僅僅在使用所述定位裝置本身的情況下進行，使得所述定位裝置相對于所述檢查表面的重新定位對于方向和/或位置分辨的產(chǎn)生來說沒有必要。

此外，可以從所述方向和/或位置分辨的定位信息中推導出對于在所述檢查表面的下面所隱藏的定位物體的布置的估計。為此，所述定位裝置優(yōu)選輸出定位數(shù)據(jù)，用所述定位數(shù)據(jù)能夠推斷出在所述檢查表面的下面所隱藏的定位物體的方向和/或位置分辨的布置。

優(yōu)選通過方向和/或位置分辨的定位裝置的使用來采集方向和/或位置分辨的定位數(shù)據(jù)，并且將其提供用于進行進一步的處理。尤其所述定位數(shù)據(jù)可以借助于所述評價裝置來評價，從而得到方向和/或位置分辨的定位信息。這些定位信息而后可以以矩陣、表格的形式并且/或者作為至少二維的卡片信息繼續(xù)進行處理并且尤其也被示出或者輸出。所述方向和/或位置分辨的定位信息可以特別有利地用于以所述檢查表面的至少二維的卡片信息或者圖像的形式、尤其也以多維的卡片信息的形式來產(chǎn)生經(jīng)過評價的定位數(shù)據(jù)的圖示。方向和/或位置分辨的定位裝置的使用有利地允許編制具有與圍繞著定位裝置的檢查表面相關的、方向和/或位置分辨的定位信息的卡片信息。具有與圍繞著定位裝置的檢查表面相關的、方向和/或位置分辨的定位信息的卡片信息的編制特別有利地在沒有使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下來實現(xiàn)。

在所述定位裝置的一種實施方式中，所述定位裝置例如可以被設置用于在不同的彼此獨立的延伸方向、空間角度或者空間體積中采集定位數(shù)據(jù)。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述定位裝置具有至少一個在采集范圍內(nèi)方向和/或位置分辨的定位傳感器。

由此可以在設計上特別容易地實現(xiàn)一種方向和/或位置分辨的定位裝置。尤其所述方向和/或位置分辨的定位傳感器可以被設置用于在不同的彼此獨立的延伸方向、空間角度或者空間體積中進行測量并且由此在采集范圍內(nèi)以方向和/或位置分辨的方式采集定位數(shù)據(jù)。所述采集范圍相應地由能夠彼此獨立地測量的延伸方向、空間角度或者空間體積所組成。優(yōu)選所述定位裝置在按照本發(fā)明的定位裝置的一種有利的設計方案中可以具有至少一個來自一組傳感器的方向和/或位置分辨的定位傳感器，這組傳感器則至少包括基于電介質(zhì)的和/或阻抗的方法的傳感器，尤其是電容-、微波-、超聲波-、電阻、傳導-和/或雷達-傳感器，尤其也包括超寬帶-雷達-和/或?qū)拵?脈沖-雷達-傳感器，不過也包括對感應-、輻射-以及磁場敏感的傳感器。此外，也可以設置其他對本領域技術人員來說顯得有意義的定位傳感器。

所述方向和/或位置分辨的定位傳感器被設置用于：在取決于方向和/或位置的情況下采集可以使人推斷出定位物體的存在的物理的和/或化學的參量并且將其轉(zhuǎn)化為能電評價的信號。這樣的物理的和/或化學的參量例如代表著電的和/或磁的場變化或者不過也代表著傳播時間變化。優(yōu)選所述方向和/或位置分辨的定位傳感器例如可以構(gòu)造為感應傳感器、AC傳感器或者電容傳感器。作為替代方案，所述方向和/或位置分辨的定位傳感器可以例如以50赫茲傳感器、微波傳感器、雷達傳感器、太赫茲傳感器、超高頻傳感器、X射線傳感器、紅外傳感器或者NMR（核磁共振）傳感器的形式被設置用于借助于電磁輻射進行定位。此外，也可以考慮方向分辨的和/或位置定位的聲波傳感器或者影響-回波-傳感器。

優(yōu)選所述方向和/或位置分辨的定位傳感器具有器件，所述器件允許影響所述采集范圍和/或所述能夠彼此分開地測量的延伸方向、空間角度或者空間體積并且由此影響所述定位傳感器的方向和/或位置分辨率。

特別優(yōu)選所述方向和/或位置分辨的定位傳感器可以代表著雷達傳感器。在這種實施例中，所述采集范圍代表著空間角度或者空間體積，在所述空間角度或者空間體積中發(fā)射出電磁輻射并且從所述空間角度或者空間體積中接收電磁散射的輻射。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述定位裝置的至少一個方向和/或位置分辨的定位傳感器構(gòu)造為能夠電地和/或機械地擺動的定位傳感器并且/或者構(gòu)造為能夠電地定向的定位傳感器并且/或者構(gòu)造為由定位傳感器構(gòu)成的陣列并且/或者構(gòu)造為成像式定位傳感器。

能夠機械地擺動的定位傳感器代表著方向和/或位置分辨的定位傳感器的一種特別簡單的實施方式，其中差不多可以使用每種任意的傳感器、例如基于電介質(zhì)的和/或感應的和/或阻抗的方法的傳感器。由于所述定位傳感器的機械的擺動而可以用每種可用的定位傳感器來實施至少部分方向和/或位置分辨的定位。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述能夠機械地擺動的定位傳感器也可以在使用電路的情況下結(jié)合馬達或者類似的執(zhí)行器來有利地自動化地擺動。由此可以提高所述擺動運動的速度和精確度。

在一種作為替代方案的或者補充方案的實施方式中，在適當?shù)剡x擇所述定位傳感器的情況下也可以通過電操控來進行所述定位傳感器的、尤其是由所述定位傳感器發(fā)出的并且/或者所探測的信號的定向（對準）。這例如可以有利地在使用放射出電磁輻射并且/或者探測到電磁輻射的定位傳感器的情況下來實現(xiàn)。對于這些定位傳感器來說，可以通過所述定位傳感器的合適的設計結(jié)合對于所述定位傳感器的操控的合適的設計來優(yōu)選實現(xiàn)通過不同的方式能夠電操控的并且由此能夠電定向的天線、尤其是定向天線。要指出，所述通過電操控進行的電定向有別于所述定位傳感器的電擺動、尤其是機動化的（motorisiert）擺動。

在所提到的實施方式中，優(yōu)選根據(jù)擺動角和/或擺動位置和/或定向角度和/或定向位置用所述定位傳感器來獲取方向和/或位置分辨的定位數(shù)據(jù)并且將其輸出給所述評價裝置。

作為替代方案或者補充方案，也可以有利地通過多個定位傳感器、尤其是由定位傳感器構(gòu)成的陣列的使用來實現(xiàn)方向和/或位置分辨的功能。在這種情況下，所述傳感器例如可以以有規(guī)律的、尤其是周期性的、優(yōu)選二維的布置結(jié)構(gòu)使用。在這種情況下，所述布置結(jié)構(gòu)的、尤其是陣列的每個單個傳感器都采集至少一個空間角度和/或空間體積。通過這種方式，可以在所述定位傳感器的通過每個單個的傳感器的采集范圍的總和來定義的采集范圍之內(nèi)實現(xiàn)可靠的、位置分辨的定位。尤其也可以特別優(yōu)選地使用成像式定位傳感器、例如由大量像素構(gòu)成的定位傳感器，以用于實現(xiàn)方向和/或位置分辨的定位。所述多個定位傳感器或者所述定位傳感器的陣列或者所述成像式定位傳感器相應地采集方向和/或位置分辨的定位數(shù)據(jù)，下面將所述方向和/或位置分辨的定位數(shù)據(jù)輸出給所述評價裝置，以用于進行進一步的處理。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述方向和/或位置分辨的定位傳感器構(gòu)造為方向和/或位置分辨的定位天線、尤其是構(gòu)造為雷達天線或者LCR天線?！岸ㄎ惶炀€”尤其應該是指一種器件，該器件被設置用于：以尤其處于微波范圍內(nèi)的尤其是電磁波的形式無線地發(fā)出并且/或者接收功率。所述定位天線為此優(yōu)選具有發(fā)送和/或接收單元，其中所述發(fā)送和/或接收單元被設置用于：在方向和/或位置分辨的情況下朝所定義的延伸方向發(fā)送電磁信號，或者在方向和/或位置分辨的情況下從所定義的延伸方向接收所發(fā)出的信號的反射。尤其如此定義所述定位天線的發(fā)送和/或接收特征，在所述發(fā)送和/或接收特征下基本上沿著確定所述發(fā)送和/或接收特征的延伸方向來發(fā)送并且/或者接收電磁輻射。優(yōu)選所述定位天線能夠借助于開關單元來操控，以用于調(diào)節(jié)所述定位天線的發(fā)送和/或接收特征并且由此調(diào)節(jié)所述延伸方向?！伴_關單元”尤其是指一種單元，該單元被設置用于：在所述定位天線的不同的運行狀態(tài)中有區(qū)別地連接所述定位天線的至少一個接口、有利地連接其至少兩個接口。優(yōu)選所述開關單元將所述定位天線尤其可選地與信號發(fā)生器、解調(diào)器和/或與所述定位天線相匹配的終端電阻連接起來。通過借助于所述開關單元進行的有針對性的操控，可以以簡單的方式伴隨著變化的延伸方向來實現(xiàn)借助于定位天線來發(fā)出的和/或接收的電磁輻射的變化的發(fā)送和/或接收特征。

優(yōu)選所述發(fā)送和/或接收單元對在本領域技術人員看來顯得有意義的特征參量進行解調(diào)，但是有利地對所反射的信號的傳播時間、頻率、幅度解調(diào)并且/或者特別有利地對其相位進行解調(diào)。

優(yōu)選以這種方式可以通過朝不同的延伸方向發(fā)出輻射或者從不同的延伸方向接收輻射這樣的方法來實現(xiàn)在采集范圍內(nèi)方向和/或位置分辨的定位。在此，可以有利地放棄活動的部件、例如擺動機構(gòu)或者類似部件。所述延伸方向的總和、尤其是所述通過不同的延伸方向確定的空間體積的總和定義了這根能夠電地定向的定位天線的采集范圍。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述定位裝置的方向和/或位置分辨的定位傳感器具有能夠預先給定的、尤其是能夠選擇的和/或能夠調(diào)節(jié)的采集范圍。

所述定位傳感器的采集范圍要么能夠在其相對于所述定位傳感器——并且由此也相對于所述定位裝置——的空間的定向方面要么在其大小方面能夠預先給定、尤其是能夠選擇或者能夠調(diào)節(jié)。所述采集范圍的大小尤其表示出通過所述采集范圍來定義的體積和/或通過由采集范圍來定義的體積的直徑和/或所述以空間角度來方向分辨的定位傳感器的撐開角度α的特征。通過這種方式，可以有利地實現(xiàn)一種采集范圍，其大小和/或其定向能夠預先給定、尤其能夠選擇或者能夠調(diào)節(jié)。尤其所述能夠預先給定的采集范圍用于可變地、尤其是能夠選擇地并且/或者能夠調(diào)節(jié)地調(diào)整所述定位傳感器關于通過所述定位傳感器用測量技術來覆蓋的定位區(qū)域的定向和/或大小的分辨情況。

關于所述定位天線的實施例，例如可以規(guī)定，通過所述發(fā)送和/或接收特征的總和連同其相應的延伸方向能夠預先給定并且尤其能夠選擇并且/或者能夠調(diào)節(jié)作為所述定位天線的采集范圍來定義的空間角度。例如所述定位天線具有一種采集范圍，該采集范圍的空間角度（α）大于5度、有利地大于10度、特別有利地大于15度。

通過所述定位裝置的按本發(fā)明的設計方案，可以在設計上容易地在所述定位傳感器的采集范圍內(nèi)實現(xiàn)定位，能夠預先給定、尤其能夠選擇并且/或者能夠調(diào)節(jié)所述采集范圍。由此可以將所述定位裝置聚焦于自由地能夠預先給定的、尤其能夠調(diào)節(jié)的并且/或者能夠選擇的采集范圍。借助于所述定位裝置來獲取的定位數(shù)據(jù)有利地同樣如此涉及或者限制到所述自由地能夠預先給定的、尤其是能夠設定的并且/或者能夠自由選擇的采集范圍上。特別精確的、也就是尤其特別是方向和/或位置分辨的定位由此可以得到實現(xiàn)。因此，可以有利地在使用按照本發(fā)明的定位傳感器的情況下特別精確地確定與角度相關的和/或側(cè)向的位置。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述評價裝置被設置用于：在所述定位系統(tǒng)的第一種運行模式中在由所述方向和/或位置分辨的定位傳感器所采集的定位數(shù)據(jù)的基礎上確定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息。

所述定位系統(tǒng)的評價裝置有利地被設置用于：從所述由定位傳感器提供的定位數(shù)據(jù)中獲取至少一種方向和/或位置分辨的定位信息、尤其也獲取關于所述定位物體的位置信息和/或定向信息。由此，可以以設計上簡單的方式用很高的信息含量進行精確的定位。優(yōu)選所述評價裝置允許在所述定位系統(tǒng)的第一種運行模式中在由所述方向和/或位置分辨的定位傳感器所采集的定位數(shù)據(jù)的基礎上確定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息。尤其所述評價裝置具有為進行相應的評價所需要的措施，例如尤其是調(diào)節(jié)例行程序、控制例行程序和/或計算例行程序。例如設置了計算例行程序和/或分配例行程序，所述計算例行程序和/或分配例行程序能夠使所述評價裝置將所述方向和/或位置分辨的定位數(shù)據(jù)分配給所實施的定位的不同的方向和/或位置。通過這種方式，例如可以通過將所述定位數(shù)據(jù)分配給所述定位坐標的空間角度這種方式從所述方向和/或位置分辨的定位數(shù)據(jù)中獲取方向和/或位置分辨的定位信息。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述評價裝置被設置用于：在所述定位系統(tǒng)的第二種運行模式中從所述至少三維的定位信息中確定并且/或者提供、尤其是實時地確定并且/或者提供至少二維的卡片信息。

通過這種方式，可以有利地由所述評價裝置來確定并且提供至少二維的卡片信息，在所述卡片信息中不僅位置數(shù)據(jù)而且借助于所述定位裝置來獲取到的定位數(shù)據(jù)和/或已經(jīng)經(jīng)過評價的定位信息都相關聯(lián)。尤其可以以簡單的方式產(chǎn)生特別全面的、方向和/或位置分辨的至少二維的卡片信息。

“至少二維的卡片信息”在本申請的范圍內(nèi)應該尤其是指一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被設置用于：借助于顯示裝置至少部分地以卡片的形式來輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述輸出過程例如可以通過所述顯示裝置的平面狀的、二維的輸出顯示屏以二維的卡片的形式來進行。優(yōu)選所述卡片信息代表著多維的、尤其是偽多維的、但是至少二維的經(jīng)過評價的定位信息。在此，“二維”這個名稱表示：所述卡片信息包含關于在檢查表面的下面所隱藏的物體至少朝兩個方向、優(yōu)選朝兩個正交的方向的信息。在此，所述檢查表面的兩個方向例如能夠借助于給定的和/或能夠確定的基準點來分配。優(yōu)選所述兩個方向在所述檢查表面的平面中、尤其是沿著所述檢查表面并且/或者在平行于所述檢查表面布置的、與所述定位傳感器相交的平面中延伸。優(yōu)選所述至少二維的卡片信息至少包括定位信息，所述定位信息與所述定位裝置在定位時刻相對于所述檢查表面的二維的位置數(shù)據(jù)相關聯(lián)。所述定位信息尤其可以涉及至少一個定位傳感器的直接與測量相關的信息或者測量值例如幅度、相位、弛豫時間或者類似參量。作為替代方案，所述至少二維的卡片信息的定位信息也可以涉及所說明的和/或所編輯的信息像方向信息、定位信號的定性的信號強度、深度信息或者類似信息。特別優(yōu)選所述至少二維的卡片信息在使用色梯度-或者灰度級編碼的情況下具有有待輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者的定位信息、例如深度信息或者關于定位物體的存在的信息。

“深度信息”在這方面尤其應該是指一種信息，該信息反映了所述定位物體距離所述檢查表面的間距和/或所述定位物體垂直于所述檢查表面的延伸度。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述至少二維的卡片信息可以以尤其多維的矩陣、表格、陣列、清單或者類似格式來處理和/或保存和/或輸出。在此可以為了進行進一步的使用而優(yōu)選輸出給所述控制裝置和/或所述顯示裝置和/或所述數(shù)據(jù)通信接口。尤其所述顯示裝置被設置用于：處理以尤其多維的矩陣、表格、陣列、清單或者類似格式的形式來提供的至少二維的卡片信息并且尤其作為卡片信息、優(yōu)選作為卡片借助于顯示元件、例如顯示屏來顯示。尤其要說明，所述顯示裝置而后被設置用于以色梯度-或者灰度級編碼的卡片的形式來顯示所述至少二維的卡片信息。

對于所述定位系統(tǒng)的使用者來說，可以以特別簡單的、一目了然的并且能夠直觀地理解的方式通過至少二維的卡片信息的顯示來輸出定位信息。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述至少二維的卡片信息例如代表著二維的卡片或者二維的圖像，所述二維的卡片或者二維的圖像例如再現(xiàn)了處于所述檢查表面的下面的定位情況。從所述卡片或者圖像中可以以直觀的并且容易的方式直接得知，在所述已經(jīng)經(jīng)過檢查的檢查表面的哪些位置上探測到定位物體。

所述至少二維的卡片信息優(yōu)選具有較高的信息密度，借助于所述信息密度可以特別好地在說明所述卡片信息時支持使用者。由此可以有利地提供一種具有較高的操作舒適性的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)所要求的培訓或者學習開銷的較少。

在一種有利的設計方案中，所述評價裝置被設置用于實時地確定并且/或者提供所述至少二維的卡片信息?！皩崟r地”在這方面尤其是指，所述評價裝置的處理速度相當于所述定位裝置的通過使用者引起的重新定位速度、尤其是移動速度，也就是說使用者可以將由其用所述定位裝置來執(zhí)行的運動直接分配給所述卡片信息的變化。所述評價裝置被設置用于：接收相應當前所傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)并且將在兩個處理周期之間所接收的數(shù)據(jù)從所述處理過程中排除出去。優(yōu)選所述定位系統(tǒng)給予使用者這樣的印象：所述定位系統(tǒng)的顯示至少基本上無延遲地反映了所述定位數(shù)據(jù)。由此所述使用者可以特別快地并且可靠地識別定位物體并且可以提供一種特別有效的定位系統(tǒng)。

在一種有利的實施方式中，所述至少二維的卡片信息的確定和提供僅僅通過設備內(nèi)部的處理速率、也就是尤其通過信號傳輸速度以及評價速度來受到限制。尤其由所述評價裝置所接受的定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的處理速率與所述評價裝置的處理速度相匹配。由此不能直接由所述評價裝置處理的數(shù)據(jù)仍不予考慮。

通過如此高的處理速率，可以在所述定位系統(tǒng)的使用者處產(chǎn)生以下印象：直接對用于用所述定位傳感器所掠過的區(qū)域的定位數(shù)據(jù)進行評價并且將其作為卡片信息來提供。在實時地確定并且提供所述至少二維的卡片信息這個情況下，尤其就可以認為，直至在所述顯示裝置的顯示元件、尤其是顯示屏上顯示所述至少二維的卡片信息的、設備內(nèi)部的處理持續(xù)時間小于2秒、優(yōu)選小于1秒、特別優(yōu)選小于0.1秒。

在所述定位系統(tǒng)的一種有利的實施方式中，由所述評價裝置確定和/或提供的至少二維的卡片信息至少可以暫時保存在所述存儲裝置上。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述評價裝置被設置用于：將在所述第一種與第二種運行模式中所確定的/所采集到的定位信息組合起來。

在所述第一種和第二種運行模式中所確定的、尤其是所提供的或者所獲取到的定位信息的組合可以優(yōu)選以預處理、事先條件處理、組合、補充、擴展、精確的表達、改善（Verfeinerung）、提高（Anreicherung）、重疊、加權(quán)、后處理、合并或者類似處理的形式來進行。在此，可以有利地將在所述第一種和/或第二種運行模式中所確定的或者所采集到的定位信息與/通過在所述第二種或者第一種運行模式中所確定的或者所獲取到的定位信息相組合。由此可以有利地將在所述兩種運行模式之一中所確定的定位信息與在所述相應另一種運行模式中所確定的定位信息組合起來，并且由此得到有利地較高的信息密度。按照本發(fā)明，在所述兩種運行模式中確定的定位信息通過所述評價裝置來組合。

就這樣可以將在沒有使所述定位裝置重新定位的情況下在所述定位系統(tǒng)的第一種運行模式中所獲取到的方向和/或位置分辨的定位信息與在所述第二種運行模式中所獲取到的至少三維的定位信息組合起來，在所述至少三維的定位信息中所述定位裝置相對于所述檢查表面的位置數(shù)據(jù)與屬于相應位置的定位數(shù)據(jù)相關。換句話說，由此能夠?qū)⒃跊]有使所述定位裝置重新定位的情況下所采獲取的定位信息與由于所述定位裝置的重新定位所得到的信息組合起來。通過這種方式，尤其可以有利地實現(xiàn)一種定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)將在兩種運行模式中所采集到的定位信息組合成總定位信息。此外，就這樣能夠?qū)崿F(xiàn)所述定位系統(tǒng)的直觀的應用。

在一種應用情況中，一種定位系統(tǒng)由此可供所述定位系統(tǒng)的使用者所用，該定位系統(tǒng)能夠首先用僅僅一次測量在沒有使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下得到在所述定位裝置的一定的采集范圍內(nèi)方向和/或位置分辨的定位信息。關于例如在所述檢查表面上的所選擇的位置中是否可以在不損壞在所述檢查表面的下面所隱藏的檢查物件的情況下實施鉆孔的結(jié)論，能夠直接地并且以較高的可靠性從所述方向分辨/位置分辨的位置信息中推導出來。此外，已經(jīng)可以識別處于所選擇的位置的附近的定位物體。優(yōu)選將這些基本上局部的、在沒有使所述定位裝置重新定位的情況下得到的定位信息在卡片中顯示出來。尤其處于所選擇的位置的附近的定位物體可以在所述卡片的、與所述定位傳感器的采集范圍的邊緣相對應的邊緣上勾畫出來。由此使得使用者容易進行風險或者危險估計。

此外，如果使用者對至少部分大面積的、對于在所述檢查表面的下面所隱藏的定位物體的概覽感興趣，那他就在自由的運動中、例如在自由的抹擦運動中將所述定位裝置導引到所述檢查表面的、有待檢查的令人感興趣的區(qū)域上面。在此在所述定位系統(tǒng)的第二種運行模式中所獲取到的定位數(shù)據(jù)可以有利地同樣以至少二維的卡片信息的形式來輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者。

按照本發(fā)明，現(xiàn)在可以將在所述兩種運行模式中所獲取到的定位信息由所述評價裝置組合起來。在一種優(yōu)選的實施方式中，由此可以實現(xiàn)對所述在所述兩種運行模式中所獲取到的定位信息加以考慮的組合了的定位信息（總定位信息），并且例如將其作為二維的卡片信息、尤其是作為處于所述檢查表面的下面的定位情況的卡片或者二維的圖像來輸出。所述組合的至少二維的卡片信息或者所述圖像優(yōu)選具有較高的信息密度，借助于所述信息密度可以特別好地在說明所述至少二維的卡片信息時支持使用者。此外，可以直觀地并且以較高的操作舒適性來操作所述定位系統(tǒng)，從而使得所需要的、用于使用所述定位系統(tǒng)的培訓和學習開銷較少。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述評價裝置被設置用于：在使所述定位裝置重新定位時、尤其是在重新移到所述檢查表面的區(qū)域上面時對已經(jīng)確定的定位信息進行補充和/或更新和/或改進和/或重新寫入。

由此可以有利地對定位信息、尤其是至少二維的定位信息、優(yōu)選至少二維的卡片信息的區(qū)域——該區(qū)域在所述定位物體的定位時應該被分配所述卡片信息的區(qū)域——進行補充和/或改善和/或更新和/或改進和/或重新寫入。由此可以實現(xiàn)所述定位信息、尤其是至少二維的卡片信息的較高的信息密度和/或質(zhì)量和/或現(xiàn)實意義。此外，可以提供一種能夠特別直觀地說明的定位系統(tǒng)。優(yōu)選直接地、也就是實時地將所述經(jīng)過補充的和/或經(jīng)過改善的和/或經(jīng)過更新的和/或經(jīng)過重新寫入的定位信息輸出給使用者。

“補充”和“改善”在這方面尤其是指，所述評價裝置在使用當前的定位信息的情況下更新并且/或者補充已經(jīng)獲取到的定位信息、例如從所述存儲裝置中讀出的定位信息。尤其將新的用于所述定位裝置的尚未分配的位置的定位信息補充到既存的定位信息上。尤其所述補充可以引起或者用于改善，也就是說在所述定位和/或位置數(shù)據(jù)的分辨率以及由此所述定位信息的改進中引起或者用于改善。“改善”在這方面尤其應該是指，提供另外的定位信息并且/或者將另外的定位信息與已經(jīng)存在的定位信息合并并且/或者提供用于所述定位信息的合成的數(shù)據(jù)和/或半合成的數(shù)據(jù)。優(yōu)選所述評價裝置在進行重新的或者進一步的定位時提高信息密度和/或方向和/或位置分辨率并且分解更細的細節(jié)。優(yōu)選所述評價裝置實時地在本申請的意義上補充并且改善所述定位信息、尤其是卡片信息。

“更新”在這方面尤其應該是指，所述評價裝置在使用當前的、尤其是在時間上更為現(xiàn)實的定位信息的情況下重新寫入已經(jīng)獲取到的定位信息、例如從所述存儲裝置中讀出的定位信息。由此，所述評價裝置確定新的改變了的、尤其是更為現(xiàn)實的用于所述定位裝置的位置的數(shù)值，只要所述定位信息與從所述存儲裝置中讀出的定位信息相比已經(jīng)發(fā)生變化。尤其所述更新可以引起或者用于對于所述定位和/或位置數(shù)據(jù)以及由此有利地對時間上的變化加以考慮的定位信息進行的調(diào)整。優(yōu)選所述評價裝置實時地更新所述定位信息、尤其是卡片信息。

“重新寫入”在這方面尤其應該是指，所述評價裝置借助于新獲取到的定位信息來重新寫入、也就是取代已經(jīng)獲取到的定位信息、例如從所述存儲裝置中讀出的定位信息。新的、用于所述定位裝置的位置的數(shù)值得到確定，這一點不取決于所述定位信息與已經(jīng)獲取到的空位信息相比是否已經(jīng)發(fā)生變化。尤其所述重新寫入可以引起或者用于對于所述定位和/或數(shù)據(jù)以及由此所述定位信息進行的改變或者調(diào)整。優(yōu)選所述評價裝置實時地重新寫入所述定位信息、尤其是卡片信息。

使用者由此可以以特別簡單的方式在對其來說特別重要的范圍內(nèi)改進、改善并且/或者更新定位結(jié)果、也就是定位信息?？梢詫崿F(xiàn)特別有效的定位過程，方法是：所述定位系統(tǒng)的使用者可以有針對性地檢查朝向定位物體的相關的區(qū)域。尤其由此也可以有利地在更加精確的、也就是更加詳細的并且更為精細的分解和/或更新的情況下示出定位信息、尤其是至少二維的卡片信息，方法是：重復地或者重新地用所述定位裝置移到所述檢查表面上面的有待檢查的區(qū)域上。此外，通過這種方式，也可以采集到冗余的定位數(shù)據(jù)。

可以提供一種能夠特別有效地并且直觀地使用的定位系統(tǒng)、尤其是定位儀，因為所述定位系統(tǒng)可以在較短的時間里采集到全面的、優(yōu)選高分辨率的定位信息。由此能夠?qū)崿F(xiàn)特別有效的定位過程。此外，可以采集所述定位物體的不同的特征并且將其用于對所述定位物體進行分類?？梢蕴峁┮环N尤其是多方面的、具有較高的操作舒適性的定位系統(tǒng)、尤其是定位儀。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述評價裝置此外具有數(shù)據(jù)改進模塊。所述數(shù)據(jù)改進模塊可以被設置用于借助于統(tǒng)計的方法對數(shù)值波動進行補償并且/或者用于改進對比度。這個數(shù)據(jù)改進模塊可以為此目的而具有大量的計算例行程序，所述計算例行程序尤其包括例如用于計算統(tǒng)計矩的統(tǒng)計功能。優(yōu)選所述數(shù)據(jù)改進模塊可以用于在補充并且/或者改善并且/或者更新定位信息時實施統(tǒng)計上的評價像例如對于數(shù)據(jù)的加權(quán)、平均值計算或者類似處理并且由此保證對于定位數(shù)據(jù)的得到改進的評價。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述評價裝置被設置用于：在使所述定位裝置重新定位時、尤其是在重新移到所述檢查表面的區(qū)域上面時補充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新寫入已經(jīng)在所述第一種運行模式中確定的或者所獲取到的定位信息。

通過這種方式，可以有利地實現(xiàn)一種定位系統(tǒng)、尤其是定位儀，其中將在所述兩種運行模式中所獲取到的定位信息組合成總定位信息。在借助于所述定位裝置重新經(jīng)過該原始位置時有利地補充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新寫入已經(jīng)在所述第一種運行模式中在這個原始位置處所確定的、即所獲取到的定位信息。尤其就這樣由于所述定位裝置的重新定位而可以通過另外的定位信息來對在沒有使所述定位系統(tǒng)的定位裝置重新定位的情況下以方向和/或位置分辨的方式基本上局部地獲取到的定位信息進行補充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者將其重新寫入。

由此一種定位系統(tǒng)、尤其是定位儀有利地供所述定位系統(tǒng)的使用者所用，所述定位系統(tǒng)、尤其是定位儀以特別簡單的、一目了然的并且能夠直觀地理解的方式來獲取到并且輸出定位信息。尤其結(jié)合輸出形式為至少二維的卡片信息、優(yōu)選卡片的定位信息這種方式，可以有利地用在更大面積的定位的范圍內(nèi)由于所述定位裝置的重新定位而獲取到的定位信息對所述基本上局部地、也就是在沒有使所述定位裝置重新定位的情況下所獲取到的定位信息進行擴充、改善和/或更新。由此可以以直觀的并且簡單的方式直接從所述始終最新的、高分辨率的卡片信息、尤其是卡片中得知，在已經(jīng)經(jīng)過檢查的檢查表面的哪些位置上探測到定位物體。

此外，通過這種方式尤其可以采集到補充的或者冗余的定位信息并且將其與在所述第一種和/或第二種運行模式中所獲取到的定位信息組合起來。因此，可以實現(xiàn)較高的定位質(zhì)量和信息密度。所述定位系統(tǒng)可以在較短的時間里采集到大量的定位信息，由此可以實現(xiàn)特別有效的定位過程。此外，可以采集到所述定位物體的不同的特征并且將其用于對所述定位物體進行分類?？梢蕴峁┮环N具有較高的操作舒適性的、尤其多方面的定位系統(tǒng)、尤其是定位儀。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述評價裝置被設置用于：在所述定位系統(tǒng)的第一種和/或第二種運行模式中內(nèi)插并且/或者外插所述定位數(shù)據(jù)和/或所述定位信息。

通過這種方式，可以特別快地提供尤其廣泛的定位信息、尤其是二維的卡片信息。錯誤測量可以得到補償并且可以實現(xiàn)所述定位信息的較高的質(zhì)量。

“內(nèi)插”尤其應該是指，所述評價裝置以當前的、尤其在所述存儲裝置中所存放的定位數(shù)據(jù)和/或定位信息為出發(fā)點借助于有用的計算規(guī)范和/或加權(quán)規(guī)范來計算中間值。這些中間值能夠在空間上分配給處于當前的定位數(shù)據(jù)或者定位信息之間的點（或者也能夠分配給被細分為分量或者像素的卡片信息）?！巴獠濉痹谶@方面性尤其應該是指：所述評價裝置以當前的、尤其在所述存儲裝置中所存放的定位數(shù)據(jù)和/或定位信息為出發(fā)點在一個空間的范圍之內(nèi)借助于有用的計算規(guī)范和/或加權(quán)規(guī)范來計算數(shù)值，所述數(shù)值能夠分配給在空間上處于這個區(qū)域之外的點。

此外，在所述定位系統(tǒng)的一種有利的實施方式中，所述評價裝置可以被設置用于：在所述定位系統(tǒng)的第一種和/或第二種運行模式中在產(chǎn)生并且/或者補充、改善、更新或者重新寫入所存在的定位信息時對所述定位數(shù)據(jù)和/或定位信息的至少一部分進行加權(quán)。由此可以以有利的方式利用定位數(shù)據(jù)和/或定位信息、尤其是已經(jīng)獲取到的和新的定位數(shù)據(jù)和/或定位信息的冗余度，以用于實現(xiàn)所述定位信息、尤其是至少二維的卡片信息的較高的質(zhì)量?！凹訖?quán)”在這方面尤其應該是指，在產(chǎn)生并且/或者補充、改善、更新或者重新寫入時將數(shù)據(jù)與加權(quán)因數(shù)相乘。優(yōu)選所述評價裝置根據(jù)優(yōu)選通過對于冗余的數(shù)據(jù)的評價所獲取到的數(shù)據(jù)質(zhì)量來確定所述加權(quán)。所述加權(quán)因數(shù)尤其也可以為零。在這種情況下，數(shù)據(jù)在所述補充、改善、更新或者重新寫入的范圍內(nèi)仍然未被考慮，例如被分級為測量誤差的數(shù)據(jù)。由此所述評價裝置也可以在產(chǎn)生、補充、改善、更新或者重新寫入時將定位數(shù)據(jù)和/或定位信息排除在外。優(yōu)選由此也可以將定位信息從輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者、尤其是借助于所述顯示裝置來顯示這樣的過程中排除在外。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述定位系統(tǒng)的運行模式能夠手動選擇。

通過這種方式，所述定位系統(tǒng)的使用者可以親自選擇所述定位系統(tǒng)的有待使用的運行模式并且由此有利地使其與應用情況和/或測量任務和/或測量情況相匹配。可以有利地實現(xiàn)一種能夠特別靈活地使用的并且能夠目標明確地運行的定位系統(tǒng)。

如果使用者例如想將圍繞著一個所定義的出發(fā)點的、方向和/或位置分辨的、但是盡管如此基本上局部的定位信息例如用于檢查，在這個點上是否可以實施鉆孔，那么他就可以親自設定所述定位系統(tǒng)的第一種運行模式。為此，使用者例如在菜單中或者借助于所述定位系統(tǒng)、尤其是定位儀的操作元件來選擇所述第一種運行模式。不過，如果使用者想要與大面積的檢查表面相關的定位信息，那么他就手動地例如同樣在菜單中或者借助于所述定位系統(tǒng)、尤其是所述定位儀的輸入裝置的操作元件來選擇所述第二種運行模式。隨后，使用者可以借助于所述定位裝置相對于所述檢查表面的重新定位來實施尤其大面積的檢查。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，一種控制裝置被設置用于自動地選擇運行模式并且/或者自動地在所述定位系統(tǒng)的運行模式之間轉(zhuǎn)換。

通過這種方式，可以有利地自動地通過所述定位系統(tǒng)、尤其是通過所述定位系統(tǒng)的控制裝置來實施對于所述定位系統(tǒng)的有待使用的運行模式的選擇。由此可以優(yōu)選使所述運行模式最佳地與應用情況和/或測量任務和/或測量情況相匹配。由此可以特別優(yōu)選排除由無經(jīng)驗的使用者進行的錯誤操作。此外，使所述定位系統(tǒng)的運行得到加速并且支持對于所述定位系統(tǒng)的直觀的操作。

優(yōu)選可以通過所述定位系統(tǒng)的使用者來為所述定位系統(tǒng)預先規(guī)定，是應該進行自動的還是手動的選擇或者是應該在運行模式之間進行自動的還是手動的轉(zhuǎn)換。這種預先規(guī)定例如在使用所述輸入裝置的情況下來進行。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述控制裝置被設置用于：在識別出所述定位裝置相對于所述檢查表面的位置變化和/或定向變化時轉(zhuǎn)換到所述第二種運行模式中。

優(yōu)選借助于所述位置傳感器來識別或者探測所述定位裝置的位置變化和/或定向變化。通過這種方式可以有利地實現(xiàn)這一點：從所述第一種運行模式到所述第二種運行模式的轉(zhuǎn)換在沒有使用者的輸入的情況下由于所述定位裝置的重新定位而進行。作為替代方案或者補充方案，也可以借助于例如對所述定位裝置的重新定位加速度和/或旋轉(zhuǎn)加速度敏感的加速度傳感器來識別或者探測所述定位裝置的位置變化和/定向變化。此外，可以考慮，也在使用所述定位裝置的情況下例如由于對于先后所探測到的定位數(shù)據(jù)的分析、尤其是比較來識別或者探測所述定位裝置的位置變化和/或定向變化。

由此有利地能夠使所述定位系統(tǒng)的使用者對所述定位系統(tǒng)進行特別使用者友好的并且直觀的操作。尤其使用者首先可以在使用所述第一種運行模式的情況下圍繞著所選擇的起點實施方向和/或位置分辨的定位。這種定位基本上局部地進行，也就是說在沒有使所述定位裝置重新定位的情況下進行。隨后通過所述定位裝置朝任意的方向的移動或者運動、尤其是所述定位裝置的重新定位來開始所述定位系統(tǒng)朝所述第二種運行模式中的轉(zhuǎn)換。在使用所述第二種運行模式的情況下，使用者隨后可以通過用所述定位裝置逐漸地掠過所述檢查表面這種方式來產(chǎn)生至少二維的卡片信息。在此有利地擴充、改善、更新或者重新寫入所述已經(jīng)在第一種運行模式中所獲取到的、方向和/或位置分辨的定位信息。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是所述定位儀的一種優(yōu)選的實施方式中，所述控制裝置被設置用于：在識別出所述定位裝置相對于所述檢查表面的位置變化和/或定向變化時流暢地從所述第一種運行模式轉(zhuǎn)換到所述第二種運行模式中?！傲鲿车貜乃龅谝环N運行模式轉(zhuǎn)換到所述第二種運行模式中”尤其是指，所述定位系統(tǒng)的運行模式的轉(zhuǎn)換有利地沒有被所述定位系統(tǒng)的使用者所覺察。在一種示范性的實施方式中，所述定位系統(tǒng)首先在所述第一種運行模式中在方向和/或位置分辨的情況下使所述定位系統(tǒng)定位，并且將所述定位信息作為二維的卡片信息、尤其是卡片輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者。由于識別出所述定位裝置的位置變化，所述控制裝置開始將所述定位系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到所述第二種運行模式中。盡管所述評價裝置隨后在所述第二種運行模式中運行，但是這種轉(zhuǎn)換對于所述定位系統(tǒng)的使用者來說看不出來。所述定位信息、尤其是所述二維的卡片信息無變化地顯示出來，其中現(xiàn)在僅僅在所述定位裝置的重新定位的范圍內(nèi)在所述卡片信息上補充并且/或者改善并且/或者更新并且/或者重新寫入所述檢查表面的所檢查的區(qū)域。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，能夠預先給定、尤其是能夠選擇并且/或者能夠調(diào)節(jié)位置變化的識別的敏感性。

尤其對于位置變化的識別的敏感性以對所述位置變化進行探測的器件的敏感性閾值的形式能夠預先給定、尤其能夠選擇并且/或者能夠調(diào)節(jié)。例如在一種實施方式中，所述位置傳感器和/或所述加速度傳感器的敏感性閾值以及由此對于位置變化的識別的敏感性能夠預先給定、尤其能夠選擇并且/或者能夠調(diào)節(jié)。

在使用對于位置變化的識別的能夠預先給定的、尤其能夠選擇的并且/或者能夠調(diào)節(jié)的敏感性的情況下，可以實現(xiàn)這一點：只有在所述位置變化的程度至少與位置變化的識別的敏感性相對應時，所述定位系統(tǒng)才識別或者探測到所述定位裝置相對于所述檢查表面的重新定位。優(yōu)選可以通過所述定位系統(tǒng)的使用者例如通過對于所述對位置變化進行探測的器件的敏感性閾值的選擇、預先規(guī)定或者調(diào)節(jié)來選擇和/或調(diào)節(jié)所述敏感性。由此能夠預先給定，自何種敏感性起作為所述定位裝置的重新定位、尤其是作為所述定位裝置的移動、運動或者掃描來識別或者探測到位置變化。因此，如果位置變化的程度沒有超過所述敏感性閾值，則沒有識別出所述位置變化。對于位置變化的識別的最大的敏感性、尤其是最小的敏感性閾值在技術上通過所述定位裝置的最小的通過所述對位置變化進行探測的器件、例如所述位置傳感器剛好還能夠分辨的位置變化受到了限制。由此可以有利地排除這一點：所述定位系統(tǒng)的控制裝置由于細微的、尤其是意外的位置變化而實施從所述第一種運行模式到所述第二種運行模式的轉(zhuǎn)換。所述定位裝置的這樣的意外的位置變化例如可能由于使用者的手抖或者晃動而不可避免地出現(xiàn)。

尤其所述敏感性也可以通過特定的參數(shù)來預先給定。在一種優(yōu)選的實施方式中，例如對于所述定位裝置的位置變化的識別的敏感性通過所述定位傳感器的采集范圍的大小或者直徑來給定。由此，如果所述定位裝置的所進行的重新定位與在所述檢查表面上的距離相對應，所述距離至少大于在第一種運行模式中在方向和/或位置分辨的情況下定位的定位裝置的采集范圍的大小或者直徑，則可以有利地從所述第一種運行模式轉(zhuǎn)換為所述第二種運行模式。

作為替代方案，敏感性也能夠動態(tài)地例如根據(jù)所述定位裝置的重新定位速度或者重新定位加速度來預先給定。為此，尤其可以設置函數(shù)、評價函數(shù)和/或表格，所述函數(shù)、評價函數(shù)和/或表格為動態(tài)的參量分配相應的、所屬的敏感性。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種優(yōu)選的實施方式中，所述定位裝置具有安放識別裝置，該安放識別裝置被設置用于對將所述定位裝置安放在檢查表面上并且/或者將其從所述檢查表面上取下這樣的情況進行探測。

所述安放識別裝置可以通過極為不同的方式來實現(xiàn)，優(yōu)選作為光學的、機械的和/或電的傳感器、尤其是例如作為鍵墊（Taster）或者開關來實現(xiàn)，所述鍵墊或者開關由于將所述定位裝置安放到所述檢查表面上并且/或者將其從所述檢查表面上取下而產(chǎn)生輸出信號。此外，所述安放識別裝置也可以構(gòu)造為間距傳感器并且對檢查表面與定位置之間的間距進行探測和評價。在所述定位系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施方式中，所述安放識別裝置也可以與所述位置傳感器一起構(gòu)造為一個部件或者特別優(yōu)選地與所述位置傳感器相同地構(gòu)成。作為替代方案或者補充方案，所述安放識別裝置也可以在使用所述定位裝置的情況下來實現(xiàn)。

可以有利地由于對所述定位裝置在所述檢查表面上的安放和/或其從所述檢查表面上取下的情況進行的識別而控制、尤其是開始并且/或者結(jié)束所述定位系統(tǒng)的一項功能。這樣的功能例如可以涉及對于運行模式的選擇、所述定位系統(tǒng)的或者所述輸出裝置的燈光的接通和/或切斷或者定位、測量、測量的記錄的開始或者結(jié)束等等。優(yōu)選尤其由于對于所述定位裝置的安放的識別而刪除以前所獲取到的定位信息并且/或者將新的數(shù)據(jù)組存放在所述存儲裝置中，可以將有待獲取的定位信息、尤其是至少二維的卡片信息保存到所述數(shù)據(jù)組中。就這樣，可以以簡單的方式實現(xiàn)用于所述定位系統(tǒng)的測量的復位-或者重新起動-功能。

作為替代方案或者補充方案，可以由于對于將所述定位裝置從所述檢查表面上取下情況的識別而實施對于所獲取到的定位信息、尤其是至少二維的卡片信息的保存和/或數(shù)據(jù)傳輸。除此以外，可以考慮用于中斷定位過程并且/或者用于凍結(jié)輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者的卡片信息的“抑制（Hold）”-或者“凍結(jié)（Freeze）”-功能。所述“抑制”-或者“凍結(jié)”-功能例如可以在較長時間地停留在所述檢查表面上的同一個位置上時或者在將所述定位位置從所述檢查表面上取下時被激活。這一點尤其是有利的，如果在透看性差的檢查表面上使用所述定位裝置。

所述定位系統(tǒng)由此有利地被設置用于：在所述定位系統(tǒng)的使用中通過所述定位系統(tǒng)的功能的自動化來支持使用者。通過這種方式，有利地明顯地提高所述定位系統(tǒng)的操作舒適性并且由此提高其用戶友好性。也可以額外地有利地避免使用者對所述定位系統(tǒng)的錯誤的使用、尤其是例如避免數(shù)據(jù)損失或者類似情況。

要說明，可以規(guī)定，作為替代方案或者補充方案將這樣的功能設計為能夠通過使用者來手動地激活或者停用的結(jié)構(gòu)，從而例如可以在使用所述定位系統(tǒng)的輸入裝置、尤其是操作元件的情況下由于使用者的輸入或者選擇來激活或者停用所述功能。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種優(yōu)選的實施方式中，所述控制裝置被設置用于：在識別出將所述定位裝置安放到檢查表面上時借助于所述安放識別裝置來選擇并且/或者激活所述第一種運行模式。

在使用所述安放識別裝置的情況下，可以明顯地改進在使用所述定位系統(tǒng)時的操作舒適性。優(yōu)選所述定位裝置在檢查表面上的安放借助于所述安放識別裝置來探測并且鑒于此由所述控制裝置來選擇所述定位裝置的第一種運行模式。通過這種方式可以有利地實現(xiàn)這一點：在沒有使用者的進一步的輔助動作的情況下僅僅由于所述定位裝置安放到檢查表面上而選擇所述第一種運行模式。

由此能夠有利地使所述定位系統(tǒng)的使用者對所述定位系統(tǒng)進行特別使用者友好的并且直觀的操作。尤其使用者可以在安放所述定位裝置之后直接開始圍繞著所選擇的起點進行定位。在此，在使用所述第一種運行模式的情況下實施方向和/或位置分辨的定位。優(yōu)選在此所述起點剛好相當于所述檢查表面的一個位置，在該位置上使用者已經(jīng)安放了所述定位裝置。

如果而后使用者已經(jīng)概覽了在這個位置上能夠探測到的定位物體，那么他隨后就可以通過所述定位裝置的簡單的朝任意的方向的運動、尤其是所述定位裝置的重新定位或者移動來開始將所述定位裝置轉(zhuǎn)換到所述第二種運行模式中。在使用所述第二種運行模式的情況下，使用者現(xiàn)在可以通過用所述定位裝置逐漸地掠過所述檢查表面這種方式來產(chǎn)生至少二維的卡片信息。在此優(yōu)選擴充、改善、更新或者重新寫入所述已經(jīng)在所述第一種運行模式中所獲取到的方向和/或位置分辨的定位信息。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種優(yōu)選的實施方式中，所述控制裝置被設置用于：在借助于所述安放識別裝置識別出將所述定位裝置安放到檢查表面上時開始、尤其是重新開始定位過程、尤其是測量。

通過這種方式，可以實現(xiàn)用于重新開始所述定位系統(tǒng)的定位過程的、能夠直觀地利用的復位-或者重新起動-功能。優(yōu)選對于已經(jīng)獲取到的定位數(shù)據(jù)、定位信息和/或卡片信息的保存耦聯(lián)到定位過程的開始上。此外，也可以使借助于輸出裝置來輸出給使用者的卡片信息的刪除耦聯(lián)到定位過程的開始上。

在一種作為替代方案或者補充方案的實施方式中，也可以由所述定位系統(tǒng)在不取決于對于所述定位裝置的安放的識別的情況下開始新的定位過程。這一點例如可以得到實施，以用于避免對所述定位數(shù)據(jù)、定位信息和/或卡片信息的完整性產(chǎn)生不好的影響的干擾效應。尤其例如可以在存在對所述定位產(chǎn)生影響的干擾信號時或者由于所述位置數(shù)據(jù)的、所探測到的時間上的偏移并且隨之由于所述位置數(shù)據(jù)的不足的精度而開始新的定位過程。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種優(yōu)選的實施方式中，存在著至少一個顯示裝置，所述至少一個顯示裝置被設置用于顯示定位信息、尤其是顯示至少二維的卡片信息。

所述顯示裝置被設置用于：顯示定位信息。優(yōu)選所述顯示裝置被設置用于：顯示二維的卡片信息的至少一個片段、優(yōu)選顯示至少一種二維的卡片信息或者卡片?！八鲲@示裝置”在這方面因此尤其應該是指一種裝置，該裝置為了傳輸并且/或者輸出顯示數(shù)據(jù)而與所述評價裝置相連接。優(yōu)選所述顯示裝置具有平面狀的、二維的顯示元件，所述顯示元件被設置用于用圖像（bildhaft）來顯示或者輸出信息。尤其所述顯示裝置也被設計用于：在使用所述平面狀的顯示元件的情況下顯示并且由此輸出至少二維的卡片信息。優(yōu)選所述顯示裝置被設置用于顯示灰度級、特別優(yōu)選被設置用于顯示顏色。也可以考慮，所述顯示器構(gòu)造為可3D顯示的結(jié)構(gòu)并且包括一些器件，所述器件被設置用于：向使用者傳送三維的圖像印象。優(yōu)選由此可以在使用色梯度-或者灰度級編碼的情況下將卡片信息輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者。通過借助于顯示裝置來向所述定位系統(tǒng)的使用者顯示并且輸出所述定位信息這種方式，可以提供一種特別緊湊的、靈活的并且能夠直接使用的定位系統(tǒng)。

所述顯示裝置優(yōu)選與所述評價裝置相連接，以用于傳輸定位信息、尤其是卡片信息。所述顯示裝置在此可以借助于數(shù)據(jù)線或者無線地與所述評價裝置相連接?？梢钥紤]，所述評價裝置被集成在所述顯示裝置中或者所述顯示裝置也與所述評價裝置的組件構(gòu)造為一個單個的部件。所述顯示裝置的平面狀的顯示元件可以有利地例如作為液晶顯示器、OLED-顯示器、LED顯示器、為其他合適的顯示技術而設置的顯示屏或者作為投影儀來實現(xiàn)。作為替代方案或者補充方案，所述顯示裝置可以被設置用于：借助于可3D顯示的顯示元件來顯示定位信息。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于：對形式為尤其多維的矩陣、表格、陣列、清單或者類似格式的至少二維的卡片信息進行處理并且為了以卡片或者卡片的至少一個片段的形式來顯示而對其進行調(diào)整。所述顯示裝置尤其被設置用于：將定位信息轉(zhuǎn)換為用于用圖像來再現(xiàn)的顯示屬性例如灰度值級、灰度值曲線的灰度值、色值級、色階的色值、亮度級、亮度曲線的亮度值、飽和級或者飽和曲線的飽和值和/或圖案和/或符號。

在一種設計方案中，所述存儲裝置可以被集成在所述顯示裝置中。此外可以考慮，所述顯示裝置構(gòu)造為所述定位裝置的一部分。同樣可以考慮，所述顯示裝置與所述定位裝置分開地構(gòu)成，并且/或者所述定位系統(tǒng)包括另一個與所述定位裝置分開地構(gòu)成的顯示裝置。所述顯示裝置可以被分配給所述定位系統(tǒng)的不同的定位傳感器和/或不同的運行模式。此外，可以考慮，所述定位系統(tǒng)具有至少一個用于連接顯示裝置的接口，所述顯示裝置構(gòu)造為外部的計算單元的一部分。在這里，尤其可以考慮電子的數(shù)據(jù)處理設備例如計算機、移動電話、智能手機、文件整理器（Organizer）、PDA、平板電腦、筆記本電腦或者類似設備。

原則上也可以考慮，所述顯示裝置僅僅與所述定位儀分開地構(gòu)成并且為了傳輸輸出值而通過無線的連接相連接，例如通過點對點連接、ad-hoc連接、WLAN連接、藍牙連接或者類似連接相連接。

此外，所述顯示裝置被設置用于：通過較高的處理速率和顯示速率在所述定位系統(tǒng)的使用者處喚起以下印象：直接地、優(yōu)選實時地對用于用所述定位傳感器來掠過的區(qū)域的定位數(shù)據(jù)進行評價并且將其作為定位-和/或卡片信息顯示出來。實時的顯示尤其是指，通過所述顯示裝置直至在所述顯示元件上完滿地顯示所述定位信息所花費的、設備內(nèi)部的處理持續(xù)時間小于2秒、優(yōu)選小于1秒、特別優(yōu)選小于0.1秒。

優(yōu)選所述顯示裝置被設置用于：借助于所述顯示元件以至少基本上按比例的用圖像的圖示來輸出定位信息、尤其是至少二維的卡片信息?！坝脠D像的顯示”在這方面尤其應該是指所述定位數(shù)據(jù)的光學的、優(yōu)選按比例的并且位置分辨的再現(xiàn)，所述再現(xiàn)被設置用于至少使所述定位物體的輪廓對使用者來說能夠識別。優(yōu)選所述用圖像的顯示被設置用于能夠通過觀察者來說明并且不取決于基于閾值的探測過程。優(yōu)選所述卡片信息包括當前的和所保存的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)已經(jīng)為所述用圖像的顯示得到了編輯。原則上可以考慮，所述卡片信息包括合成的數(shù)據(jù)例如格網(wǎng)、符號、線條、顏色異化（Farbverfremdungen）和/陰影。此外，所述顯示裝置被設置用于：在運行狀態(tài)中尤其以卡片的形式顯示全部的二維的卡片信息。

在一種示范性的實施方式中，定位信息、尤其是至少二維的卡片信息的所顯示的片段可以具有一種示圖比例，所述示圖比例相應于所述顯示元件中的卡片信息的伸展度相對于所述檢查表面的所分配的區(qū)域的伸展度的比例。所述示圖比例有利地具有用于第一尺寸和用于第二尺寸的相同的示圖比例。特別優(yōu)選所述示圖比例能夠通過所述定位系統(tǒng)的使用者來改變，從而可以擴大或者縮小并且由此縮放在所述顯示元件上所顯示的卡片信息。

作為替代方案或者補充方案，也可以考慮其他的示圖比例。尤其不僅可以使用按比例的圖示而且可以使用不按比例的圖示，以用于輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者。

原則上可以考慮，所述顯示裝置被設置用于顯示定位方向、定位精度、將對所述定位信息的說明簡化的象征性語言（Symbolik），用于顯示操作提示或者類似信息。尤其為了顯示這些信息而可以設置至少一個與所述用于定位信息的顯示元件分開地構(gòu)成的另外的顯示元件。

尤其在所述定位系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施方式中，所述顯示裝置可以被設置用于：顯示定位物體相對于所述定位傳感器的定位方向。這種定位方向可以優(yōu)選以箭頭的形式或者在說明角度和距離或者類似參量的情況下來示出。由此可以向使用者顯示并且輸出方向提示、尤其是定位方向，至少一個定位物體相對于所述定位傳感器處于所述定位方向中。由此可以有針對性地進一步檢查所述檢查表面的相應的區(qū)域，在該區(qū)域中布置了所述定位物體。定位方向的分開的輸出能夠?qū)崿F(xiàn)特別有效的定位過程。

要說明，所述顯示裝置、尤其是所述顯示元件除了輸出定位信息之外同樣被設置用于：顯示全部與對于所述定位系統(tǒng)的操作和控制相關的、必要的和/或有意義的工作參數(shù)。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于：作為至少二維的卡片信息來顯示借助于所述第一運行模式或者在使用所述第一種運行模式的情況下所確定的/所獲取到的方向和/或位置分辨的定位信息。

按照本發(fā)明，可以將在使用所述方向和/或位置分辨的定位裝置的情況下在所述第一種運行模式中所獲取到的方向和/或位置分辨的定位信息以至少二維的卡片信息的形式、尤其是作為卡片來顯示出來。所示出的至少二維的卡片信息有利地再現(xiàn)了所述檢查表面處于所述方向和/或位置分辨的定位裝置的采集范圍內(nèi)的情況。優(yōu)選所述圖示涉及在所述方向和/位置分辨的定位裝置的采集范圍內(nèi)的、方向和/或位置分辨的定位信息的、至少基本上按比例的用圖像的圖示。優(yōu)選由此以光學的方式、優(yōu)選按比例地并且在方向和/或位置分辨的情況下再現(xiàn)定位信息。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述至少二維的卡片信息例如作為處于所述檢查表面的下面的定位情況的二維的卡片或者作為其二維的圖像來實現(xiàn)。從所述卡片或者圖像中可以直接得知，在哪里、也就是說從所述定位裝置看以哪些方向探測到定位物體。在一種優(yōu)選的實施方式中，例如向使用者輸出的卡片例如可以再現(xiàn)所述在定位裝置的下面所隱藏的定位情況的、按照比例的1:1-圖像。通過這種方式可以特別容易地將經(jīng)過定位的定位物體的、可以從所述卡片中得知的位置傳輸?shù)剿鰳?gòu)件上。在所述卡片中所顯示的定位物體而后由使用者看來在相應的位置上剛好緊挨著在所述定位裝置的后面、隱藏在所述檢查表面的下面。作為替代方案或者補充方案，也可以考慮其他的示圖比例。尤其不僅可以按比例的圖示而且可以使用不按比例的圖示，以用于輸出給所述定位系統(tǒng)的使用者。

在一種示范性的實施方式中，作為至少二維的卡片信息優(yōu)選在使用灰度值曲線或者色階的情況下來示出所述方向和/或位置分辨的定位信息。

優(yōu)選所示出的至少二維的卡片信息不僅包括當前所測量的定位數(shù)據(jù)而且包括所保存的、已經(jīng)為所述用圖像的顯示而經(jīng)過編輯的定位數(shù)據(jù)。原則上可以考慮，所述卡片信息包括合成的數(shù)據(jù)例如格網(wǎng)、符號、線條、顏色異化和/或陰影。

由此對于所述定位系統(tǒng)的使用者來說，可以有利地得到通過直觀的方式能夠說明的至少二維的、具有與圍繞著所述定位裝置的檢查表面相關的、方向和/或位置分辨的定位信息的卡片信息，所述卡片信息尤其形式為卡片。特別有利地在沒有使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下實現(xiàn)對于所述至少二維的、具有與所述圍繞著定位裝置的檢查表面相關的、方向和/或位置分辨的定位信息的卡片信息的編制。因此，在沒有使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下，所述定位系統(tǒng)的使用者用僅僅一次測量就得到一目了然的、能夠直觀并且容易地說明的、至少二維的卡片信息。關于例如在所述檢查表面上的所選擇的位置上是否可以在不損壞在所述檢查表面的下面所隱藏的檢查物件的情況下實施鉆孔的結(jié)論，能夠直接地并且以較高的可靠性從所述至少二維的卡片信息中推導出來。此外，從所述至少二維的卡片信息的圖示中可以以簡單的方式得知處于所選擇的位置的附近的定位物體，從而使得使用者容易進行風險或者危險估計。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于：作為至少二維的卡片信息來顯示借助于所述第二運行模式或者在使用所述第二運行模式的情況下所確定的定位信息、尤其是三維的定位信息。

按照本發(fā)明，所述在第二種運行模式中所獲取到的定位信息、尤其是至少三維的定位信息可以以至少二維的卡片信息的形式、尤其是作為至少二維的卡片顯示出來。所示出的至少二維的卡片信息有利地在所述檢查表面的、通過所述定位裝置的重新定位來檢查的區(qū)域方面再現(xiàn)了所述檢查表面。優(yōu)選所示出的至少二維的卡片信息包括至少三維的卡片信息，在所述三維的卡片信息中定位數(shù)據(jù)與所述定位裝置在定位時刻相對于所述檢查表面的二維的位置數(shù)據(jù)相關聯(lián)。所述至少三維的定位信息尤其可以涉及至少一個定位傳感器的、與測量直接相關的信息或者測量值例如幅度、相位、弛豫時間或者類似參量。作為替代方案，所述卡片信息的定位信息也可以涉及所說明的和/或所編輯的信息例如方向信息、定位信號的定性的信號強度、深度信息或者類似信息。優(yōu)選所述圖示是所述定位信息的、至少基本上按比例的用圖像的圖示。優(yōu)選所述定位信息由此以光學的方式、優(yōu)選按比例地并且以方向和/或位置分辨的方式得到再現(xiàn)。在一種示范性的實施方式中，所述定位信息、尤其是所述至少二維的卡片信息的所顯示的片段可以具有一種示圖比例，該示圖比例相應于所述顯示元件中的卡片信息的伸展度相對于所述檢查表面的所分配的伸展度的比例。所述示圖比例可以具有用于第一種方向和用于第二種方向的相同的示圖比例。在一種示范性的實施方式中，優(yōu)選在使用灰度值階或者色階的情況下示出了形式為至少二維的卡片的至少三維的定位信息。優(yōu)選從處于檢查表面下面的定位情況的、至少二維的卡片信息或者二維的圖像中可以直接得知，在哪里、也就是尤其從所述定位裝置看以哪些方向并且/或者在所述檢查表面上的哪些位置上探測到定位物體。優(yōu)選所述至少二維的卡片信息不僅可以包括最新的定位數(shù)據(jù)而且可以包括所保存的、已經(jīng)為所述用圖像的顯示經(jīng)過編輯的定位數(shù)據(jù)。原則上可以考慮，所述卡片信息包括合成的數(shù)據(jù)例如格網(wǎng)、符號、線條、顏色異化和/或陰影。

在使用所述第二種運行模式的情況下，使用者可以通過用所述定位裝置逐漸地掠過所述檢查表面這種方式來產(chǎn)生至少二維的卡片信息。所述定位系統(tǒng)的使用者可以有利地得到通過直觀的方式能夠說明的、具有與所述檢查表面相關的定位信息的二維的卡片。由于使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位，用對于檢查表面的逐漸的測量所述定位系統(tǒng)的使用者得到一目了然的、能夠直觀地并且容易地說明的、至少二維的卡片信息。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于：根據(jù)位置數(shù)據(jù)并且/或者根據(jù)所述運行模式來改變所述卡片信息的所顯示的片段。

優(yōu)選所述顯示裝置和/或所述評價裝置被設置用于：根據(jù)位置數(shù)據(jù)并且/或者根據(jù)所述運行模式來確定所述卡片信息的有待顯示的片段。由此可以提供一種能夠特別靈活地使用的定位系統(tǒng)，并且可以特別快地對定位物體進行定位。在當前為所述定位傳感器所分配的位置數(shù)據(jù)到達所顯示的片段的邊緣區(qū)域時，優(yōu)選所述顯示裝置可以移動或者擴大所顯示的片段。優(yōu)選所述邊緣區(qū)域具有所顯示的片段的總伸展度的5%、優(yōu)選10%并且特別優(yōu)選15%的寬度。

在所述定位系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于使所述卡片信息的所顯示的片段相對于所述定位傳感器的位置得到固定、尤其是得到定心。由此在使所述定位裝置在所述檢查表面上重新定位時如此移動并且/或者轉(zhuǎn)動所述卡片信息，使得所述定位傳感器的以及由此所述定位裝置的當前的位置始終——相對于所述卡片信息的所顯示的片段——得到固定、尤其是得到定義?！肮潭ā被蛘摺岸ㄐ摹痹谶@方面尤其應該是指動態(tài)地得到固定或者定心，也就是說在定位過程中使所述卡片信息的所顯示的片段跟蹤所述定位傳感器的位置。換句話說，所述定位裝置在向使用者顯示的卡片信息、尤其是卡片中的位置始終被固定在一個預定義的點上，尤其是定心在當中。在使所述定位裝置在所述檢查表面上重新定位時，移動所示出的卡片信息、尤其是所述卡片，以用于維持這種固定、尤其是定心的狀態(tài)。

通過這種方式，可以提供一種能夠特別直觀地使用的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)以有利的方式支持使用者的直觀的并且不易出錯的定向。由此始終有利地向所述定位系統(tǒng)的使用者輸出所述卡片信息的、能夠為所述定位裝置相對于所述檢查表面的實際位置直觀地分配的片段。

優(yōu)選所述定位裝置的得到固定的、尤其是得到定心的位置在所述向使用者顯示的卡片信息、尤其是卡片中被標記出來。這樣的標記例如可以通過形式為十字線、矩形、正方形或者類似圖形的符號來實現(xiàn)。特別優(yōu)選所述相應的位置通過所述定位儀和/或定位裝置和/或定位傳感器和/或定位傳感器的有效的傳感器區(qū)域的、按比例的展示和/或剪影（Silhouette）來得到再現(xiàn)。此外可以考慮，將所述顯示器的、與得到固定和/或定心的圖示相關的參數(shù)設計得能夠通過使用者來調(diào)節(jié)和/或選擇。尤其就這樣例如可以自由地調(diào)節(jié)坐標對，所述坐標對定義：在所述顯示元件的哪個位置上來固定并且顯示所述定位傳感器的以及由此所述定位裝置相對于所述卡片信息的所顯示的片段的位置。

在所述定位系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于：根據(jù)所述定位裝置相對于所述檢查表面的重新定位在所述卡片信息的所顯示的片段中跟蹤所述定位傳感器的當前的位置。由此，所述定位系統(tǒng)的使用者可以使所述定位裝置的當前的位置直接與所述卡片信息的所顯示的片段相關聯(lián)，因為所述定位傳感器在所顯示的卡片信息上的所標記的位置根據(jù)所述定位裝置相對于所述檢查表面的重新定位來改變。優(yōu)選在此所述卡片信息的所顯示的片段基本上得到保持，除非所述使用者以所述定位裝置離開在所述卡片信息的所顯示的片段中所再現(xiàn)的檢查表面的區(qū)域。

優(yōu)選所述定位系統(tǒng)的使用者可以例如通過所述定位系統(tǒng)的系統(tǒng)調(diào)節(jié)量的變化在所述兩種顯示可行方案之間轉(zhuǎn)換。

在所述定位系統(tǒng)的一種作為替代方案或者補充方案的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于：根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)來縮放所顯示的卡片信息。由此可以提供一種能夠特別靈活地使用的定位系統(tǒng)，因為可以特別快地對定位物體進行定位并且可以將定位限定到特別意義重大的區(qū)域上?！翱s放”在這方面尤其應該是指，所述顯示裝置對示圖比例進行調(diào)整并且尤其擴大并且/或者縮小分辨率并且使較小的細節(jié)可見。作為替代方案或者補充方案，所述顯示裝置也可以如此調(diào)整示圖比例，從而縮小分辨率并且使可見的小細節(jié)更少?！笆緢D比例”是指所述顯示元件中的卡片信息的伸展度相對于所述檢查表面的所分配的區(qū)域的伸展度的比例。可以考慮，所述顯示裝置根據(jù)所有所采集到的位置數(shù)據(jù)來確定所述示圖比例，或者所述顯示裝置根據(jù)最后所采集到的位置數(shù)據(jù)來確定所述示圖比例，并且在使用者在所述檢查表面的受限制的區(qū)域中移動所述定位裝置中時擴大所述示圖比例?！白詈蟆睉撌侵冈谀軌蛞?guī)定的、屬于過去的時間間隔之內(nèi)，例如在相應最后30秒或者類似時間之內(nèi)。

在所述定位系統(tǒng)的一種作為替代方案或者補充方案的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于：根據(jù)移動速度來縮放所述卡片信息的所顯示的片段并且/或者改變分辨率。由此可以提供一種能夠特別靈活地使用的定位系統(tǒng)，因為可以特別快地對定位物體進行定位并且可以將定位限定在特別意義重大的區(qū)域上。優(yōu)選較小的示圖比例相應于較高的移動速度并且所述顯示裝置在所述顯示元件中顯示出所述檢查表面的較大區(qū)域，而較大的示圖比例則相應于較小的移動速度并且所述顯示裝置以相應較高的并且/或者得到改善的分辨率來顯示出所述檢查單元的較小的區(qū)域。

在所述定位系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于：手動地、也就是根據(jù)使用者輸入來改變、尤其是移動、擴大、縮小、轉(zhuǎn)動或者類似地操縱所述卡片信息的所顯示的片段。通過這種方式，所述定位系統(tǒng)的使用者得到尤其在實施所述定位之后詳細地概覽得到定位的定位物體的可行方案。例如使用者可以詳細地、也就是在放大的情況下察看所述卡片信息的、尤其是卡片的引起其興趣的區(qū)域。所述卡片信息的所示出的片段的變化、尤其是所述卡片信息的所示出的片段的移動、擴大、縮小、轉(zhuǎn)動或者類似操縱例如可以在使用所述輸入裝置、所述輸出裝置的情況下或者不過也可以在使用所述位置傳感器的情況下作為輸入輔助手段來得到實現(xiàn)。就這樣，所述定位系統(tǒng)的使用者例如可以通過所述定位裝置在所述檢查表面上的移動來引起所述卡片信息的所顯示的片段的變化，所述變化能夠使其與所述實際上的定位的實施相類似地對已經(jīng)獲取到的卡片信息并且由此對在所述檢查表面下面所隱藏的定位物體進行離線鑒定。

在所述定位系統(tǒng)的一種作為替代方案或者得補充方案的實施方式中，所述顯示裝置可以被設置用于：將所述卡片信息投影到所述檢查表面上，從而由此可以直接在所述檢查表面上顯示所述定位物體的布置情況。通過這種方式，可以有利地避免在通過使用者在空間上分配所述定位數(shù)據(jù)時所產(chǎn)生的潛在的差錯。此外實現(xiàn)了特別高的操作舒適性，因為所述定位系統(tǒng)的使用者在定位時僅僅必須將思想集中于所述檢查表面并且不必在檢查表面與顯示裝置之間轉(zhuǎn)換視線。

在所述定位系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施方式中，所述顯示裝置被設置用于：顯示處于所述卡片信息的所顯示的部分中的標記，所述標記被分配給所述定位裝置、尤其是定位儀的一個特征并且由此代表著這個特征在所示出的卡片信息中的位置。尤其所述特征可以是所述定位傳感器的中心；所述定位裝置的、尤其是所述定位儀的輪廓；所定義的標記裝置；尤其是所述定位裝置的、尤其是所述定位儀的標志位置或類似位置。通過這種方式，可以以簡單的并且明確的方式使所述定位裝置的尤其是所述定位儀的特征的位置直接與所述卡片信息的所示出的片段相關聯(lián)。例如由此可以使為了標識或者標記所述檢查表面上的令人關注的位置而設置的標記裝置、尤其是所述定位裝置的尤其是所述定位儀的標志位置與所述卡片信息的、由所述顯示裝置所顯示的片段相關聯(lián)。如果例如所示出的卡片信息中的、代表著所述標記裝置尤其是所述標志位置的標記處于定位物體的上面，那么所述定位裝置的尤其是所述定位儀的標記裝置、尤其是標志位置就相對于所述檢查表面同樣處于所述定位物體的上面。

“標志位置”尤其是在所述定位裝置、尤其是所述定位儀中所設置的凹處，所述凹處用于例如以可以用鉛筆來實施的所定義的方式來給所述檢查表面上面的標識或者位置標記作標記。

此外可以考慮，所述定位系統(tǒng)的使用者可以在為所述定位系統(tǒng)、尤其是所述定位儀的不同的特征所分配的不同的標記之間選擇并且/或者轉(zhuǎn)換。在所述定位系統(tǒng)的一種實施方式中，由此尤其可以規(guī)定，在例如在所述定位裝置、尤其是所述定位儀的不同的位置上所設置的不同的標記裝置、尤其是標記位置之間進行選擇和/或轉(zhuǎn)換。

在所述定位系統(tǒng)的一種實施方式中，也可以規(guī)定，不同的標記之間的選擇或者轉(zhuǎn)換例如根據(jù)所述定位裝置、尤其是所述定位儀的重新定位的方向通過所述定位系統(tǒng)所引發(fā)。

在所述定位系統(tǒng)的一種作為替代方案或者補充方案的實施方式中，所述顯示裝置可以被設置用于：根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)來輸出報警信號，以用于特別容易地、直觀地并且不易出錯地將定位過程限定到所規(guī)定的檢查區(qū)域上。為此，所述評價裝置優(yōu)選具有能夠由使用者規(guī)定的檢查范圍并且被設置用于：在當前所采集到的位置數(shù)據(jù)布置在所述檢查范圍的邊緣區(qū)域中或者布置在所述檢查范圍之外時輸出報警信號。

在所述定位系統(tǒng)的另一種作為替代方案或者補充方案的優(yōu)選的實施方式中，所述顯示裝置可以被設置用于：根據(jù)所述定位傳感器的移動速度來輸出報警信號。這一點可以有利地用于保證所述卡片信息的較高的數(shù)據(jù)質(zhì)量。優(yōu)選所述評價裝置被設置用于：在所述移動速度超過上閾值時輸出報警信號。原則上也可以考慮，所述評價裝置被設置用于：中斷所述定位過程并且向使用者顯示這一點?！吧祥撝怠痹谶@方面尤其應該是一種數(shù)值，該數(shù)值能夠由使用者來規(guī)定或者由系統(tǒng)所引起并且/或者在測量過程中由所述評價裝置根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)的質(zhì)量來獲取并且在該數(shù)值之下所述定位數(shù)據(jù)的質(zhì)量至少是令人滿意的。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)、尤其是手持式的定位儀的一種有利的實施方式中，所述顯示裝置和/或所述評價裝置被設置用于：在產(chǎn)生并且/或者更改所述卡片信息時不顯示或者排除所述定位信息的至少一部分。

所述評價裝置被設置用于：在產(chǎn)生并且/或者更改所述卡片信息時排除并且尤其是不顯示所述定位數(shù)據(jù)和/或定位信息的至少一部分?？梢钥紤]大量的實施方式，在這些實施方式中在產(chǎn)生并且/或者更改所述卡片信息時相應地排除并且尤其是不顯示所述定位數(shù)據(jù)和/定位信息的至少一部分。尤其可以考慮大量的標準和/或例行程序，所述標準和/或例行程序可以用于將所述定位數(shù)據(jù)和/或定位信息的一部分從所述顯示或者圖示中排除出去。例如在一種實施方式中所述評價裝置可以被設置用于：將由所述定位傳感器所傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)與可預料的數(shù)值范圍進行比較，尤其是例如與所保存的定位數(shù)據(jù)并且/或者與為關于所述檢查表面而相鄰的區(qū)域已經(jīng)獲取的定位數(shù)據(jù)進行比較。在使用評估標準的情況下，而后可以優(yōu)選根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)彼此間的偏差或者根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)與所述可預料的數(shù)值范圍的比較情況來提供用于數(shù)據(jù)質(zhì)量的數(shù)值。所述評估標準此外考慮到所述位置傳感器的數(shù)據(jù)，并且檢查所述定位數(shù)據(jù)是否可以可靠地被分配給位置數(shù)據(jù)。所述評價裝置因此根據(jù)所獲取到的數(shù)據(jù)質(zhì)量和不能可靠地分配給位置數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)在產(chǎn)生并且/或者更改所述卡片信息時將定位數(shù)據(jù)排除在外。

在按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)的一種有利的實施方式中，所述定位系統(tǒng)構(gòu)造為具有一殼體的手持式的定位儀，所述殼體則容納至少一個定位裝置、評價裝置、控制裝置、位置傳感器和顯示裝置。

優(yōu)選所述定位儀具有一殼體，該殼體至少接納著所述定位系統(tǒng)的主要的功能上的組件。優(yōu)選所述殼體接納著至少一個控制裝置、定位裝置、位置傳感器、評價裝置、輸入和/或輸出裝置、存儲裝置以及能量供給裝置。尤其所述組件在其總體積方面50%以上、優(yōu)選75%以上并且特別優(yōu)選100%被安置在所述定位儀的殼體中。優(yōu)選所述手持式的定位儀可以具有手柄或者手柄區(qū)域，用所述手柄或者手柄區(qū)域可以將所述定位儀導引到所述有待檢查的物件的檢查表面的上面。所述手持式的定位裝置的重量尤其小于5kg、有利地小于3kg并且特別有利地小于1kg。通過這種方式，可以實現(xiàn)一種緊湊的、容易單手操縱的定位儀。此外，通過這種方式可以有利地保護所述組件，以防止損壞和環(huán)境影響、例如防止?jié)駳夂突覊m。

作為替代方案，提出一種具有手持式的定位裝置的定位系統(tǒng)，所述手持式的定位裝置則具有定位傳感器和位置傳感器。

除此以外，提出一種手持式的定位裝置，該手持式的定位裝置具有定位傳感器、位置傳感器并且具有按本發(fā)明的定位系統(tǒng)的顯示裝置。由此可以提供一種特別緊湊的并且能夠靈活地使用的定位裝置?！岸ㄎ谎b置”在這方面尤其應該是指一種具有殼體的單元，所述殼體至少接納著所述定位傳感器、所述位置傳感器、所述評價裝置和所述顯示裝置。

此外，提出一種按本發(fā)明的、用于對在檢查表面的下面所隱藏的定位物體進行定位的方法，對于該方法來說能夠選擇所述定位系統(tǒng)的至少兩種運行模式，其中所述評價裝置被設置用于：在所述第一種運行模式中在沒有使所述定位裝置重新定位的情況下確定并且/提供方向和/或位置分辨的定位信息，并且在所述第二種運行模式中通過將定位數(shù)據(jù)分配給位置傳感器的位置數(shù)據(jù)這種方式來確定并且/或者提供至少三維的定位信息。尤其所述方法允許在使用所述兩種按本發(fā)明的運行模式的情況下在被隱藏在檢查表面下面的定位物體方面對所述檢查表面進行檢查。

在所述方法的一種優(yōu)選的實施方式中，所述方法的特征尤其在于以下步驟中的至少一個步驟：

·借助于安放識別裝置來識別或者探測所述手持式的定位裝置在檢查表面上的安放情況；

·在識別出所述安位裝置安放到所述檢查表面上時或者由于這種情況而通過所述控制裝置來選擇所述第一種運行模式；

·在使用所述手持式的定位裝置的、在能夠預先給定的采集范圍內(nèi)方向和/或位置分辨的定位傳感器的情況下方向和/或位置分辨地采集關于在檢查表面的下面所隱藏的定位物體的定位數(shù)據(jù)，尤其是在沒有使所述定位裝置相對于所述檢查表面重新定位的情況下方向并且/或者位置分辨地定位在所述定位裝置安放到所述檢查表面上的位置上；

·在所述由方向和/或位置分辨的定位傳感器所采集到的定位數(shù)據(jù)的基礎上在使用所述評價裝置的情況下確定并且提供方向和/或位置分辨的定位信息；

·在使用顯示裝置的情況下顯示定位信息、尤其是至少二維的卡片信息；優(yōu)選顯示至少二維的卡片；

·在使用位置傳感器的情況下識別所述定位裝置相對于所述檢查表面的位置變化；

·在識別出所述定位裝置的位置變化時或者由于識別出所述定位裝置的位置變化在通過所述控制裝置引發(fā)的情況下將所述定位系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到所述第二種運行模式中；

·通過將定位數(shù)據(jù)分配給位置數(shù)據(jù)這種方式從所述定位數(shù)據(jù)和所述位置傳感器的位置數(shù)據(jù)中確定并且提供至少三維的定位信息；

·在使用所述評價裝置的情況下從所述至少三維的定位信息中優(yōu)選實時地確定并且提供至少二維的卡片信息、尤其是卡片；

·在使用所述顯示裝置的情況下顯示定位信息、尤其是至少二維的卡片信息；優(yōu)選顯示至少二維的卡片；

其中，

·通過所述評價裝置來內(nèi)插并且/或者外插定位數(shù)據(jù)和/或定位信息；

·通過所述評價裝置將在所述第一種和第二種運行模式中所確定的定位信息組合起來；

·在使所述定位裝置重新定位時、尤其在重新移到所述檢查表面的區(qū)域上面時、在使用所述評價裝置的情況下補充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新寫入已經(jīng)確定的定位信息、尤其是已經(jīng)在所述第一種運行模式中確定的定位信息；

·根據(jù)位置數(shù)據(jù)并且/或者根據(jù)所述運行模式通過所述顯示裝置來改變卡片信息的所顯示的片段；

·在產(chǎn)生并且/或者更改所述卡片信息時通過所述評價裝置和/或所述顯示裝置不顯示所述定位信息的至少一部分。

附圖說明

借助于在附圖中示出的實施例在以下說明中對本發(fā)明進行詳細解釋。附圖、說明書和權(quán)利要求以組合的形式包含大量的特征。本領域技術人員也會有利地單個地研究所述特征并且將其歸納為其他有意義的組合。附圖中的相同的附圖標記表示相同的元件。

附圖示出：

圖1是按本發(fā)明的定位系統(tǒng)的一種設計方案的透視的側(cè)視圖；

圖2是按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)的同一種設計方案的俯視圖；

圖3是按本發(fā)明的定位系統(tǒng)的一種設計方案的示意性的側(cè)視圖；

圖4是在使用兩種運行模式的情況下在檢查表面上所使用的定位系統(tǒng)的一種實施方式的示意圖；

圖5a是方向和/或位置分辨的定位傳感器的一種實施方式的透視圖；

圖5b是所述定位傳感器的同一種實施方式的示意性的并且簡化的側(cè)視圖連同方向和/或位置分辨的采集范圍的示意圖；

圖6是示范性的、在使用顯示裝置的情況下所顯示的定位信息、尤其是至少二維的卡片信息的示意圖；

圖7是在使用第一種運行模式的情況下在檢查表面上所使用的定位系統(tǒng)的一種實施方式的示意圖；

圖8a、c、e、g是在使用第一種和第二種運行模式的情況下在檢查表面上所使用的定位系統(tǒng)的一種實施方式的示意圖；

圖8b、d、f、h是在使用顯示裝置的情況下所顯示的至少二維的卡片信息的一種實施方式的示意圖；并且

圖9是按本發(fā)明的方法的一種實施方式的方法圖表。

具體實施方式

圖1和圖2以透視的側(cè)面圖或者以簡化的、示意性的俯視圖示出了按本發(fā)明的定位系統(tǒng)10的一種示范性的實施方式的兩張視圖。所示出的定位系統(tǒng)10作為手持式的定位儀10’來實現(xiàn)。所述定位系統(tǒng)10的以下實施例全部涉及所述定位系統(tǒng)10的、作為手持式的定位儀10’的實施方式，因而定位系統(tǒng)10和定位儀10’這兩個概念接下來用作同義詞。定位儀10’的所有所描述的特征同樣能夠套用到按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)10的替代的實施方式上。

在下面所描述的實施例中，所述定位裝置12作為有利地包括所述定位系統(tǒng)10的所有組件的定位儀10’的組成部分來實現(xiàn)。由此，所述定位儀10’具有按本發(fā)明的定位裝置12。如果下面例如談及“識別所述定位儀10’相對于所述檢查表面14的位置變化”，那么這一點尤其也能夠在“識別所述定位裝置12相對于所述檢查表面14的位置變化”的意義上套用到所述定位裝置12上。

所述示范性地解釋的定位儀10’具有：殼體16；形式為操縱元件18的輸入裝置，該輸入裝置適合于接通并且切斷所述定位儀10’； 對接觸敏感的顯示元件20，該顯示元件用于開始并且配置測量過程并且用于輸入工作參數(shù)。所述對接觸敏感的顯示元件20是顯示裝置22的一部分，所述顯示裝置用于顯示并且輸出工作參數(shù)和/或評價結(jié)果、尤其是定位信息。

由操縱元件18以及對接觸敏感的顯示元件20構(gòu)成的輸入裝置用于通過所述定位儀10’的使用者來輸入工作參數(shù)。所述輸入裝置的組件為了傳輸使用者輸入（Benutzereingabe）而與評價裝置24和/或控制裝置26相連接。所述評價裝置24和/或所述控制裝置26被設置用于：對所述使用者輸入進行評價并且對用于產(chǎn)生并且更改定位信息的參數(shù)進行調(diào)整。例如可以通過使用者輸入來定義或者調(diào)整色梯度（Farbskalen）、色梯度的分配、示圖比例、所述定位傳感器28的敏感性或者類似物。

所述顯示裝置22被設置用于：示出定位信息、顯示二維的卡片信息的尤其至少一個片段、示出優(yōu)選至少一個二維的卡片信息32或者卡片。所述顯示裝置22與所述評價裝置24相連接，以用于傳輸定位信息。所述顯示裝置22被設置用于：顯示、優(yōu)選按比例地顯示至少一個二維的卡片信息32。此外，所述顯示裝置22被設置用于：在運行狀態(tài)中顯示全部的二維的卡片信息32。所述顯示裝置22具有用于顯示至少二維的卡片信息的顯示元件20。在當前的實施例中，所述顯示元件20構(gòu)造為可顯示顏色的（farbf?hig）OLED顯示器。所述顯示裝置22構(gòu)造為所述定位儀10’的一部分并且被集成到所述定位儀10’的殼體16中。所述評價裝置24與所述顯示裝置22相連接，以用于傳輸輸出值。原則上也可以考慮，所述顯示裝置22與所述定位儀10’分開地構(gòu)造并且通過無線連接例如通過點對點ad-hoc連接、WLAN連接、藍牙連接或者類似連接相連接，以用于傳輸輸出值。至少二維的卡片信息的由所述顯示裝置22、尤其是所述顯示元件20所顯示的片段具有一種示圖比例，該示圖比例相當于所述顯示元件20中的卡片信息的伸展度相對于所述檢查表面14的所分配的區(qū)域的伸展度的比例。所述示圖比例具有用于第一種方向和用于尤其正交于所述第一種方向的第二種方向的相同的示圖比例。至少二維的卡片信息的顯示尤其不取決于所述定位儀10’在所述檢查表面上的定位。由此，所示出的至少二維的卡片信息在不取決于所述定位儀10’的定向的情況下忠實于位置地（lagegetreu）示出了在所述檢查表面14下面所定位的定位物體30。優(yōu)選地，所示出的至少二維的卡片信息在轉(zhuǎn)動所述定位儀10’時反向于所述旋轉(zhuǎn)運動的方向轉(zhuǎn)動，使得所示出的至少二維的卡片信息也在所述定位儀10’的旋轉(zhuǎn)之下忠實于位置地再現(xiàn)在檢查表面14下面得到定位的定位物體30。

所述顯示裝置22被設置用于顯示所獲取的、定位物體30相對于所述定位傳感器28的定位方向。原則上可以考慮，所述顯示裝置22被設置用于輸出或者顯示另外的必要的、有用的和/或有意義的信息，例如用于輸出定位方向、定位精度、簡化對所述定位信息的解釋的象征性語言、操作指南或者類似物。優(yōu)選地，所述顯示裝置22為此也可以在另一種實施方式中具有另外的顯示元件20’，所述另外的顯示元件與用于所述定位信息和/或卡片信息的顯示元件20分開地構(gòu)成。

可以有利地借助于所述定位系統(tǒng)10的顯示裝置22將在使用所述第一種運行模式和/或所述第二種運行模式的情況下所獲取的方向和/或位置分辨的定位信息作為至少二維的卡片信息32、尤其是作為二維的卡片顯示出來。此外，為了進行運輸并且為了對定位儀進行操縱，所述定位儀10’具有手柄34。所述手柄34、所述操縱元件18以及所述顯示元件20處于所述定位儀10’的殼體側(cè)上，該殼體側(cè)在操縱所述定位儀10’時典型地朝向使用者。

為了向所述定位儀10’供給能量，所述定位儀10’在儀器背面36、也就是在與接納所述顯示元件20的儀器側(cè)在儀器背面對置的儀器側(cè)上具有凹處，該凹處被設置用于接納至少一個不取決于電力網(wǎng)的蓄能器38、尤其是電池或者可再充電的蓄電池。所述示范性地介紹的定位儀10’具有鋰離子蓄電池、其較高的能量密度及功率密度有利地適合于給所述定位儀10’供給能量。在一種作為替代方案的實施方式中，所述蓄能器38也可以被安置在所述定位儀10’的手柄34中。優(yōu)選所述蓄能器38具有能夠松開的形狀配合-和/或傳力連接接口，使得所述至少一個蓄能器38能夠以能拆下并且能更換的方式布置在所述定位儀10’處或者其內(nèi)。除此以外，可以在所述定位儀10’的里面和/或外部向所述蓄能器38供給來自電力網(wǎng)的能量并且充電。

所述定位系統(tǒng)10’包括位置傳感器40，該位置傳感器被設置用于采集所述定位裝置12相對于所述檢查表面14的、能夠分配給定位數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)。所述位置傳感器40在所述定位儀10’的安裝的狀態(tài)中在儀器背面36上被接納在所述殼體壁中。優(yōu)選所述位置傳感器40如此與所述定位儀10’的殼體16相連接，使得所述定位傳感器28和所述位置傳感器40相對于彼此布置在至少基本上固定的相對位置中。借助于所述位置傳感器40，所述定位儀10’可以探測到所述定位儀10’相對于有待檢查的構(gòu)件42的檢查表面14的定向變化和/或位置變化（也試參照圖3）。所述位置傳感器40尤其采集所述定位儀10’的運動以及所經(jīng)過的距離和/或方向，并且由此允許使測量結(jié)果、尤其是定位數(shù)據(jù)與所述定位儀10’的位置相關聯(lián)、尤其是與所述檢查表面14相關聯(lián)。除此以外，尤其所述位置傳感器40允許探測所述定位儀10’圍繞著相對于所述檢查表面14垂直并且通過所述定位傳感器28的中心來伸展的軸線的旋轉(zhuǎn)。在所示出的實施例中，所述位置傳感器40構(gòu)造為光學的位置傳感器40、尤其是構(gòu)造為光學的位移傳感器，所述光學的位移傳感器布置在所述殼體背面36的、在使用所述定位儀10’時朝向有待檢查的構(gòu)件42的殼體壁中。此外，所述位置傳感器40被設計用于：探測所述定位儀10’安放到所述檢查表面14上或者從所述檢查表面取下的情況。通過這種方式，所述位置傳感器40同時用作所述定位儀10’、尤其是定位裝置12的安放識別裝置44，該安放識別裝置用于探測所述定位儀10’以及由此所述定位裝置12安放到所述檢查表面14上或者從所述檢查表面取下的情況。

作為替代方案或者補充方案，所述位置傳感器40在所述定位儀10’的一種實施方式中包括兩個激光光源（未詳細示出），所述激光光源的輻射方向彼此垂直地布置在與所述檢查表面14平行的平面中。所述位置傳感器40在這種實施方式中被設置用于：從對所發(fā)出的光束相對于所反射的光束的相位的確定中來確定所述定位傳感器28距離其他建筑物部件、例如距離建筑物地板、建筑物天花板或者建筑物墻壁的間距。所述位置傳感器40在當前的實施例中被設置用于絕對地確定所述定位傳感器28的位置、也就是位置確定不取決于所述定位傳感器28的就在早先所占據(jù)的位置。

所述定位系統(tǒng)10有利地具有未詳細示出的坐標系，該坐標系被設置為用于所述位置數(shù)據(jù)的參考系。所述坐標系可以構(gòu)造為直角坐標系。所述位置傳感器40獲取并且傳輸相對于所述坐標系的原點的位置數(shù)據(jù)。所述定位系統(tǒng)10被設置用于：根據(jù)使用者輸入將所述坐標系的原點分配給所述檢查表面14上的基準點。原則上也可以考慮，所述基準點布置在所述檢查表面14之外。所述位置數(shù)據(jù)優(yōu)選形成由x值和y值構(gòu)成的位置坐標對。

在將所述定位儀10’安放在有待測量的構(gòu)件42的檢查表面14上之后、例如安放在墻壁42’或者混凝土地面上之后，獲取由于所述定位儀10’在所述構(gòu)件42上的重新定位、尤其是移動或者偏移而引起的定位儀10’的位置變化。為進行進一步評價而將這些位置數(shù)據(jù)發(fā)送給評價裝置24。

特別有利地可以借助于對于檢查表面14的取決于位置的測量和評價來產(chǎn)生所述測量結(jié)果的、例如尤其形式為至少二維的卡片信息32和/或偽三維的圖示的多維的圖示（尤其試參照圖7）。

為了進行更加精確的位置確定、尤其也為了進行相對的位置確定，作為補充方案或者或者替代方案也可以存在尤其是感光的、對傾斜、角度、平移、加速度以及旋轉(zhuǎn)速率敏感的傳感器。

在所述定位儀10’的基座元件46上、尤其是在所述殼體16內(nèi)部的系統(tǒng)印刷電路板或者電路板上，安置了所述定位儀10’的另外的組件，尤其是所述定位裝置12、所述控制裝置26、所述評價裝置24以及與所述控制裝置26和/或所述評價裝置24相連接的數(shù)據(jù)通信接口48以及存儲裝置50（尤其參見圖2和圖3）。

所述控制裝置26具有控制電子裝置，該控制電子裝置包括用于與所述定位儀10’的其他組件進行通信的器件、例如用于對所述定位裝置12進行控制和/或調(diào)節(jié)的器件以及用于對所述定位儀10’進行控制的器件。所述控制裝置26尤其包括未詳細示出的單元，該單元則具有處理器單元、存儲單元和在所述存儲單元中所保存的運行程序。所述控制裝置26被設置用于：根據(jù)至少一個輸入量通過使用者、通過所述評價裝置24并且/或者通過所述數(shù)據(jù)通信接口48來調(diào)節(jié)所述定位儀10’的至少一個運行功能參數(shù)。

所述控制裝置26尤其構(gòu)造用于：自動地選擇所述定位系統(tǒng)10的運行模式并且自動地在所述定位系統(tǒng)10的運行模式之間轉(zhuǎn)換。一旦所述控制裝置26從所述安放識別裝置44處得到關于探測到所述定位裝置12、尤其是所述定位儀10’安放到所述檢查表面14上的信息，就由所述控制裝置26引發(fā)所述定位系統(tǒng)10到所述第一種運行模式中的轉(zhuǎn)換。除此以外，所述控制裝置26在識別出所述定位儀10’、尤其是定位裝置42相對于所述檢查表面14的位置變化時引發(fā)所述定位系統(tǒng)10到所述第二種運行模式中的轉(zhuǎn)換。自一種敏感性起所述定位儀10’的運動被識別為位置變化，這種敏感性能夠通過所述定位系統(tǒng)10的使用者來預先給定。此外，所述定位系統(tǒng)10的使用者也可以手動地選擇所述定位系統(tǒng)10的有待使用的運行模式并且/或者使得運行模式的自動的轉(zhuǎn)換去激活（deaktivieren）。

所述評價裝置24為了傳輸數(shù)據(jù)而與所述定位傳感器28及所述位置傳感器40相連接，并且被設置用于對所述定位傳感器28的定位數(shù)據(jù)進行評價。為此，所述評價裝置24具有至少一個處理器和一個未詳細示出的存儲器，該存儲器則具有在其上面所保存的并且能夠執(zhí)行的運行程序。所述評價裝置24特別有利地具有所保存的校正表格和/或校準表格，所述校正表格和/或校準表格允許解釋、換算、內(nèi)插并且/外插評價結(jié)果，并且校準所述定位儀10’、尤其是評價例行程序（Auswerteroutinen）。此外，所述評價裝置24在信號技術上與所述數(shù)據(jù)通信接口48及所述顯示裝置22、尤其是所述顯示元件20相連接。評價結(jié)果、尤其是從所述定位數(shù)據(jù)中推導出來的定位信息由所述評價裝置24為了進行進一步使用而通過所述控制裝置26要么輸出給所述存儲裝置50，要么為了發(fā)送數(shù)據(jù)而輸出給所述數(shù)據(jù)通信接口48，要么直接輸出給所述定位儀10’的使用者。可以尤其借助于所述顯示裝置22、也就是通過在所述顯示元件20上的顯示來輸出給使用者。在所述顯示元件20上的輸出可以用圖像、數(shù)字和/文字數(shù)字例如以測量值、測量曲線、信號變化曲線、時間變化曲線的形式、作為圖像數(shù)據(jù)、在梯度圖示中、借助于象征性語言來進行以及以其組合形式來進行（尤其試參照圖6、7、8）。作為替代方案或者補充方案，可以借助于信號指示器、尤其是例如發(fā)光二極管進行圖示，所述信號指示器例如通過顏色編碼（例如紅色、黃色、綠色）來對目標參量進行評估。

所述定位系統(tǒng)10、尤其是所述定位儀10’具有定位裝置12，該定位裝置被設置用于以方向和/或位置分辨的方式采集關于在檢查表面14下面所隱藏的定位物體30的定位數(shù)據(jù)。為此，所述定位裝置12包括至少一個在采集范圍52內(nèi)方向和/或位置分辨的定位傳感器28。所述定位裝置12連同定位傳感器28被安置在所述定位儀10’的殼體16中，使得所述定位裝置12在所述定位系統(tǒng)10的安裝的狀態(tài)中通過所述殼體16來得到保持和保護。在所述示出的實施例中，所述定位傳感器28構(gòu)造為LCR天線54。所述LCR天線54被設置用于在背向所述定位儀10’的使用者的儀器背面36上放射出電磁輻射。借助于所述定位裝置12的定位傳感器28來探測在所述構(gòu)件42的內(nèi)部所反射的和/或所散射的信號、尤其是由在所述檢查表面14下面所隱藏的定位物體30至少部分地反射的電磁輻射。在此，至少在所述定位傳感器28的采集范圍52中采集布置在所述檢查表面14下面的體積的電磁特性。將通過所述檢查表面14所引起的反射從所接收的信號中濾出。通過所反射的電磁輻射所采集到的電磁特性例如涉及在檢查表面14下面所隱藏的定位物體30的電的或者磁的傳導性或者電的或者磁的感受性。所述定位裝置12的定位傳感器28在所述殼體16的內(nèi)部直接布置在所述在使用定位儀10’時背向使用者的殼體側(cè)的后面。通過這種方式，在使用所述定位儀10’時、尤其在將所述定位儀10’安放在有待檢查的檢查表面14上時能夠?qū)⑺龆ㄎ粋鞲衅?8有利地定位在所述檢查表面14的附近。

所述定位傳感器28構(gòu)造為所述定位裝置12的方向和/或位置分辨的定位傳感器28。所述定位傳感器28、尤其是所述LCR天線54構(gòu)造為能夠電地定向的結(jié)構(gòu)（尤其試參照圖5b）。所述定位裝置12的方向和/或位置分辨的定位傳感器28具有能夠預先給定的、尤其是能夠選擇的或者能夠調(diào)節(jié)的采集范圍52（尤其是試參照圖5b）。

在所述檢查表面14下面的區(qū)域中布置的定位物體30、例如鋼筋、導線、管子、配筋或者空腔與不含這樣的定位物體30的區(qū)域相比改變了由所述定位傳感器28產(chǎn)生的電磁場。所述定位傳感器28被設置用于：在連續(xù)的數(shù)值范圍內(nèi)采集這樣的變化。將這些定位數(shù)據(jù)、尤其是物理的和/或技術上的參數(shù)和/或特征參量例如幅度、電壓、電流強度、脈寬、功率或者類似參量傳送給所述評價裝置24，由所述評價裝置借助于評價例行程序?qū)λ龆ㄎ粩?shù)據(jù)進行評價和編輯。

在3中以簡化的示意性的側(cè)視圖示出了圖1和2的定位儀10’的按本發(fā)明的實施方式。如所示出的那樣，所述定位儀10’為了對在檢查表面14下面所隱藏的定位物體30實施定位而以所述儀器背面36面狀地在所述檢查表面14的緊挨著的附近、尤其在與所述檢查表面14的接觸中進行定位。圖3中的檢查表面14（同樣在圖4-5、7-8）例如作為建筑物墻壁42’的表面來示出。所述定位儀10’在此被設置用于用手導引到所述檢查表面14處和/或其上面。在此，使所述定位儀10’以所述儀器背面36在緊挨著的附近如此定位到所述有待檢查的檢查表面14處，從而將所述儀器背面36與所述檢查表面14之間的間距降低到最低限度。通過這種方式來實現(xiàn)：由所述定位裝置12所放射出的電磁輻射可以擠入到所述有待檢查的構(gòu)件42中。

使用者可以在將所述定位儀10’安放在所述檢查表面14上之后局部地、也就是靜態(tài)地并且在沒有使所述定位儀10’重新定位的情況下進行定位。這一點在圖4a中并且在圖7中示出。在所述定位系統(tǒng)10的按本發(fā)明的第一種運行模式中，能夠在沒有使所述定位儀10’、尤其是所述定位裝置12重新定位的情況下進行局部的、也就是靜態(tài)的定位。作為替代方案或者隨后使用者可以在運行過程中使所述定位儀10’沿著所述檢查表面14運動、尤其是偏移或者移動。這一點在圖4b和4c中通過箭頭勾畫出來，所述箭頭勾畫出所述定位儀10’的重新定位的路徑56。這條路徑56在圖4b中所示出的實施方式中可以相當于彼此垂直地定向的子路徑56’的彼此連接。這些子路徑56’相對于有待檢查的墻壁42’例如可以水平地并且垂直地伸展。在一種優(yōu)選的、使用者友好的并且特別直觀的、在圖4c中示出的實施方式中，所述定位儀10’也可以自由地運動到所述檢查表面14的上面。在這種實施方式中，特別有利的是，不需要沿著預先給定的、尤其是固定不變的路徑56’進行運動。由此，使用者可以在能夠自由地執(zhí)行的擦拭運動（Wischbewegung）將所述定位儀、尤其是所述定位裝置12導引到所述檢查表面14上面并且以簡單并且直觀的方式對所述檢查表面14進行檢查。所述定位儀的自由的擦拭運動引起自由的、尤其是任意地構(gòu)成的路徑56’’，該路徑不取決于用于所述運動或者移動路徑的、預先給定的網(wǎng)柵或者預先給定的軌跡。在所述定位系統(tǒng)10的按本發(fā)明的第二種運行模式中能夠?qū)崿F(xiàn)在使所述定位儀10’重新定位的過程中所實施的定位。

所述定位系統(tǒng)10、尤其是定位儀10’的方向和/或位置分辨的定位傳感器28具有能夠預先給定的、尤其能夠選擇的或者能夠調(diào)節(jié)的采集范圍52。尤其所述采集范圍的空間角度α（試參照圖3）能夠選擇或者能夠調(diào)節(jié)。在這個采集范圍52之內(nèi)，所述定位傳感器28可以有利地方向和/或位置分辨地進行定位，也就是說以方向和/或位置分辨的方式采集關于在檢查表面14的下面所隱藏的定位物體30的定位數(shù)據(jù)。在所述定位儀10’的所示出的實施方式中，尤其所述方向和/或位置分辨的定位傳感器28作為通過電的操控能夠定向的（能夠?qū)实模┒ㄎ粋鞲衅?8來實現(xiàn)。

在一種示范性的實施方式中，所述定位儀10’的定位裝置12構(gòu)造為用于電磁輻射的發(fā)送及接收單元58。所述定位裝置12包括至少一根作為定位傳感器28的LCR天線54以及用于其操控的開關單元60。一種示范性地構(gòu)成的LCR天線54在圖5a中以透視的側(cè)視圖來示出。圖5b以在有待檢查的構(gòu)件42前面的示意性的側(cè)視圖示出了同一根LCR天線54。該LCR天線54具有一個正方形的平面輻射器62、四個接口64a-d和四個調(diào)整器件66。所述調(diào)整器件66分別將所述接口64a-d之一與所述平面輻射器62連接起來。兩個對置的接口64a、c（或者64b、d）分別與所述開關單元60導電地連接。作為替代方案，LCR天線54也可以僅僅具有兩個接口64a、c。所述平面輻射器62平行于所述LCR天線54的接地面（Massefl?che）68來伸展。所述調(diào)整器件66在平行于所述平面輻射器62的情況下具有梯形的、尤其是三角形的曲線走向。所述調(diào)整器件使所述平面輻射器62的波阻抗與將相應兩個接口64a、c（或者64b、d）與所述開關單元60連接起來的導線的波阻抗相匹配。所述導線的波阻抗在一種有利的實施方式中為五十歐姆。

如在圖5b中以示意性的剖面所示出的那樣，所述LCR天線54在所述儀器背面36上發(fā)出擠入到所述構(gòu)件42中的電磁信號。圖5b進一步示出，所述LCR天線54沿著與所述檢查表面14平行的方向具有三種按所述LCR天線54的布線而不同的發(fā)送和/或接收特征70a-c。這些發(fā)送和/或接收特征70a-c在圖5b中示意性地作為發(fā)送和/或接收波瓣（天線方向圖）來反映出來。所述開關單元60在運行時在三種不同的發(fā)送和/或接收特征70a-c之間轉(zhuǎn)換。為此，所述開關單元60具有未詳細示出的相位和/或幅度調(diào)整機構(gòu)和終端電阻。所述相位調(diào)整機構(gòu)將輸入端與輸出端之間的連續(xù)的信號的相位移動了180度。所述相位和/或幅度調(diào)整機構(gòu)固定地與所述接口64之一相連接。作為替代方案，所述相位和/或幅度調(diào)整機構(gòu)可以按運行狀態(tài)不一樣地來連接。所述終端電阻被設置用于：無反射地隔絕所述接口64a、c或者64b、c之一。為此，所述終端電阻與所述LCR天線54的接口64a-d能夠傳導地連接。

除了LCR天線54之外，此外為了運行所述LCR天線54而設置了天線控制機構(gòu)、信號發(fā)生器、天線連接器（Antennenweiche）和解調(diào)器，它們被合并在所述定位裝置12中（未詳細示出）。所述信號發(fā)生器產(chǎn)生發(fā)送信號，更確切地說由所述天線控制機構(gòu)適當?shù)剡M行控制，以用于對所述解調(diào)器進行評價。所述天線連接器將所述發(fā)送信號由所述信號發(fā)生器來傳送給所述開關單元60，并且將由所述LCR天線54所接收的接收信號由所述開關單元60來傳送給所述解調(diào)器。作為替代方案，定位裝置12可以具有分開的發(fā)送和接收天線，在這些發(fā)送和接收天線中尤其轉(zhuǎn)換僅僅發(fā)送天線的或者僅僅接收天線的僅僅一種發(fā)送和/或接收特征。通過定位信號的發(fā)出和接收，所述天線控制機構(gòu)有利地確定所述LCR天線54與所述定位物體30之間的間距、但是至少在使用所述發(fā)送和/或接收特征70a-c的情況下確定關于所述定位物體30的存在和/或側(cè)向的位置的信息。

所述天線控制機構(gòu)額外地從所述信號中確定至少一條關于所述定位物體30在至少一根與中間的探測方向74垂直的軸線72上的位置的信息。所述開關單元60接通所述第一發(fā)送和/或接收特征70a，方法是：它將所述發(fā)送信號加載到所述LCR天線54的第一接口64a上并且無反射地隔絕所述LCR天線54的所屬的第二接口64c。所述第一發(fā)送和/或接收特征70a的主輻射方向76a朝著第一方向相對于所述LCR天線54的中間的探測方向74大約具有20度的角度。所述開關單元60接通所述第二發(fā)送和/或接收特征70c，方法是：它將所述發(fā)送信號加載到所述LCR天線54的相應的第二接口64c上并且無反射地隔絕所述LCR天線54的所屬的第一接口64a。所述第二發(fā)送和/或接收特征70c的主輻射方向76c朝著與第一方向相反的方向相對于所述LCR天線54的中間的探測方向74大約具有20度的角度。所述開關單元60接通所述第三發(fā)送和/或接收特征70b，方法是：它將所述發(fā)送信號直接加載到所述LCR天線54的第一接口64a上并且通過所述相位和/或幅度調(diào)整機構(gòu)加載到所述LCR天線54的第二接口64c上。所述開關單元60在此將具有兩個不同的相位角和/或幅度的發(fā)送信號饋入到所述LCR天線54的兩個接口64a、c中。所述第三發(fā)送和/或接收特征70b的主輻射方向76b平行于所述LCR天線54的中間的探測方向74伸展。由此，所述開關單元60被設置用于：在單個的LCR天線54的三種發(fā)送和/或接收特征70a、b、c之間轉(zhuǎn)換。要說明，發(fā)送和/或接收特征之間的轉(zhuǎn)換同樣沿著與所述軸線70垂直的第二軸線70’來進行（未詳細示出）。通過這種方式，通過對于所述LCR天線54的有針對性的操控能夠?qū)嵤┓较蚝?或位置分辨的定位。在所示出的實施例中，所述LCR天線54的整個采集范圍52可以有利地被劃分為五種發(fā)送和/或接收特征70a-c和70d-e（未示出）。通過對于所述LCR天線54的有針對性的操控，因此能夠有利地朝至少五種彼此獨立的空間方向或者定位段（Ortungssegmenten）來實現(xiàn)方向和/或位置分辨的定位，其中所述不同的發(fā)送和/或接收特征70a-e分別定義了一個空間方向或者定位段。在圖6a-c中示出了這樣的LCR天線54的彼此獨立的定位方向或者定位段的圖示，像其例如在使用所述顯示元件20的情況下能夠輸出給使用者的那樣。同樣可以考慮對于所述LCR天線54的更為精細的操控，這引起更高數(shù)目的彼此獨立的定位方向或者定位段。

所述定位儀10’的評價裝置24被設置用于：至少在所述定位系統(tǒng)10的第一種運行模式中在由所述方向和/或位置分辨的定位傳感器28采集到的定位數(shù)據(jù)的基礎上確定并且提供方向和/或位置分辨的定位信息。尤其所述評價裝置24由此被設置用于：在沒有使所述定位裝置12相對于所述檢查表面14重新定位的情況下從所述定位數(shù)據(jù)中確定并且提供方向和/或位置分辨的定位信息（尤其試參照圖4、7）。為此，所述評價裝置24得到在使用所述LCR定位天線54的方向和/或位置分辨的定位特性的情況下所采集的定位數(shù)據(jù)。所述評價結(jié)果、尤其是從所述方向和/或位置分辨的定位數(shù)據(jù)中所推導出來的定位信息由所述評價裝置24為了進行進一步的使用而通過所述控制裝置26要么為了發(fā)送數(shù)據(jù)而輸出給所述數(shù)據(jù)通信接口48、為了進行保存而輸出給所述存儲裝置50，要么直接輸出給所述定位儀10’的使用者。尤其可以借助于所述顯示裝置22、也就是通過在所述顯示元件20上的顯示來輸出給使用者。所述顯示裝置22在此被設置用于：優(yōu)選作為二維的卡片來示出定位信息、尤其是至少二維的卡片信息32。用所述顯示裝置22可以有利地在使用所述第一種運行模式的情況下將所獲取到的方向和/或位置分辨的定位信息作為至少二維的卡片信息32、尤其是作為二維的卡片來示出。在所介紹的實施方式中，所述顯示元件20上面的輸出可選地可以用圖像、數(shù)字和/或文字數(shù)字例如以測量值、測量曲線、信號變化曲線、時間變化曲線的形式、作為圖像數(shù)據(jù)、以梯度圖示、借助于象征性語言、作為二維的卡片來進行并且/或者以其組合形式來進行。

圖6示出了在使用所述顯示裝置22的情況下所述定位信息的二維圖示的不同的示范性的實施方式。尤其所述圖示是形式為二維的卡片信息32、尤其是二維的卡片的圖示。在圖6a中，示意性地各作為一個圓示出了五種彼此獨立地朝五個空間方向中的每個空間方向由所述定位裝置12或者由所述LCR定位天線54發(fā)出的或者接收的發(fā)送和/或接收特征70a-e。在此，每個圓各代表一個由所述LCR天線54朝所述五個空間方向的每個空間方向發(fā)出的或者接收的發(fā)送和/或接收特征70a-e的投影（Projektion）。如果沿著發(fā)送和/或接收方向接收定位信號，那就將從中所獲取到的定位信息通過劃陰影線的或者用顏色來表征的表面、尤其是圓形面來輸出給屬于該方向或者該定位段的發(fā)送和/或接收特征70a-e。在所述示范性地示出的實施方式中，在所述五個方向或者定位段中的兩個中（右邊和下方）接收定位信號，這一點通過這些方向或者定位段的用顏色來表征的（這里：劃陰影線的）圓形面來示出。在其他三個方向或者定位段中沒有接收定位信號，這些方向或者定位段的相應的圓形面因此保持未被著色的狀態(tài)（這里：未被劃陰影）。由所述LCR天線54來傳送給所述評價裝置24的定位數(shù)據(jù)由此在沒有使所述定位裝置12相對于所述檢查表面14重新定位的情況下僅僅通過對于所述方向和/或位置分辨的LCR天線54的有針對性的操控來獲取。

在另一種在圖6b中示出的實施方式中，以所述定位信息的二維的色梯度-或者灰度-卡片圖示32’（這里：陰影線）的形式作為內(nèi)插的定位數(shù)據(jù)來輸出了所述定位數(shù)據(jù)。所述定位數(shù)據(jù)和/或定位信息的內(nèi)插和/或外插的功能在所述定位系統(tǒng)10的第一種和/或第二種運行模式中通過所述評價裝置24來提供。

作為替代方案，可以考慮借助于如圖6c中所示出的那樣的信號指示（Signalanzeige）78的圖示。對于這種信號指示來說，通過用顏色來標記的元件來將定位物體30相對于所述定位傳感器28的定位方向輸出給使用者。在所述定位系統(tǒng)10的一種作為替代方案的實施方式中，尤其這種圖示也可以在使用與所述顯示元件20分開地構(gòu)成的另外的顯示元件20’的情況下來輸出。

圖7借助于定位儀10’在檢查表面14上的并且由此相對于定位物體30的三種不同的位置示出了變化的定位信息對在使用內(nèi)插的二維的卡片圖示32的情況下定位信息的圖示的影響。尤其能夠看出，所述二維的卡片圖示32直觀地可理解地再現(xiàn)了所述定位信息、尤其是定位物體30的存在、這里是處于所檢查的墻體中的鋼筋的存在。

此外，所述評價裝置24被設置用于：在第二種運行模式中通過將定位數(shù)據(jù)分配給位置數(shù)據(jù)這種方式從所述定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)中確定并且提供至少三維的定位信息（尤其也試參照圖4b-c和圖8）。從這種至少三維的定位信息中，可以借助于所述評價裝置24來確定并且提供至少二維的卡片信息32，尤其是實時地確定并且提供所述至少二維的卡片信息。

所述至少二維的卡片信息信息32構(gòu)造為未詳細示出的字段信息組（Felder）（像素）的集合，所述集合具有一矩陣，該矩陣具有以行和列來布置的分量。所述矩陣的分量在此相當于所述卡片信息的字段信息組。所述定位裝置12的每個輸出值被分配給至少一個字段信息組。字段信息組位置通過卡片坐標對來確定，所述卡片坐標對具有卡片x值和卡片y值。所述評價裝置24被設置用于：根據(jù)與所述位置傳感器40的位置數(shù)據(jù)的連接來將所述定位數(shù)據(jù)相應地分配給所述卡片信息的至少一個字段信息組。由此，所述評價裝置24借助于所述位置傳感器40的位置數(shù)據(jù)將所述定位傳感器28的定位數(shù)據(jù)直接分配給所述二維的卡片信息32的字段信息組?？梢钥紤]，所述評價裝置24將所述定位數(shù)據(jù)剛好分配給一個字段信息組或者分配給多個字段信息組。也可以考慮，將多個定位數(shù)據(jù)分配給一個字段信息組并且所述評價裝置24為此對所述定位數(shù)據(jù)進行加權(quán)。原則上能夠使用不同的有用的加權(quán)，并且所述加權(quán)可以根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)來構(gòu)成。在一種運行狀態(tài)中，所述評價裝置24對定位數(shù)據(jù)分配給數(shù)據(jù)密度的字段信息組的情況進行調(diào)整并且尤其改善所述分配情況并且由此改善空間的分辨率，并且改進所述卡片信息32。在定位過程中——在該定位過程中使用者多次用所述定位儀10’并且由此用所述定位傳感器28來掠過所述檢查表面14或者所述檢查表面14的一個區(qū)域——擴大數(shù)據(jù)密度，并且所述評價裝置24改善定位數(shù)據(jù)分配給所述卡片信息32的字段信息組的情況，并且提高并且/或者改善所述卡片信息32的空間的分辨率。為此可以規(guī)定，所述評價裝置24為當前的定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來檢查，是否已經(jīng)存在、例如是否在所述存儲裝置50中存在具有來自過去的測量的相同的位置坐標對的、相應的數(shù)據(jù)組。如果是這種情況，所述評價裝置24就將所述定位數(shù)據(jù)、尤其是從所述存儲裝置50中讀出的定位數(shù)據(jù)納入到對于所述輸出值的計算中，并且在此使用當前的定位數(shù)據(jù)相對于已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)的加權(quán)。原則上，在此能夠使用不同的有用的加權(quán)。

尤其所述評價裝置24由此被設置用于：在使所述定位裝置12重新定位時、尤其在重新掠過所述檢查表面14的區(qū)域時補充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新寫入已經(jīng)確定的和/或示出的定位信息、尤其是至少二維的卡片信息32。也可以有利地在使所述定位裝置12重新定位時通過這種方式由于移動所述定位儀10’和/或掠過所述檢查表面14的新的區(qū)域80和/或重新掠過所述檢查表面14的已經(jīng)檢查過的區(qū)域84而補充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新寫入已經(jīng)在所述第一種運行模式中確定的定位信息、尤其是至少二維的卡片信息32。所述評價裝置24由此允許將在所述第一種和第二種運行模式中所確定的定位數(shù)據(jù)和/或定位信息、尤其是至少二維的卡片信息32組合起來。因此，同樣可以組合地輸出給所述定位儀10’的使用者。

在所述當前的實施例中，所述至少二維的卡片信息32的輸出值具有連續(xù)的或者準連續(xù)的色梯度的色值。所述評價裝置24確定用于對區(qū)域進行標識的色值，所述區(qū)域包括在所述檢查表面14下面所隱藏的定位物體30。尤其經(jīng)過定位的物體30根據(jù)深度用不同的色值來示出，所述經(jīng)過定位的物體以所述深度定位在所述檢查表面14的下面。

所述評價裝置24被設置用于實時地確定并且提供所述卡片信息32。所述評價裝置24在運行中連續(xù)地以通過所述定位傳感器28和所述位置傳感器40來采集數(shù)據(jù)的順序來相應地對所述定位傳感器28及位置傳感器40的數(shù)據(jù)進行處理。處理速率可以在所述定位儀10’的使用者處產(chǎn)生以下印象：直接分配用于用所述定位傳感器28來掠過的區(qū)域84的定位數(shù)據(jù)并且將其作為卡片信息32來提供。由所述評價裝置24來處理的定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸速率如此與所述評價裝置24的處理速度相匹配，使得不能直接由所述評價裝置24處理的數(shù)據(jù)保持不予考慮的狀態(tài)。

所述評價裝置24被設置用于：在所述定位系統(tǒng)10的兩種運行狀態(tài)中內(nèi)插并且外插所述定位數(shù)據(jù)和/或所述定位信息。所述評價裝置24被設置用于：提供內(nèi)插的和外插的二維的卡片信息32，也就是至少所述為所述二維的卡片信息32的區(qū)域的一部分、尤其是為無定位數(shù)據(jù)的區(qū)域提供內(nèi)插數(shù)據(jù)或者外插數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，將在無定位數(shù)據(jù)的區(qū)域環(huán)境中的區(qū)域的定位數(shù)據(jù)用于計算內(nèi)插的或者外插的定位數(shù)據(jù)。由此所述評價裝置24在空間上內(nèi)插來自一個區(qū)域環(huán)境的定位數(shù)據(jù)以用于獲取內(nèi)插值并且在對其進行加權(quán)的情況下內(nèi)插來自該區(qū)域環(huán)境的定位數(shù)據(jù)。所述評價裝置24借助于內(nèi)插和/或外插來產(chǎn)生用于處于當前位置數(shù)據(jù)的環(huán)境中的區(qū)域的輸出值。尤其“所述卡片信息的區(qū)域”也可理解為在矩陣-結(jié)構(gòu)中經(jīng)過處理的卡片信息的各個字段信息組。

所述評價裝置24被設置用于：在產(chǎn)生并且/或者更改所述卡片信息32時排除所述定位數(shù)據(jù)和/或定位信息的至少一部分并且尤其不將其顯示出來。為此，所述評價裝置24被設置用于：將由所定位傳感器28所傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)與可預料的數(shù)值范圍進行比較，尤其例如與所保存的定位數(shù)據(jù)和/或與針對相對于所述檢查表面14的相鄰的區(qū)域或者區(qū)帶已經(jīng)獲取的定位數(shù)據(jù)進行比較。在使用評估規(guī)范的情況下，由此例如可以根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)彼此間的偏差或者根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)與可預料的數(shù)值范圍的比較來提供用于所述數(shù)據(jù)質(zhì)量的數(shù)值。此外，所述評估規(guī)范考慮到所述位置傳感器40的數(shù)據(jù)，并且檢查所述定位數(shù)據(jù)是否能夠可靠地被分配給位置數(shù)據(jù)。所述評價裝置24根據(jù)所獲取的數(shù)據(jù)質(zhì)量和不能可靠地分配給位置數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)在產(chǎn)生并且/或者更改所述卡片信息32時排除定位數(shù)據(jù)。

此外可以規(guī)定，例如對比度值、灰度值、色值、顏色飽和度或者亮度用于示出關于所實施的定位的額外的信息。在一種實施方式中，可以標記出所述二維的卡片信息32中的不精確的或者不可靠的數(shù)據(jù)，方法是：它們例如不是以色梯度而是以灰度級來示出。使用者而后可以評估，再一次用所述定位儀10’、尤其是用所述定位裝置12必須掠過所述檢查表面14的哪些區(qū)域，以用于提高所述數(shù)據(jù)的質(zhì)量和/或密度。使用者必要時再次或者多次掠過所述檢查表面14的區(qū)域，并且所述定位系統(tǒng)10補充、壓縮并且/或者改進所述二維的卡片信息32以及對所述卡片信息32的顯示。尤其所述定位系統(tǒng)10提高并且/改善所述卡片信息32和/或顯示裝置22的空間的分辨率。

此外，所述評價裝置24被設置用于：根據(jù)所述定位儀10’、尤其是定位裝置12相對于所述檢查表面14的移動速度來輸出報警信號。尤其在所述定位數(shù)據(jù)的精度和/或可靠性由于所述定位儀10’的太高的加速度并且/或者由于其太高的移動速度而下降到預先給定的和/或能夠預先給定的數(shù)值之下時輸出所述報警信號。在當前的實施例中，所述定位系統(tǒng)10具有未詳細示出的信號元件，該信號元件為了傳輸所述報警信號而與所述評價裝置24相連接并且被設置用于向使用者輸出所述報警信號。在所述當前的實施例中，所述信號元件構(gòu)造為聲學的信號元件。但是，原則上也可以考慮，所述信號元件構(gòu)造為光學的或者觸覺的信號元件、例如振動元件或者被設置用于輸出其他的有用的信號。

此外，所述評價裝置24被設置用于：根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)來輸出報警信號。在運行過程中，如果所述位置數(shù)據(jù)布置在所示出的片段的邊緣區(qū)域中，則所述評價裝置24輸出第一報警信號。所述邊緣區(qū)域具有所示出的片段的總伸展度的例如10%的寬度。原則上，所述寬度也可以具有其他有用的數(shù)值。作為替代方案或者補充方案，如果所述當前的位置數(shù)據(jù)布置在所示出的片段之外，所述評價裝置24輸出另外的、在其種類方面與所述第一種報警信號不同的報警信號。所述定位儀10’為此使用用于輸出聲學的信號的信號元件。

此外可以考慮，所述評價裝置24被設置用于提供方向信息，所述方向信息向使用者顯示，所示出的片段的位置相對于當前的位置數(shù)據(jù)處于何種方向中。在將所述定位儀10’導引到所述檢查表面14的、與所示出的片段相對應的區(qū)域中時所述方向信息支持使用者。

所述顯示裝置22被設置用于：根據(jù)位置數(shù)據(jù)并且/或者根據(jù)運行模式來改變所述卡片信息32的所示出的片段。在一種運行狀態(tài)中，所述顯示裝置22針對每個坐標值獲取所采集的位置數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍的極限、也就是所采集到的x坐標值的最小值和最大值以及所采集到的y坐標值的最小值和最大值。所采集的位置數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍由于所述定位儀10’在所述檢查表面14上面的運動而動態(tài)地變化。在所述運行狀態(tài)中，所顯示的片段具有固定的示圖比例，該示圖比例表明在所述檢查表面14上面的距離的長度相對于在所示出的片段中的距離的圖像的長度的比例。所述顯示裝置22將所示出的片段朝與所述定位儀10’的移動方向（試參照路徑56）相對應的方向移動，并且最后在所述片段的內(nèi)部示出了所采集的和所分配的定位數(shù)據(jù)。如果最后所采集的位置數(shù)據(jù)布置在所示出的片段的邊緣區(qū)域中，則所述顯示裝置22移動所示出的片段。在一種運行狀態(tài)中，所述顯示裝置22動態(tài)地移動所示出的片段，并且使所述定位傳感器的位置在所示出的片段中定心。在所述定位儀10’在所述檢查表面14上旋轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)動時，所述卡片信息32的所示出的片段反向于所述旋轉(zhuǎn)運動的方向旋轉(zhuǎn)，使得所示出的片段也在所述定位儀10’的旋轉(zhuǎn)下忠實于位置地并且由此沒有以所述旋轉(zhuǎn)角鈕轉(zhuǎn)地再現(xiàn)所述在檢查表面14的下面定位的定位物體30。

所述顯示裝置22被設置用于：縮放所述卡片信息的所示出的片段。所述顯示裝置22被設置用于：根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)來縮放所示出的片段。所述顯示裝置22具有一種運行狀態(tài)，在該運行狀態(tài)中所顯示的片段包括所采集的位置數(shù)據(jù)的整個范圍。所述顯示裝置22在所述運行狀態(tài)中對所述縮放進行調(diào)整，也就是說，所述顯示裝置22縮小所述示圖比例，并且所顯示的片段相當于所述檢查表面14的較大的區(qū)域。所述縮放的變化例如在所述在圖8b與8d中所示出的卡片信息32之間進行。

在另一種運行狀態(tài)中，所述顯示裝置22具有一種時間間隔，該時間間隔限制用于確定所示出的片段的位置數(shù)據(jù)的量。對于所述數(shù)值范圍來說，在另一種運行狀態(tài)中僅僅考慮到以當前的時刻為出發(fā)點在所述時間間隔中所采集到的位置數(shù)據(jù)。在一種定位過程中——在該定位過程的情況下在所述時間間隔中所述定位傳感器28布置在所述檢查表面14的較小的范圍之內(nèi)——所述顯示裝置22擴大所述示圖比例，并且所示出的片段相當于所述檢查表面14的較小的區(qū)域。所述顯示裝置22提高并且/或者改善所示出的片段的分辨率并且示出了所述檢查表面14的、與所示出的片段相對應的區(qū)域的更多細節(jié)。使用者通過所述定位儀10’、尤其是定位裝置34的、其移動運動的大小來控制所示出的片段的分辨率。

所述顯示裝置22被設置用于：根據(jù)移動速度來縮放所述卡片信息32的所示出的片段。所述顯示裝置22具有一種計算規(guī)范，該計算規(guī)范表明，所述示圖比例如何從所述移動速度中產(chǎn)生。在一種運行狀態(tài)中，所述顯示裝置22根據(jù)所述移動速度來確定所述示圖比例。所述顯示裝置22為較大的移動速度確定較小的示圖比例，并且為較小的移動速度確定較大的示圖比例。對于較小的移動速度來說，所述顯示裝置22由此設定較大的示圖比例，并且提高并且/或者改善所顯示的片段的分辨率，并且顯示出所述檢查表面14的、與所示出的片段相對應的區(qū)域的更多細節(jié)。使用者通過所述定位儀10’、尤其是定位裝置34的移動速度來控制所示出的片段的分辨率。

此外，在所述定位系統(tǒng)10的一種作為替代方案的實施方式中可以規(guī)定，所述定位系統(tǒng)10具有另一個顯示裝置22’，該另一個顯示裝置被設置用于：將卡片信息32投影到所述檢查表面14上。為此，所述另一個顯示裝置22’具有可顯示顏色的投影儀。所述定位系統(tǒng)10于是被設置用于：根據(jù)使用者輸入來將所述投影儀的一個投影點或者多個投影點分配給用于所述位置傳感器40的基準點或者多個基準點。所述評價裝置24于是被設置用于：為了縮放以及參考所述位置數(shù)據(jù)相對于由所述投影儀所示出的卡片信息32，對所述投影點分配給所述位置傳感器40的基準點的情況進行評價。原則上可以考慮，所述定位系統(tǒng)10具有所述另一個顯示裝置22’ 作為唯一的顯示裝置22。

此外，所述定位儀10’被設置用于：為外部的數(shù)據(jù)設備（未詳細示出）或者外部的應用提供關于對所述二維的卡片圖示32進行更改和/或評價的數(shù)據(jù)。在一種實施例中，所述外部的數(shù)據(jù)設備可以構(gòu)造為移動的計算單元、例如智能手機或者可攜帶的計算機。為了進行數(shù)據(jù)傳輸，所述定位儀10’具有數(shù)據(jù)通信接口48，該數(shù)據(jù)通信接口在一種優(yōu)選的實施方式中作為WLAN接口或者藍牙接口來實現(xiàn)。

下面借助于圖8和9在一種示范性的情形中對所述作用原理和操作、尤其是操作所述定位儀10’所基于的方法進行解釋。在這種情形中，所述定位儀10’的使用者就所隱藏的定位物體30、尤其是例如鋼筋對作為構(gòu)件42的建筑物墻壁42’進行檢查。隨著通過操縱元件18來接通所述定位儀10’，所述定位儀10’首先實施對于所述定位系統(tǒng)10的功能上的組件的校準（方法步驟100）。所述校準用于啟動所述定位儀10’的功能上的組件，尤其是用于讀出內(nèi)部的存儲裝置50的數(shù)據(jù)，裝載運行例行程序，使所述定位傳感器28、所述評價裝置24、所述位置傳感器40以及所述安放識別裝置44初始化。在這種啟動中，所述定位儀10’優(yōu)選在使用者的手中懸在空中，也就是說尤其沒有與檢查表面14相接觸。隨后所述定位儀10’可投入使用并且處于等候狀態(tài)、空轉(zhuǎn)模式或者探測狀態(tài)中（方法步驟102）。

所述定位儀10’的使用者將所述定位儀10’以為此而設置的儀器背面36在任意的位置處安放到所述墻壁42’的有待檢查的檢查表面14上。在此，所述定位儀10’的使用者容易如此朝所述墻壁42’擠壓，從而避免所述定位儀10’在所述墻壁42’上無意地滑動和/或晃動。所述定位儀10’的安放識別裝置在方法步驟104中探測或者識別所述定位儀10’安放到所述檢查表面14上的情況，并且將這個信息傳送給所述定位儀10’的控制裝置26。所述控制裝置26由于借助于所述安放識別裝置44識別出所述定位裝置12安放到所述檢查表面14上而隨后在方法步驟106中引發(fā)所述定位儀10’ 自動轉(zhuǎn)換到所述第一運行模式中。從此以后，所述定位儀10’可以投入使用，并且尤其準備在所述第一種運行模式中在沒有使所述定位儀10’、尤其是所述定位裝置12相對于所述檢查表面14重新定位的情況下從所述定位傳感器的定位數(shù)據(jù)中確定并且顯示方向和/或位置分辨的定位信息。

為了改變或者影響對于所述第一種運行模式的、在儀器內(nèi)部自動地實施的選擇，所述定位儀10’的使用者也隨時可以手動地選擇所述定位系統(tǒng)10的有待使用的運行模式（方法步驟108）。這尤其通過借助于所述定位儀10’的輸入裝置對運行模式的選擇來進行。通過這種方式來重新寫入對于所述運行模式之一的自動地實施的選擇。

一旦所述定位儀10’處于所述第一種運行模式中，所述定位裝置12的方向和/或位置分辨的定位傳感器28就在能夠預先給定的、尤其是能夠選擇的或者能夠調(diào)節(jié)的采集范圍52內(nèi)連續(xù)地實施定位（方法步驟110，圖8a）。所述定位傳感器28在這種實施例中作為具有至少一根LCR天線54的發(fā)送及接收裝置58來實現(xiàn)，該發(fā)送及接收裝置被設置用于：作為能夠電地定向的定位傳感器28在所述采集范圍52內(nèi)能夠進行方向和/或位置分辨的定位（試參照圖5a、b）。由此在所述定位系統(tǒng)10的第一種運行模式中在方法步驟110中在沒有使所述定位裝置12相對于所述檢查表面14重新定位的情況下從所述定位數(shù)據(jù)中確定方向和/或位置分辨的定位信息并且將其提供給所述評價裝置24（方法步驟110）。

所述評價裝置24接收所述定位裝置12的定位數(shù)據(jù)，并且在所述定位系統(tǒng)10的第一種運行模式中在由所述方向和/或位置分辨的定位傳感器28所采集的定位數(shù)據(jù)的基礎上確定方向和/或位置分辨的定位信息。優(yōu)選所述評價裝置24在所述定位系統(tǒng)10的第一種運行模式中從所述方向和/或位置分辨的定位數(shù)據(jù)中確定至少二維的卡片信息32、尤其是卡片（圖8b，也試參照圖6a-c和7）。此外，所述評價裝置24在需要情況下實施對于所述定位數(shù)據(jù)的內(nèi)插和/或外插和/或加權(quán)，并且就這樣產(chǎn)生高質(zhì)量的經(jīng)過評價的定位信息。所述評價裝置24隨后將所述定位信息、尤其是卡片信息32在儀器內(nèi)部傳輸給所述顯示裝置22并且/或者傳輸給所述數(shù)據(jù)通信接口48和/或所述存儲裝置50，以用于進行進一步的使用。所述評價步驟在方法步驟112中被合并。

所述顯示裝置22用于示出所述定位信息，并且尤其被設置用于：顯示至少二維的卡片信息32、優(yōu)選是卡片（圖8b，也試參照6a-c、7）。尤其所述顯示裝置22被設置用于：在使用所述第一種運行模式的情況下作為至少二維的卡片信息32來示出特定的方向和/或位置分辨的定位信息。所述顯示裝置22檢查所示出的片段和所述片段的縮放并且相應地對所述片段和/或所述片段的縮放進行調(diào)整。所述顯示裝置22而后顯示所述卡片信息32的所準備的片段。所有相關的、必要的或者有意義的方法步驟都結(jié)合所述定位信息的顯示在方法步驟114中被合并。

使用者通過這種方式得到在沒有使所述定位裝置12相對于所述檢查表面14重新定位的情況下確定了的方向和/或位置分辨的定位信息?？梢灾庇^地并且容易地解釋所示出的定位信息，尤其所述定位儀10’的使用者可以借助于優(yōu)選示出的卡片信息32（試參照圖8b）已經(jīng)識別，是否有隱藏的定位物體30直接處于所述定位儀10’的定位傳感器28的下面。如果使用者例如剛好想在這個位置（所述定位傳感器28的中心）處鉆一個孔，那么他就需要這種信息。

此外，使用者可以從所示出的方向和/或位置分辨的卡片信息32中得知，定位物體30相對于所述定位傳感器28——并且由此也相對于所述檢查表面14——隱藏在哪個方向。在至少二維的卡片信息32的、在圖8b中示出的實例中，至少一個所隱藏的定位物體30朝向右和向下的方向在通過顏色的標識示出的情況下處于所輸出的卡片信息32中（這里：陰影線）。因此 ，使用者可以借助于所述卡片信息32來識別所述檢查表面14的引起興趣的區(qū)域。

優(yōu)選所述評價裝置24實時地確定所述卡片信息32，從而可以借助于所述顯示裝置22以在時間上分辨的方式來示出所述卡片信息32。對于在時間上可變的定位物體的定位由此可以以時間分辨的方式來進行。例如可以根據(jù)變化的卡片信息32來觀察到，定位物體30怎樣穿過所述定位傳感器28的采集范圍52來運動。處理速率可以在使用者處產(chǎn)生以下印象：直接在沒有明顯的時間上的延遲的情況下作為卡片信息32來提供定位數(shù)據(jù)。

如果使用者對另外的、關于在所述檢查表面14下面所隱藏的定位物體30的信息感興趣，那他就使所述具有定位傳感器28和位置傳感器40的定位儀10’在優(yōu)選自由的運動中運動到所述檢查表面14的上面（圖8c、e、g）。所述定位儀10’的控制裝置26根據(jù)由所述位置傳感器40所提供的位置數(shù)據(jù)來識別出所述定位裝置12相對于所述檢查表面14的位置變化。位置變化的識別的敏感性通過所述定位儀10’的使用者能夠為所述定位儀10’來預先給定、選擇或者調(diào)節(jié)。由于在方法步驟116中識別出所述位置變化，所述控制裝置26將所述定位系統(tǒng)10置于所述第二種運行模式中（方法步驟118）。

在所述第二種運行模式中，所述定位傳感器28采集所述定位物體30的定位數(shù)據(jù)。所述定位傳感器28將所述定位數(shù)據(jù)傳輸給所述評價裝置24（方法步驟120）。同時，所述位置傳感器40采集到位置數(shù)據(jù)（方法步驟120）。所述位置傳感器40同樣將所述位置數(shù)據(jù)傳輸給所述評價裝置24。所述評價裝置24被設置用于：在所述第二種運行模式中通過將定位數(shù)據(jù)分配給位置數(shù)據(jù)這種方式從所述定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)中確定并且提供至少三維的定位信息（方法步驟122）。為此，所述評價裝置24將定位數(shù)據(jù)分配給位置數(shù)據(jù)。此外，所述評價裝置24在所述定位系統(tǒng)10的第二種運行模式中從所得到的至少三維的定位信息中確定至少二維的卡片信息32、優(yōu)選二維的卡片。優(yōu)選實時地確定所述至少二維的卡片信息32。此外，所述評價裝置24在需求情況下對所述定位數(shù)據(jù)實施內(nèi)插和/或外插和/或加權(quán)，并且通過這種方式產(chǎn)生經(jīng)過評價的定位信息。所述評價裝置24隨后將所述定位信息、尤其是所述卡片信息32在儀器內(nèi)部傳輸給所述顯示裝置22并且/或者傳輸給所述數(shù)據(jù)通信接口48和/或所述存儲裝置 50，以用于進一步的使用或保存。所述第二運行模式中的定位和評價步驟在方法步驟120或者122中被合并，可以順序地迭代地連續(xù)進行所述方法步驟（通過劃虛線的箭頭來示出）。

所述評價裝置24可以在所述評價的范圍內(nèi)將定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及必要時另外的數(shù)據(jù)存放在所述存儲裝置50中。尤其所述評價裝置24也可以從所述存儲裝置50中調(diào)用以前所采集的定位數(shù)據(jù)和被分配給所述定位傳感器的當前位置的環(huán)境中的位置的數(shù)據(jù)。所調(diào)用的定位數(shù)據(jù)和/或定位信息可以用于進行得到改進的評價。可以考慮多種多樣的、尤其是建立在定位數(shù)據(jù)的比較的基礎上的評價例行程序、例如尤其是對于定位數(shù)據(jù)的內(nèi)插、外插和/或加權(quán)。所述評價裝置24提供內(nèi)插的和/或外插的二維的卡片信息32，也就是至少為所述二維的卡片信息32的區(qū)域的一部分提供內(nèi)插的和/或外插的二維的卡片信息，對于所述二維的卡片信息的區(qū)域來說迄今還沒有定位數(shù)據(jù)可用，借助于內(nèi)插或者外插例行程序來提供定位信息。為此，優(yōu)選將在無定位數(shù)據(jù)的區(qū)域環(huán)境中的卡片信息的區(qū)域的定位數(shù)據(jù)用于計算所述區(qū)域的所內(nèi)插和/或外插的定位信息。由此，所述評價裝置24在空間上內(nèi)插來自一個區(qū)域環(huán)境的定位數(shù)據(jù)，以用于獲取內(nèi)插值，并且為此對來自所述區(qū)域環(huán)境的定位數(shù)據(jù)進行加權(quán)（方法步驟122）。尤其“所述卡片信息的區(qū)域”也可以理解為在矩陣結(jié)構(gòu)中經(jīng)過處理的卡片信息的單個的字段信息組。

在一種定位過程中——在該定位過程中使用者多次用所述定位儀10’并且尤其是用所述定位傳感器28來掠過所述檢查表面14或者所述檢查表面14的一個區(qū)域——數(shù)據(jù)密度得到擴大，并且所述評價裝置24改善了將定位數(shù)據(jù)分配給所述卡片信息32的區(qū)域的情況，并且提高并且/或者改善了所述卡片信息32的空間上的分辨率。為此而規(guī)定，所述評價裝置24為當前的定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)來檢查，是否已經(jīng)存在、尤其在所述存儲裝置50中是否存在相應的、具有來自前一次測量的相同的位置坐標對的數(shù)據(jù)組。如果是這種情況，所述評價裝置24就將所述定位數(shù)據(jù)納入到對于所述輸出值的計算之中，并且在此使用所述當前的定位數(shù)據(jù)相對于所述已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)的加權(quán)（方法步驟122）。

尤其所述評價裝置24由此在使所述定位裝置12重新定位時、尤其是在重新掠過所述檢查表面14的區(qū)域時補充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新寫入已經(jīng)確定的并且/或者所示出的定位信息。已經(jīng)在所述第一種運行模式中確定的定位信息也有利地在使所述定位裝置12重新定位時通過這種方式由于移動所述定位儀10’并且/或者掠過新的區(qū)域 80并且/或者重新掠過所述檢查表面14的已經(jīng)檢查過的區(qū)域84而得到補充和/或更新和/或改善和/或被重新寫入。所述評價裝置24允許將在所述第一種運行模式和所述第二種運行模式中所確定的定位數(shù)據(jù)和/或定位信息組合起來。因此，同樣可以組合地輸出給所述定位儀10’的使用者。

實時地進行所述至少二維的卡片信息32的描述、也就是尤其是評價和顯示。所述評價裝置24在運行中連續(xù)地以通過所述定位傳感器28和所述位置傳感器40采集數(shù)據(jù)的順序來相應地對所述定位傳感器28及位置傳感器40的數(shù)據(jù)進行處理。處理速率可以在使用者處產(chǎn)生以下印象：直接分配用于用所述定位傳感器28來掠過的區(qū)域84的定位數(shù)據(jù)并且將其作為卡片信息來提供。由所述評價裝置24來處理的定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸速率與所述評價裝置24的處理速度相匹配，也就是說，不能直接由所述評價裝置24處理的數(shù)據(jù)保持不予考慮的狀態(tài)（方法步驟122）。

所述評價裝置24被設置用于：在產(chǎn)生并且/或者更改所述卡片信息32時排除所述定位數(shù)據(jù)和/或定位信息的至少一部分并且尤其不將其顯示出來。為此，所述評價裝置24被設置用于：將由所定位傳感器28所傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)與可預料的數(shù)值范圍進行比較，尤其例如與所保存的定位數(shù)據(jù)和/或與針對相對于所述檢查表面14的相鄰的區(qū)域已經(jīng)獲取的定位數(shù)據(jù)進行比較。在使用評估規(guī)范的情況下，由此例如可以根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)彼此間的偏差或者根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)與所述可預料的數(shù)值范圍的比較來提供用于數(shù)據(jù)質(zhì)量的數(shù)值。此外，所述評估規(guī)范考慮到所述位置傳感器40的數(shù)據(jù)，并且檢查所述定位數(shù)據(jù)是否可以可靠地被分配給位置數(shù)據(jù)。所述評價裝置24根據(jù)所獲取到的數(shù)據(jù)質(zhì)量和不能可靠地分配給位置數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)在產(chǎn)生并且/或者更改所述卡片信息32時排除定位數(shù)據(jù)（方法步驟122）。

所述評價裝置24隨后將所述定位信息、尤其是所述卡片信息32傳輸給所述顯示裝置22。所述顯示裝置22檢查所示出的片段和所述片段的縮放，并且對所述片段和/或所述片段的縮放進行調(diào)整。所述顯示裝置22被設置用于：在使用所述第二種運行模式的情況下將特定的定位信息、尤其是三維的定位信息作為至少二維的卡片信息32顯示出來（方法步驟124）。使用者對所述卡片信息32進行解釋、借助于經(jīng)過更改的卡片信息32來識別所述定位物體30的布置情況并且/或者使用者識別所述檢查表面14的區(qū)域80/84——對于所述區(qū)域來說所述卡片信息不夠——并且針對這些區(qū)域80/84繼續(xù)所述定位過程。所述評價裝置24在所述定位過程中完善并且改進所述卡片信息32。所述評價裝置24參照分配給用于所述卡片信息32的位置數(shù)據(jù)的情況來對所述定位數(shù)據(jù)的空間的分辨率進行調(diào)整。所述顯示裝置參照所顯示的片段來調(diào)整空間的分辨率。

要說明，本發(fā)明不局限于天線、尤其是雷達天線或者LCR天線的使用。原則上，用于對在檢查表面的下面所隱藏的定位物體進行定位的定位儀也可以用其他的、尤其是建立在其他的測量方法的基礎上的定位傳感器、例如用至少一個感應傳感器、AC傳感器、電容傳感器、50赫茲傳感器、微波傳感器、太赫茲傳感器、超高頻傳感器、X射線傳感器、紅外傳感器或者NMR傳感器來實現(xiàn)。