本文中所討論的實施例涉及射頻(RF)通信，并且更具體地涉及用于提供能夠提供超寬帶傳輸?shù)腞F標簽的系統(tǒng)、方法、裝置、計算機可讀介質(zhì)和其它器件。

背景技術(shù)：

超寬帶(UWB)是采用使用大部分無線電頻譜(例如，大于400MHz的帶寬)的高帶寬通信的無線電技術(shù)。盡管具有高帶寬，但是UWB通信受到信道容量的限制，該信道容量定義可以通過區(qū)域中的一個或多個鏈路傳送的信息的每秒理論上最大可能的比特數(shù)。如此，信道容量可能限制可以在特定區(qū)域內(nèi)并發(fā)通信的UWB設(shè)備的數(shù)目。在這點上，已經(jīng)標識了用于改進當(dāng)前技術(shù)的領(lǐng)域。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

通過應(yīng)用的努力、獨創(chuàng)性和創(chuàng)新，已經(jīng)實現(xiàn)并且在本文中描述了解決方案。特別地，本文中描述了用于可變速率UWB通信的系統(tǒng)、方法、裝置和計算機可讀介質(zhì)。一些實施例可以提供包括運動傳感器、UWB發(fā)射器和處理電路的射頻(RF)標簽。運動傳感器可以被配置成生成指示RF標簽的運動的一個或多個運動數(shù)據(jù)值。UWB發(fā)射器可以被配置成以可變閃爍率(blink rate)來傳送閃爍數(shù)據(jù)。處理電路可以被配置成：從運動傳感器接收一個或多個運動數(shù)據(jù)值；基于所述一個或多個運動數(shù)據(jù)值來確定UWB發(fā)射器的閃爍率；并且控制UWB發(fā)射器以閃爍率無線傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，UWB發(fā)射器可以被配置成以第一閃爍率或第二閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)，其中，第一閃爍率不同于第二閃爍率。處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器以基于一個或多個運動數(shù)據(jù)值以第一閃爍率或第二閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，UWB發(fā)射器可以被進一步配置成以第三閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)，其中，第三閃爍率不同于第一閃爍率和第二閃爍率，并且其中，處理電路被配置成以基于所述一個或多個運動數(shù)據(jù)值來控制UWB發(fā)射器以第一閃爍率、第二閃爍率或第三閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，運動傳感器可以包括被配置成生成一個或多個運動數(shù)據(jù)值的加速度計、陀螺儀和/或羅盤(等等)。

在一些實施例中，處理電路可以被進一步配置成確定閃爍數(shù)據(jù)。例如，閃爍數(shù)據(jù)可以包括標簽標識符、閃爍率狀態(tài)改變指示、方位狀態(tài)改變指示等中的至少一項。

在一些實施例中，運動傳感器可以包括被配置成生成一個或多個運動數(shù)據(jù)值的三軸加速度計。一個或多個運動數(shù)據(jù)值可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。處理電路還可以被配置成通過基于以下各項中的一項或多項而確定加速度幅值來控制UWB發(fā)射器以第一閃爍率或第二閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：X軸加速度值、Y軸加速度值、以及Z軸加速度值。

在一些實施例中，處理電路可以進一步被配置成：基于所述一個或多個運動數(shù)據(jù)值來確定加速度幅值；基于加速度幅值來調(diào)整閃爍率；并且控制UWB發(fā)射器以經(jīng)調(diào)整的閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，處理電路可以進一步被配置成：確定加速度幅度閾值；確定加速度幅值是否超過加速度幅度閾值；以及響應(yīng)于確定加速度幅值未超過加速度幅度閾值，控制UWB發(fā)射器停止無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。在一些實施例中，處理電路可以被配置成響應(yīng)于確定加速度幅值未超過加速度幅度閾值，調(diào)整閃爍率并且以經(jīng)調(diào)整的閃爍率來無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，UWB發(fā)射器可以被配置成經(jīng)由具有大于以下兩項中的至少一項的帶寬的標簽信號來無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：500MHz、以及標簽信號的中心頻率的20％。

在一些實施例中，UWB發(fā)射器可以被配置成經(jīng)由可由接收器識別的標簽信號以第一閃爍率或第二閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)，使得RF標簽的位置可以由標簽定位系統(tǒng)來確定。

在一些實施例中，RF標簽還可以包括被配置成接收閃爍率控制數(shù)據(jù)的接收器。處理電路還可以被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來確定UWB發(fā)射器的第一閃爍率或第二閃爍率。

在一些實施例中，處理電路還被配置成：基于從運動傳感器隨時間接收的運動數(shù)據(jù)值來確定實況運動簽名；比較實況運動簽名與一個或多個運動簽名，其中，一個或多個運動簽名各自包括一個或多個運動數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間值；以及響應(yīng)于標識實況運動簽名與第一運動簽名之間的匹配，控制UWB發(fā)射器以第一閃爍率或第二閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

一些實施例可以提供一種與無線接收器通信的方法。該方法可以包括：通過RF標簽的電路從運動傳感器接收一個或多個運動數(shù)據(jù)值，其中，RF標簽包括運動傳感器和UWB發(fā)射器；通過電路并且基于所述一個或多個運動數(shù)據(jù)值來確定UWB發(fā)射器的閃爍率；以及通過電路來控制UWB發(fā)射器以閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，運動傳感器可以包括被配置成生成所述一個或多個運動數(shù)據(jù)值的加速度計、陀螺儀和/或羅盤。

在一些實施例中，該方法還可以包括：確定閃爍數(shù)據(jù)，其中，閃爍數(shù)據(jù)包括標簽標識符、閃爍率狀態(tài)改變指示、方位狀態(tài)改變指示等等中的至少一項。

在一些實施例中，運動傳感器可以包括被配置成生成一個或多個運動數(shù)據(jù)值的三軸加速度計。一個或多個運動數(shù)據(jù)值可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。確定閃爍率還可以包括：基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項或多項來確定加速度幅值；和基于加速度幅值來確定閃爍率。

在一些實施例中，該方法還可以包括：基于運動數(shù)據(jù)來確定加速度幅值；基于加速度幅值來調(diào)整閃爍率；和控制UWB發(fā)射器以經(jīng)調(diào)整的閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，該方法還可以包括：確定加速度幅度閾值；將加速度幅值與加速度幅度閾值進行比較；和響應(yīng)于確定加速度幅值未超過加速度幅度閾值，控制UWB發(fā)射器停止無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。在一些實施例中，該方法可以包括：響應(yīng)于確定加速度幅值未超過加速度幅度閾值，調(diào)整閃爍率并且以經(jīng)調(diào)整的閃爍率來無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，該方法還可以包括：通過UWB發(fā)射器經(jīng)由具有大于以下兩項中的至少一項的帶寬的標簽信號來無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：500MHz、以及標簽信號的中心頻率的20％。該方法可以附加地或可替代地包括：通過UWB發(fā)射器經(jīng)由可由接收器識別的標簽信號來無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)，使得RF標簽的位置可以由標簽定位系統(tǒng)來確定。

在一些實施例中，該方法還可以包括：基于從運動傳感器隨時間接收的運動數(shù)據(jù)值來確定實況運動簽名；將實況運動簽名與一個或多個運動簽名進行比較，其中，所述一個或多個運動簽名各自包括一個或多個運動數(shù)據(jù)閾值、以及一個或多個相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間值；和響應(yīng)于標識實況運動簽名與第一運動特征之間的匹配，控制UWB發(fā)射器以閃爍率來無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，該方法的RF標簽還可以包括UWB接收器。該方法還可以包括：使用UWB接收器來無線地接收閃爍率控制數(shù)據(jù)；和基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來確定UWB發(fā)射器的閃爍率。

一些實施例可以提供一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括一個或多個RF標簽、接收器和裝置(例如，服務(wù)器和/或其它處理設(shè)備)。每個RF標簽可以包括：運動傳感器，其被配置成生成指示RF標簽的運動的運動數(shù)據(jù)值；和UWB發(fā)射器，其被配置成基于運動數(shù)據(jù)值以可變閃爍率來無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。接收器可以被配置成無線地接收閃爍數(shù)據(jù)。該裝置可以被配置成：從接收器接收閃爍數(shù)據(jù)；和基于閃爍數(shù)據(jù)來確定指示RF標簽的位置的標簽位置數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，接收器還可以被配置成：以第一閃爍率從RF標簽無線接收第一閃爍數(shù)據(jù)，并且以第二閃爍率從第二RF標簽無線地接收第二閃爍數(shù)據(jù)，其中，第一閃爍率不同于第二閃爍率。

在一些實施例中，該裝置還可以被配置成：基于來自RF標簽的閃爍數(shù)據(jù)來確定標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和標簽位置數(shù)據(jù)中的至少一項；基于標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和標簽位置數(shù)據(jù)中的至少一項來確定閃爍率控制數(shù)據(jù)；和將閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給RF標簽。

一些實施例可以包括一種用于確定事件數(shù)據(jù)的裝置，包括：處理電路，其被配置成：將至少一個RF標簽與參與者相關(guān)；將至少一個RF標簽的至少一個運動傳感器與參與者相關(guān)；接收由至少一個標簽傳送的閃爍數(shù)據(jù)；基于閃爍數(shù)據(jù)來確定標簽位置數(shù)據(jù)；接收源自至少一個運動傳感器的運動數(shù)據(jù)；和基于比較標簽位置數(shù)據(jù)與動態(tài)模型、以及比較運動數(shù)據(jù)與運動簽名來確定事件數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，處理電路還可以被配置成：基于事件數(shù)據(jù)來確定至少一個RF標簽的超寬帶(UWB)發(fā)射器的閃爍率；和將定義閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給至少一個RF標簽。

在一些實施例中，運動數(shù)據(jù)可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。處理電路還可以被配置成：基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項或多項來確定加速度幅值；和基于加速度幅值來確定閃爍率。

在一些實施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括閃爍率狀態(tài)改變指示和方位狀態(tài)改變指示中的至少一項。

在一些實施例中，被配置成比較運動數(shù)據(jù)與運動簽名的處理電路可以包括被配置成進行以下各項的處理電路：基于從至少一個運動傳感器接收的運動數(shù)據(jù)來確定實況運動簽名；比較實況運動簽名與運動簽名，其中，運動簽名各自包括一個或多個運動數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間值；和響應(yīng)于標識實況運動簽名與第一運動簽名之間的匹配，至少部分地基于第一運動簽名來確定事件數(shù)據(jù)。

一些實施例可以包括一種用于確定事件數(shù)據(jù)的方法，包括：通過裝置的處理電路將至少一個RF標簽與參與者相關(guān)；通過處理電路將至少一個RF標簽的至少一個運動傳感器與參與者相關(guān)；通過處理電路接收由至少一個RF標簽傳送的閃爍數(shù)據(jù)；通過處理電路基于閃爍數(shù)據(jù)來確定RF標簽位置數(shù)據(jù)；通過處理電路接收源自至少一個運動傳感器的運動數(shù)據(jù)；和通過處理電路基于比較RF標簽位置數(shù)據(jù)與動態(tài)模型、以及比較運動數(shù)據(jù)與運動簽名來確定事件數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，該方法還可以包括通過處理電路進行以下各項：基于事件數(shù)據(jù)來確定至少一個RF標簽的超寬帶(UWB)發(fā)射器的閃爍率；和將定義閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給至少一個RF標簽。

在一些實施例中，運動數(shù)據(jù)可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。該方法還可以包括通過處理電路進行以下各項：基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項或多項來確定加速度幅值；和基于加速度幅值來確定閃爍率。

在一些實施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括閃爍率狀態(tài)改變指示或方位狀態(tài)改變指示中的至少一項。

在一些實施例中，比較運動數(shù)據(jù)與運動簽名可以包括：基于從至少一個運動傳感器接收的運動數(shù)據(jù)來確定實況運動簽名；比較實況運動簽名與運動簽名，其中，運動簽名各自包括一個或多個運動數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間值；和響應(yīng)于標識實況運動簽名與第一運動簽名之間的匹配，至少部分地基于第一運動簽名來確定事件數(shù)據(jù)。

一些實施例可以包括一種用于確定事件數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括：多個RF標簽；和包括處理電路的裝置，該處理電路被配置成：將多個RF標簽中的至少一個RF標簽與參與者相關(guān)聯(lián)；將至少一個RF標簽的至少一個運動傳感器與參與者相關(guān)；接收由至少一個RF標簽傳送的閃爍數(shù)據(jù)；基于閃爍數(shù)據(jù)來確定標簽位置數(shù)據(jù)；接收源自至少一個運動傳感器的運動數(shù)據(jù)；和基于比較標簽位置數(shù)據(jù)與動態(tài)模型、以及比較運動數(shù)據(jù)與運動簽名來確定事件數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，處理電路還可以被配置成：基于事件數(shù)據(jù)來確定至少一個RF標簽的超寬帶(UWB)發(fā)射器的閃爍率；和將定義閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給至少一個RF標簽。

在一些實施例中，運動數(shù)據(jù)可以包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。處理電路還可以被配置成：基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項或多項來確定加速度幅值；和基于加速度幅值來確定閃爍率。

在一些實施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括閃爍率狀態(tài)改變指示和方位狀態(tài)改變指示中的至少一項。

在一些實施例中，被配置成比較運動數(shù)據(jù)與運動簽名的處理電路可以包括被配置成進行以下各項的處理電路：基于從至少一個運動傳感器接收的運動數(shù)據(jù)來確定實況運動簽名；比較實況運動簽名與運動簽名，其中，運動簽名各自包括一個或多個運動數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間值；和響應(yīng)于標識實況運動簽名與第一運動簽名之間的匹配，至少部分地基于第一運動簽名來確定事件數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，至少一個RF標簽可以包括：至少一個運動傳感器；超寬帶(UWB)發(fā)射器，其被配置成以可變閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)；和標簽處理電路，其被配置成：從至少一個運動傳感器接收運動數(shù)據(jù)；基于運動數(shù)據(jù)值來確定UWB發(fā)射器的閃爍率；并且控制UWB發(fā)射器以閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，至少一個運動傳感器可以包括被配置成生成運動數(shù)據(jù)的加速度計。

在一些實施例中，UWB發(fā)射器可以被配置成經(jīng)由具有大于以下兩項中的至少一項的帶寬的標簽信號來無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：500MHz、以及標簽信號的中心頻率的20％。

在一些實施例中，至少一個RF標簽還可以包括接收器，其被配置成從裝置接收閃爍率控制數(shù)據(jù)；并且標簽處理電路還被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來確定UWB發(fā)射器的閃爍率。

在一些實施例中，標簽處理電路還可以被配置成：基于運動數(shù)據(jù)來確定實況運動簽名；比較實況運動簽名與一個或多個運動簽名，其中，一個或多個運動簽名各自包括一個或多個運動數(shù)據(jù)閾值、以及相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間值；和響應(yīng)于標識比較實況運動簽名與第一運動特征之間的匹配，控制UWB發(fā)射器以閃爍率來無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。

一些實施例可以包括被配置成實現(xiàn)本文中所討論的方法和/或其它功能性的電路和/或介質(zhì)。例如，一個或多個處理器和/或其它機器部件可以被配置成基于存儲在存儲器和/或其它非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)中的指令和/或其它數(shù)據(jù)來實現(xiàn)本文中所討論的功能性。

在附圖和下文關(guān)于美式足球運動的描述中圖示了一些實施例。然而，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本公開將清楚的是，本文中所描述的發(fā)明概念不限于足球，并且可以應(yīng)用于各種其它應(yīng)用，包括但不限于其它運動或群體事件(例如，在可以在具有信道容量的區(qū)域中跟蹤多個感興趣的人的情況下)，諸如棒球、籃球、高爾夫、曲棍球、足球、賽馬或賽車、競爭事件等等。

下文對這些特點以及各種實施例的附加特征、功能和細節(jié)進行描述。類似地，下文還對對應(yīng)的和附加的實施例進行描述。

附圖說明

已經(jīng)以一般術(shù)語描述了一些實施例，現(xiàn)在將參考附圖，這些附圖不一定按比例繪制，并且其中：

圖1示出了根據(jù)一些實施例的示例射頻定位系統(tǒng)；

圖2示出了根據(jù)一些實施例的示例射頻標簽的示意性框圖；

圖3示出了根據(jù)一些實施例的示例射頻標簽的示意性框圖；

圖4A至圖4C示出了根據(jù)一些實施例的包括附接的射頻標簽的示例對象；

圖5A至圖5E示出了根據(jù)一些實施例的示例UWB傳輸架構(gòu)；

圖6示出了根據(jù)一些實施例的示例電路的示意性框圖；

圖7示出了根據(jù)一些實施例的用于與無線接收器通信的示例方法的流程圖；

圖8示出了根據(jù)一些實施例的用于與無線接收器通信的示例方法的流程圖；

圖9示出了根據(jù)一些實施例的用于遠程系統(tǒng)控制RF標簽閃爍率的示例方法的流程圖；

圖10示出了根據(jù)一些實施例的用于遠程控制RF標簽的閃爍率的示例方法的流程圖；

圖11示出了根據(jù)一些實施例的由射頻標簽生成的運動數(shù)據(jù)的示例；

圖12示出了根據(jù)一些實施例的由射頻標簽生成的運動數(shù)據(jù)的示例；

圖13示出了根據(jù)一些實施例的射頻標簽的加速度幅值的示例；和

圖14A至圖18示出了根據(jù)一些實施例的可以用于提供性能分析的方法的示例的流程圖。

具體實施方式

在下文中將參照附圖更全面地描述實施例，其中示出了一些但不是所有的實施例。實際上，各種實施例可以以許多不同的形式實現(xiàn)，并且不應(yīng)被解釋為限于本文中所闡述的實施例；相反，提供這些實施例使得本公開將滿足適用的法律要求。在所有附圖中，相同的數(shù)字是指相同的元件。

本文中所描述的方法、系統(tǒng)、裝置和計算機程序產(chǎn)品可操作用于基于附接到對象的一個或多個RF標簽來提供對對象的監(jiān)測。RF標簽可以被配置成傳送包括閃爍數(shù)據(jù)的超寬帶(UWB)標簽信號。為了節(jié)省信道容量(例如，當(dāng)并發(fā)監(jiān)測多個標簽時)、防止信號干擾和沖突、減少功率消耗等等，RF標簽可以被配置成以可變的時間間隔或閃爍率來傳送閃爍數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，可以基于附接到對象的運動傳感器的輸出來控制可變閃爍率。運動傳感器可以是RF標簽的一部分、或者可以單獨地容納在對象上并且被配置成經(jīng)由有線或無線傳輸與RF標簽通信。例如，運動傳感器可以包括三軸加速度計、和/或9D/6D/4D方位傳感器?？梢曰谶\動傳感器以各種方式生成的運動數(shù)據(jù)值來控制閃爍率。在一些實施例中，當(dāng)運動數(shù)據(jù)值指示對象靜止時，可以減少閃爍率，并且當(dāng)運動數(shù)據(jù)值指示對象處于運動中時，增加閃爍率。在這點上，可以停用或減少(例如，經(jīng)由減少的閃爍率)不活動和/或以其它方式不感興趣的對象的RF標簽。

在一些實施例中，RF標簽可以包括UWB接收器和/或收發(fā)器?？梢灾T如通過遠程服務(wù)器或系統(tǒng)來遠程地控制RF標簽的閃爍率。例如，系統(tǒng)可以被配置成確定閃爍率控制數(shù)據(jù)并且將其傳送到可以激活、停用和/或改變可變閃爍率的RF標簽。該系統(tǒng)可以被配置成基于各種因素來確定閃爍率控制數(shù)據(jù)，這些因素包括從標簽信號提取的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)和/或閃爍數(shù)據(jù)，諸如指示RF標簽的位置的標簽位置數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還可以被配置成以編程方式控制RF標簽閃爍率，以在特定時間監(jiān)測感興趣對象，同時減少可能由廣播標簽信號(例如，以非可變閃爍率)的不感興趣的RF標簽(在特定時間)所導(dǎo)致的標簽信號干擾、沖突、功率消耗等。

示例架構(gòu)

圖1圖示了用于通過中央處理器/集線器108處的位置數(shù)據(jù)或到達時間(TOA)的累積來計算位置的示例性定位系統(tǒng)100，由此TOA表示如在每個接收器106(例如，UWB讀取器等)處記錄的來自RTLS標簽102的相對飛行時間(TOF)。在一些示例中，使用定時參考時鐘，使得接收器106的至少一個子集可以在頻率上同步，由此與RTLS標簽102中的每個RTLS標簽相關(guān)聯(lián)的相對TOA數(shù)據(jù)可以由至少與接收器106的至少一個子集相關(guān)聯(lián)的計數(shù)器登記。在一些示例中，位于已知坐標處的參考標簽104(優(yōu)選為UWB發(fā)射器)用于確定與接收器106的至少一個子集相關(guān)聯(lián)的計數(shù)器之間的相位偏移。.RTLS標簽102和參考標簽104駐留在活動RTLS字段中。本文中所描述的系統(tǒng)可以被稱為“多點定位”或“地理定位”系統(tǒng)，這些術(shù)語是指通過求解由在多個接收器106處接收的TOA信號之間的到達時間差(DTOA)確定的位置估計的誤差最小化函數(shù)來定位信號源的過程。

在一些示例中，包括至少標簽102和接收器106的系統(tǒng)被配置成即使在存在由于部分地使用短納秒持續(xù)時間脈沖而導(dǎo)致的多徑干擾的情況下也能提供二維和/或三維精確定位(例如，亞足跡分辨率)，使用諸如在接收器106中的檢測電路可以精確地確定該短納秒持續(xù)時間脈沖的TOF，其可以在接收的波形的前沿上觸發(fā)。在一些示例中，與為高數(shù)據(jù)速率通信配置的但仍然在本地監(jiān)管要求內(nèi)操作的無線系統(tǒng)相比，該短脈沖特點允許系統(tǒng)以更高的峰值功率但是更低的平均功率水平來傳送必要的數(shù)據(jù)。

在一些示例中，為了在遵守監(jiān)管限制(例如，F(xiàn)CC和ETSI條例)的重疊的同時提供優(yōu)選的性能水平，假設(shè)分組速率足夠低，標簽102可以以大約400MHz的瞬時-3dB帶寬和在1毫秒間隔內(nèi)低于187個脈沖的平均傳輸來操作。在這種示例中，在6.55GHz的中心頻率下操作的系統(tǒng)的預(yù)測最大范圍在其中在接收器處使用12dBi方位天線的實例中大約為200米，但是在其它示例中，投影范圍將取決于接收器天線增益。可替代地或附加地，系統(tǒng)的范圍允許利用位于職業(yè)足球背景中使用的足球場中的一個或多個接收器來檢測一個或多個標簽102。這種配置有利地滿足了與峰值和平均功率密度(例如，有效各向同性輻射功率密度(“EIRP”))有關(guān)的監(jiān)管機構(gòu)所施加的約束，同時仍優(yōu)化與范圍和干擾有關(guān)的系統(tǒng)性能。在另外的示例中，利用大約400MHz的-3dB帶寬的標簽傳輸在一些示例中產(chǎn)生大約2納秒的瞬時脈沖寬度，其使得位置分辨率能夠優(yōu)于30厘米。

再次參考圖1，要定位的對象具有附接的標簽102，優(yōu)選地是具有UWB發(fā)射器的標簽，其傳送閃爍數(shù)據(jù)(例如，以突發(fā)速率為1Mb/s的多個脈沖，諸如以速率為1Mb/s的開關(guān)鍵控(OOK)的112比特)以及可選地包括利用OOK的信息分組的閃爍數(shù)據(jù)，其可以包括但不限于ID信息、連續(xù)突發(fā)計數(shù)、或用于對象或人員標識的其它期望信息、庫存控制等。在一些示例中，可以有利地提供來自每個標簽102的順序突發(fā)計數(shù)(例如，分組序列號)，以便在中央處理器/集線器108處準許來自各種接收器106的TOA測量數(shù)據(jù)的相關(guān)。

在一些示例中，標簽102可以采用UWB波形(例如，低數(shù)據(jù)速率波形)來實現(xiàn)由于它們的極短脈沖(即，亞納秒到納秒，諸如2nsec(上至1nsec和下至1nsec))持續(xù)時間而導(dǎo)致的極其精細的分辨率。如此，信息分組可以具有短長度(例如，在一些示例實施例中，以速率為1Mb/sec的OOK的112比特)，其有利地實現(xiàn)了更高的分組速率。如果每個信息分組是唯一的，則較高的分組速率導(dǎo)致較高的數(shù)據(jù)速率；如果每個信息分組被重復(fù)傳送，則較高的分組速率導(dǎo)致較高的分組重復(fù)率或閃爍率。在一些示例中，每個標簽的較高分組重復(fù)率(例如，12Hz)和/或較高數(shù)據(jù)速率(例如，1Mb/s、2Mb/s等)可以導(dǎo)致用于濾波的較大數(shù)據(jù)集，以實現(xiàn)更準確的位置估計。可替代地或附加地，在一些示例中，信息分組的較短長度連同其它分組速率、數(shù)據(jù)速率及其它系統(tǒng)要求也可以導(dǎo)致較長的電池壽命(例如，在一些實施例中，使用300mAh電池的在傳輸速率為1Hz下7年的電池壽命)。

標簽信號可以直接從RTLS標簽在接收器處接收，或者可以在路由反射之后接收。與直接信號相比，反射信號從RTLS標簽傳播到接收器行進更長路徑，并且因此比對應(yīng)的直接信號晚接收。該延遲稱為回波延遲或多路徑延遲。如果反射信號足夠強到足以被接收器檢測到，則它們可能通過符號間干擾來破壞數(shù)據(jù)傳輸。在一些示例中，標簽102可以采用UWB波形來實現(xiàn)由于它們的極短脈沖(例如，2nsec)持續(xù)時間而導(dǎo)致的極其精細的分辨率。更進一步地，信號可以以稍高的突發(fā)數(shù)據(jù)速率(在一些示例實施例中，1Mb/sec)包括短信息分組(例如，OOK的112比特)，其有利地使得分組持續(xù)時間能夠短暫(例如，112微秒)，同時允許脈沖間時間(例如，998nsec)比預(yù)期的回波延遲充分長，從而避免數(shù)據(jù)損壞。

當(dāng)延遲由于更多的反射和更長的行進距離而增加時，可以預(yù)期反射信號變得更弱。因此，除了與某個路徑長度差異(例如，299.4m)相對應(yīng)的某個脈沖間時間值(例如，998nsec)之外，對于任何給定的傳送功率水平，進一步增加脈沖間時間(并且因此，降低突發(fā)數(shù)據(jù)速率)是沒有優(yōu)點的。以這種方式，分組持續(xù)時間的最小化允許標簽的電池壽命最大化，因為其數(shù)字電路僅需要在短時間內(nèi)有效。應(yīng)當(dāng)理解，不同的環(huán)境可以具有不同的預(yù)期回聲延遲，以使不同的突發(fā)數(shù)據(jù)速率以及因此的分組持續(xù)時間可以根據(jù)環(huán)境而在不同的情形下是適當(dāng)?shù)摹?/p>

盡管在實踐中，規(guī)定平均EIRP限制可能經(jīng)常提供首要約束，但是分組持續(xù)時間的最小化還允許標簽在給定時間段內(nèi)傳送更多分組。然而，短暫的分組持續(xù)時間還減少了來自多個標簽的分組在時間上重疊導(dǎo)致數(shù)據(jù)沖突的概率。因此，最小分組持續(xù)時間允許多個標簽每秒傳送更高的總數(shù)目的分組，從而允許跟蹤最大數(shù)目的標簽，或者以最高速率跟蹤給定數(shù)目的標簽。

在一個非限制性示例中，以1Mb/sec(1MHz)的數(shù)據(jù)速率傳送的112比特的數(shù)據(jù)分組長度(例如，OOK編碼的)可以用每秒1個傳輸(1TX/秒)的傳送標簽重復(fù)率來實現(xiàn)。這樣的實現(xiàn)方式可以容納高達七年的電池壽命，其中，電池本身可以是例如系列編號為BR2335(Rayovac)的緊湊的3伏硬幣電池，電池充電額定值為300mAhr。備選實現(xiàn)方式可以是系列編號為CR2032的通用緊湊型3伏硬幣電池，電池充電額定值為220mAhr，由此，如可以理解的，后一種通用的硬幣電池可以提供更短的電池壽命。

可替代地或附加地，一些應(yīng)用可能需要更高的傳送標簽重復(fù)率來跟蹤動態(tài)環(huán)境。在一些示例中，傳送標簽重復(fù)率可以是每秒12個傳輸(12TX/秒)。在這樣的應(yīng)用中，可以進一步理解，電池壽命可以更短。

與短數(shù)據(jù)分組長度(例如，112比特)和相對低的重復(fù)率(例如，1Tx/秒)相結(jié)合的高突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸速率(例如，1MHz)在一些示例中提供了兩個不同的優(yōu)點：(1)更多數(shù)目的標簽可以獨立于具有較低沖突概率的標簽字段而傳送，和/或(2)可以在適當(dāng)考慮電池壽命約束的情況下增加每個獨立標簽傳送功率，使得單個數(shù)據(jù)分組的總能量小于給定時間間隔(例如，F(xiàn)CC調(diào)節(jié)傳輸?shù)?毫秒時間間隔)的調(diào)節(jié)平均功率。

可替代地或附加地，可以從標簽傳送附加的傳感器或遙測數(shù)據(jù)，以向接收器106提供關(guān)于標簽的環(huán)境和/或操作條件的信息。例如，標簽可以將溫度傳送給接收器106。例如，在涉及易腐貨物或其它制冷劑要求的系統(tǒng)中，這種信息可能是有價值的。在該示例實施例中，溫度可以由標簽以比數(shù)據(jù)分組的其余部分的重復(fù)率低的重復(fù)率來傳送。例如，溫度可以以每分鐘一次(例如，1TX/min)的速率從標簽傳送到接收器，或者在一些示例中，每720次傳送數(shù)據(jù)分組一次，由此在該示例中的數(shù)據(jù)分組以12TX/秒的示例速率來傳送。

可替代地或附加地，標簽102可以被編程為響應(yīng)于來自磁性命令發(fā)射器(未示出)的信號而間歇地向接收器106傳送數(shù)據(jù)。磁性命令發(fā)射器可以是便攜式設(shè)備，用于在一些示例實施例中向一個或多個標簽102傳送具有大約15英尺或更小的范圍的125kHz信號。在一些示例中，標簽102可以配備有調(diào)諧到磁性命令發(fā)射器傳送頻率(例如，125kHz)的至少一個接收器和功能天線，以便于由磁性命令發(fā)射器傳送的信號的接收和解碼。

在一些示例中，一個或多個其它標簽(諸如參考標簽104)可以位于被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)和/或周圍。在一些示例中，參考標簽104可以被配置成傳送用于測量接收器106內(nèi)的不可重置計數(shù)器的相對相位(例如，自由運行計數(shù)器的計數(shù))的信號。

一個或多個(例如，優(yōu)選地四個或更多個)接收器106也位于被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)和/或周圍的預(yù)先確定的坐標處。在一些示例中，接收器106可以以“菊花鏈”方式連接，以有利地允許大量接收器106在顯著的被監(jiān)測區(qū)域上互連，以便減少和簡化布線，和/或提供電力等等。接收器106中的每個接收器包括用于接收傳輸(諸如UWB傳輸)的接收器，并且優(yōu)選地包括分組解碼電路，該分組解碼電路提取到達時間(TOA)定時脈沖串、發(fā)射器ID、分組號和/或已經(jīng)在標簽傳輸信號(例如，材料描述、人事信息等)中編碼的其它信息，并且被配置成感測由標簽102和一個或多個參考標簽104傳送的信號。

每個接收器106包括相對于其內(nèi)部計數(shù)器測量標簽突發(fā)的到達時間(TOA)的時間測量電路。時間測量電路是相位鎖定的(例如，相位差不改變，并且因此各個頻率是相同的)，其中公共數(shù)字參考時鐘信號經(jīng)由來自具有中央定時參考時鐘發(fā)生器的中央處理器/集線器108的電纜連接而分布。參考時鐘信號建立對接收器106的公共定時參考。因此，各個接收器106的多個時間測量電路在頻率上同步，但不一定同相。雖然在接收器106中的任何給定的接收器配對之間通?？赡艽嬖谙辔黄?，但是通過使用參考標簽104會容易地確定相位偏移?？商娲鼗蚋郊拥兀總€接收器可以經(jīng)由虛擬同步來無線地同步，而無需專用的物理定時信道。

在一些示例實施例中，接收器106被配置成確定所接收的信號的各種屬性。由于在一些示例中，在每個接收器106處以數(shù)字格式而不是模擬來確定測量值，因此信號可以被傳送到中央處理器/集線器108。有利地，因為分組數(shù)據(jù)和測量結(jié)果可以高速傳送到接收器存儲器，所以接收器106可以在幾乎連續(xù)的基礎(chǔ)上接收和處理標簽(和對應(yīng)的對象)定位信號。如此，在一些示例中，接收器存儲器允許捕獲標簽事件(即，信息分組)的高突發(fā)速率。

數(shù)據(jù)電纜或無線傳輸可以將測量數(shù)據(jù)從接收器106傳送到中央處理器/集線器108(例如，數(shù)據(jù)電纜可以實現(xiàn)2Mbps的傳送速度)。在一些示例中，測量數(shù)據(jù)以規(guī)律的輪詢間隔被傳送到中央處理器/集線器。

如此，中央處理器/集線器108通過處理相對于由接收器106檢測到的多個數(shù)據(jù)分組的TOA測量值來確定或以其它方式計算標簽位置(即，對象位置)。在一些示例實施例中，中央處理器/集線器108可以被配置成使用非線性優(yōu)化技術(shù)來解析標簽的坐標。

在一些示例中，來自多個接收器106的TOA測量值由中央處理器/集線器108處理，以通過多個TOA的差分到達時間(DTOA)分析來確定傳送標簽102的位置。DTOA分析包括標簽傳送時間t₀的確定，由此作為從估計的標簽傳送時間t₀到相應(yīng)的TOA所經(jīng)過的時間而測量的飛行時間(TOF)會以圖表方式表示以各個接收器106為中心的球的半徑。各個球的表面與傳送標簽102的估計的位置坐標(x₀，y₀，z₀)之間的距離表示每個相應(yīng)TOA的測量誤差，并且來自參與DTOA位置估計的每個接收器的TOA測量誤差的平方和的最小化會提供傳送標簽的位置坐標(x₀，y₀，z₀)和該標簽的傳送時間t₀的位置坐標。

在一些示例中，本文中所描述的系統(tǒng)可以被稱為“過度指定”或“過度確定”系統(tǒng)。如此，中央處理器/集線器108可以基于測量值集合和/或一個或多個不正確(即，較不正確)位置來計算一個或多個有效(即，最正確)位置。例如，可以根據(jù)物理定律計算不可能的位置，或者當(dāng)與其它計算的位置相比時可以是外點。如此，可以應(yīng)用一個或多個算法或試探法來最小化這種誤差。

可以通過首先在由用戶定義的區(qū)域上的x，y和z的粗網(wǎng)格上進行區(qū)域搜索，然后進行局部最速下降搜索，來獲得最小化的起始點。在一些示例中，該算法的開始位置在所有活動接收器的平均位置處是固定的。不需要初始區(qū)域搜索，并且在一些示例中，通過使用Davidon-Fletcher-Powell(DFP)準牛頓算法來進行優(yōu)化。在其它示例中，可以使用最速下降算法。

一種這樣的用于誤差最小化的算法，其可以被稱為時間誤差最小化算法，可以在等式1中描述：

其中，N是接收器的數(shù)目，c是光速，(x_j，y_j，z_j)是第j個接收器的坐標，t_j是第j個接收器的到達時間，并且t0是標簽傳送時間。變量t₀表示傳輸時間。由于t₀最初未知，所以到達時間t_j以及t₀也與公共時基有關(guān)，在一些示例中，該公共時基從到達時間導(dǎo)出。結(jié)果，不同到達時間之間的差異對于確定位置以及t₀也是重要的。

使等式1中的誤差ε最小化的優(yōu)化算法可以是例如Davidon-Fletcher-Powell(DFP)準牛頓算法。在一些示例中，使等式1中的誤差ε最小化的優(yōu)化算法可以是最速下降算法。在每種情況下，該算法可以用表示參與標簽位置確定的接收器106的位置的二維(2D)或三維(3D)平均值的初始位置估計(x，y，z)來作為種子。

在一些示例中，RTLS系統(tǒng)包括接收器網(wǎng)格，由此接收器網(wǎng)格中的接收器106中的每個接收器保持與其它接收器時鐘用初始未知相位偏移同步的接收器時鐘。任何接收器之間的相位偏移可以通過使用位于已知坐標位置(x_T，y_T，z_T)處的參考標簽來確定。如下文所描述的，相位偏移用來解決各種接收器106內(nèi)的計數(shù)器之間的恒定偏移。

在另外的示例實施例中，N個接收器106(R_j：j＝1，...，N}位于已知坐標處，其分別位于距參考標簽104的距離處，諸如在等式2中給出的：

每個接收器R_j利用例如從諸如時鐘發(fā)生器之類的公共頻率時基導(dǎo)出的同步時鐘信號。由于接收器不是同步復(fù)位，所以對于每個接收器的內(nèi)部自由運行計數(shù)器而言，存在未知的但是恒定的偏移O_j。根據(jù)精細分辨率計數(shù)增量的數(shù)目(例如，對于一個納秒分辨率系統(tǒng)的納秒數(shù)目)來測量恒定偏移O_j的值。

在一些示例中，參考標簽用于校準射頻定位系統(tǒng)如下：參考標簽在未知時間τ_R發(fā)射信號突發(fā)。在從參考標簽接收到信號突發(fā)時，如在接收器R_j處測量的計數(shù)在以下等式3給出：

其中，c是光速，β是每單位時間的精細分辨率計數(shù)增量的數(shù)目(例如，每納秒一個)。類似地，要定位的每個對象的每個對象標簽T_i在未知時間τ_i傳送信號以產(chǎn)生計數(shù)如等式4中給出的：

在接收器R_j處，其中，是目標標簽T_i和接收器106R_j之間的距離。注意，τ_i未知，但對于所有接收器具有相同的恒定值?；谏衔尼槍邮掌鱎_j和R_k表達的等式并且給定參考標簽104信息，表達為差分計數(shù)值的相位偏移被確定為如等式5a-b中給出的：

或者，

其中，只要d_Rj-d_Rk保持恒定，Δ_jk就恒定(這意味著接收器和參考標簽是固定的并且沒有多路徑情形)，并且對于每個接收器而言β是相同的。注意，Δ_jk是已知量，因為，β、和是已知的。也就是說，接收器R_j和R_k之間的相位偏移可以容易地基于參考標簽104傳輸來確定。因此，同樣從上述等式，對于到達接收器R_j和R_k的標簽102(T_i)傳輸，可以推導(dǎo)出以下等式6a-b：

或者，

每個到達時間t_j可以參考如等式7中給出的特定接收器(接收器“1”)：

然后，可以對變量(x，y，z，t₀)執(zhí)行等式1中描述的最小化以達到解(x′，y′，z′，t₀′)。

示例RF標簽

圖2示出了根據(jù)一些實施例的示例RF標簽200的示意性框圖。RF標簽200可以被配置成以各種閃爍率來提供閃爍數(shù)據(jù)，諸如提供給如圖1所示的接收器106?？梢曰跈z測到的RF標簽200的運動來控制閃爍率，使得當(dāng)RF標簽200靜止(即，具有低于某一預(yù)先確定的閾值的運動)時，閃爍數(shù)據(jù)以較慢的閃爍率傳送，并且當(dāng)RF標簽200處于運動(即，具有高于某一預(yù)先確定的閾值的運動)時，閃爍數(shù)據(jù)以相對較快的閃爍率傳送。如此，可以在被監(jiān)測區(qū)域125內(nèi)使用更多數(shù)目的RF標簽200，而不會使被監(jiān)測區(qū)域125處的信道容量負擔(dān)過重(例如，導(dǎo)致標簽信號數(shù)據(jù)的沖突、干擾和/或丟失)。更進一步地，因為功率可以以較慢的閃爍率節(jié)省，所以可變閃爍率可以允許RF標簽200具有較低的平均功率消耗和較長的電池壽命。

RF標簽200可以包括控制器202、運動傳感器204、UWB發(fā)射器206、天線208、電源210和模擬前端212?？刂破?02可以被配置成執(zhí)行本文中所公開的一個或多個處理功能性，用于基于運動數(shù)據(jù)(例如，指示RF標簽200的運動)控制以可變閃爍率由RF標簽200傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，控制器202可以被配置成基于從運動傳感器204接收的一個或多個運動數(shù)據(jù)值以編程方式確定閃爍率?？刂破?02可以與運動傳感器204和UWB發(fā)射器206通信地連接。在一些實施例中，控制器202可以包括存儲器和/或其它存儲設(shè)備，其被配置成存儲要以所確定的閃爍率傳送的閃爍數(shù)據(jù)(和/或相關(guān)聯(lián)的分組數(shù)據(jù))。

運動傳感器204可以被配置成生成指示RF標簽200的運動的一個或多個運動數(shù)據(jù)值。在一些實施例中，運動傳感器204可以包括加速度計，諸如三軸加速度計。在一些實施例中，運動傳感器204可以進一步包括被配置成提供9D/6D/4D方位檢測的方位傳感器(例如，陀螺儀和/或羅盤)。例如，基于附接有RF標簽200的對象對RF標簽200的移動，三軸加速度計可以被配置成生成包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值的一個或多個運動數(shù)據(jù)值?？刂破?02和/或運動傳感器204可以被配置成基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項或多項來確定加速度幅值。如下文更詳細地討論的，控制器202可以被配置成基于加速度幅值和/或指示所確定的加速度幅值的持續(xù)時間的持續(xù)時間值來確定閃爍率。加速度幅值可以提供關(guān)于RF標簽200的運動的量和/或強度的指示，諸如可以在運動傳感器204的測量周期中檢測到的。在一些實施例中，控制器202和/或運動傳感器204可以被配置成跟蹤多個測量周期的加速度幅值以確定(例如，順序的)感興趣的加速度幅值(例如，在超過持續(xù)時間閾值的持續(xù)時間內(nèi)超過加速度幅度閾值的那些)的持續(xù)時間。

在一些實施例中，控制器202和/或運動傳感器204可以被配置成基于指示一個或多個運動事件的運動數(shù)據(jù)值來確定運動閃爍率。這樣的運動事件的一個示例可以包括運動傳感器204上的用戶輕敲，諸如其中一次輕敲(例如，由指示輕敲的幅度和持續(xù)時間的運動數(shù)據(jù)值定義的)或更多個輕敲(例如，由指示預(yù)先確定的時間窗口內(nèi)的幅度和持續(xù)時間的運動數(shù)據(jù)值定義的)可以用于觸發(fā)諸如改變閃爍率的動作。這樣的實施例可以非常適合于靜止對象(例如，在由標簽移動引起的運動數(shù)據(jù)值不干擾輕敲檢測的情況下)，其中，可以打開/關(guān)閉標簽，或者速率可以基于(例如，循環(huán)通過)在預(yù)先確定的時間窗口內(nèi)接收的輕敲的數(shù)目來選擇。在另一示例中，RF標簽可以被置于休眠模式(例如，基于來自遠程系統(tǒng)或其它設(shè)備的控制數(shù)據(jù))并且基于輕敲而被喚醒。一般而言，可以基于檢測其運動檢測軸和/或程度中的一項或多項的移動的運動傳感器204來檢測輕敲。

在一些實施例中，運動傳感器204可以附加地或可替代地包括處理電路(其可以與控制器202相同或分離)，其被配置成生成指示高達六個自由度(例如，前/后、上/下、左/右、俯仰、偏航和滾動)的運動數(shù)據(jù)值。RF標簽200可以被配置成至少部分地基于由運動傳感器204檢測到的旋轉(zhuǎn)運動來確定加速度幅值。在一些實施例中，運動傳感器204可以包括微動開關(guān)和/或其它運動檢測設(shè)備。

在一些實施例中，運動傳感器204可以被配置成生成加速度幅值、加速度矢量和/或執(zhí)行其它加速度幅值相關(guān)確定(例如，替代控制器202)。例如，運動傳感器204可以包括被配置成存儲運動數(shù)據(jù)閾值和/或持續(xù)時間值的存儲器。在一些實施例中，控制器202可以被配置成諸如基于從前端212和/或UWB接收器/收發(fā)器接收的運動數(shù)據(jù)閾值和/或持續(xù)時間值來對運動傳感器204進行編程。運動傳感器204可以被配置成提供指示由運動傳感器204測量的運動數(shù)據(jù)值已經(jīng)超過運動數(shù)據(jù)閾值的中斷信號(例如，經(jīng)由運動傳感器204的控制器引腳)，諸如在由與運動數(shù)據(jù)閾值相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間值定義的持續(xù)時間內(nèi)。例如，一個或多個運動數(shù)據(jù)閾值和相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間值中的每一個還可以與運動傳感器204可以提供給控制器202用于控制可變閃爍率的不同信號相關(guān)聯(lián)。

UWB發(fā)射器206可以被配置成以可變閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，UWB發(fā)射器206可以被配置成生成包括閃爍數(shù)據(jù)的電子信號。電子信號可以包括每個占據(jù)UWB電磁譜并且包含閃爍數(shù)據(jù)的脈沖。脈沖可以以定義閃爍數(shù)據(jù)的可變閃爍率的可變時間間隔進行重復(fù)。UWB發(fā)射器206可以與天線208連接，以向天線208提供電子信號，來以可變閃爍率輻射包括閃爍數(shù)據(jù)的無線標簽信號。在一些實施例中，控制器202可以被配置成執(zhí)行本文中針對UWB發(fā)射器206所討論的功能性中的一些或全部功能性，反之亦然。在一些實施例中，UWB發(fā)射器206可以被配置成經(jīng)由具有大于以下兩項中的至少一項的帶寬的標簽信號無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)(例如，對于-10dB帶寬)：500MHz、以及中心頻率的20％(例如，更小的)。在另一示例中(例如，對于-3dB帶寬)，UWB發(fā)射器206可以被配置成經(jīng)由具有大于以下兩項中的至少一項的帶寬的標簽信號無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)：400MHz、以及中心頻率的20％(例如，更小的)。在一些實施例中，可以基于對UWB通信的規(guī)定要求來設(shè)置帶寬(例如，一些規(guī)定可以允許超過500MHz的帶寬)。標簽信號可以由接收器106識別，使得RF標簽200的位置可以由標簽定位系統(tǒng)(諸如接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110)來確定。

在一些實施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括允許標簽信號被接收器106識別使得RF標簽200的位置可以由定位系統(tǒng)確定的標簽信號的特點。閃爍數(shù)據(jù)還可以包括一個或多個標簽數(shù)據(jù)分組。這樣的標簽數(shù)據(jù)分組可以包括來自RF標簽200的、可以旨在用于傳輸?shù)娜魏螖?shù)據(jù)，諸如標簽標識符(或“標簽唯一標識符”或“UID”)、標簽數(shù)據(jù)、和/或標簽-個體相關(guān)器。在一些實施例中，標簽數(shù)據(jù)分組可以不包括任何個體數(shù)據(jù)(例如，標簽-個體相關(guān)器)，并且可以諸如通過接收器集線器108和/或系統(tǒng)110在下游執(zhí)行個體和標簽標識符之間的關(guān)聯(lián)。在到達時間差(TDOA)系統(tǒng)的情況下，閃爍數(shù)據(jù)可以是或包括接收器106(或下游接收器處理和分析系統(tǒng))檢測以標識傳輸來自特定RF標簽的特定模式、代碼或觸發(fā)器。在一些實施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括由一個或多個傳感器(例如，圖3中針對RF標簽300示出的傳感器312和304)生成的傳感器數(shù)據(jù)，諸如方位數(shù)據(jù)和/或運動數(shù)據(jù)值。在一些實施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括諸如閃爍率狀態(tài)改變指示的狀態(tài)指示器，其可以包括在閃爍率改變之后的一個或多個閃爍數(shù)據(jù)脈沖中。閃爍率狀態(tài)改變指示還可以指示經(jīng)調(diào)整的閃爍率。在另一示例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括方位狀態(tài)改變指示，其被配置成指示RF標簽的方位和/或RF標簽的新方位的改變。方位狀態(tài)改變指示可以被包括在RF標簽的方位的改變(例如，如基于來自運動傳感器的測量值確定的)之后的一個或多個閃爍數(shù)據(jù)脈沖中。

天線208可以被配置成從UWB發(fā)射器206接收電子信號，以便于以可變閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)。天線208可以包括被配置成輻射UWB標簽信號的一個或多個輻射元件。在一些實施例中，天線208可以包括被配置成提供增強的傳輸范圍和/或較高吞吐量的天線系統(tǒng)，諸如多輸入和多輸出(MIMO)天線系統(tǒng)和/或其它多天線系統(tǒng)。

電源210可以被配置成向RF標簽200的一些或所有其它部件提供電力。電源210可以與一個或多個部件連接，盡管在圖2中僅示出了與控制器202的連接以避免不必要地使本公開過于復(fù)雜。電源210可以包括一個或多個電池、一個或多個其它能量存儲設(shè)備、和/或功率控制電路(例如，功率轉(zhuǎn)換器、升壓器、電壓調(diào)節(jié)器等)。在一些實施例中，RF標簽200可以被配置成從太陽能電池板、運動發(fā)生器和/或RFID信號接收主電力和/或備用電力。在一些實施例中，RF標簽200可以被配置成從由與RF標簽200附接的對象產(chǎn)生的熱和/或水分接收主電力和/或備用電力。例如，熱或水分可以用于提供主電力，而電源210(例如，一個或多個電池)可以提供備用和/或輔助電力。

在一些實施例中，RF標簽200可以包括前端212。前端212可以包括無線通信接口和/或有線通信接口，以允許配置RF標簽200及其功能性。例如，前端212可以被配置成提供125KHz無線接收器信道，其允許如本文中所討論的控制器202的配置，諸如經(jīng)由無線棒模塊、其它標簽(例如，無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò))、接收器106和/或任何其它合適的源。各種合適類型的無線接收器技術(shù)可以用于前端212，包括電磁、藍牙、WiFi、UWB、近場通信等。在另一示例中，前端212可以包括通用串行總線(USB)、以太網(wǎng)和/或其它有線電源(例如，以對電源210充電)和/或可以與另一編程設(shè)備連接的數(shù)據(jù)接口?？梢越?jīng)由前端212提供的一些示例類型的數(shù)據(jù)或配置可以包括標簽標識符和/或其它標簽數(shù)據(jù)、閃爍率、運動簽名和/或用于基于標簽運動來控制閃爍率的數(shù)據(jù)(例如，具有各種閃爍率的運動數(shù)據(jù)值和/或簽名、閃爍率控制數(shù)據(jù)、加速度幅度閾值、標簽-個體相關(guān)器等之間的關(guān)聯(lián))。

圖3示出了根據(jù)一些實施例的示例RF標簽300的示意性框圖。RF標簽300可以包括控制器302、運動傳感器304、UWB收發(fā)器306、天線308、電源310和傳感器312。以上對RF標簽200的一些或全部討論可以適用于RF標簽300。

傳感器312可以包括接近檢測器(例如，近場通信(NFC)傳感器、診斷設(shè)備、三角測量定位器、接近詢問器、眼睛擴張傳感器(例如，位于接近眼睛的眼鏡或護目鏡中)、被配置成監(jiān)測汗水損失或汗水損失率的(例如，位于接近背部的身體套裝或襯衫中)水合傳感器、熱傳感器、用于測量加速度的加速度計(例如，其可以是與運動傳感器304相同或不同的部件)、用于測量諸如外部溫度、濕度、大氣壓力、風(fēng)速、空氣質(zhì)量或成分之類的環(huán)境測量值的環(huán)境傳感器、心率傳感器、血壓監(jiān)測器、被配置成用于監(jiān)測二氧化碳、氧氣、鉀、鈣、鈉、血細胞比容、溫度和pH中的一種或多種的水平的血液化學(xué)傳感器等等。在一些實施例中，來自傳感器312的傳感器數(shù)據(jù)可以(例如，作為閃爍數(shù)據(jù)和/單獨數(shù)據(jù))被傳送到接收器。

另一種類型的傳感器可以包括三角測量定位器?！叭菧y量定位器”是感測位置的一種類型的傳感器。在一些實施例中，三角測量定位器(也稱為全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器)可以被配置成接收由一個或多個對地靜止衛(wèi)星(處于已知或可知位置的衛(wèi)星)和/或一個或多個地基發(fā)射器(也在已知或可知位置)傳送的時鐘數(shù)據(jù)，比較所接收的時鐘數(shù)據(jù)，并且運算“位置計算”。位置計算可以被包括在可以(例如，作為經(jīng)由UWB標簽信號的閃爍數(shù)據(jù)和/或作為單獨數(shù)據(jù))被傳送到接收器的傳感器數(shù)據(jù)之間。

在另一實施例中，三角測量定位器可以包括一個或多個相機或圖像分析器，其接收所發(fā)射或反射的光或熱，然后分析所接收到的圖像以確定對象或傳感器的位置。盡管三角測量定位器可以無線地傳送數(shù)據(jù)，但是它不是RF標簽，因為它不傳送TOA定時脈沖或可以由接收器集線器108用來計算位置的標簽信號。相比之下，三角測量定位器感測位置，并且運算然后可以由接收器集線器108用于增強和/或改進其標簽位置數(shù)據(jù)的位置計算本身。

在一些實施例中，傳感器312中的一個或多個傳感器可以與RF標簽300位于同一位置，或者可以位于附著有RF標簽300的個體或?qū)ο笊系钠渌胤?。因此，傳感?12可以提供傳感器數(shù)據(jù)用于監(jiān)測健康、健身、操作和/或性能的傳感器數(shù)據(jù)，其在本文中也被稱為健康數(shù)據(jù)。在一些實施例中，來自任何類型的傳感器的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以利用通過標簽信號通信信道(例如，UWB通信信道)諸如到接收器106的通信。在這種意義上，系統(tǒng)可以被配置成通過標簽信號(例如，UWB)通信信道來回傳部分或全部傳感器數(shù)據(jù)。

UWB收發(fā)器306可以被配置成執(zhí)行本文中針對UWB發(fā)射器206所討論的功能性中的一些或全部功能性。UWB收發(fā)器306還可以包括UWB接收器。在一些實施例中，接收器可以是不使用UWB信號的RF接收器。這里，RF標簽可以包括UWB發(fā)射器和單獨的接收器。UWB接收器(和/或其它RF接收器)可以被配置成從接收器106、接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110、或特別地用于服務(wù)器側(cè)控制標簽300的可變閃爍率的一些其它通信源來無線地接收數(shù)據(jù)(例如，經(jīng)由天線308)。例如，UWB接收器可以被配置成接收閃爍率控制數(shù)據(jù)?？刂破?02還可以被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來確定UWB發(fā)射器的閃爍率。在一些實施例中，UWB收發(fā)器306可以包括單獨的UWB發(fā)射器和UWB接收器電路和/或硬件。

在一些實施例中，RF標簽300還可以包括前端314，對于該前端，可以應(yīng)用上文關(guān)于前端212的討論。在一些實施例中，諸如在使用UWB收發(fā)器306和/或其它UWB接收器的情況下，可以省略前端314(例如，作為無線接收器)。類似地，在使用前端來編程RF標簽200的情況下，RF標簽200可以不包括UWB接收器或UWB收發(fā)器。

示例標簽/傳感器定位和參與者相關(guān)

圖1示出了被監(jiān)測區(qū)域120。被監(jiān)測區(qū)域120可以包括一個或多個時間點(time epoch)處的多個位置。多個位置可以被劃分為一個或多個區(qū)域，稱為地區(qū)。每個地區(qū)可以由一個或多個坐標系統(tǒng)來描述，諸如本地NED(北-東-下)系統(tǒng)、緯度-經(jīng)度系統(tǒng)、或甚至可以用于美式足球比賽的碼線系統(tǒng)。位置是對被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的位置或多個位置的描述。例如，在Charlotte,NC的Bank of America Stadium的南球門線和西出球線的交點處的現(xiàn)場標記可以在本地NED系統(tǒng)中被描述為{0,0,0}，或者在緯度經(jīng)度系統(tǒng)上被描述為35.225336N 80.85273W經(jīng)度751英尺高度，或者在碼線系統(tǒng)中簡稱為“Panthers Goal Line”。因為不同類型的定位系統(tǒng)或單個定位系統(tǒng)內(nèi)的不同地區(qū)可以使用不同的坐標系，所以可以使用地理信息系統(tǒng)或類似的被監(jiān)測區(qū)域數(shù)據(jù)庫來關(guān)聯(lián)位置數(shù)據(jù)。描述至少一個比賽場的一種類型的地理信息系統(tǒng)可被稱為現(xiàn)場數(shù)據(jù)。

圖4A至圖4C示出了根據(jù)一些實施例的可以向性能分析系統(tǒng)提供信息的一些示例性對象。圖4A示出了根據(jù)一些實施例的佩戴具有附接的RF標簽102的裝備的球員402(例如，足球運動員)。特別地，所描繪的球員402佩戴具有附著到其相對側(cè)上的標簽102的肩墊。這種定位可以有利地為每個RF標簽102提供提升的廣播位置，從而增加其通信有效性。

附加傳感器312可以附接到由球員402佩戴的設(shè)備，諸如加速度計、磁力計、飛行時間傳感器、健康監(jiān)測傳感器(例如，血壓傳感器、心臟監(jiān)測器、呼吸傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器等等)、光傳感器等等。附加的傳感器312可以附著到肩墊、頭盔、鞋、肋墊、肘墊、球衣、褲子、緊身衣褲內(nèi)衣、手套、手臂帶、腕帶等。在一些實施例中，運動傳感器304可以可替代地或附加地位于與標簽102分離，諸如在本文中針對傳感器312討論的位置中。

傳感器312(和/或運動傳感器304)可以被配置成通過RF標簽102或其它發(fā)射器而直接和/或間接地與接收器(例如，圖1的接收器106)通信。例如，在一個實施例中，傳感器312可以有線(例如，可能通過縫合到球衣或緊身衣褲內(nèi)衣中的線)或無線地連接到RF標簽102，以向RF標簽102提供傳感器數(shù)據(jù)，然后將該傳感器數(shù)據(jù)傳送到接收器106作為標簽信號的閃爍數(shù)據(jù)。在一些實施例中，多個傳感器(未示出)可以連接到可以將傳感器數(shù)據(jù)傳送到一個或多個接收器的專用天線和/或發(fā)射器(例如，位于頭盔中)。

圖4B示出了根據(jù)一些實施例的佩戴具有附接的RF標簽102和傳感器312的裝備的比賽裁判406。在所描繪的實施例中，RF標簽102可以附接到裁判的接近相對肩部的球衣。傳感器312可以位于佩戴在如所示出的裁判手腕上的腕帶中。傳感器312可以被配置成直接地或間接地通過RF標簽102、和/或如上文結(jié)合圖4A所討論的其它發(fā)射器而與接收器(例如，圖1的接收器106)進行通信。

如下文更詳細地所討論的，接近裁判的手腕的傳感器312(例如，加速度計)的定位可以允許接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110確定裁判406的特定運動、移動或活動以用于確定事件(例如，比賽時鐘的卷繞、第一次進攻、觸地得分等)。裁判406還可以攜帶其它裝備，諸如處罰旗408，其還可以包括附接以向接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110提供附加數(shù)據(jù)的RF標簽102。例如，接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110可以使用來自處罰旗408的標簽位置數(shù)據(jù)以確定裁判何時僅僅攜帶處罰旗408與裁判何時使用處罰旗408以指示諸如處罰(例如，通過投擲處罰旗408)之類的事件。

圖4C示出了根據(jù)一些實施例的具有附接或嵌入的標簽102的球410的示例。附加地，傳感器312可以附接到或嵌入在球410中，諸如加速度計、飛行時間傳感器等。在一些實施例中，傳感器312可以有線或無線地連接到RF標簽102，以將傳感器數(shù)據(jù)提供給RF標簽102，然后將該傳感器傳送到接收器106(例如，作為UWB標簽信號的閃爍數(shù)據(jù)的一部分)。在一些實施例中，傳感器312可以將傳感器數(shù)據(jù)傳送到與標簽102分開的接收器，諸如上文結(jié)合圖4A所描述的。

在一些實施例中，在圖4A至圖4C的RF標簽102和/或傳感器312附接到對象之后，它們可以與這些對象相關(guān)。例如，在一些實施例中，標簽標識符和/或傳感器標識符(“唯一ID”)可以與對象簡檔(或“參與者簡檔”，其中，對象是參與者)相關(guān)(例如，John Smith-跑鋒、Fred Johnson-邊線裁判、或者ID 027-幾個比賽球之一等)，并且存儲到如下文更詳細討論的性能分析系統(tǒng)可訪問的遠程數(shù)據(jù)庫。每個參與者簡檔還可以包括多種數(shù)據(jù)或與多種數(shù)據(jù)相關(guān)，該多種數(shù)據(jù)包括但不限于生物測定數(shù)據(jù)(例如，身高、體重、健康數(shù)據(jù)等)、角色數(shù)據(jù)、團隊ID、表現(xiàn)統(tǒng)計等等。

在一些實施例中，這樣的參與者簡檔或角色數(shù)據(jù)可以與唯一標簽或傳感器標識符相關(guān)聯(lián)地預(yù)先定義和存儲。在其它實施例中，參與者簡檔或角色數(shù)據(jù)也可以作為接收的標簽或傳感器數(shù)據(jù)、隊形數(shù)據(jù)、比賽數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)等的結(jié)果而由系統(tǒng)“學(xué)習(xí)”。例如，在一些實施例中，系統(tǒng)可以確定標簽或傳感器不與參與者簡檔相關(guān)，并且可以分析從標簽和/或傳感器接收的數(shù)據(jù)以確定可能的參與者角色等，其可以被排名然后在由系統(tǒng)顯示之后由系統(tǒng)或用戶來選擇/確認。在一些實施例中，系統(tǒng)可以基于所確定的參與者位置數(shù)據(jù)(例如，移動模式、對準位置等)來確定可能的參與者角色(即，參與者角色數(shù)據(jù))。

在一些實施例中，如下文更詳細描述的，參與者簡檔或角色數(shù)據(jù)也可以由系統(tǒng)來更新(即，為參與者產(chǎn)生比在初始注冊時建立的數(shù)據(jù)集合更魯棒的數(shù)據(jù)集合)作為接收到的標簽或傳感器數(shù)據(jù)、隊形數(shù)據(jù)、比賽數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)等的結(jié)果。在一些實施例中，參與者簡檔和/或角色數(shù)據(jù)可以用在性能分析系統(tǒng)中，以在分析期間加權(quán)參與者的動作，以幫助排位諸如在確定隊形、比賽、事件等等中發(fā)生正在發(fā)生的事情。

標簽ID和傳感器數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)

圖5A至圖5E示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的可以用于將信號從一個或多個標簽和傳感器傳送到接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)的一個或多個接收器的各種不同架構(gòu)的框圖。在一些實施例中，所描繪的架構(gòu)可以結(jié)合圖1的接收器處理和分析系統(tǒng)110使用。在一些實施例中，這些架構(gòu)中的一個或多個架構(gòu)可以在單個系統(tǒng)中一起使用。

圖5A示出了RF標簽102，其可以被配置成向一個或多個接收器106(例如，也如圖1所示)傳送標簽信號。一個或多個接收器106可以向接收器集線器/定位引擎108傳送接收器信號。

RF標簽102可以生成和/或存儲(例如，在存儲器中)如所示出的標簽標識符(“標簽UID”)和/或標簽數(shù)據(jù)。標簽數(shù)據(jù)可以包括有用信息，諸如版本信息(例如，安裝的固件版本)、維護信息(例如，最后標簽維護日期)、配置信息和/或標簽-個體相關(guān)器。標簽-個體相關(guān)器可以包括指示被監(jiān)測對象(例如，參與者)與特定RF標簽102(例如，姓名、制服號碼和團隊、生物測定數(shù)據(jù)、個體上的標簽位置，即，右手腕)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。在一些實施例中，當(dāng)標簽被注冊或以其它方式與個體相關(guān)聯(lián)時，標簽-個體相關(guān)器可以由RF標簽102存儲。盡管為了說明的目的被示出為單獨的字段，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以容易地理解，標簽-個體相關(guān)器可以是任何標簽數(shù)據(jù)的一部分或甚至從標簽數(shù)據(jù)中省略。

從RF位置標簽102傳送到接收器106的標簽信號可以包括“閃爍數(shù)據(jù)”，因為其以選定間隔傳送。該“閃爍率”可以由標簽設(shè)計者或系統(tǒng)設(shè)計者設(shè)置，以滿足應(yīng)用要求和/或可以如本文中所描述的是可變的。在一些實施例中，可變閃爍率對于一個或所有標簽可以是一致的，和/或可以是數(shù)據(jù)相關(guān)的。如上文所討論的，閃爍數(shù)據(jù)可以包括標簽信號的特點，其允許標簽信號被接收器106識別，因此RF位置標簽102的位置可以由定位系統(tǒng)來確定。閃爍數(shù)據(jù)還可以包括一個或多個標簽數(shù)據(jù)分組。這種標簽數(shù)據(jù)分組可以包括來自標簽102的旨在用于傳輸?shù)娜魏螖?shù)據(jù)，諸如例如，在圖5A所示的實施例中，標簽UID、標簽數(shù)據(jù)和/或標簽-個體相關(guān)器。閃爍數(shù)據(jù)可以是或包括接收器106(或下游接收器處理和分析系統(tǒng))檢測以標識傳輸來自RF標簽102(例如，UWB標簽)的特定模式、代碼或觸發(fā)器。

接收器106可以被配置成無線地接收標簽信號，其可以包括如上文所討論的閃爍數(shù)據(jù)和標簽數(shù)據(jù)。在一些實施例中，接收器106可以將所接收的標簽信號作為其接收器信號的一部分而直接傳遞到接收器集線器/定位引擎108。在一些實施例中，接收器106可以對所接收的標簽信號執(zhí)行處理。比如，接收器可以從標簽信號中提取閃爍數(shù)據(jù)和/或標簽數(shù)據(jù)，并且將閃爍數(shù)據(jù)和/或標簽數(shù)據(jù)傳送到接收集線器/定位引擎108。接收器可以向接收集線器/定位引擎108傳送時間測量值，諸如TOA測量值和/或TDOA測量值。時間測量值可以基于在接收器中生成或計算的時鐘時間，其可以基于如上文所解釋的接收器偏移值，其可以基于系統(tǒng)時間，和/或其可以基于RF標簽102的標簽信號和RF參考標簽(例如，圖1的標簽104)的標簽信號之間的到達時間差。接收器106可以被配置成附加地或可替代地確定來自標簽信號的信號測量值(諸如接收信號強度指示(RSSI)、信號方向、信號極性或信號相位)，并且將該信號測量值傳送到接收集線器/定位引擎108。

圖5B示出了RF標簽102和傳感器312，其可以被配置成分別向一個或多個接收器106和566傳送標簽信號和傳感器信號。接收器566可以包括專用于接收傳感器數(shù)據(jù)的接收器，而接收器106可以被配置成接收標簽數(shù)據(jù)。一個或多個接收器106和566然后可以向接收器集線器/定位引擎108傳送接收器信號。在一些實施例中，一個或多個接收器106和/或566可以共享物理部件，例如外殼和/或天線。

所描繪的RF標簽202可以包括標簽UID和標簽數(shù)據(jù)(諸如標簽-個體相關(guān)器)，并且傳送包括如上文結(jié)合圖5A所討論的閃爍數(shù)據(jù)的標簽信號。傳感器312可以生成和/或存儲傳感器UID、傳感器元數(shù)據(jù)(例如，傳感器-個體相關(guān)器、傳感器類型、傳感器固件版本、最后維護日期、傳送環(huán)境測量值的單位等)和(例如，所測量的)傳感器數(shù)據(jù)。在一些實施例中，傳感器312的“附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)”可以包括旨在用于傳輸諸如到RF標簽102、參考標簽(例如，圖1的104)、傳感器接收器566、接收器106、和/或接收器/集線器定位引擎108的任何數(shù)據(jù)。

諸如傳感器312之類的傳感器可以被配置成感測和/或確定一個或多個環(huán)境條件(例如，溫度、壓力、脈搏、心跳、旋轉(zhuǎn)、速度、加速度、輻射、位置、化學(xué)濃度、電壓、運動)，并且存儲或傳送“環(huán)境測量值”作為指示這些條件的傳感器數(shù)據(jù)。為了闡明，術(shù)語“環(huán)境測量值”包括關(guān)于接近傳感器的環(huán)境的測量值，包括但不限于環(huán)境信息(例如，溫度、位置、濕度等)，關(guān)于個體健康、健身、操作和/性能的信息，和/或由運動傳感器捕獲的運動數(shù)據(jù)值(例如，指示RF標簽的運動)。環(huán)境測量值可以以模擬或數(shù)字形式存儲或傳輸，并且可以作為單獨測量值、作為單獨測量值集合、和/或作為概括統(tǒng)計被傳輸。例如，攝氏溫度可以作為{31}或作為{33,32,27,22,20,23,27,30,34,31}或作為{27.9}來傳輸。在一些實施例中，可以至少部分地根據(jù)一個或多個環(huán)境測量值來確定傳感器-個體相關(guān)器。

如圖5B所示，RF標簽102可以被配置成將標簽信號傳送到接收器106，并且傳感器203可以被配置成將傳感器信號傳送到傳感器接收器566。傳感器信號可以包括一個或多個傳感器信息分組。這樣的傳感器信息分組可以包括來自傳感器312的可以旨在用于傳輸?shù)娜魏蝹鞲衅鲾?shù)據(jù)或信息，諸如例如，在所描繪的實施例中，傳感器UID、附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)、傳感器-個體相關(guān)器和/或環(huán)境測量值(例如，包括運動數(shù)據(jù)值)。來自接收器106的接收器信號和來自傳感器接收器566的傳感器接收器信號可以經(jīng)由有線或無線通信被傳送到如所示出的接收器集線器/定位引擎108。

圖5C描繪了根據(jù)一些實施例的通過RF標簽102進行通信的傳感器312。在一些實施例中，一個或多個傳感器312可以是RF標簽102的一部分(即，駐留在相同的外殼或組件結(jié)構(gòu)中)。例如，運動傳感器204可以駐留在包括(例如，除其它之外)控制器202、UWB發(fā)射器206和/或天線208的RF標簽200的組件結(jié)構(gòu)中?？商娲鼗蚋郊拥?，一個或多個傳感器203可以不同于(即，不駐留在相同的外殼或組件結(jié)構(gòu)中)RF標簽102，但是被配置成與RF標簽102無線地或經(jīng)由有線通信進行通信。

在一些實施例中，RF標簽102、傳感器312或兩者都可以生成和/或存儲指示RF標簽102和傳感器312之間的關(guān)聯(lián)(例如，標簽UID/傳感器UID、在特定姿態(tài)中從標簽到傳感器的距離、與標簽集合相關(guān)聯(lián)的傳感器集合、與標簽相關(guān)聯(lián)的傳感器類型等)的標簽-傳感器相關(guān)器。在一些實施例中，RF標簽102和傳感器312兩者可以被配置成存儲標簽-傳感器相關(guān)器。

在一些實施例中，傳感器312可以被配置成經(jīng)由傳感器信號將(例如，存儲的和/或測量的)傳感器數(shù)據(jù)傳送到RF標簽102。傳感器信號可以包括一個或多個傳感器信息分組。例如，傳感器信息分組可以包括傳感器UID、傳感器-個體相關(guān)器、附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)、標簽-傳感器相關(guān)器和/或環(huán)境測量值。RF標簽102可以被配置成本地存儲傳感器信息分組的一些部分或全部，并且可以將傳感器信息分組封裝成一個或多個標簽數(shù)據(jù)分組，用于作為標簽信號的一部分而傳輸?shù)浇邮掌?06、或者作為標簽信號的一部分而簡單地一起傳遞它們。在這個意義上，由標簽102以可變閃爍率傳送的閃爍數(shù)據(jù)可以包括從一個或多個傳感器(例如，圖3的運動傳感器304和/或傳感器312)接收的傳感器數(shù)據(jù)。

圖5D圖示了根據(jù)一個實施例的用于參考標簽504(例如，圖1的參考標簽104)、RF位置標簽502、傳感器503和兩個接收器506的示例通信結(jié)構(gòu)。所描繪的參考標簽504是RF位置標簽，并且因此可以包括標簽數(shù)據(jù)、標簽UID，并且能夠傳送標簽數(shù)據(jù)分組。在一些實施例中，參考標簽504可以形成傳感器的一部分，并且因此能夠傳送傳感器信息分組。

所描繪的傳感器503將傳感器信號傳送到RF參考標簽504。RF參考標簽504可以本地存儲一些部分或一些或全部傳感器信息分組，并且可以將傳感器信息分組封裝成一個或多個標簽數(shù)據(jù)分組，用于作為標簽信號的一部分而傳輸?shù)浇邮掌?06，或者簡單地將它們作為其標簽信號的一部分而一起傳遞。

如上文結(jié)合圖1所描述的，圖5D的接收器506被配置成從RF位置標簽502和參考標簽504接收標簽信號。這些標簽信號中的每一個標簽信可以包括閃爍數(shù)據(jù)，其可以包括標簽UID、標簽數(shù)據(jù)分組和/或傳感器信息分組。接收器506各自經(jīng)由有線或無線通信將接收器信號傳送到如所示出的接收器集線器/定位引擎508。

圖5E圖示了RF位置標簽502、多個接收器506和多種傳感器類型之間的示例通信結(jié)構(gòu)，這些傳感器類型根據(jù)各種實施例包括但不限于傳感器503、診斷設(shè)備533、三角測量定位器543、接近定位器553和接近標簽563。在所描述的實施例中，傳感器503，533，543，553中沒有一個傳感器形成RF位置標簽502或參考標簽504的一部分。然而，每個傳感器可以包括傳感器UID和附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)。所描繪的傳感器503，533，543和553中的每個傳感器傳送包括傳感器信息分組的傳感器信號。

在所描繪的實施例中，接收器506被配置成從RF位置標簽502接收標簽信號，并且直接從傳感器503接收傳感器信號。在這樣的實施例中，傳感器503可以被配置成以對于RF位置標簽502是共用的通信協(xié)議來進行通信，其對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，鑒于本公開將是清楚的。

圖5E描繪了在本文中稱為“接近詢問器”的一種類型的傳感器。接近詢問器523可以包括可操作用于生成可由RF位置標簽502檢測的磁場、電磁場或其它場的電路。盡管在圖3E中未示出，但是接近詢問器523可以包括傳感器UID、以及如上文所討論的其它標簽和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)或信息。

在一些實施例中，接近詢問器523可操作為可以觸發(fā)RF位置標簽502(例如，當(dāng)RF位置標簽502檢測到由接近詢問器523產(chǎn)生的場時)以在交替閃爍模式或閃爍率下傳送閃爍數(shù)據(jù)的接近通信設(shè)備。RF位置標簽可以發(fā)起預(yù)編程(并且通常更快)的閃爍率以允許更多的定位點用于跟蹤個體。在一些實施例中，RF位置標簽可以不傳送標簽信號，直到由接近詢問器523觸發(fā)。在一些實施例中，當(dāng)RF位置標簽502移動到接近詢問器523附近(例如，接近接近詢問器的通信內(nèi))時，可以觸發(fā)RF位置標簽502。在一些實施例中，當(dāng)接近詢問器523移動到RF位置標簽502附近時，可以觸發(fā)RF位置標簽。

在其它實施例中，當(dāng)按壓按鈕或在接近詢問器523上或在RF位置標簽本身上激活開關(guān)時，可以觸發(fā)RF位置標簽502。例如，接近詢問器523可以放置在跑道的起始線處。每當(dāng)汽車經(jīng)過起始線時，車載RF位置標簽502感測來自接近詢問器的信號，并且被觸發(fā)以傳送指示一圈已經(jīng)完成的標簽信號。作為另一示例，接近詢問器523可以放置在Gatorade冷卻器處。每當(dāng)球員或其它參與者用冷卻器填充杯時，安裝到參與者的RF位置標簽502感測來自接近詢問器的信號，并且被觸發(fā)以傳送指示Gatorade已被消耗的標簽信號。作為另一示例，接近詢問器523可以放置在醫(yī)療車上。當(dāng)醫(yī)護人員使用醫(yī)療車來抬起參與者(例如，球員)并且將他/她移動到更衣室時，安裝到參與者的RF位置標簽502感測來自接近詢問器的信號，并且被觸發(fā)以傳送指示他們已經(jīng)從比賽中去除的標簽信號。如所解釋的，根據(jù)所傳送的標簽信號的模擬和/或數(shù)字屬性的任何方面，這些后觸發(fā)的標簽信號中的任一個標簽信號可以與預(yù)先觸發(fā)的標簽信號不同。

圖5E描繪了通常不由個體佩戴但在本文中被稱為“診斷設(shè)備”的另一類型的傳感器。然而，像其它傳感器一樣，診斷設(shè)備可以測量一個或多個環(huán)境條件，并且以模擬或數(shù)字形式存儲對應(yīng)的環(huán)境測量值。

盡管所描繪的診斷設(shè)備533不由個體佩戴，但是其可以生成和存儲傳感器-個體相關(guān)器，用于與結(jié)合特定個體進行的環(huán)境測量值相關(guān)聯(lián)。例如，在一個實施例中，診斷設(shè)備533可以是血壓計，其被配置成存儲各種個體的血壓數(shù)據(jù)作為環(huán)境測量值。每個環(huán)境測量值(例如，血壓數(shù)據(jù))集合可以被存儲并且與傳感器-個體相關(guān)器相關(guān)聯(lián)。

所描繪的診斷設(shè)備533被配置成將包括傳感器信息分組的傳感器信號傳送到傳感器接收器566。傳感器信息分組可以包括如上文所討論的傳感器UID、附加存儲的數(shù)據(jù)、環(huán)境測量值和/或傳感器-個體相關(guān)器中的一項或多項。傳感器接收器566可以將來自傳感器信息分組的數(shù)據(jù)中的一些或全部數(shù)據(jù)與傳感器接收器566中的其它存儲數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)、或者與從其它傳感器、診斷設(shè)備、RF位置標簽502或參考標簽存儲或接收的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。傳感器接收器566將傳感器接收器信號傳送到接收器集線器/定位引擎508。

圖5E中所示的另一類型的傳感器是三角測量定位器543?！叭菧y量定位器”是感測位置的一種類型的傳感器。所描繪的三角測量定位器543包括如上文所討論的傳感器UID、附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境測量值。

在一些實施例中，三角測量定位器(也稱為全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器)接收由一個或多個對地靜止衛(wèi)星(處于已知或可知位置的衛(wèi)星)和/或一個或多個地基發(fā)射器(也在已知或可知位置)傳送的時鐘數(shù)據(jù)，比較所接收的時鐘數(shù)據(jù)，并且運算“位置計算”。位置計算可以被包括在一個或多個傳感器信息分組中作為環(huán)境測量值。

在另一實施例中，三角測量定位器包括一個或多個相機或圖像分析器，其接收所發(fā)射或反射的光或熱、然后分析所接收的圖像以確定個體或傳感器的位置。盡管三角測量定位器可以無線地傳送數(shù)據(jù)，但是它不是RF位置標簽，因為它不傳送可以由接收器集線器/定位引擎508用來計算位置的閃爍數(shù)據(jù)或標簽信號。相反，三角測量定位器感測位置并且運算位置計算，該位置計算然后可以被接收器集線器/定位引擎508用作環(huán)境測量值。

在一個實施例中，三角測量定位器可以與RF位置標簽或參考標簽(未示出)組合。在這樣的實施例中，三角測量定位器可以運算并且經(jīng)由RF位置標簽將其位置計算傳送到一個或多個接收器。然而，接收器集線器/定位引擎將基于作為標簽信號的一部分而接收的閃爍數(shù)據(jù)而不僅僅基于位置計算來計算標簽位置。位置計算將被認為是環(huán)境測量值，并且可以被包括在相關(guān)聯(lián)的傳感器信息分組中。

對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，清楚的是，位置計算(例如，GPS接收器位置計算)不如由根據(jù)本發(fā)明的各種實施例構(gòu)成的接收器集線器/定位引擎執(zhí)行的位置計算(例如，基于UWB波形的位置計算)精確。這不是說，使用已知技術(shù)不能改進位置計算。例如，包括大氣條件在內(nèi)的若干種影響可以導(dǎo)致GPS精度隨時間而變化。控制這一點的一種方式是使用差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)，該差分全球定位系統(tǒng)包括位于已知位置的固定三角測量定位器的一個或網(wǎng)絡(luò)，并且已知位置的坐標作為附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)而存儲在存儲器中。這些三角測量定位器從對地靜止衛(wèi)星中接收時鐘數(shù)據(jù)，確定位置計算，并且廣播位置計算和所存儲的坐標之間的差。該DGPS校正信號可以用于校正這些影響并且顯著減少位置估計誤差。

圖5E中所示的另一種類型的傳感器是接近檢測器553?！敖咏鼨z測器”是感測在相對于圖1的被監(jiān)測區(qū)域100較小的區(qū)域(例如，局部區(qū)域)內(nèi)的身份的一種類型的傳感器。感測身份的許多不同方式(例如，用于被感測對象或個體的唯一ID或其它標識符)鑒于本公開對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是清楚的，包括但不限于讀取線性條形碼，讀取二維條形碼，讀取近場通信(NFC)標簽，讀取諸如UHF標簽、HF標簽或低頻標簽之類的RFID標簽，光學(xué)字符識別設(shè)備，生物測定掃描器或面部識別系統(tǒng)。

在一些實施例中，接近檢測器感測個體(或個體的腕帶、標簽、標記、卡、徽章、衣服、制服、服裝、電話、票據(jù)等)的屬性。由接近檢測器感測的身份可以本地存儲在如所示出的接近檢測器553處，并且作為環(huán)境測量值經(jīng)由一個或多個傳感器信息分組而傳送到傳感器接收器566。

在一些實施例中，接近檢測器553可以具有所定義的位置，其常常是靜止的，并且可以與圖1的被監(jiān)測區(qū)域100中的位置相關(guān)聯(lián)。例如，接近檢測器553可以位于賽道的終點線處、位于體育場的入口門處、與診斷設(shè)備一起定位、位于足球場的球門線或球門柱處、位于棒球場的底板或本壘板或類似的固定位置處。在接近檢測器是靜止的這種實施例中，接近檢測器和傳感器UID的位置坐標可以存儲到可由接收器506，566、接收器集線器/定位引擎508、和/或接收器處理和分析系統(tǒng)110的其它部件中的一項或多項來訪問的被監(jiān)測區(qū)域數(shù)據(jù)庫(未示出)。在接近檢測器是可移動的實施例中，可以利用三角測量定位器來確定位置計算，或者接近檢測器可以與RF位置組合并且由接收器集線器/定位引擎508來定位。盡管在圖5E中被示為用于說明目的的單獨字段，但是標識信息和位置計算可以包括附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境測量值或兩者的一部分。

在一個實施例中，接近檢測器可以與其位置被記錄在被監(jiān)測區(qū)域數(shù)據(jù)庫中的參考標簽(例如，圖1的標簽104)相關(guān)聯(lián)。在其它實施例中，接近檢測器是可移動的，使得其可以被運輸?shù)叫枰牡胤健＠?，接近檢測器553可以位于醫(yī)療車、第一次進攻標志、診斷設(shè)備、球門柱上，或者由護理人員或安全防護裝置攜帶。在接近檢測器553是可移動的實施例中，其通常與RF位置標簽或三角測量定位器相關(guān)聯(lián)，以使可以在感測到身份時確定(RF位置標簽的)位置或(三角測量定位器的)位置。

在接近檢測器包括RF位置標簽的實施例中，接收器集線器/定位引擎508可能定位相關(guān)聯(lián)的RF位置標簽，并且標簽數(shù)據(jù)/傳感器數(shù)據(jù)濾波器可能將相關(guān)聯(lián)的RF位置標簽的標簽位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)作為接近檢測器的位置，同時從任何接收的傳感器信息分組來確定相關(guān)聯(lián)的個體的身份。在接近檢測器包括三角測量定位器的備選實施例中，三角測量定位器會運算可以被存儲為附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境測量值的位置計算，并且被傳輸作為一個或多個傳感器信息分組。在一個實施例中，接近檢測器的傳感器信息分組可以包括所感測的身份信息和位置計算兩者。

圖5E中所示的另一種類型的傳感器是接近標簽563。接近標簽具有固定位置和標識碼(例如，傳感器UID)。接近標簽563可以進一步包括所示出的附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)。所描繪的接近標簽563被配置成由接近檢測器553讀取。在一些實施例中，接近檢測器553可以進一步被配置成將信息寫入接近標簽563。

接近標簽563可以是貼紙、卡、標簽、無源RFID標簽、有源RFID標簽、NFC標簽、票據(jù)、金屬板、電子顯示器、電子紙、著墨表面、日晷、或如本領(lǐng)域中已知的其它可見或機器可讀標識設(shè)備。接近標簽563的位置的坐標被存儲，使得它們可以被接收集線器/定位引擎508訪問。例如，在一個實施例中，接近標簽563的位置坐標可以存儲在現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫中或可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)訪問的被監(jiān)測區(qū)域數(shù)據(jù)庫，或者可以作為附加存儲的數(shù)據(jù)而本地存儲在接近檢測器553中。

在一些實施例中，接近標簽563的位置被編碼到接近標簽563本身中。例如，接近標簽563的位置的坐標可以被編碼到置于該位置中的無源RFID標簽中。作為另一示例，接近標簽563的位置的坐標可以被編碼到置于該位置中的打印的條形碼中。作為另一示例，包括NFC標簽的接近標簽563可以用位置“結(jié)束地區(qū)”來編碼，并且NFC標簽可以放置在Bank of America Stadium的結(jié)束地區(qū)處或附近。在一些實施例中，所存儲的接近標簽563的坐標可以與接近標簽563的實際坐標偏移已知或可確定的量。

在一個實施例中，諸如NFC標簽的接近標簽563可以用位置來編碼。當(dāng)諸如接近檢測器之類的傳感器靠近NFC標簽時，其可以讀取位置，然后將傳感器信息分組中的位置傳送到傳感器接收器566'，并且最終傳送到接收器集線器/定位引擎108。在另一實施例中，諸如條形碼標簽之類的接近標簽263可以用標識碼來編碼。當(dāng)具有接近檢測器(諸如條形碼成像器)和三角測量定位器(諸如GPS芯片、GPS應(yīng)用或類似設(shè)備)的智能手機靠近條形碼標簽時，其可以從條形碼讀取標識碼，從接收的時鐘數(shù)據(jù)中確定位置計算，然后將身份和位置計算傳送到傳感器接收器566'，并且最終作為一個或多個傳感器信息分組的一部分而傳送到接收器集線器/定位引擎106。

在所描繪的實施例中，三角測量定位器543和接近檢測器553各自被配置成將攜帶傳感器信息分組的傳感器信號傳送到傳感器接收器566'。所描繪的傳感器543，553(如本文中所討論的任何傳感器)可以經(jīng)由有線或無線通信協(xié)議而傳送傳感器信號。例如，可以將任何專有或標準無線協(xié)議(例如，802.11、Zigbee、ISO/IEC 802.15.4、ISO/IEC 18000、IrDA、藍牙、CDMA或任何其它協(xié)議)用于傳感器信號。可替代地或附加地，可以使用任何標準或?qū)Ｓ杏芯€通信協(xié)議(例如，以太網(wǎng)、并行、串行、RS-232、RS-422、USB、火線、I²C等)。類似地，傳感器接收器166'和本文中所討論的任何接收器可以使用類似的有線和無線協(xié)議將接收器信號傳送到接收器集線器/定位引擎。

在一個實施例中，在從三角測量定位器543和接近檢測器553接收到傳感器信號時，傳感器接收器566'可以將來自所接收的傳感器信息分組的數(shù)據(jù)中的一些或全部與存儲到傳感器接收器566'的其它數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，或與從其它傳感器(例如，傳感器503)、診斷設(shè)備533、RF位置標簽502或RF參考標簽504存儲或接收的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。這種相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)在本文中被稱為“相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)”。在所描繪的實施例中，傳感器接收器566'被配置成將所接收到的傳感器信息分組和任何相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)中的一些或全部作為傳感器接收器信號的一部分而傳送到接收器集線器/定位引擎508。

在一個實施例中，包括接近檢測器(諸如條形碼成像器)和三角測量定位器(諸如GPS芯片)的智能電話可以將從條形碼確定的標識碼與來自作為相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)的所接收的時鐘數(shù)據(jù)的位置計算相關(guān)聯(lián)，并且將包括這種相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)的傳感器信息分組傳送到接收器集線器/定位引擎508。在另一實施例中，智能電話可以將包括標識碼和智能電話的唯一標識符的第一傳感器信息分組傳送到另一傳感器接收器，智能電話可以將包括位置計算和智能電話的唯一標識符的第二傳感器信息分組傳送到傳感器接收器，并且傳感器接收器可以基于公共智能電話唯一標識符而將位置計算與標識碼相關(guān)聯(lián)，并且將這種相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)傳送到接收器集線器/定位引擎508。在另一實施例中，傳感器接收器可以確定與第一傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)的第一時間測量值、以及與第二傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)的第二時間測量值，該第二時間測量值結(jié)合傳感器UID可以由接收器集線器/定位引擎508用于將第一傳感器信息分組與第二傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)。

在一個實施例中，接收器集線器/定位引擎508從接收器506接收接收器信號，并且從傳感器接收器566，566'接收傳感器接收器信號。在所描繪的實施例中，接收器506可以從RF位置標簽502接收閃爍數(shù)據(jù)，并且向接收器集線器/定位引擎508傳送一些或全部閃爍數(shù)據(jù)，可能具有附加的時間測量值或信號測量值。在一些實施例中，時間測量值或信號測量值可以基于從RF參考標簽(例如，圖1的參考標簽104)接收的標簽信號。接收器集線器/定位引擎508從接收器506收集閃爍數(shù)據(jù)、時間測量值(例如，到達時間、到達時間差、相位)和/或信號測量值(例如，信號強度、信號方向、信號極性、信號相位)，并且如上文結(jié)合圖1所討論的那樣運算標簽502的標簽位置數(shù)據(jù)。在一些實施例中，接收器506可以配置有適當(dāng)?shù)腞F濾波器，以便濾除潛在干擾接近要監(jiān)測的比賽場或其它區(qū)域的信號或反射。

接收器集線器/定位引擎508還可以從本地存儲裝置和從網(wǎng)絡(luò)位置訪問所存儲的數(shù)據(jù)或時鐘數(shù)據(jù)。接收器集線器/定位引擎508使用該信息來確定每個RF位置標簽的標簽位置數(shù)據(jù)。它還可以將從一個或多個RF位置標簽傳送的標簽信號導(dǎo)出或提取數(shù)據(jù)與從一個或多個傳感器傳送的傳感器信號導(dǎo)出或提取信息或數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

除了先前描述的TOA或TDOA系統(tǒng)之外，諸如基于接收信號強度指示的系統(tǒng)之類的其它實時定位系統(tǒng)(RTLS)可以潛在地由接收器集線器/定位引擎108實現(xiàn)。使用RF位置標簽(包括本文所描述的那些)的任何RTLS系統(tǒng)可能需要由接收器集線器/定位引擎108進行相當(dāng)多的處理，以從從標簽接收的閃爍數(shù)據(jù)中確定標簽位置數(shù)據(jù)。這些可能需要除了閃爍數(shù)據(jù)之外的時間測量值和/或信號測量值，其優(yōu)選地包括標簽UID。相比之下，在諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)系統(tǒng)之類的其它系統(tǒng)中，基于從GPS發(fā)射器(也稱為GPS接收器或GPS標簽)傳送的位置計算來確定位置數(shù)據(jù)，其包括關(guān)于其中當(dāng)確定或存儲位置計算時，標簽所在的位置(即，經(jīng)由衛(wèi)星信號三角測量在標簽處確定的坐標等)的所計算的信息。因此，GPS信息通常是指在傳感器接收器接收到傳輸之前與GPS發(fā)射器ID一起傳送的附加信息。

GPS主機設(shè)備或后端服務(wù)器可以接收GPS信息，并且簡單地將位置計算(與在主機設(shè)備處計算位置信息相反)和GPS發(fā)射器ID解析成數(shù)據(jù)記錄。該數(shù)據(jù)記錄可以用作GPS位置計算，或者可以將其轉(zhuǎn)換為不同的坐標系以用作GPS位置計算，或者可以進一步利用DGPS信息進行處理以用作GPS位置計算。

返回到圖5C，所描繪的RF位置標簽102用于將傳感器信息分組傳送(有時稱為回傳)到接收器106。在一些實施例中，盡管未示出，但是多個傳感器203可以將攜帶傳感器信息分組的傳感器信號傳送到RF位置標簽102。這種所接收的傳感器信息分組可以與傳送到接收器106的閃爍數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

在一個實施例中，接收器集線器/定位引擎108可以從所接收的標簽數(shù)據(jù)分組解析傳感器信息分組，并且將這樣的傳感器信息分組與傳送傳感器信息分組的RF位置標簽102相關(guān)聯(lián)。因此，接收器集線器/定位引擎108能夠確定標簽位置數(shù)據(jù)，其可以包括來自一個或多個標簽或傳感器的位置和其它數(shù)據(jù)(例如，標簽數(shù)據(jù)、標簽UID、標簽-個體相關(guān)器、傳感器-個體相關(guān)器、附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境測量值、標簽-傳感器相關(guān)器、身份信息、位置計算等)。這樣的數(shù)據(jù)和信息可以被傳送到接收器處理和分析系統(tǒng)110。

在一些實施例中，一旦接收器集線器/定位引擎108確定RF位置標簽102在標簽信號的時間點處的位置估計，接收器集線器/定位引擎108也可以將位置估計與包括在這種標簽信號的閃爍數(shù)據(jù)中的標簽數(shù)據(jù)分組相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，標簽信號的位置估計可以用作標簽數(shù)據(jù)分組的標簽位置數(shù)據(jù)。在一些實施例中，接收集線器/定位引擎108可以使用地理信息系統(tǒng)(GIS)來修正位置估計，或者將一個坐標系中的位置估計映射到不同坐標系中的位置估計，以提供標簽數(shù)據(jù)分組的位置估計。

在一個實施例中，針對標簽數(shù)據(jù)分組估計的位置可以與標簽數(shù)據(jù)分組中的任何數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，包括標簽UID、其它標簽數(shù)據(jù)，以及與(如果包括的話)一個或多個傳感器信息分組中的任何數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，包括傳感器UID、附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境測量值。由于環(huán)境測量值可以包括來自三角測量定位器(例如，GPS設(shè)備)的位置計算，所以接收器集線器/定位引擎108可以解析位置計算并且使用它來修正標簽數(shù)據(jù)分組的位置估計。

優(yōu)選地，接收器集線器/定位引擎108可以訪問單個數(shù)據(jù)庫以確定標簽-個體相關(guān)器或傳感器-個體相關(guān)器。個體數(shù)據(jù)(例如，個體簡檔)可以存儲在服務(wù)器中、標簽存儲器中、傳感器存儲器中、或可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或通信系統(tǒng)訪問的其它存儲器中，包括如先前所描述的標簽數(shù)據(jù)或附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，通過比較使用傳感器-個體相關(guān)器訪問的數(shù)據(jù)，接收器集線器/定位引擎108可以將個體與從傳感器接收的傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)，和/或可以將個體與這種傳感器相關(guān)聯(lián)。因為接收器集線器/定位引擎108可以將傳感器位置估計與傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)，所以接收器集線器/定位引擎108還可以估計相關(guān)聯(lián)的個體的個體位置。

在另一實施例中，通過比較使用標簽-傳感器相關(guān)器訪問的數(shù)據(jù)，接收器集線器/定位引擎108可以將傳感器與從RF位置標簽102接收的標簽數(shù)據(jù)分組相關(guān)聯(lián)。因為接收器集線器/定位引擎108可以將位置估計與標簽數(shù)據(jù)分組相關(guān)聯(lián)，所以接收器集線器/定位引擎108還可以創(chuàng)建相關(guān)聯(lián)的傳感器的傳感器位置估計。通過比較RF位置標簽的位置估計與傳感器位置估計或傳感器位置估計，接收器集線器/定位引擎108可以將RF位置標簽與傳感器相關(guān)聯(lián)，或可以將標簽數(shù)據(jù)分組與傳感器信息分組相關(guān)聯(lián)。接收器集線器/定位引擎108還可以基于該關(guān)聯(lián)來確定新的或修正的標簽-傳感器相關(guān)器。

在又一實施例中，通過比較RF位置標簽的位置估計與個體位置估計或個體位置估計進行比較，接收器集線器/定位引擎108可以將RF位置標簽與個體相關(guān)聯(lián)，或者可以將標簽數(shù)據(jù)分組與個體相關(guān)聯(lián)。接收器集線器/定位引擎108還可以基于該關(guān)聯(lián)來確定新的或修正的標簽-個體相關(guān)器。

在一個實施例中，通過比較傳感器的位置估計與個體位置估計或個體位置估計，接收器集線器/定位引擎108可以將傳感器與個體相關(guān)聯(lián)，或者可以將傳感器信息分組與個體相關(guān)聯(lián)。接收器集線器/定位引擎108還可以基于該關(guān)聯(lián)來確定新的或修正的傳感器-個體相關(guān)器。

從一個或多個RF位置標簽傳送的標簽信號導(dǎo)出或提取數(shù)據(jù)在本文中被稱為“標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)”，并且應(yīng)當(dāng)包括但不限于標簽數(shù)據(jù)、標簽UID、標簽-個體相關(guān)器、標簽-傳感器相關(guān)器、標簽數(shù)據(jù)分組、閃爍數(shù)據(jù)、時間測量值(例如，到達時間、到達時間差、相位)、信號測量值(例如，信號強度、信號方向、信號極性、信號相位)和標簽位置數(shù)據(jù)(例如，包括標簽位置估計)。標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)不是由RF位置標簽導(dǎo)出的，而是從由RF位置標簽傳送的信息導(dǎo)出的。從一個或多個傳感器傳送的傳感器信號導(dǎo)出或提取信息或數(shù)據(jù)在本文中被稱為“傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)”，并且應(yīng)當(dāng)包括但不限于傳感器UID、附加存儲的傳感器數(shù)據(jù)、傳感器-個體相關(guān)器、環(huán)境測量值、傳感器信息分組、位置計算值(包括傳感器位置估計)、位置信息、身份信息、標簽-傳感器相關(guān)器和相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)。從存儲的個體數(shù)據(jù)導(dǎo)出或提取的數(shù)據(jù)在本文中被稱為“個體簡檔信息”、“參與者簡檔信息”或簡稱為“簡檔信息”，并且應(yīng)當(dāng)包括但不限于個體上的標簽-個體相關(guān)器、傳感器-個體相關(guān)器、身份信息、制服號碼和團隊、生物特征數(shù)據(jù)、標簽位置。在各種實施例中，接收器集線器/定位引擎108可以將標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)、傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)、個體簡檔信息、其各種組合、和/或來自GIS、現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫、被監(jiān)測區(qū)域數(shù)據(jù)庫和個體數(shù)據(jù)庫的任何信息傳送到接收器處理和分析系統(tǒng)110。

在一些實施例中可以用于與本文中所討論的運動數(shù)據(jù)控制的可變閃爍率RF標簽通信的附加UWB傳輸架構(gòu)在標題為“Method,Apparatus,And Computer Program Product For Performance Analytics Determining Play Models And Outputting Events Based On Real-Time Data For Proximity And Movement Of Objects”的美國專利9,002,485中更詳細地描述，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。

在一些實施例中，可以處理從RF標簽傳送的標簽信號以確定用于性能分析的標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)。例如，處理可以由接收器集線器108和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110來執(zhí)行，以提供球員活動、比賽事件等等的編程性確定、分析、跟蹤和/或呈現(xiàn)。關(guān)于用于基于標簽信號提供性能分析的技術(shù)的附加細節(jié)在上文通過引用并入的美國專利9,002,485中更詳細地描述。

圖6示出了示例電路600的示意性框圖，其中一些或全部可以包括在RF標簽(例如，RF標簽102，200和/或300)、接收器106、接收器集線器108、和/和接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110中。根據(jù)一些示例實施例，電路600可以包括各種器件，諸如一個或多個處理器602、存儲器604、通信模塊606、和/或輸入/輸出模塊608。

如本文中所提及的，“模塊”可以包括被配置成執(zhí)行一個或多個特定功能的硬件、軟件和/或固件。在這點上，如本文中所描述的電路600的器件可以被體現(xiàn)為例如，電路、硬件元件(例如，合適編程的處理器、組合邏輯電路、集成電路等)、包括存儲在可由合適配置的處理設(shè)備(例如，處理器602)執(zhí)行的非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)(例如，存儲器604)上的計算機可讀程序指令的計算機程序產(chǎn)品、或它們的某個組合。

處理器602可以例如被體現(xiàn)為各種器件，包括具有(多個)伴隨的數(shù)字信號處理器的一個或多個微處理器、沒有伴隨的數(shù)字信號處理器的一個或多個處理器、一個或多個協(xié)處理器、一個或多個多核處理器、一個或多個控制器、處理電路、一個或多個計算機、包括諸如例如ASIC(專用集成電路)或FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)之類的集成電路的各種其它處理元件、或它們的某個組合。因此，盡管在圖6中作為單個處理器圖示，但是在一些實施例中，處理器602可以包括多個處理器件。多個處理器件可以被體現(xiàn)在單個計算設(shè)備上、或者可以被分布在被共同地配置成用作電路600的多個計算設(shè)備上。多個處理器件可以彼此進行操作性通信，并且可以被共同地配置成執(zhí)行如本文中所描述的電路600的一個或多個功能性。在示例實施例中，處理器602可以被配置成執(zhí)行存儲在存儲器604中或以其它方式可由處理器602訪問的指令。當(dāng)由處理器602執(zhí)行時，這些指令可以使電路600執(zhí)行本文中所描述的一個或多個功能性。

無論由硬件、固件/軟件方法還是由其組合來配置，處理器602可以包括能夠在相應(yīng)地配置時根據(jù)本發(fā)明的實施例執(zhí)行操作的實體。因此，例如，當(dāng)處理器602被體現(xiàn)為ASIC、FPGA等時，處理器602可以包括用于進行本文中所描述的一個或多個操作的具體配置的硬件。作為另一示例，當(dāng)處理器602可以被體現(xiàn)為諸如可以存儲在存儲器604中的指令的執(zhí)行器時，指令可以具體地配置處理器602以執(zhí)行本文中所描述的一個或多個算法、方法或操作。例如，處理器602可以被配置成執(zhí)行操作系統(tǒng)應(yīng)用、固件應(yīng)用、媒體回放應(yīng)用、媒體編輯應(yīng)用等等。

存儲器604可以包括例如易失性存儲器、非易失性存儲器或其某個組合。盡管在圖6中作為單個存儲器圖示，但是存儲器604可以包括多個存儲器部件。多個存儲器部件可以被體現(xiàn)在單個計算部件上或分布在多個計算部件上。在各種實施例中，存儲器604可以包括例如硬盤、隨機存取存儲器、高速緩沖存儲器、閃存、光盤只讀存儲器(CD-ROM)、固態(tài)存儲器、數(shù)字通用盤只讀存儲器(DVD-ROM)、光盤、被配置成存儲信息的電路、集成電路、化學(xué)/生物存儲器、紙張、或它們的某個組合。存儲器604可以被配置成存儲用于使得電路600能夠執(zhí)行根據(jù)本文中所討論的示例實施例的各種功能的信息、數(shù)據(jù)、應(yīng)用、指令等。例如，在至少一些實施例中，存儲器604可以被配置成緩沖輸入數(shù)據(jù)以供由處理器602處理。附加地或可替代地，在至少一些實施例中，存儲器604可以被配置成存儲程序指令以供由處理器602執(zhí)行、和/或存儲數(shù)據(jù)以供由處理器602處理。存儲器604可以以靜態(tài)和/或動態(tài)信息的形式來存儲信息。該存儲的信息可以在執(zhí)行其功能性的過程期間由電路600存儲和/或使用。

在一些實施例中，諸如當(dāng)電路600在RF標簽(例如，圖2所示的RF標簽200)中體現(xiàn)時，一個或多個處理器602和/或存儲器604可以包括在控制器202、運動傳感器204和/或UWB發(fā)射器206中。

通信模塊606可以被體現(xiàn)為在電路、硬件、包括存儲在計算機可讀介質(zhì)(例如，存儲器604)上并且由處理設(shè)備(例如，處理器602)執(zhí)行的計算機可讀程序指令的計算機程序產(chǎn)品、或它們的組合的任何部件或器件，其被配置成從另一設(shè)備(諸如例如，第二電路600等)接收數(shù)據(jù)和/或?qū)?shù)據(jù)傳送到另一設(shè)備。在一些實施例中，通信模塊606(如本文中所討論的其它部件)可以至少部分地被實現(xiàn)為處理器602或以其它方式由處理器602控制。在這點上，通信模塊606可以諸如經(jīng)由總線與處理器402通信。通信模塊606可以包括例如用于實現(xiàn)通信的天線、(例如，UWB)發(fā)射器、接收器、收發(fā)器、網(wǎng)絡(luò)接口卡、和/或支持硬件和/或固件/軟件。通信模塊606可以被配置成使用可以用于通信的任何協(xié)議來接收和/或傳送可以由存儲器604存儲的任何數(shù)據(jù)。通信模塊606可以附加地和/或可替代地諸如經(jīng)由總線與存儲器604、輸入/輸出模塊608和/或電路600的任何其它部件通信。通信模塊606可以被配置成使用一個或多個通信協(xié)議，諸如例如，UWB(例如，IEEE 802.15.4)、近場通信(NFC)、藍牙、Wi-Fi(例如，802.11協(xié)議等)、射頻系統(tǒng)(例如，900MHz、1.4GHz和5.6GHz通信系統(tǒng))、紅外、移動寬帶、GSM、GSM加EDGE、CDMA、四頻帶和其它蜂窩協(xié)議、VOIP和/或任何其它合適的協(xié)議。

輸入/輸出模塊608可以與處理器602通信以接收輸入的指示，和/或提供可聽、視覺、機械或其它輸出。在這個意義上，輸入/輸出模塊608可以包括用于執(zhí)行模數(shù)和/或數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的器件。輸入/輸出模塊608可以包括例如用于顯示器、觸摸屏、鍵盤、按鈕、點撥輪、鼠標、操縱桿、圖像捕獲設(shè)備、麥克風(fēng)、揚聲器、生物測定掃描儀、和/或其它輸入/輸出機構(gòu)的支持。在一些實施例中，諸如當(dāng)電路600可以被實現(xiàn)為RF標簽時，輸入/輸出模塊608可以包括一個或多個傳感器，諸如圖3所示的運動傳感器304和/或傳感器312。

在其中電路600可以被實現(xiàn)為系統(tǒng)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)庫的實施例中，與電路600可以被實現(xiàn)為終端用戶機器或?qū)閺?fù)雜的用戶交互而設(shè)計的其它類型的設(shè)備的實施例相比，可以減少輸入/輸出模塊608的各方面。在一些實施例中(如本文中所討論的其它部件)，輸入/輸出模塊608甚至可以從電路600中去除?？商娲兀T如在其中電路600被體現(xiàn)為服務(wù)器或數(shù)據(jù)庫的實施例中，輸入/輸出模塊608的至少一些方面可以在由與電路600通信的用戶使用的裝置上體現(xiàn)。輸入/輸出模塊608可以諸如經(jīng)由總線與存儲器604、通信模塊606和/或(多個)任何其它部件進行通信。盡管在電路600中可以包括一個以上的輸入/輸出模塊和/或其它部件，但是在圖6中僅示出了一個，以避免使本公開過度復(fù)雜(例如，如本文中所討論的其它部件)。

在一些實施例中，本文中討論的示例過程和算法可以由電路600執(zhí)行。例如，非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)可以被配置成存儲固件、一個或多個應(yīng)用程序和/或其它軟件，其包括可以被執(zhí)行以控制電路600的部件的處理器以實現(xiàn)各種操作(包括上文所示的示例)的指令和其它計算機可讀程序代碼部分。因此，一系列計算機可讀程序代碼部分可以在一個或多個計算機程序產(chǎn)品中體現(xiàn)，并且可以與設(shè)備、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、和/或其它可編程裝置一起使用，以產(chǎn)生本文中所討論的機器實現(xiàn)的過程。

任何這樣的計算機程序指令和/或其它類型的代碼可以被加載到計算機、處理器或其它可編程裝置的電路上以產(chǎn)生機器，使得執(zhí)行代碼的計算機、處理器、其它可編程電路可以是用于實現(xiàn)包括本文所描述的那些功能的各種功能的器件。在一些實施例中，還可以利用一個或多個外部系統(tǒng)(諸如遠程云計算和/或數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng))來提供本文中所討論的功能性中的至少一些功能性。

如上所描述的以及如基于本公開應(yīng)當(dāng)理解的，各種實施例可以被實現(xiàn)為方法、介質(zhì)、設(shè)備、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)等。因此，實施例可以包括完全包括硬件、或軟件和硬件的任何組合的各種器件。更進一步地，實施例可以采取在具有在存儲介質(zhì)中體現(xiàn)的計算機可讀程序指令(例如，計算機軟件)的至少一個非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)上的計算機程序產(chǎn)品的形式。可以利用任何合適的計算機可讀存儲介質(zhì)，包括非暫態(tài)硬盤、CD/DVD-ROM、閃存、光學(xué)存儲設(shè)備、量子存儲設(shè)備、化學(xué)存儲設(shè)備、生物存儲設(shè)備、磁性存儲設(shè)備等。

上文已經(jīng)參考諸如功能模塊、系統(tǒng)部件和電路之類的部件的框圖描述了實施例。下文是對可以由上文所討論的一個或多個部件實現(xiàn)的功能性的示例處理流程圖的討論?？驁D和處理流程圖的每個框、以及框圖和處理流程圖的組合分別可以通過包括計算機程序指令的各種器件來實現(xiàn)。這些計算機程序指令可以加載到通用計算機、專用計算機、或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置(諸如處理器602)上以產(chǎn)生機器，使得計算機程序產(chǎn)品包括在計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行以創(chuàng)建用于實現(xiàn)流程圖框或框圖中指定的功能的器件的指令。

這些計算機程序指令還可以存儲在可以指導(dǎo)計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置以特定方式工作的非暫態(tài)計算機可讀存儲設(shè)備(例如，存儲器604)中，使得存儲在計算機可讀存儲設(shè)備中的指令產(chǎn)生包括用于實現(xiàn)本文中所討論的功能的計算機可讀指令的制品。計算機程序指令還可以被加載到計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上，以使得在計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行一系列操作步驟，以便產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的過程，使得在計算機或其它可編程裝置上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)本文中所討論的功能的步驟。

因此，框圖和流程圖的框支持用于執(zhí)行指定功能的器件的組合、用于執(zhí)行指定功能的步驟的組合、以及用于執(zhí)行指定功能的程序指令器件。還應(yīng)當(dāng)理解，框圖和處理流程圖的每個框、以及框圖和處理流程圖中的框的組合可以由執(zhí)行指定功能或步驟的基于專用硬件的計算機系統(tǒng)、或?qū)Ｓ糜布陀嬎銠C指令的組合來實現(xiàn)。

可變速率超寬帶通信

圖7示出了根據(jù)一些實施例的用于與無線接收器進行通信的示例方法700的流程圖。方法700可以由RF標簽(例如，RF標簽102，200，300和/或其它合適配置和/或制造的設(shè)備)執(zhí)行，諸如通過處理電路和/或控制器，以利用一個或多個接收器106以可變閃爍率傳達UWB標簽信號。在一些實施例中，如圖1所示，多個RF標簽102可以被配置成在被監(jiān)測區(qū)域125內(nèi)并發(fā)執(zhí)行方法700。

方法700可以在702開始并且進行到704，其中，RF標簽的處理電路可以被配置成從運動傳感器接收一個或多個運動數(shù)據(jù)值。運動數(shù)據(jù)值可以由運動傳感器生成，并且可以是上文所討論的環(huán)境測量值的示例。在一些實施例中，控制器202和/或UWB收發(fā)器206可以被配置成從運動傳感器204接收一個或多個運動數(shù)據(jù)值。運動傳感器204可以被配置成生成運動數(shù)據(jù)值并且將運動數(shù)據(jù)值提供給RF標簽200的處理電路。

如上文所討論的，在一些實施例中，運動傳感器可以包括被配置成測量RF標簽的運動的加速度計、陀螺儀和/或羅盤。盡管在本文中將閃爍率的控制討論為基于來自運動傳感器的運動數(shù)據(jù)值，但是在一些實施例中，閃爍率可以附加地或可替代地由來自一個或多個其它類型的傳感器的一個或多個其它測量值來控制。

在706處，RF標簽的處理電路可以被配置成基于一個或多個運動數(shù)據(jù)值來確定UWB發(fā)射器的閃爍率。如此，閃爍率可以被確定為具有取決于一個或多個運動數(shù)據(jù)值的頻率(例如，定義用于閃爍數(shù)據(jù)的傳輸?shù)膹V播間隔)的可變閃爍率。例如，UWB發(fā)射器可以被配置成以第一閃爍率或第二閃爍率傳送閃爍數(shù)據(jù)，其中，第一閃爍率不同于第二閃爍率，或者不同于第一閃爍率和第二閃爍率的第三閃爍率等。

盡管可以使用一個或多個不同類型的運動傳感器和/或加速度計，但是在一些實施例中，RF標簽可以包括三軸加速度計，其被配置成生成運動數(shù)據(jù)值，包括X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值。圖11示出了根據(jù)一些實施例的由RF標簽隨時間產(chǎn)生的運動數(shù)據(jù)1100的示例。運動數(shù)據(jù)1100可以包括X軸加速度值1102、Y軸加速度值1104和Z軸加速度值1106。加速度值1102至1106中的每個加速度值被測量并且繪制在-2至+2g力標度上。

運動數(shù)據(jù)1100示出了示例運動數(shù)據(jù)值，其是在運動停止時段之間以增加的速度穿過的對象(例如，人)的特點，其中，運動傳感器位于RFID標簽102的如圖4A所示的肩墊的肩部區(qū)域內(nèi)。運動傳感器的方位導(dǎo)致在Z軸加速度值1106中檢測到大部分加速度。在一些實施例中，運動數(shù)據(jù)可以指示感興趣的事件和/或動作。例如，在時間1108內(nèi)捕獲的運動數(shù)據(jù)指示對象正在行走。在另一示例中，在時間1110內(nèi)，軸加速度值指示對象已經(jīng)停止移動。在又一示例中，在時間1112內(nèi)，軸加速度值指示對象正在慢跑、跑步或以大于在時間1112內(nèi)的軸加速度值的增加的幅度所指示的時間1108內(nèi)的速率移動。如下文更詳細討論的，由運動數(shù)據(jù)值定義的事件和/或動作在本文中被稱為“運動簽名”。因此，時間1108，1110和1112內(nèi)的運動數(shù)據(jù)值各自可以與用于步行、站立和跑步的運動數(shù)據(jù)值相關(guān)聯(lián)，或各自指示分別用于步行、站立和跑步的運動簽名。

圖12示出了根據(jù)一些實施例的由第二RF標簽隨時間生成的運動數(shù)據(jù)1200的示例。運動數(shù)據(jù)1200與運動數(shù)據(jù)1100并發(fā)捕獲，除了使用設(shè)置在大約靠近肩胛骨的肩部后部的RF標簽。這里，與運動數(shù)據(jù)1200相關(guān)聯(lián)的RF標簽處于與生成運動數(shù)據(jù)1100的RF標簽不同的方位。運動數(shù)據(jù)1200可以包括X軸加速度值1202、Y軸加速度值1204和Z軸加速度值1206。放置在對象上的RF標簽的不同方位導(dǎo)致大部分加速度由X軸加速度值1202(例如，而不是如上文針對運動數(shù)據(jù)1100所討論的Z軸加速度值1106)檢測。

處理電路還可以被配置成基于X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的一項或多項(例如，全部)來確定加速度幅值。例如，加速度幅值可以被確定為X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的每一個加速度值的平方和的平方根。

在另一示例中，加速度幅值可以被確定為X軸加速度值、Y軸加速度值和Z軸加速度值中的每一個加速度值的絕對值的和。圖13示出了根據(jù)一些實施例的射頻標簽的加速度幅值1300的示例。這里，基于圖11所示的運動數(shù)據(jù)1100的X軸加速度值1102、Y軸加速度值1104和Z軸加速度值1106的絕對值的和來確定加速度幅值1300。

在一些實施例中，可以基于加速度幅值來定義運動簽名。參考圖13，時間1108，1110和1112內(nèi)的運動數(shù)據(jù)值可以分別與行走、站立和跑步的運動簽名相關(guān)聯(lián)，或分別指示行走、站立和跑步的運動簽名。

在一些實施例中，可以從對象上具有不同方位和位置的多個傳感器/RFID標簽中確定加速度幅值。這些加速度幅值(和/或它們的軸加速度值)可以以各種方式編程組合以確定更精細的細節(jié)活動和/或運動簽名。例如，與肩部區(qū)域上的RFID標簽相關(guān)聯(lián)的運動數(shù)據(jù)可以指示球員正在舉起他的手臂，而與胸部區(qū)域上的RFID標簽相關(guān)聯(lián)的運動數(shù)據(jù)可以指示球員還在空中跳躍。因此，與球員跳躍嘗試足球接球相關(guān)聯(lián)的運動簽名可以包括來自位于胸部和肩部區(qū)域的RFID標簽的運動數(shù)據(jù)值和/或加速度幅值的特定組合。

處理電路可以進一步被配置成基于加速度幅值來確定閃爍率。例如，RF標簽可以包括將加速度幅值與各種預(yù)先確定的閃爍率相關(guān)聯(lián)的映射(例如，存儲在存儲器中)數(shù)據(jù)。在一些實施例中，RF標簽可以被配置成在多個狀態(tài)下操作，每個狀態(tài)與基于運動數(shù)據(jù)值確定的不同閃爍率相關(guān)聯(lián)。例如，在運動數(shù)據(jù)值指示RF標簽靜止的第一狀態(tài)下，閃爍率可以被設(shè)置為關(guān)閉或處于非常低的傳送速率。在運動數(shù)據(jù)值指示RF標簽正在緩慢移動的第二狀態(tài)下，閃爍率可以被設(shè)置為低傳送速率。在運動數(shù)據(jù)值指示RF標簽正在快速移動的第三狀態(tài)下，閃爍率可以被設(shè)置為快速傳送速率。在一些實施例中，閃爍率可以從0Hz(例如，當(dāng)RF標簽已經(jīng)被停用和/或以其它方式被設(shè)置為不傳送閃爍數(shù)據(jù))變化到高達200Hz(例如，當(dāng)RF標簽已經(jīng)被激活和/或當(dāng)運動數(shù)據(jù)表明相關(guān)聯(lián)的對象已經(jīng)移動時)。

在一些實施例中，閃爍數(shù)據(jù)可以包括閃爍率狀態(tài)改變指示。例如，在確定改變閃爍率時，閃爍率狀態(tài)改變指示可以與用于以更新的閃爍率的閃爍數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋€或多個(例如，3個)脈沖的閃爍數(shù)據(jù)一起包括。閃爍狀態(tài)改變指示可以用于更精確地確定所監(jiān)測的活動和/或事件的開始和/或停止。在足球比賽的背景中，例如，閃爍率已經(jīng)改變?yōu)榭焖賯魉退俾实拈W爍狀態(tài)改變指示可以指示在該場上已經(jīng)開始比賽。

在一些實施例中，RF標簽可以包括用于控制閃爍率的用戶輸入設(shè)備，諸如開關(guān)、按鈕等。經(jīng)由用戶輸入設(shè)備，佩戴RF標簽的用戶可以能夠打開/關(guān)閉RF標簽、改變閃爍率、和/或在閃爍數(shù)據(jù)的一個或多個脈沖內(nèi)發(fā)送狀態(tài)信息。RF標簽可以包括外部發(fā)光二極管(LED)、和/或被配置成提供關(guān)于用戶已經(jīng)采取的動作的反饋的其它顯示設(shè)備。

在708處，處理電路可以被配置成確定閃爍數(shù)據(jù)。閃爍數(shù)據(jù)可以經(jīng)由由RF標簽傳送的標簽信號來發(fā)送，諸如以由閃爍率定義的規(guī)則輪詢間隔。如上文所討論的，閃爍數(shù)據(jù)可以包括標簽信號的特點、和/或允許標簽信號被接收器106識別的模式、代碼、字母數(shù)字、字符串或觸發(fā)器，以使可以確定RF標簽102的位置。閃爍數(shù)據(jù)可以附加地或可替代地包括一個或多個標簽數(shù)據(jù)分組，諸如標簽標識符、標簽數(shù)據(jù)和/或標簽-個體相關(guān)器。在一些實施例中，閃爍數(shù)據(jù)還可以包括傳感器數(shù)據(jù)，諸如由運動傳感器生成的運動數(shù)據(jù)值、和/或由與RF標簽包括在一起和/或與RF標簽通信的一個或多個其它傳感器生成的任何其它傳感器數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，閃爍數(shù)據(jù)還可以包括方位狀態(tài)改變信息。例如，加速度計可以被配置成提供9D/6D/4D方位檢測，使得可以基于運動數(shù)據(jù)值來檢測RF標簽的方位的改變。響應(yīng)于確定方位的改變，RF標簽可以被配置成包括具有用于一個或多個脈沖的閃爍數(shù)據(jù)的方位狀態(tài)改變指示。

在一些實施例中，處理電路可以被配置成基于從RF標簽的存儲器訪問閃爍數(shù)據(jù)來確定閃爍數(shù)據(jù)的一些或全部部分。例如，諸如標簽標識符之類的閃爍數(shù)據(jù)可以由RF標簽進行編程、編碼和/或以其它方式存儲，并且被訪問以用于將具有標簽信號的所存儲的閃爍數(shù)據(jù)傳送到一個或多個接收器106。

在710處，處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器以閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，閃爍數(shù)據(jù)和閃爍率可以并入由UWB發(fā)射器206生成的電子信號內(nèi)，并且提供給天線208用于標簽信號的UWB傳輸。在這個意義上，處理電路可以基于一個或多個運動數(shù)據(jù)值控制UWB發(fā)射器以第一閃爍率、第二閃爍率或第三閃爍率等傳送閃爍數(shù)據(jù)。包括以閃爍率的閃爍數(shù)據(jù)的標簽信號可以由一個或多個接收器106接收，用于與佩戴RF標簽的參與者相關(guān)聯(lián)的活動、事件等等的的編程確定(例如，基于從所接收的標簽信號確定的標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù))、分析、跟蹤和/或呈現(xiàn)。然后，方法700可以進行到712并且結(jié)束。在一些實施例中，可以經(jīng)由具有大于以下兩項中的至少一項的帶寬的UWB標簽信號來傳送閃爍數(shù)據(jù)：500MHz、以及標簽信號的中心頻率的20％。

如上文所討論的，由RF標簽傳送的閃爍數(shù)據(jù)可以包括運動數(shù)據(jù)，諸如軸加速度值和/或加速度幅值。在一些實施例中，RF標簽可以被配置成使用緩沖器模型用于傳送作為閃爍數(shù)據(jù)的運動數(shù)據(jù)。例如，運動傳感器可以被配置成以10Hz的閃爍率以50Hz收集運動數(shù)據(jù)5秒，導(dǎo)致需要25秒來完全傳送的250個數(shù)據(jù)點用于分析。如此，緩沖器模型允許隨時間收集比在特定閃爍率下可能的更精細的詳細數(shù)據(jù)。一旦收集運動數(shù)據(jù)，其可以隨后被處理以提供精細的詳細分析和活動確定。

圖8示出了根據(jù)一些實施例的用于與無線接收器通信的示例方法800的流程圖。例如，方法800可以由RF標簽在方法700之后和/或與其并發(fā)地執(zhí)行，以便使用一個或多個接收器106以可變閃爍率傳達UWB標簽信號。

方法800可以在802處開始，并且進行到804，其中，RF標簽的處理電路可以被配置成從運動傳感器接收一個或多個運動數(shù)據(jù)值。在806處，處理電路可以被配置成基于一個或多個運動數(shù)據(jù)值來確定加速度幅值。方法700的704和706處的一些或全部討論可以在804和806處適用。例如，加速度幅值可以基于由加速度計生成的一個或多個方向幅值?？商娲鼗蚋郊拥?，加速度計可以被配置成確定和/或生成加速度幅值和/或加速度矢量值，其可以被提供給處理電路。

在808處，處理電路可以被配置成確定加速度幅值的改變是否存在。處理電路可以被配置成隨時間監(jiān)測加速度幅值和/或運動數(shù)據(jù)值的改變。這些改變可以由例如在被監(jiān)測的活動或性能的過程中佩戴RF標簽102的對象的移動而引起。例如，對象可以從靜止開始運動，其可以使得運動由運動檢測器檢測，并且在加速度幅值和/或運動數(shù)據(jù)值中反映(例如，作為數(shù)據(jù)流)。

響應(yīng)于確定加速度幅值的改變，方法800可以進行到810，其中，處理電路可以被配置成確定加速度幅度閾值。加速度幅度閾值可以定義發(fā)起和/或繼續(xù)標簽信號的傳輸所需的最小加速度幅值。在一些實施例中，加速度幅度閾值可以存儲在RF標簽中，諸如存儲在存儲器中。在一些實施例中，加速度幅值可以進一步關(guān)聯(lián)和/或包括持續(xù)時間閾值，該持續(xù)時間閾值指示所測量的加速度幅度必須超過加速度幅度閾值以便被認為已經(jīng)超過加速度幅度閾值的持續(xù)時間。參考圖13，例如，加速度幅度閾值1302可以被定義為0.2g。因此，大于0.2g的加速度幅值1300可以超過加速度幅度閾值1302，而小于0.2g的加速度幅值1300可以未超過加速度幅度閾值1302。

在一些實施例中，諸如當(dāng)除了運動傳感器之外的傳感器用于控制可變閃爍率時，處理電路可以被配置成比較傳感器數(shù)據(jù)值與對應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)閾值。例如，在使用接近傳感器(例如，NFC傳感器)的情況下，可以比較傳感器數(shù)據(jù)與閾值，使得當(dāng)接近傳感器在距(例如，由不同的對象佩戴的)另一接近傳感器和/或RF標簽的(例如，如通過所接收的NFC信號的信號強度所確定的)閾值距離內(nèi)或外時RF標簽會廣播。

在812處，處理電路可以被配置成確定加速度幅值是否超過加速度幅度閾值。加速度幅度閾值可以被校準到由運動傳感器生成的加速度幅值。例如，坐著或以其它方式靜止的個體可以僅生成小于加速度幅度閾值的加速度幅值。相反，正在行走、跑步、跳躍和/或以其它方式運動的個體可以生成大于加速度幅度閾值的加速度幅值。在一些實施例中，處理電路可以被配置成確定在由持續(xù)時間閾值定義的持續(xù)時間內(nèi)多個加速度幅值是否超過加速度幅度閾值。

響應(yīng)于確定加速度幅值超過加速度幅度閾值，方法800可以進行到814，其中，處理電路可以被配置成基于加速度幅值來調(diào)整閃爍率。例如，將加速度幅值與各種預(yù)先確定的閃爍率相關(guān)聯(lián)的映射數(shù)據(jù)可以用于基于加速度幅值相對于先前加速度幅值的改變來確定經(jīng)調(diào)整的閃爍率。在一些實施例中，RF標簽可以包括預(yù)先定義的閃爍率狀態(tài)中的一個或多個狀態(tài)，諸如關(guān)/低閃爍率、中間閃爍率和高閃爍率。

在816處，處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器以閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。方法700的710處的上述討論可以在816處適用。然后，方法800可以進行到818并且結(jié)束。

返回到812，響應(yīng)于確定加速度幅值未超過加速度幅度閾值，方法800可以進行到820，其中，處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器停止無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)?？商娲?，處理電路可以被配置成當(dāng)加速度幅值未超過加速度幅度閾值時，調(diào)整閃爍率，諸如以降低閃爍率。然后，方法800可以返回到806，其中，處理電路可以被配置成繼續(xù)確定(例如，隨后的)加速度幅值以控制閃爍率。

返回到808，響應(yīng)于確定缺乏加速度幅值的改變，方法800可以進行到816，其中，處理電路可以被配置成繼續(xù)控制UWB發(fā)射器以(未調(diào)整的)閃爍率來傳送閃爍數(shù)據(jù)。在一些實施例中，處理電路可以被配置成基于比較兩個(例如，順序的和/或另外的時間分離的)加速度幅值之間的差與改變閾值來確定缺乏改變。當(dāng)差未超過改變的閾值時，處理電路可以被配置成確定兩個加速度幅值中缺乏(例如，充分的)改變。例如，改變閾值可以由運動傳感器的誤差容限來定義，和/或可以被設(shè)定為較高的值，以便減小閃爍率調(diào)整的頻率。

在一些實施例中，RF標簽的處理電路可以被配置成基于在一段時間內(nèi)捕獲的運動數(shù)據(jù)值來調(diào)整閃爍率。該時間段可以是預(yù)先定義的，并且可以用于防止否則可能發(fā)生的閃爍率的過度頻繁和/或不期望的改變。

如上文所討論的，處理電路可以被配置成基于從一個或多個運動傳感器隨時間接收的運動數(shù)據(jù)值來檢測一個或多個運動簽名。運動簽名可以定義事件和/或動作，其可以由配備有或以其它方式與運動傳感器可檢測的RF標簽相關(guān)聯(lián)的對象執(zhí)行，并且可以用作調(diào)整閃爍率的基礎(chǔ)。在所監(jiān)測的足球比賽的示例中，可以基于隨著時間的運動數(shù)據(jù)值，確定個體正在跑步(即，“跑步”運動簽名)，導(dǎo)致閃爍率增加，或者可以確定為就座(即，“就坐”運動簽名)或以其它方式與所監(jiān)測的感興趣活動無關(guān)，導(dǎo)致閃爍率減少。

可以基于所監(jiān)測的活動的背景來定義其它運動簽名。例如，運動簽名可以被定義為與在足球比賽開始(即，比賽開始事件)時的球員的移動相對應(yīng)，作為發(fā)起和/或增加閃爍率的基礎(chǔ)。運動簽名可以被定義為與在足球比賽結(jié)束(即，比賽結(jié)束事件)時的球員的移動相對應(yīng)，作為削減或減少閃爍率的基礎(chǔ)。在另一示例中，運動簽名可以被定義為與就位的球員(例如，在長凳上)相對應(yīng)，作為停止或較小閃爍率的基礎(chǔ)。

在一些實施例中，運動簽名可以包括和/或基于隨時間捕獲的多個(例如，流)運動數(shù)據(jù)值。實際上，可以由運動傳感器檢測到的(例如，隨時間的)任何類型的運動可以用于定義運動簽名。處理電路可以被配置成基于從運動傳感器接收的運動數(shù)據(jù)值來確定實況運動簽名，并且比較實況運動簽名與一個或多個存儲的運動簽名。

響應(yīng)于檢測到運動簽名(例如，實況運動簽名與存儲的運動簽名匹配或足夠相對應(yīng))，處理電路可以被配置成相應(yīng)地調(diào)整閃爍率。例如，運動簽名可以由指示對象已經(jīng)開始高于閾值的移動的運動數(shù)據(jù)值定義，隨后是指示高于閾值的移動已經(jīng)維持預(yù)先確定的持續(xù)時間的后續(xù)運動數(shù)據(jù)值。類似地，運動簽名可以由運動數(shù)據(jù)值定義，該運動數(shù)據(jù)值指示對象已經(jīng)到達靜止、或沒有充分移動以超過閾值量，隨后是指示低于閾值量的運動已經(jīng)被維持預(yù)先確定的持續(xù)時間的后續(xù)運動數(shù)據(jù)值。在這種意義上，運動簽名可以包括和/或定義不活動時間，在該時間內(nèi)閃爍率可以不變，盡管檢測到否則將導(dǎo)致經(jīng)調(diào)整的閃爍率的移動。在一些實施例中，運動簽名可以包括多個運動數(shù)據(jù)閾值和/或運動數(shù)據(jù)閾值序列及其相關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間值。然后，方法800可以進行到818并且結(jié)束。

圖9示出了根據(jù)一些實施例的用于遠程系統(tǒng)控制RF標簽閃爍率的示例方法900的流程圖。方法900可以允許RF標簽的閃爍率由RF定位系統(tǒng)控制，諸如通過圖1所示的RF定位系統(tǒng)100的接收器106、接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110中的一項或多項來控制。方法900可以由RF標簽(例如，RF標簽102，200，300和/或其它合適配置和/或制造的設(shè)備)執(zhí)行，諸如通過處理電路和/或控制器。在一些實施例中，可以通過RF標簽使用方法700和800中的一個或多個方法來執(zhí)行方法900。

方法900可以在902開始并且進行到904，其中，RF標簽的處理電路可以被配置成接收閃爍率控制數(shù)據(jù)。閃爍率控制數(shù)據(jù)可以經(jīng)由一個或多個發(fā)射器而從接收器集線器108和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110發(fā)送。類似于圖1中所示的接收器106，一個或多個發(fā)射器可以設(shè)置在被監(jiān)測區(qū)域125處或附近，以將閃爍率控制數(shù)據(jù)提供給標簽102。在一些實施例中，接收器106可以包括發(fā)射器和/或可以是收發(fā)器。

在一些實施例中，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以由RF標簽300的天線308和/或UWB收發(fā)器306(或UWB接收器，諸如當(dāng)RF標簽300不包括收發(fā)器和/或包括單獨的UWB發(fā)射器和UWB接收器時)接收?？商娲鼗蚋郊拥?，在一些實施例中，可以經(jīng)由前端212和/或314來接收閃爍率控制數(shù)據(jù)，諸如使用包括藍牙、WiFi、和/或近場通信等等的技術(shù)從非UWB發(fā)射器接收閃爍率控制數(shù)據(jù)。這里，可以在所監(jiān)測的活動之前對RF標簽進行編程，作為對經(jīng)由UWB通信的實時遠程系統(tǒng)控制的替代或補充。

在906處，RF標簽的處理電路可以被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來控制UWB發(fā)射器停止或開始無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。例如，可以允許標簽定位系統(tǒng)根據(jù)需要關(guān)閉和開啟被監(jiān)測區(qū)域126內(nèi)的各種標簽102，諸如以節(jié)省RF標簽功率消耗，降低信道容量使用，減少標簽信號沖突和干擾等等。下文結(jié)合方法1000和圖10更詳細地討論可以用于確定標簽是否打開或關(guān)閉的一些示例準則。在一些實施例中，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以指示加速度幅度閾值、和/或一個或多個其它適用的閃爍率控制閾值。

在908處，處理電路可以被配置成確定閃爍率控制數(shù)據(jù)是否指示特定閃爍率。作為對提供閃爍率和/或(多個)控制閾值的二進制開/關(guān)控制的RF定位系統(tǒng)的補充或替代，還可以允許系統(tǒng)提供直接控制特定RF標簽的閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)。

響應(yīng)于確定閃爍率控制數(shù)據(jù)指示特定閃爍率，方法900可以進行到910，其中，處理電路可以被配置成基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來確定UWB發(fā)射器的閃爍率。閃爍率可以被設(shè)定為由閃爍率控制數(shù)據(jù)定義的特定閃爍率。在一些示例中，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以指示與由運動傳感器產(chǎn)生的運動數(shù)據(jù)值指示的閃爍率不同的閃爍率。處理電路可以被配置成在相對于閃爍率不一致的情況下優(yōu)先于閃爍率控制數(shù)據(jù)的運動數(shù)據(jù)值，或者反之亦然。在一些實施例中，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以包括指示運動數(shù)據(jù)值和/或加速度幅值與可變閃爍率之間的不同關(guān)聯(lián)的映射數(shù)據(jù)。處理電路可以被配置成通過更新(例如，所存儲的)映射數(shù)據(jù)而基于閃爍率控制數(shù)據(jù)來確定閃爍率。

在912處，處理電路可以被配置成控制UWB發(fā)射器以閃爍率無線地傳送閃爍數(shù)據(jù)。方法700的710處的討論可以在912處適用。然后，方法900可以進行到914并且結(jié)束。

返回到908，響應(yīng)于確定閃爍率控制數(shù)據(jù)未能指示特定閃爍率，方法900可以進行到916，其中，處理電路可以被配置成通過執(zhí)行方法700和/或800來確定UWB傳輸?shù)拈W爍率。例如，可以基于由運動傳感器產(chǎn)生的運動數(shù)據(jù)值來確定閃爍率。然后，方法900可以進行到912并且在914結(jié)束。

圖10示出了根據(jù)一些實施例的用于遠程控制RF標簽的閃爍率的示例方法1000的流程圖。方法1000可以允許遠程控制一個或多個RF標簽的閃爍率。例如，可以基于作為對由RF標簽的傳感器生成的各種傳感器數(shù)據(jù)的替代或補充的因素來設(shè)定RF標簽的閃爍率。方法1000可以由RF定位系統(tǒng)的一個或多個部件執(zhí)行，諸如圖1所示的接收器106、接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110、和/或其它合適的設(shè)備、系統(tǒng)或裝置。在一些實施例中，方法1000的一些或所有步驟可以由RF標簽執(zhí)行，諸如使用RF標簽的處理電路。

方法1000可以在1002開始并且進行到1004，其中，一個或多個接收器可以被配置成經(jīng)由從RF標簽發(fā)送的UWB標簽信號以可變閃爍率接收閃爍數(shù)據(jù)。例如，圖1所示的接收器106可以被配置成從RF標簽102接收標簽信號。在一些實施例中，一個或多個接收器可以被進一步配置成向接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110提供閃爍數(shù)據(jù)。

在1006處，裝置(例如，接收器集線器108、和/或接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110)可以被配置成基于閃爍數(shù)據(jù)來確定標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和/或標簽位置數(shù)據(jù)。例如，標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以包括從標簽信號和/或閃爍數(shù)據(jù)導(dǎo)出或提取的數(shù)據(jù)，并且可以包括標簽數(shù)據(jù)、標簽標識符、標簽-個體相關(guān)器、標簽-傳感器相關(guān)器、標簽數(shù)據(jù)分組、閃爍數(shù)據(jù)、時間測量值(例如，到達時間、到達時間差、相位)、信號測量值(例如，信號強度、信號方向、信號極性、信號相位)、環(huán)境測量值(例如，包括運動數(shù)據(jù)值)和/或標簽位置數(shù)據(jù)(例如，包括標簽位置估計)等。標簽位置數(shù)據(jù)可以指示RF標簽的位置，并且可以基于如上文所描述的UWB標簽信號來確定。

在1008處，該裝置可以被配置成基于標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和/或標簽位置數(shù)據(jù)來確定RF標簽的閃爍率控制數(shù)據(jù)。如上文所討論的，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以控制RF標簽是否應(yīng)當(dāng)發(fā)起或停止傳輸，和/或可以指示傳送閃爍數(shù)據(jù)的特定閃爍率?？梢猿鲇谌魏魏线m的目的遠程激活或停用RF標簽。它們可以被激活，例如，以監(jiān)測在特定時間感興趣的一個或多個特定對象。類似地，附接有在特定時間不感興趣的RF標簽的對象可以使其RF標簽關(guān)閉(或者閃爍率降低)，以節(jié)省用于感興趣的RF標簽的信道容量等等(例如，通過RF標簽的較低功耗，減少信號沖突和干擾等)。

在一些實施例中，可以至少部分地基于標簽位置數(shù)據(jù)來確定閃爍率控制數(shù)據(jù)。例如并且參考圖1，標簽位置數(shù)據(jù)可以指示附接有標簽的特定球員相對于所監(jiān)測的活動(例如，足球比賽)在邊線上、離場或者以其它方式不感興趣。這里，可以生成閃爍率控制數(shù)據(jù)并且將其提供給這些RF標簽，使得這些RF標簽停止廣播標簽信號和/或減少其閃爍率。標簽位置數(shù)據(jù)還可以指示附接有標簽的另一球員在場地上、擠作一團、在爭球線上、或者關(guān)于所監(jiān)測的活動以其它方式感興趣。這里，可以生成閃爍率控制數(shù)據(jù)并且將其提供給這樣的RF標簽，使得如果關(guān)閉則這些RF標簽發(fā)起廣播，和/或增加它們的閃爍率。

在一些實施例中，可以至少部分地基于參與者角色數(shù)據(jù)來確定閃爍率控制數(shù)據(jù)。例如，參與者角色可以包括參與者簡檔數(shù)據(jù)，諸如參與者在比賽或體育事件中的角色(例如，球員被分配什么位置)、參與者標識數(shù)據(jù)(例如，姓名、年齡等)、生物測定數(shù)據(jù)、參與者分析數(shù)據(jù)、團隊ID、和/或表現(xiàn)統(tǒng)計等等?；谏蛇m當(dāng)?shù)拈W爍率控制數(shù)據(jù)，該裝置可以被配置成基于附接有每個RF標簽的對象的身份和/或?qū)ο笤谒O(jiān)測的活動的背景內(nèi)的角色來打開或關(guān)閉RF標簽。例如，與不參與比賽的球員(例如，當(dāng)進攻在場上時的防守球員)相關(guān)聯(lián)的RF標簽可以被關(guān)閉。在另一示例中，當(dāng)球員進入場并且/或者被確定為感興趣時，球員的(多個)RF標簽可以被打開。

在一些實施例中，發(fā)送到RF標簽的閃爍率控制數(shù)據(jù)可以包括標簽位置數(shù)據(jù)和/或參與者角色數(shù)據(jù)。例如，RF標簽的處理電路可以被配置成基于標簽位置數(shù)據(jù)和/或參與者角色數(shù)據(jù)來確定對象是否感興趣，并且相應(yīng)地控制UWB的閃爍率。

在1010處，該裝置可以被配置成向RF標簽提供閃爍率控制數(shù)據(jù)。方法900在904處的討論可以在1010處適用。例如，閃爍率控制數(shù)據(jù)可以經(jīng)由UWB傳輸(諸如從位于被監(jiān)測區(qū)域125附近的一個或多個收發(fā)器和/或發(fā)射器)發(fā)送到RF標簽300的UWB接收器和/或收發(fā)器306。

在1012處，該裝置可以被配置成確定監(jiān)測是否完成。例如，該確定可以基于一個或多個預(yù)先定義的觸發(fā)事件，諸如比賽的結(jié)束、加時比賽的結(jié)束(例如，在調(diào)節(jié)時間結(jié)束時比分打平)、四分之一賽的結(jié)束、超時等等。

響應(yīng)于確定監(jiān)測尚未完成，方法1000可以返回到1004，其中，裝置可以繼續(xù)從RF標簽以可變閃爍率接收閃爍數(shù)據(jù)。響應(yīng)于確定監(jiān)測完成，方法1000可以進行到1014并且結(jié)束。

活動確定

圖14A至圖18示出了根據(jù)一些實施例的可以用于提供性能分析的方法1400至1800的示例的流程圖。方法1400至1800可以由性能分析系統(tǒng)執(zhí)行，該性能分析系統(tǒng)可以包括接收器處理和分發(fā)系統(tǒng)110，其具有從集線器接收閃爍數(shù)據(jù)并且使用閃爍數(shù)據(jù)以編程方式確定所監(jiān)測的活動的事件的各種處理引擎。關(guān)于可適用于一些實施例中的性能分析系統(tǒng)的附加細節(jié)在美國專利9,002,485中得以討論，該專利通過引用并入本文。

圖14a圖示了根據(jù)一些實施例的使用定位系統(tǒng)的性能分析的示例性方法1400的流程圖。該過程可以在1402處開始，其中，一個或多個標簽(例如，如圖11所示的標簽102)可以與活動的諸如參與者(例如，球員、裁判、球等)之類的對象相關(guān)。附加地，在一些實施例中，在1404處，一個或多個傳感器(例如，如圖2所示的傳感器204，以及如圖3所示的傳感器304和312)可以與參與者相關(guān)。標簽102(和任選地，傳感器)可以附接到參與者，諸如球員、裁判、球、場標志、處罰旗、其它比賽裝備、以及比賽場上的參考標志(例如，定義參考標志的邊界)。例如，在球員或裁判的情況下，標簽和/或傳感器可以附接到由球員或裁判佩戴或攜帶的裝備、制服等。

在1406處，從一個或多個標簽102接收閃爍數(shù)據(jù)。附加地，在一些實施例中，在1408處，可以與閃爍數(shù)據(jù)一起或分開接收其它標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)，諸如來自與參與者相關(guān)聯(lián)的傳感器。在一些實施例中，傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以包括來自運動傳感器的運動數(shù)據(jù)值。

在1410處，從閃爍數(shù)據(jù)確定標簽位置數(shù)據(jù)(例如，可能通過接收器集線器/定位引擎108)。在步驟1412處，接收參與者的角色數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，每個參與者可以與一個或多個標簽102、和/或一個或多個傳感器相關(guān)聯(lián)(例如，多個標簽102和傳感器可以附接到單個球員的裝備，以便提供更準確的位置和多維位置或方位數(shù)據(jù))。系統(tǒng)110的濾波器可以處理輸入的標簽位置數(shù)據(jù)流，以標識與給定參與者相關(guān)聯(lián)的標簽102(例如，附接到球員、球、裁判等的多個標簽)。濾波器可以將與多個標簽102相關(guān)聯(lián)的標簽位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，其中，多個標簽102與相同參與者(例如，球員或裁判)相關(guān)聯(lián)，以便提供關(guān)于參與者的活動的更精確的數(shù)據(jù)。一旦標簽位置數(shù)據(jù)與給定參與者相關(guān)，則可以至少基于所接收的角色數(shù)據(jù)和這種相關(guān)性而將其路由到適當(dāng)?shù)囊?例如，足球比賽活動的球員動態(tài)引擎、裁判動態(tài)引擎、球引擎、場標志引擎等)。附加地，在一些實施例中，與給定參與者相關(guān)聯(lián)的來自多個傳感器的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)(包括來自運動傳感器的運動數(shù)據(jù)值)可以以類似方式相關(guān)。

在將標簽位置數(shù)據(jù)路由到球員動態(tài)引擎的實施例中，(例如，系統(tǒng)110的)球員動態(tài)引擎可以從濾波器接收參與者相關(guān)標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)流、以及可選地其它標簽/傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)流。在其它實施例中，根據(jù)參與者的類型，以下過程可以由其它適當(dāng)?shù)囊鎴?zhí)行，諸如裁判動態(tài)引擎、球引擎、場標志引擎等。

在1414處，球員動態(tài)引擎可以比較標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和接收的球員角色數(shù)據(jù)與多個球員動態(tài)/動態(tài)模型，以確定每個參與者(例如，球員)的球員動態(tài)(例如，多維球員位置信息)。

附加地，在一些實施例中，所接收的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以用于與多個球員動態(tài)/動態(tài)模型的比較，以在1416處確定球員動態(tài)。在一些實施例中，所接收的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)的至少一部分可以包括由標簽102的運動傳感器捕獲的運動數(shù)據(jù)值。運動數(shù)據(jù)值可以與運動簽名進行比較以在1416處確定球員動態(tài)。例如，每個運動簽名也可以與特定動態(tài)相關(guān)聯(lián)。

在1418處，球員動態(tài)引擎可以確定每個球員的球員位置數(shù)據(jù)(例如，球員動態(tài)或多維球員位置信息)，諸如位置、位置改變、方位、速度、加速度、減速度等。然后，球員動態(tài)引擎可以提供球員位置數(shù)據(jù)的輸出流，諸如提供給團隊隊形引擎、比賽引擎、事件引擎等。

圖14B圖示了根據(jù)一些實施例的用于使用定位系統(tǒng)的性能分析的另一示例性方法1450的流程圖。過程1450可以在1420處開始，其中，一個或多個標簽(例如，標簽102)可以與參與者(例如，球員、裁判、球等)相關(guān)。附加地，在一些實施例中，在1422處，一個或多個傳感器(例如，傳感器204)可以與參與者相關(guān)。

在1424處，從一個或多個標簽102接收閃爍數(shù)據(jù)。附加地，在一些實施例中，可以與閃爍數(shù)據(jù)一起或分開來接收其它標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)，諸如來自與參與者相關(guān)聯(lián)的傳感器204。在步驟1426處，從閃爍數(shù)據(jù)確定標簽位置數(shù)據(jù)(例如，可能通過接收器集線器/定位引擎108)。

在1430處，球員動態(tài)引擎可以接收標簽102的標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)，其中，標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以指示球員位置(例如，與裁判位置、場標志位置等相對)。附加地，在一些實施例中，在1428處，諸如來自與球員相關(guān)聯(lián)的傳感器204的其它標簽和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以與閃爍數(shù)據(jù)一起或分開進行接收。

在一些實施例中，在1430處，球員動態(tài)引擎可以可選地接收球員的球員角色數(shù)據(jù)，諸如通過比較標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)的標簽標識符與球員角色的數(shù)據(jù)庫。

在1432處，球員動態(tài)引擎然后可以比較標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)(和可選地球員角色數(shù)據(jù))與多個球員動態(tài)/動態(tài)模型，以確定每個球員的球員動態(tài)(例如，多維球員位置信息)。附加地，在一些實施例中，所接收的傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)可以用于與多個球員動態(tài)/動態(tài)模型的比較，以在1434處確定球員動態(tài)。在一些實施例中，由標簽102上的運動傳感器生成并且作為閃爍數(shù)據(jù)接收的運動數(shù)據(jù)值可以與運動簽名進行比較。

在1436處，球員動態(tài)引擎可以確定每個球員的球員位置數(shù)據(jù)，諸如位置、位置改變、方位、速度、加速度、減速度等。

在1438處，可以基于球員位置數(shù)據(jù)來創(chuàng)建或更新球員角色數(shù)據(jù)，諸如在球員角色數(shù)據(jù)庫中。例如，如果特定參與者的參與者角色數(shù)據(jù)已經(jīng)存在于參與者角色數(shù)據(jù)庫中，則可以基于參與者位置數(shù)據(jù)的分析來更新或改變參與者角色數(shù)據(jù)。如果特定參與者的參與者角色數(shù)據(jù)不存在于參與者角色數(shù)據(jù)庫中，則可以為該特定參與者創(chuàng)建新的參與者角色數(shù)據(jù)條目并且將其存儲到數(shù)據(jù)庫。如此，作為分析參與者動態(tài)(參與者位置數(shù)據(jù))的結(jié)果，性能分析系統(tǒng)可以了解參與者角色。

在一些實施例中，參與者角色數(shù)據(jù)(例如，球員角色數(shù)據(jù))可以包括參與者簡檔數(shù)據(jù)，諸如參與者在比賽或體育事件中的角色(例如，球員被分配什么位置)、生物測定數(shù)據(jù)、參與者分析數(shù)據(jù)、團隊ID、和/或表現(xiàn)統(tǒng)計等。例如，球員角色數(shù)據(jù)可以附加地包括關(guān)于球員的正常步態(tài)、球員通常跑步的模式、球員從爭球線開始平均花費多長時間等的數(shù)據(jù)。一些實施例可以基于參與者位置數(shù)據(jù)的分析來學(xué)習(xí)和更新球員角色數(shù)據(jù)的一個或多個部分。例如，性能分析系統(tǒng)可以基于球員位置數(shù)據(jù)和球員動態(tài)的改變來標識球員的分配位置可能已經(jīng)改變，或者系統(tǒng)可以通過分析球員位置數(shù)據(jù)來標識球員的典型步態(tài)或典型跑步模式(和/或其它標簽/傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù))，然后相應(yīng)地更新球員角色數(shù)據(jù)。

圖15圖示了根據(jù)一些實施例的用于(例如，系統(tǒng)110的)球員動態(tài)的示例性方法1500的流程圖。該過程可以在1502處開始，其中，接收標簽102的標簽位置數(shù)據(jù)。在一些實施例中，這樣的標簽位置數(shù)據(jù)可以基于由標簽102傳送的閃爍數(shù)據(jù)而由接收器集線器/定位引擎108來確定。附加地，在一些實施例中，可以與標簽位置數(shù)據(jù)一起或者與標簽位置數(shù)據(jù)分開地接收諸如來自傳感器204的其它標簽和傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)(例如，包括運動數(shù)據(jù)值)。在1504處，球員動態(tài)引擎可以基于標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)的標簽ID(或參與者ID)從數(shù)據(jù)庫中檢索球員角色數(shù)據(jù)。在1506處，球員動態(tài)引擎可以使用球員角色數(shù)據(jù)、球員動態(tài)/動態(tài)模型(例如，來自球員動態(tài)/動態(tài)模型的一個或多個數(shù)據(jù)庫)、運動簽名、標簽位置數(shù)據(jù)、以及可選地其它標簽導(dǎo)出數(shù)據(jù)和/傳感器導(dǎo)出數(shù)據(jù)，以確定每個特定球員的球員動態(tài)(例如，多維球員位置信息)，諸如位置、位置改變、速度、加速度、減速度、方位等。在1508處，球員動態(tài)引擎可以諸如向團隊隊形引擎、比賽引擎、事件引擎等隨時間提供球員動態(tài)的輸出流(例如，參與者位置數(shù)據(jù))。

圖16圖示了根據(jù)一些實施例的(例如，系統(tǒng)110的)團隊隊形引擎的示例性方法1600的流程圖。方法1600可以在1602處開始，其中，(例如，從球員動態(tài)引擎)接收球員動態(tài)數(shù)據(jù)流(例如，球員位置數(shù)據(jù))，其可以包括多個球員的閃爍數(shù)據(jù)、標簽位置數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)和其它球員動態(tài)數(shù)據(jù)。在1604處，團隊隊形引擎可以從一個或多個數(shù)據(jù)庫中檢索場地數(shù)據(jù)和隊形模型，并且比較結(jié)合場地數(shù)據(jù)的球員動態(tài)數(shù)據(jù)流與多個隊形模型。在1606處，團隊隊形引擎可以隨時間分析球員動態(tài)數(shù)據(jù)流以確定可能的地形或可能隊形集合(例如，特定隊形正在發(fā)生或形成的可能性)。例如，團隊隊形引擎可以確定在特定時間點的最可能的團隊隊形(或可能隊形的排名列表)。在1608處，團隊隊形引擎可以諸如向比賽引擎、事件引擎等提供隊形對時間的輸出流(例如，隊形數(shù)據(jù))。

圖17示出了根據(jù)一些實施例的用于(例如，系統(tǒng)110的)比賽引擎的示例性方法1700的流程圖。該過程可以在1702處開始，其中，(例如，分別從球員動態(tài)引擎和團隊隊形引擎)接收球員動態(tài)數(shù)據(jù)流(例如，球員位置數(shù)據(jù))和團隊隊形對時間數(shù)據(jù)流(例如，隊形數(shù)據(jù))。在一些實施例中，可以接收附加數(shù)據(jù)，諸如裁判動態(tài)數(shù)據(jù)流、球?qū)r間數(shù)據(jù)流、場標志數(shù)據(jù)流等，以進一步提高比賽確定精度或輔助生成比賽數(shù)據(jù)。在1704處，比賽引擎可以從一個或多個數(shù)據(jù)庫中檢索比賽模型，并且比較所接收的數(shù)據(jù)流與多個比賽模型。在1706處，比賽引擎可以結(jié)合比賽模型來分析數(shù)據(jù)流以確定可能的比賽或可能的比賽集合。在1708處，比賽引擎可以分析數(shù)據(jù)流以確定特定比賽的狀態(tài)，諸如比賽開始、正在進行、比賽停止等。在確定比賽已經(jīng)形成、開始、結(jié)束等時，比賽引擎可以權(quán)衡并且分析所接收的數(shù)據(jù)流并且與比賽模型進行比較以生成一個或多個可能的比賽事件的排名列表，并且包括所接收的數(shù)據(jù)匹配每個特定的模型或模式的相關(guān)聯(lián)的概率。在1710處，比賽引擎可以諸如向事件引擎等提供比賽與時間的輸出流(例如，比賽數(shù)據(jù))。

圖18圖示了根據(jù)一些實施例的用于(例如，系統(tǒng)110的)事件引擎的示例性方法1800的流程圖。方法1800可以在1802處開始，其中，(例如，分別從球員動態(tài)引擎、團隊隊形引擎和比賽引擎)接收球員動態(tài)數(shù)據(jù)流(例如，球員位置數(shù)據(jù))、團隊隊形對時間數(shù)據(jù)流(例如，隊形數(shù)據(jù))和比賽對時間數(shù)據(jù)流(例如，比賽數(shù)據(jù))。在一些實施例中，可以接收附加數(shù)據(jù)流，諸如裁判動態(tài)數(shù)據(jù)流、球?qū)r間數(shù)據(jù)流、場標志數(shù)據(jù)流、天氣數(shù)據(jù)流等，以輔助生成事件數(shù)據(jù)流。

在1804處，事件引擎可以處理所接收的數(shù)據(jù)流，以在比賽期間或與比賽結(jié)合來確定并且生成事件。在一些實施例中，可以基于標簽位置數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)與運動簽名的比較來確定事件數(shù)據(jù)。

在1806處，事件引擎可以將事件數(shù)據(jù)的輸出流提供給各種存儲、分析和/或控制系統(tǒng)，諸如但不限于歷史數(shù)據(jù)存儲庫、可視化系統(tǒng)、比賽操作系統(tǒng)、相機控制系統(tǒng)、團隊分析系統(tǒng)、聯(lián)賽分析系統(tǒng)、統(tǒng)計系統(tǒng)、和/或XML饋送/IM饋送系統(tǒng)等。在一些實施例中，事件引擎可以被配置成基于事件數(shù)據(jù)來確定標簽102的超寬帶(UWB)發(fā)射器的閃爍率。例如，事件數(shù)據(jù)可以指示對象正在行走、跑步、跳躍等。由事件數(shù)據(jù)定義的不同事件可以與不同的閃爍率相關(guān)聯(lián)。標簽102的UWB接收器可以被配置成接收定義閃爍率的閃爍率控制數(shù)據(jù)，并且可以相應(yīng)地設(shè)定其閃爍率。

受益于前述描述和相關(guān)附圖中呈現(xiàn)的教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到本文中所闡述的本發(fā)明的許多修改和其它實施例。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的具體實施例，并且修改和其它實施例旨在包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。而且，盡管前述描述和相關(guān)附圖在元件和/或功能的某些示例組合的背景中描述了示例實施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，在不背離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可以由備選實施例來提供元件和/或功能的不同組合。在這點上，例如，如在所附權(quán)利要求中的一些權(quán)利要求所闡述的，還設(shè)想了與上文明確描述的那些元件和/或功能不同的元件和/或功能的不同組合。盡管本文中采用了特定術(shù)語，但是它們僅在一般和描述性意義上使用，而不是為了限制的目的。