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      線位移評(píng)價(jià)方法、線位移評(píng)價(jià)裝置、程序以及記錄介質(zhì)與流程

      文檔序號(hào):11160287閱讀:644來源:國(guó)知局
      線位移評(píng)價(jià)方法、線位移評(píng)價(jià)裝置、程序以及記錄介質(zhì)與制造工藝

      本發(fā)明涉及線位移評(píng)價(jià)方法、線位移評(píng)價(jià)裝置、程序以及記錄介質(zhì)。更詳細(xì)地,涉及對(duì)成型出特征線的沖壓成型中在沖壓成型品所產(chǎn)生的線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)的線位移評(píng)價(jià)方法、線位移評(píng)價(jià)裝置、程序以及記錄介質(zhì)。

      本申請(qǐng)基于2014年8月8日在日本申請(qǐng)的特愿2014-163022號(hào)主張優(yōu)先權(quán),并在此援引其內(nèi)容。



      背景技術(shù):

      近年,對(duì)于汽車等的外面板要求較高的外觀性,為了滿足該要求,可以對(duì)外面板成型出鮮明的特征線。為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)時(shí)的外觀,需要如實(shí)地重現(xiàn)沖壓成型時(shí)與特征線的曲線停止點(diǎn)(對(duì)應(yīng)日語:R止まり)(曲線半徑末端(radius curve end)或曲線與直線的邊界)鄰接的面。但是,由于沖壓成型時(shí)鋼板或者鋁合金板等原料板從防皺壓板部各處流入的量,成型特征線的原料板與沖頭模具凸部的初始抵接部會(huì)向最終產(chǎn)品中的特征線的曲線停止點(diǎn)之外移動(dòng)(位置偏移)。其結(jié)果是,原料板中的初始抵接部附近作為彎曲傾向殘留在外面板的外觀上,在沖壓成型后在特征線的曲線停止點(diǎn)之外殘留有凹凸而使外面板的外觀品質(zhì)劣化。這是線位移(skid lines)現(xiàn)象(參照非專利文獻(xiàn)1)。

      現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

      專利文獻(xiàn)

      專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)專利第5387491號(hào)公報(bào)

      專利文獻(xiàn)2:日本國(guó)專利第5387491號(hào)公報(bào)

      非專利文獻(xiàn)

      非專利文獻(xiàn)1:中野伸哉,酒井明,山田泰生:馬自達(dá)技報(bào),No.31(2013),38-43.



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      發(fā)明所要解決的問題

      在當(dāng)前,線位移的程度通過現(xiàn)場(chǎng)的操作者的感官評(píng)價(jià)來判別。在線位移的程度小的情況下,即使產(chǎn)生線位移,也會(huì)進(jìn)行產(chǎn)品出廠。線位移的基準(zhǔn)沒有被明確化,可能在產(chǎn)品中產(chǎn)生偏差。

      作為對(duì)沖壓成型后的外面板等金屬板評(píng)價(jià)的技術(shù),例如在專利文獻(xiàn)1、2中公開了,定量評(píng)價(jià)面畸變的技術(shù)。但是,專利文獻(xiàn)1、2公開的技術(shù)并不是評(píng)價(jià)線位移的技術(shù)。

      在專利文獻(xiàn)1中,公開了如下方法:對(duì)金屬板的表面形狀進(jìn)行測(cè)量,使用正交格子點(diǎn)上的值計(jì)算高斯曲率,并在進(jìn)行濾波后評(píng)價(jià)面畸變。然而,區(qū)別是在沿特征線的方向上存在的面板形狀的曲率,還是由線位移造成的截面的變化的曲率是困難的,因此,金屬板的表面形狀的高斯曲率并不適合掌握線位移現(xiàn)象。

      在專利文獻(xiàn)2中公開了如下方法:對(duì)移動(dòng)到測(cè)量對(duì)象面上的多個(gè)明暗圖案進(jìn)行攝影并運(yùn)算面畸變分布,對(duì)被運(yùn)算的面的傾斜進(jìn)行曲線近似,計(jì)算傾斜的變化量(二階微分系數(shù))。然而,例如在曲面上形成特征線的截面形狀(曲面+特征線+曲面的截面形狀)的情況下,僅以曲率分布來定量地評(píng)價(jià)線位移是困難的。

      本發(fā)明鑒于上述那樣的點(diǎn)而做出,其目的在于,能夠?qū)υ诔尚统鎏卣骶€的沖壓成型中沖壓成型品所產(chǎn)生的線位移進(jìn)行定量評(píng)價(jià)。

      用于解決問題的手段

      根據(jù)本發(fā)明的第1方式,對(duì)成型出特征線的沖壓成型中沖壓成型品所產(chǎn)生的線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)的線位移評(píng)價(jià)方法具有如下步驟:截面輪廓取得步驟,取得以橫割上述沖壓成型品所成型出的上述特征線的方式測(cè)量出的上述沖壓成型品的截面輪廓;四階微分系數(shù)計(jì)算步驟,對(duì)取得的上述截面輪廓的四階微分系數(shù)進(jìn)行計(jì)算;以及線位移評(píng)價(jià)步驟,基于計(jì)算出的上述截面輪廓的四階微分系數(shù),對(duì)上述線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)。

      根據(jù)本發(fā)明的第2方式,還可以是在第1方式的線位移評(píng)價(jià)方法中,在上述線位移評(píng)價(jià)步驟中,求出夾著上述特征線且產(chǎn)生上述線位移一側(cè)的上述截面輪廓的四階微分系數(shù)的峰值H、以及上述峰值H出現(xiàn)的位置與產(chǎn)生上述線位移一側(cè)的設(shè)計(jì)特征線的曲線停止點(diǎn)的位置之間的位移寬度L,使用上述峰值H和上述位移寬度L,對(duì)上述線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)。

      根據(jù)本發(fā)明的第3方式,還可以是在第2方式的線位移評(píng)價(jià)方法中,在上述線位移評(píng)價(jià)步驟中,利用下式(1),計(jì)算出第一線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S,使用計(jì)算的上述第一線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S,對(duì)上述線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)。

      S=L×│H│n···(1)

      其中,n是預(yù)先決定的加權(quán)指數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第4方式,還可以是在第2方式的線位移評(píng)價(jià)方法中,在上述線位移評(píng)價(jià)步驟中,進(jìn)一步求出上述特征線的曲線半徑R,使用上述峰值H、上述位移寬度L、上述曲線半徑R,對(duì)上述線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)。

      根據(jù)本發(fā)明的第5方式,還可以是在第4方式的線位移評(píng)價(jià)方法中,在上述線位移評(píng)價(jià)步驟中,利用下面式子(2),計(jì)算出第二線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII,使用計(jì)算出的上述第二線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII對(duì)上述線位移進(jìn)行評(píng)價(jià),

      SII=L×(│H│/R)m···(2)

      其中,m是預(yù)先決定的加權(quán)系數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第6方式,對(duì)成型出特征線的沖壓成型中沖壓成型品所產(chǎn)生的線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)的線位移評(píng)價(jià)裝置具備:截面輪廓取得部,取得以橫割上述沖壓成型品所成型出的上述特征線的方式測(cè)量出的上述沖壓成型品的截面輪廓;四階微分系數(shù)計(jì)算部,計(jì)算出由上述截面輪廓取得部取得的上述截面輪廓的四階微分系數(shù);以及線位移評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部,基于由上述四階微分系數(shù)計(jì)算部計(jì)算出的上述截面輪廓的四階微分系數(shù),計(jì)算出用于對(duì)上述線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)的線位移評(píng)價(jià)參數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第7方式,還可以是在第6方式的線位移評(píng)價(jià)裝置中,還具備線位移評(píng)價(jià)部,基于由上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部計(jì)算出的線位移評(píng)價(jià)參數(shù),對(duì)上述線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)。

      根據(jù)本發(fā)明的第8方式,還可以是在第6方式或者第7方式的線位移評(píng)價(jià)裝置中,上述評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部求出夾著上述特征線且產(chǎn)生上述線位移一側(cè)的上述截面輪廓的四階微分系數(shù)的峰值H、以及上述峰值H出現(xiàn)的位置與產(chǎn)生上述線位移一側(cè)的設(shè)計(jì)特征線的曲線停止點(diǎn)的位置之間的位移寬度L,使用上述峰值H和上述位移寬度L,計(jì)算出上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第9方式,還可以是在第8方式的線位移評(píng)價(jià)裝置中,上述評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部利用下面式子(1),計(jì)算出線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S,

      S=L×│H│n···(1)

      其中,n是預(yù)先決定的加權(quán)指數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第10方式,還可以是在第8方式的線位移評(píng)價(jià)裝置中,上述評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部進(jìn)一步求出上述特征線的曲線半徑R,使用上述峰值H、上述位移寬度L、以及上述曲線半徑R,計(jì)算出上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第11方式,還可以是在第10方式的線位移評(píng)價(jià)裝置中,上述評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部利用下面式子(2),計(jì)算出線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII

      SII=L×(│H│/R)m···(2)

      其中,m是預(yù)先決定的加權(quán)系數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第12方式,用于對(duì)成型出特征線的沖壓成型中沖壓成型品所產(chǎn)生的線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)的程序具有如下處理:取得以橫割上述沖壓成型品所成型出的上述特征線的方式測(cè)量出的上述沖壓成型品的截面輪廓的處理;對(duì)取得的上述截面輪廓的四階微分系數(shù)進(jìn)行計(jì)算的處理;以及基于計(jì)算出的上述截面輪廓的四階微分系數(shù),計(jì)算出用于對(duì)上述線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)的線位移評(píng)價(jià)參數(shù)的處理。

      根據(jù)本發(fā)明的第13方式,還可以是在第12方式的程序中,還使計(jì)算機(jī)執(zhí)行基于計(jì)算出的上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù),對(duì)上述線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)的處理。

      根據(jù)本發(fā)明的第14方式,還可以是在第12方式或者第13方式的程序中,在對(duì)上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算的處理中,求出夾著上述特征線且產(chǎn)生上述線位移一側(cè)的上述截面輪廓的四階微分系數(shù)的峰值H、以及上述峰值H出現(xiàn)的位置與產(chǎn)生上述線位移一側(cè)的設(shè)計(jì)特征線的曲線停止點(diǎn)的位置之間的位移寬度L,使用上述峰值H和上述位移寬度L,計(jì)算出上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第15方式,還可以是在第14方式的程序中,在對(duì)上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算的處理中,利用下面式子(1),計(jì)算出線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S

      S=L×│H│n···(1)

      其中,n是預(yù)先決定的加權(quán)指數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第16方式,還可以是在第14方式的程序中,在對(duì)上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算的處理中,進(jìn)一步求出上述特征線的曲線半徑R,使用上述峰值H、上述位移寬度L、以及上述曲線半徑R,計(jì)算出上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第17方式,還可以是在第16方式的程序中,在對(duì)上述線位移評(píng)價(jià)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算的處理中,利用下面式子(2),計(jì)算出線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII

      SII=L×(│H│/R)m···(2)

      其中,m是預(yù)先決定的加權(quán)系數(shù)。

      根據(jù)本發(fā)明的第18方式,計(jì)算機(jī)可讀取記錄有第12方式~第17方式中任一項(xiàng)的程序。

      發(fā)明效果

      根據(jù)本發(fā)明,通過使用以構(gòu)成特征線的截面輪廓的曲率的二階微分系數(shù)即截面輪廓的四階微分系數(shù)為基礎(chǔ)的線位移評(píng)價(jià)參數(shù),由此,能夠?qū)_壓成型品所產(chǎn)生的線位移進(jìn)行定量評(píng)價(jià)。由此,能夠確保穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)。

      附圖說明

      圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的線位移評(píng)價(jià)裝置的功能構(gòu)成的圖。

      圖2A是用于說明線位移現(xiàn)象的概要的圖。

      圖2B是用于說明線位移現(xiàn)象的概要的圖。

      圖3A是用于說明使用輪廓測(cè)量器的沖壓成型品的輪廓測(cè)量的圖。

      圖3B是用于說明進(jìn)行輪廓測(cè)量后的面板形狀的截面與曲率的關(guān)系的圖。

      圖4是表示曲率(截面輪廓的二階微分系數(shù))、曲率的一階微分系數(shù)(截面輪廓的三階微分系數(shù))、以及曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分系數(shù))的一個(gè)例子的圖。

      圖5是用于說明計(jì)算曲率的分布的方法的圖。

      圖6是表示線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S與感官評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)程度的關(guān)系的圖。

      圖7是表示線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII與感官評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)程度的關(guān)系的圖。

      具體實(shí)施方式

      以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

      圖1表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的線位移評(píng)價(jià)裝置100的功能構(gòu)成。線位移評(píng)價(jià)裝置100對(duì)在成型出特征線的沖壓成型中沖壓成型品所產(chǎn)生的線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)。

      在此,參照?qǐng)D2A以及圖2B,對(duì)成型出特征線的沖壓成型中沖壓成型品所產(chǎn)生的線位移現(xiàn)象的概要進(jìn)行說明。圖2A表示損害外觀外觀性的成型(線位移)的一個(gè)例子的圖。圖2B是表示沒有損害外觀外觀性的成型的一個(gè)例子的圖。在圖2A以及圖2B中,模具由上模21a和下模21b構(gòu)成,在上模21a與下模21b之間夾著進(jìn)行沖壓成型。

      沖壓成型時(shí),坯件20與模具上的設(shè)計(jì)特征線接觸(初始抵接部22)。隨著特征線23的成型進(jìn)行,初始抵接部22移動(dòng)(位移),在特征線23的曲線停止點(diǎn)24外產(chǎn)生與設(shè)計(jì)外觀不同的截面形狀。這是線位移現(xiàn)象。坯件與模具的初始抵接部22在沖壓成型結(jié)束時(shí)向特征線23的曲線停止點(diǎn)24外位移,從而引起線位移。

      如圖2B所示,在坯件與模具的初始抵接部22在沖壓成型結(jié)束時(shí)位于設(shè)計(jì)特征線23的曲線停止點(diǎn)24的內(nèi)側(cè)的情況下,不會(huì)引起線位移。

      如圖1所示,線位移評(píng)價(jià)裝置100具備截面輪廓取得部101、四階微分系數(shù)計(jì)算部102、線位移評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部103、以及線位移評(píng)價(jià)部104。另外,也可以沒有線位移評(píng)價(jià)部104。

      截面輪廓取得部101設(shè)為橫割沖壓成型品上成型出的特征線,取得由輪廓測(cè)量器200測(cè)量出的沖壓成型品的截面輪廓。具體地講,截面輪廓取得部101根據(jù)輪廓測(cè)量器200測(cè)量出的沖壓成型品的面數(shù)據(jù),以相對(duì)特征線正交的截面的輪廓數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),取得沖壓成型品的截面輪廓。在此,所謂“以橫割特征線的方式測(cè)量”意味著沿著相對(duì)特征線正交的直線(相對(duì)特征線成60°與120°之間的某角度的直線)進(jìn)行沖壓成型品的測(cè)量。

      圖3A是用于說明使用了輪廓測(cè)量器的沖壓成型品的輪廓測(cè)量的圖。在圖3A中,作為輪廓測(cè)量器200的一個(gè)例子,使用接觸式三維形狀測(cè)量機(jī)。一邊使輪廓測(cè)量器200與沖壓成型品接觸,一邊使輪廓測(cè)量器200向橫割特征線201的方向即相對(duì)特征線201正交的方向移動(dòng),以規(guī)定的測(cè)量長(zhǎng)度l實(shí)施沖壓成型品的輪廓測(cè)量。線位移夾著特征線201在任意一側(cè)產(chǎn)生。在圖3A的例子中設(shè)為線位移在特征線201的圖中的右側(cè)(輪廓測(cè)量器的測(cè)量方向的下游側(cè))產(chǎn)生。

      另外,根據(jù)需要,還可以設(shè)為輪廓測(cè)量器200對(duì)1個(gè)線位移部位一邊在特征線201的延伸方向上改變位置,一邊進(jìn)行多次輪廓測(cè)量。

      另外,面板形狀的測(cè)量能夠在生產(chǎn)線上(直線排列)進(jìn)行測(cè)量。另外,還可以使用非接觸測(cè)量機(jī)以及接觸測(cè)量器的任一個(gè)。但是,優(yōu)選地,在線位移程度極其微小的情況下利用接觸式測(cè)量器精密地進(jìn)行測(cè)量。

      優(yōu)選地,線位移在沖壓成型品的沖壓成型結(jié)束后,在實(shí)際組裝成產(chǎn)品出廠狀態(tài)(完成體)的狀態(tài)下進(jìn)行評(píng)價(jià)。在對(duì)組裝前的沖壓成型品進(jìn)行評(píng)價(jià)的情況下具有如下情況:在沖壓成型品的面剛性低的情況下通過測(cè)量時(shí)的沖壓成型品的設(shè)定方法而產(chǎn)生由自重造成的撓曲,對(duì)于產(chǎn)生了線位移的區(qū)域的形狀出現(xiàn)變化,輪廓測(cè)量結(jié)果與在產(chǎn)品出廠狀態(tài)(完成體)下的輪廓形狀不同。

      四階微分系數(shù)計(jì)算部102基于由截面輪廓取得部101取得的截面輪廓計(jì)算曲率(截面輪廓的二階微分系數(shù))的分布,計(jì)算曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分系數(shù))。認(rèn)為曲率的變化率、曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分系數(shù))對(duì)線位移的感官評(píng)價(jià)造成影響,計(jì)算截面輪廓的四階微分系數(shù)。

      對(duì)曲率與線位移的關(guān)系進(jìn)行說明。圖3B的上方的圖是從橫向觀察線位移的情形的圖。如圖3B的上方的圖所描繪出的內(nèi)容所示,在特征線23的曲線停止點(diǎn)24外,能夠在設(shè)計(jì)形狀25與實(shí)際的面板形狀26之間設(shè)置隙間,在從面板的表面觀察該間隙時(shí),能夠看到線位移出現(xiàn)。

      在產(chǎn)生了線位移的區(qū)域,產(chǎn)生與由設(shè)計(jì)特征線的曲線產(chǎn)生的曲率分布相反朝向的曲率分布(曲率反轉(zhuǎn)部位)。即,在產(chǎn)生了線位移的區(qū)域,曲率反轉(zhuǎn)。在曲率進(jìn)行反轉(zhuǎn)的區(qū)域附有光的陰影,賦予操作者產(chǎn)生了線位移的印象。

      在線位移發(fā)生一側(cè)的曲率進(jìn)行了反轉(zhuǎn)的區(qū)域中,從曲率進(jìn)行了反轉(zhuǎn)的區(qū)域向原來的形狀進(jìn)行返回的部分緩慢地返回的情況下,由線位移產(chǎn)生的陰影看起來模糊,因此,線位移的印象小。另一方面,從曲率進(jìn)行了反轉(zhuǎn)的區(qū)域向原來的形狀進(jìn)行返回的部分急劇地返回的情況下,由線位移產(chǎn)生的陰影被突出,因此,線位移的印象大。

      對(duì)線位移的感官評(píng)價(jià)結(jié)果與產(chǎn)生了線位移一側(cè)的曲率分布的關(guān)系進(jìn)行比較的結(jié)果是查明了在線位移的感官評(píng)價(jià)結(jié)果與曲率分布從曲率進(jìn)行了反轉(zhuǎn)的區(qū)域開始進(jìn)行返回的部分之間存在關(guān)聯(lián)。曲率分布進(jìn)行返回的部分能夠根據(jù)曲率分布的二階微分函數(shù)(截面輪廓的四階微分函數(shù))進(jìn)行計(jì)算。因此,認(rèn)為能夠使用曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分函數(shù))的峰值量H進(jìn)行線位移的評(píng)價(jià)。

      圖4是表示由四階微分系數(shù)計(jì)算部102計(jì)算出的曲率(截面輪廓的二階微分系數(shù))[mm-1]、曲率的一階微分系數(shù)(截面輪廓的三階微分系數(shù))[mm-2]以及曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分系數(shù))[mm-3]的一個(gè)例子的圖??v軸表示曲率(截面輪廓的二階微分系數(shù))[mm-1]、曲率的一階微分系數(shù)(截面輪廓的三階微分系數(shù))[mm-2]以及曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分系數(shù))[mm-3]。橫軸表示由輪廓測(cè)量器進(jìn)行的輪廓的測(cè)量方向(參照?qǐng)D3A)的位置[mm]。

      如圖4所示,在特征線的曲線彎曲最大的位置(特征線的曲線頂點(diǎn)(對(duì)應(yīng)日語:R頂點(diǎn))的位置)301出現(xiàn)曲率的峰值401。在相同的位置301,出現(xiàn)曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分系數(shù))的峰值402。

      對(duì)四階微分系數(shù)計(jì)算部102計(jì)算曲率的分布的方法進(jìn)行說明。圖5是用于說明計(jì)算曲率的分布的方法的圖。圖5的橫軸表示測(cè)量方向的位置,縱軸表示高度方向的位置。圖上的線表示截面輪廓。在計(jì)算曲率的分布時(shí),如圖5所示,按照截面輪廓上的每個(gè)規(guī)定的區(qū)間x(x1,x2,···)來計(jì)算平均坐標(biāo)點(diǎn)m(m1,m2,···)。并且,根據(jù)由多個(gè)規(guī)定的區(qū)間x構(gòu)成曲率計(jì)算區(qū)間X(在圖5的例子中,曲率計(jì)算區(qū)間X由5個(gè)規(guī)定的區(qū)間x1,x2,x3,x4,x5構(gòu)成)的兩端以及中央的3點(diǎn)(圖5的m1,m2,m3)來計(jì)算圓弧半徑R(R1,R2,···),計(jì)算作為其倒數(shù)的曲率。隨后,使曲率計(jì)算區(qū)間X的作為起點(diǎn)的規(guī)定的區(qū)間x向旁邊移位一個(gè)區(qū)間(曲率計(jì)算區(qū)間X由5個(gè)規(guī)定的區(qū)間x2,x3,x4,x5,x6構(gòu)成),根據(jù)曲率計(jì)算區(qū)間X的兩端以及中央的3點(diǎn)(圖5的m2,m3,m4)來計(jì)算圓弧半徑R,計(jì)算作為其倒數(shù)的曲率。以后,一邊使曲率計(jì)算區(qū)間X的作為起點(diǎn)的規(guī)定的區(qū)間x向旁邊移位1個(gè)區(qū)間,一邊反復(fù)進(jìn)行曲率計(jì)算區(qū)間X的曲率的計(jì)算。優(yōu)選地,在計(jì)算曲率的分布時(shí),規(guī)定的區(qū)間x選擇最小的區(qū)間來作為不含有噪聲而盡可能連續(xù)的點(diǎn)列數(shù)據(jù)那樣的區(qū)間。

      線位移評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部103基于由四階微分系數(shù)計(jì)算部102計(jì)算出的曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分函數(shù))來計(jì)算線位移評(píng)價(jià)參數(shù)。在產(chǎn)生了線位移的情況下,如圖4所示,在夾著特征線且產(chǎn)生線位移一側(cè),出現(xiàn)曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分函數(shù))的峰值403。因此,線位移評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部103求出在產(chǎn)生線位移一側(cè)出現(xiàn)的曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分函數(shù))的峰值403處的值H[mm-3]、以及對(duì)應(yīng)于峰值403的位置303與設(shè)計(jì)特征線的曲線停止點(diǎn)的位置302的位移寬度L[mm]。而且,線位移評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部103基于值H和位移寬度L,計(jì)算線位移評(píng)價(jià)參數(shù)。例如,利用下面式子(1),計(jì)算線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S。

      線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S=L×│H│n···(1)

      其中,n是預(yù)先決定的加權(quán)指數(shù)。

      使用位移寬度L的理由是因?yàn)榭紤]到線位移如圖2A所示由于模具的初始接觸點(diǎn)的移動(dòng)現(xiàn)象,因此需要考慮初始接觸點(diǎn)的移動(dòng)量這樣的理由。另外,在本實(shí)施方式中,將從曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分函數(shù))的峰值403所對(duì)應(yīng)的位置303到設(shè)計(jì)特征線的曲線停止點(diǎn)的位置302的的距離設(shè)為位移寬度L,但是還可以使用類似的特征標(biāo)。例如,在進(jìn)行比較的面板間,在設(shè)計(jì)特征線的曲線的大小沒有太大變化的情況下,或從特征線的曲線頂點(diǎn)的位置301到設(shè)計(jì)特征線的曲線停止點(diǎn)的位置302的距離小的情況下,還可以將從設(shè)計(jì)特征線的曲線頂點(diǎn)的位置301到曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分函數(shù))的峰值403所對(duì)應(yīng)的位置303的距離設(shè)為位移寬度L。

      另外,使用曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分函數(shù))的峰值的值H的理由是因?yàn)榭紤]到曲率的峰值與曲率的二階微分系數(shù)(截面輪廓的四階微分函數(shù))的峰值的位置相近,容易掌握傾向這樣的理由。

      感官評(píng)價(jià)收到由產(chǎn)生了線位移一側(cè)的曲率的變化產(chǎn)生的陰影的影響(與H的絕對(duì)值對(duì)應(yīng))和產(chǎn)生了線位移的區(qū)域的大小的影響(與位移寬度L對(duì)應(yīng))。H的絕對(duì)值以及L越大,線位移越明顯,感官評(píng)價(jià)的結(jié)果越具有變差的傾向。

      即,優(yōu)選地,伴隨著H的絕對(duì)值和L增加,線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S增加,線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S的計(jì)算式可以是H的絕對(duì)值與L的加法或者乘法的形式。另外,能夠以H或者L的任一方進(jìn)行評(píng)價(jià),但是,即使是相同程度的H或者L也具有由于另一方的大小而在感官評(píng)價(jià)中表現(xiàn)出差異的情況,因此,優(yōu)選地,使用H和L這兩者。

      H是微小的值,但是與位移寬度L相比,按照每個(gè)樣本的相對(duì)的差較大,通過使用加權(quán)系數(shù)n進(jìn)行n次冪,從而能夠緩和相對(duì)的差。即,線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S的計(jì)算式變成如(1)式子所示。另外,本發(fā)明者們發(fā)現(xiàn),在設(shè)為n=1/3的情況下,即,在使用S=L×│H│1/3作為線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S的計(jì)算式的情況下,在線位移的感官評(píng)價(jià)與線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S之間尤其示出較高的關(guān)聯(lián)。

      另外,如上述所示,對(duì)于1個(gè)線位移部位一邊在特征線的延伸方向上改變位置一邊進(jìn)行多次輪廓測(cè)量的情況下,使用例如對(duì)在各次中計(jì)算出的線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S進(jìn)行平均化后得到的參數(shù)作為特征標(biāo)即可。

      線位移評(píng)價(jià)部104基于由線位移評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部103計(jì)算出的線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S,對(duì)線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)。線位移評(píng)價(jià)參數(shù)越大,線位移越明顯,線位移評(píng)價(jià)參數(shù)越小,線位移越不明顯。線位移的評(píng)價(jià)還可以由人來一邊參照線位移評(píng)價(jià)參數(shù)一邊進(jìn)行,還可以用計(jì)算機(jī)等自動(dòng)化進(jìn)行。

      對(duì)于實(shí)際產(chǎn)生了線位移的汽車外面板,應(yīng)用本發(fā)明對(duì)線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S進(jìn)行計(jì)算,確認(rèn)與感官評(píng)價(jià)的關(guān)聯(lián)性。圖6是表示使用S=L×|H|1/3作為線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S的計(jì)算式的情況下的線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S與感官評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)程度的關(guān)系的特性圖。圖6的橫軸表示線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S,越向右線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S變得越大。圖6的縱軸表示感官評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)程度,越向上評(píng)價(jià)程度變得越大。意味著評(píng)價(jià)程度越大,線位移越明顯,評(píng)價(jià)程度越小,線位移越不明顯。如圖6所示,確認(rèn)出:在線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S的值變大時(shí),感官評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)程度變大這樣的關(guān)聯(lián)性。

      對(duì)于線位移的感官評(píng)價(jià),考慮有如下兩個(gè)因素:由形狀的嚴(yán)格程度決定的截面變化因素、以及有線位移產(chǎn)生的寬度決定的位移寬度因素。線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S包括二階微分系數(shù)的峰值的值H作為截面變化因素,包括位移寬度L作為位移寬度因素,能夠掌握兩者的傾向,因此,可以說與感官評(píng)價(jià)一致。

      如上所示可知,能夠利用線位移評(píng)價(jià)參數(shù)S對(duì)線位移進(jìn)行定量評(píng)價(jià)。在能夠?qū)€位移進(jìn)行定量評(píng)價(jià)時(shí),能夠確保穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)。

      作為另一個(gè)實(shí)施方式還可所以設(shè)為:作為線位移評(píng)價(jià)參數(shù)的計(jì)算法,除了上述的值H和位移寬度L以外,使用面板的表面的特征線的曲線的半徑R。在進(jìn)行比較的面板的特征線的曲線的半徑R的大小存在差異的情況下,對(duì)于特征線的曲線的半徑R與線位移感官評(píng)價(jià)表示出關(guān)聯(lián)。此時(shí),特征線的曲線的半徑R越大,線位移的感官評(píng)價(jià)越降低,即具有線位移不明顯的傾向。于是,優(yōu)選地,伴隨著特征線的曲線的半徑R的增加,線位移評(píng)價(jià)參數(shù)呈減少傾向。例如,線位移評(píng)價(jià)參數(shù)的計(jì)算式可以是R的減法或者除法的形式。另外,對(duì)于R,只要使用設(shè)計(jì)特征線的曲線的半徑即可。例如,利用下面式子(2),計(jì)算線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII

      線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII=L×(│H│/R)m···(2)

      其中,m是預(yù)先決定的加權(quán)指數(shù)。

      另外,本發(fā)明者們發(fā)現(xiàn),在本實(shí)施方式中,在m=1/5時(shí),即,在使用SII=L×(│H│/R)1/5作為線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII的計(jì)算式的情況下,在線位移的感官評(píng)價(jià)與線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII之間特別示出較高的關(guān)聯(lián)。圖7是表示在使用SII=L×(│H│/R)1/5作為線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII的計(jì)算式的情況下的線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII與感官評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)程度的關(guān)系的特性圖。圖7的橫軸表示線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII,越向右,線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII變得越大。圖7的縱軸表示感官評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)程度,越向上,評(píng)價(jià)程度變得越大。意味著評(píng)價(jià)程度越大,線位移越明顯,評(píng)價(jià)程度越小,線位移越不明顯。如圖7所示確認(rèn)出:在線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII的值變大時(shí),感官評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)程度變大這樣的關(guān)聯(lián)性。另外,能夠得到如下效果:通過使用線位移評(píng)價(jià)參數(shù)SII,能夠明確地區(qū)別評(píng)價(jià)程度1和評(píng)價(jià)程度2。

      另外,在上述的實(shí)施方式中,作為可塑性板使用鋼板,但是作為可塑性板的材料,可以使用鋁、鈦等金屬材料、FRP、FRTP等玻璃纖維強(qiáng)化樹脂材料、進(jìn)而還可以使用這些材料的復(fù)合材料。

      應(yīng)用本發(fā)明的線位移評(píng)價(jià)裝置能夠利用例如具備CPU、ROM,RAM等的計(jì)算機(jī)裝置來實(shí)現(xiàn)。

      另外,本發(fā)明即使通過如下內(nèi)容也能實(shí)現(xiàn),即:將實(shí)現(xiàn)線位移評(píng)價(jià)功能的軟件(程序)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲(chǔ)介質(zhì)供給到系統(tǒng)或裝置,由該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)讀取程序并執(zhí)行。

      工業(yè)實(shí)用性

      本發(fā)明廣泛應(yīng)用于對(duì)成型出特征線的沖壓成型中沖壓成型品所產(chǎn)生的線位移進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法、裝置、程序以及記錄介質(zhì)。由此,能夠?qū)_壓成型品所產(chǎn)生的線位移進(jìn)行定量評(píng)價(jià),能夠確保穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)。

      符號(hào)說明

      20 坯件

      21a 上模

      21b 下模

      22 初始抵接部

      23 特征線

      24 曲線停止點(diǎn)

      25 設(shè)計(jì)形狀

      26 面板形狀

      100 線位移評(píng)價(jià)裝置

      101 截面輪廓取得部

      102 四階微分系數(shù)計(jì)算部

      103 線位移評(píng)價(jià)參數(shù)計(jì)算部

      104 線位移評(píng)價(jià)部

      200 輪廓測(cè)量器

      201 特征線

      當(dāng)前第1頁1 2 3 
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