本公開涉及在高壓直流(HVDC)系統(tǒng)中測量數(shù)據(jù)的裝置和方法，且更具體而言，涉及一種在高壓直流(HVDC)系統(tǒng)中測量數(shù)據(jù)的裝置和方法，其對傳感器或儀表數(shù)據(jù)標(biāo)記時(shí)間信息，以便減少因?yàn)槊總€(gè)傳感器或儀表的數(shù)據(jù)采集時(shí)間彼此不同而發(fā)生的錯(cuò)誤，以保持控制的精度。

背景技術(shù)：

近年來，由于增加大型離岸風(fēng)力農(nóng)場和智能電網(wǎng)的建立，對高壓直流(HVDC)的需求猛增。

HVDC是一種使得由發(fā)電站產(chǎn)生的高壓交流電(AC)能夠利用電力轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換并輸送為DC然后在電力接收點(diǎn)再轉(zhuǎn)換成AC以供電的技術(shù)。

這樣的HVDC傳輸技術(shù)因?yàn)殡娏p失少所以可在長距離上穩(wěn)定地傳輸電力，因?yàn)榕cAC相比相對較低的電壓所以絕緣簡單，且很少有感應(yīng)的障礙，因此該傳輸技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)有效、經(jīng)濟(jì)的電力輸送并且可克服AC電力輸送的缺陷。

圖1示意性示出了HVDC傳輸技術(shù)。

參見圖1，HVDC系統(tǒng)100安裝于AC網(wǎng)絡(luò)A(在下文中，被稱作“系統(tǒng)A”)(110)和AC網(wǎng)絡(luò)B(在下文中，被稱作“系統(tǒng)B”)(120)之間以鏈接兩個(gè)系統(tǒng)110和120。

HVDC系統(tǒng)100將從兩個(gè)系統(tǒng)110和120中的任何一個(gè)系統(tǒng)110或120接收的AC電力轉(zhuǎn)換和輸送為DC電力，以及接收了該DC電力的電力接收點(diǎn)將DC電力再轉(zhuǎn)換為AC電力以將該AC電力輸送給另一個(gè)系統(tǒng)110或120。

具體而言，HVDC系統(tǒng)100可以將從系統(tǒng)A 110接收的AC電力轉(zhuǎn)換并輸送為DC電力，以及接收了該DC電力的電力接收點(diǎn)可將該DC電力再轉(zhuǎn)換成AC電力以將該AC電力輸送給系統(tǒng)B 120，或者HVDC系統(tǒng)可將從系統(tǒng)B 120接收的AC電力轉(zhuǎn)換并輸送為DC電力，以及接收了該DC電力的電力接收點(diǎn)將該DC電力再轉(zhuǎn)換成AC電力以將該AC電力輸送給系統(tǒng)A 110。

系統(tǒng)A 110和系統(tǒng)B 120中的每一個(gè)可將AC電力傳輸給HVDC系統(tǒng)100 或從HVDC系統(tǒng)100接收AC電力。

在這個(gè)范例中，系統(tǒng)A 110和系統(tǒng)B 120可以是在同一個(gè)國家內(nèi)的AC電力系統(tǒng)或是使用相同頻率的AC電力系統(tǒng)。但是，根據(jù)實(shí)施例，它們也可以是在不同國家中使用或使用不同頻率的AC電力系統(tǒng)。在這個(gè)情況下，HVDC系統(tǒng)100能夠?qū)崿F(xiàn)國家之間的鏈接或使用不同頻率的AC電力系統(tǒng)之間的鏈接。

圖2示出典型HVDC系統(tǒng)中測量數(shù)據(jù)的流動(dòng)。

AC和DC測量設(shè)備210測量AC數(shù)據(jù)和DC數(shù)據(jù)。為此，AC和DC測量設(shè)備210可以包括至少一個(gè)測量AC數(shù)據(jù)和DC數(shù)據(jù)的電流互感器(CT)和電壓互感器(PT)。

AC CT感測安裝AC CT的AC總線的電流，以測量該AC電流。AC PT測量AC電壓。并且，安裝用于測量DC的電流和電壓的DC CT以及DC分壓器(VD)，從而測量模擬狀態(tài)值。在這種情況下，DC CT測量DC電流且DC VD測量DC電壓。

變電站自動(dòng)化系統(tǒng)(SAS)220快速且準(zhǔn)確地獲取關(guān)于設(shè)施的操作信息。SAS 220將上述測量數(shù)據(jù)分類為AC和DC相關(guān)信息、模擬信息、和數(shù)字信息以將測量數(shù)據(jù)通過如下描述的遠(yuǎn)程終端單元(RTU)傳輸給上級控制系統(tǒng)240。

RTU 230接收經(jīng)由SAS 220分類的數(shù)據(jù)并將其傳輸給上級控制系統(tǒng)240。

上級控制系統(tǒng)240可以是監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集(SCADA)或能源管理系統(tǒng)(EMS)。上級控制系統(tǒng)240通過狀態(tài)估計(jì)、電力系統(tǒng)電力流動(dòng)分析和基于接收到的數(shù)據(jù)的可靠的事故模擬來管理和控制系統(tǒng)。

為了執(zhí)行電力系統(tǒng)操作所需要的控制，需要基于輸入數(shù)據(jù)的操作。在這個(gè)情況下，盡管用于操作的輸入數(shù)據(jù)是基于該數(shù)據(jù)已被同時(shí)測量的假設(shè)而使用的，但實(shí)際上難以保證所有測量數(shù)據(jù)的同步性。

因?yàn)樵谕ㄟ^使用被動(dòng)感測設(shè)備測量的數(shù)據(jù)被輸送給操作單元的過程中的許多種差異，沒有實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步性。具體而言，這些差異包括由于在感測設(shè)備與控制單元之間的距離的差異導(dǎo)致的傳輸速度的差異、根據(jù)每個(gè)傳感器的設(shè)備特性的時(shí)間延遲、以及將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可用于控制操作的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)所耗費(fèi)時(shí)間的差異。

圖3為用于解釋典型HVDC系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的測量時(shí)間具有異步性的圖示。

假設(shè)HVDC系統(tǒng)基于圖3中獲取的四種類型的模擬信息而執(zhí)行控制操作，該四種類型的模擬信息也就是AC電流310、DC電流320、AC電壓330、和DC電壓340。

控制操作時(shí)間為執(zhí)行控制操作時(shí)的時(shí)間。在圖3中，在由虛線指示的時(shí)間A處，HVDC系統(tǒng)執(zhí)行操作。在時(shí)間A處執(zhí)行操作的情況下，HVDC系統(tǒng)將基于在時(shí)間A處獲取的四種類型的模擬信息來執(zhí)行控制操作。

在這種情況下，用于操作的四種類型模擬信息中每一種模擬信息的測量時(shí)間如箭頭所示。參見圖3，與AC電流310、DC電流320、AC電壓330、和DC電壓340中的箭頭相對應(yīng)的時(shí)間彼此不同。

即，盡管HVDC系統(tǒng)基于在控制操作時(shí)間A處的對應(yīng)的時(shí)間獲取的四種類型的模擬信息來執(zhí)行控制操作，但是HVDC系統(tǒng)已在時(shí)間A獲取的模擬信息各自的測量時(shí)間彼此均不同。即，四種類型的模擬信息的各自的測量時(shí)間不同步。

如上所述，該不同步由以下原因?qū)е拢河捎谠诟袦y設(shè)備和控制單元之間距離的差異導(dǎo)致的傳輸速度的差異，根據(jù)每個(gè)傳感器的設(shè)備特性的時(shí)間延遲，以及將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可用于控制操作的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)所消耗時(shí)間的差異。

因此，在通過使用具有異步測量時(shí)間的數(shù)據(jù)段來執(zhí)行操作的情況下，因?yàn)閿?shù)據(jù)各自的測量時(shí)間彼此不同且由于所導(dǎo)致的AC電流、DC電流、AC電壓中的差異和誤差，所以最終控制操作的結(jié)果可能具有誤差。

如此，系統(tǒng)執(zhí)行操作時(shí)獲取的數(shù)據(jù)段在獲取的數(shù)據(jù)段之間具有測量時(shí)間的差異，且因此在執(zhí)行操作的情況下，發(fā)生誤差且因此控制精度減少，并且進(jìn)一步的，應(yīng)該伴隨著對第二和第三次修正的控制。在這個(gè)情況下，控制目標(biāo)值不能收斂且持續(xù)振蕩且在最壞的情況下，該值可能發(fā)散。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)施例提出一種在HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備和數(shù)據(jù)測量方法，其可連同測量值標(biāo)記傳感器的數(shù)據(jù)采集時(shí)間并基于對其標(biāo)記了數(shù)據(jù)采集時(shí)間的測量值來執(zhí)行操作，以如果可能則通過使用在相同時(shí)間采集的數(shù)據(jù)來執(zhí)行控制，以便減少由于在相同時(shí)間為控制操作所獲取的數(shù)據(jù)段各自的測量時(shí)間之中的差異導(dǎo)致發(fā)生的誤差，以保持控制的精確度。

本公開中待實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)并不局限于上述技術(shù)任務(wù)，且由以下說明所 提出的實(shí)施例所屬的領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以清楚地理解其他未提及的技術(shù)任務(wù)。

在實(shí)施例中，高壓直流(HVDC)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備包括：電力測量單元，所述電力測量單元測量電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段；和控制單元，所述控制單元確定電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段分別被測量的測量時(shí)間，并基于在電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段之中具有相同測量時(shí)間的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段來執(zhí)行控制。

在另一個(gè)實(shí)施例中，高壓直流(HVDC)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量方法包括：測量電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段；確定電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段被分別測量的測量時(shí)間；并基于在電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段之中具有相同測量時(shí)間的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段來執(zhí)行控制。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)將在附圖和以下說明中進(jìn)行陳述。其他特征將從說明和附圖、以及從權(quán)利要求書中顯而易見。

附圖說明

圖1示意性示出HVDC傳輸技術(shù)。

圖2示出典型HVDC系統(tǒng)中的測試數(shù)據(jù)的流動(dòng)。

圖3為用于解釋典型HVDC系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的測量時(shí)間具有異步性的圖示。

圖4示出根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備的配置。

圖5示出根據(jù)另一實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備的配置。

圖6示出根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備所存儲(chǔ)的DB。

圖7為用于解釋根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備執(zhí)行的控制操作的圖示。

圖8示出根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量方法。

圖9示出根據(jù)另一實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量方法。

具體實(shí)施方式

下文中，將參考附圖對具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。但是，本公開的技術(shù)構(gòu)思并不應(yīng)局限于以下將進(jìn)行描述的實(shí)施例，且可以容易地提出通過附加、變化和刪減其他組件而包含在本公開的技術(shù)構(gòu)思的范圍內(nèi)的回歸發(fā)明或其他實(shí)施例。

如若可能本文中使用的術(shù)語是與對應(yīng)技術(shù)相關(guān)地廣泛使用的普通術(shù)語， 但在特殊情況下，申請者任意選取術(shù)語，在這個(gè)情況下將在說明相關(guān)發(fā)明時(shí)對術(shù)語的意思進(jìn)行詳細(xì)說明。因此，應(yīng)注意到應(yīng)通過術(shù)語的意思而不是術(shù)語的名稱來理解本公開。在以下說明中，術(shù)語“包括”并不排除與本文枚舉的這些組件或步驟不同的其他組件或步驟的存在。

圖4示出根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備的配置。

根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備400可用于HVDC系統(tǒng)(未示出)中，在該情況下，其測量用于HVDC系統(tǒng)(未示出)的控制的電力相關(guān)數(shù)據(jù)。但是，實(shí)施例并不局限其中，且數(shù)據(jù)測量設(shè)備400可用于包括自動(dòng)化系統(tǒng)的所有類型的操作和控制系統(tǒng)，比如變電站自動(dòng)化系統(tǒng)(SAS)和可以使用對其標(biāo)記了時(shí)間信息的數(shù)據(jù)的監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集(SCADA)，以及較寬的上級監(jiān)控系統(tǒng)，比如與許多系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的能量管理系統(tǒng)(EMS)。

此外，數(shù)據(jù)管理設(shè)備400可用于系統(tǒng)的操作和控制，其中，數(shù)據(jù)值代表迅速變化，比如變壓器的TAP調(diào)節(jié)。

根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備400包括電力測量單元410和控制單元420。

電力測量單元410測量電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段。

電力相關(guān)數(shù)據(jù)是與HVDC系統(tǒng)(未示出)控制的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)，且可以包括關(guān)于測量數(shù)據(jù)類型、測量值、測量時(shí)間、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成時(shí)間、是否為周期信號(hào)、以及是否具有狀態(tài)改變信號(hào)的信息。圖6中提供相關(guān)說明。

并且，電力測量單元410可以包括接觸傳感器以測量數(shù)字狀態(tài)值，比如開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)、互感器油的溫度、和TAP位置。

根據(jù)實(shí)施例，電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段可以包括AC電流、AC電壓、DC電流、和DC電壓的測量值。

為此，電力測量單元410可以包括：AC測量單元412，所述AC測量單元412測量包括AC電流和AC電壓的AC電力；和DC測量單元414，所述DC測量單元414測量包括DC電流和DC電壓的DC電力。

在這個(gè)情況下，AC測量單元412可以為傳感器，比如AC電力管理單元(PMU)和AC智能電力設(shè)備(IED)；以及DC測量單元414可以為傳感器，比如DC PMU和DC IED。

但是，實(shí)施例并不局限于此，且根據(jù)HVDC系統(tǒng)(未示出)或其他操作和控制系統(tǒng)(未示出)的類型和大小，電力測量單元410可以包括各種類型 或若干數(shù)量的傳感器用于感測電流或電壓。

控制單元420連接到電力測量單元410或執(zhí)行通信以使得電力測量單元410能夠測量電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段，并接收關(guān)于由電力測量單元410測量的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段的信息。

控制單元420確定測量每個(gè)電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段的測量時(shí)間，并基于在電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段中一些具有相同測量時(shí)間的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段來執(zhí)行控制。

在這個(gè)情況下，通過控制單元420執(zhí)行的控制包括基于電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段的所有類型的控制。具體而言，控制單元420可以基于電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段控制開關(guān)裝置(包括電路斷路器)的操作，執(zhí)行增加或減少傳輸電力的量的電力控制，或執(zhí)行控制DC電壓和AC電壓的功能。

根據(jù)實(shí)施例，控制單元420被包括在HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備中但根據(jù)另一實(shí)施例，控制單元420也可在數(shù)據(jù)測量設(shè)備外部實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，控制單元420可以利用在HVDC系統(tǒng)中的控制器的形式實(shí)現(xiàn)，并總體控制HVDC系統(tǒng)，包括對數(shù)據(jù)測量設(shè)備的控制。

根據(jù)實(shí)施例，控制單元420可將具有相同測量時(shí)間的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段分類為AC或DC相關(guān)數(shù)據(jù)和模擬或數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，以將這些數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)測量設(shè)備400的上級控制系統(tǒng)。

對應(yīng)于HVDC系統(tǒng)(未示出)的上級控制系統(tǒng)的SCADA(未示出)和EMS(未示出)可以通過基于所接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)估計(jì)、電力系統(tǒng)電力流分析和可靠的事故模擬，來對電力系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制。

控制單元420可使得電力測量單元410能夠?qū)y量的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段標(biāo)記時(shí)間信息。時(shí)間信息可以為各種類型的關(guān)于測量時(shí)間的信息，測量時(shí)間比如數(shù)據(jù)測量時(shí)間和轉(zhuǎn)換成控制操作數(shù)據(jù)的時(shí)間。

具體而言，控制單元420使得測量值，比如開/關(guān)、電流、電壓、和由HVDC系統(tǒng)(未示出)中的主要設(shè)施所測量的電力流動(dòng)，能夠被標(biāo)記以時(shí)間信息，以便于變流器站的控制和上級控制系統(tǒng)的使用。

根據(jù)實(shí)施例，控制單元420可以控制電力測量單元410以對電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段的每一段標(biāo)記關(guān)于測量時(shí)間的信息。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，控制單元420可以控制電力測量單元410以從傳感器或測量設(shè)備獲取對其標(biāo)記有時(shí)間信息的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段。

圖5示出根據(jù)另一實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備的配置。

根據(jù)另一實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)(未示出)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備500可以包括電力測量單元510、控制單元520、信號(hào)傳輸和轉(zhuǎn)換單元530、和存儲(chǔ)器單元540。

電力測量單元510和控制單元520類似于早先參考圖4描述過的電力測量單元410和控制單元420的配置和操作。因此，省略重復(fù)的描述并僅對與上述描述不同的配置和操作進(jìn)行描述。

電力測量單元510可以包括AC測量單元512和DC測量單元514。

AC測量單元512可以測量包括AC電流和AC電壓的AC電力。DC測量單元514可以測量包括DC電流和DC電壓的DC電力。在這個(gè)情況下，AC測量單元512和DC測量單元514可為主動(dòng)傳感器和/或被動(dòng)傳感器。

傳感器是主動(dòng)傳感器還是被動(dòng)傳感器由傳感器的操作類型來識(shí)別。

在主動(dòng)傳感器的情況下，傳感器在測量時(shí)對測量目標(biāo)施加一定的處理(也就是，電壓、電流、和熱激勵(lì)或其他能量)，且檢測到在此時(shí)間發(fā)生的一定量的響應(yīng)或能量，以用作傳感器。

在被動(dòng)傳感器的情況下，傳感器感測從測量目標(biāo)發(fā)生的物理信號(hào)或能量。

由于主動(dòng)傳感器可以對測量目標(biāo)施加可測量出測量時(shí)間的一定的處理，以找到測量時(shí)間，使得對電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段標(biāo)記時(shí)間信息成為可能。

但是，由于被動(dòng)傳感器僅僅感測從測量目標(biāo)發(fā)生的電流或電壓值，則有可能僅知道采集時(shí)間，而非實(shí)際測量時(shí)間，并因此難以對所測量的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段標(biāo)記測量時(shí)間信息。因此，被動(dòng)傳感器由完成到控制操作數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換的時(shí)間來預(yù)測實(shí)際測量時(shí)間。具體說來，可以通過從完成到控制操作數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換的時(shí)間減去先前所測量的信號(hào)傳輸和轉(zhuǎn)換消耗的時(shí)間，來預(yù)測實(shí)際測量時(shí)間。在這種情況下，信號(hào)傳輸和轉(zhuǎn)換所消耗的時(shí)間基于被動(dòng)傳感器和轉(zhuǎn)換設(shè)備的規(guī)格(specification)上指定的值，且在沒有關(guān)于規(guī)格的描述的情況下，有可能基于傳感器和設(shè)備的性能測試結(jié)果來計(jì)算時(shí)間。

電力測量單元510可以進(jìn)一步包括接收GPS信號(hào)的全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)接收單元516，且基于由GPS信號(hào)接收單元516接收的GPS信號(hào)來確定測量時(shí)間。在這個(gè)情況下，GPS信號(hào)接收單元516可以與GPS信號(hào)線路相連，所述GPS信號(hào)線路從人造衛(wèi)星接收信息并將信息分配給多個(gè)設(shè)備和系統(tǒng)。

當(dāng)難以確定電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段分別的測量時(shí)間時(shí)，控制單元520由完成到控制操作數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換的時(shí)間來預(yù)測測量時(shí)間。在這個(gè)情況下，可以通過信 號(hào)處理和信號(hào)傳輸時(shí)間、設(shè)備特性、或類似的反映(reflecting)，來計(jì)算實(shí)際的測量時(shí)間。

例如，在電力測量單元510所包括的AC測量單元512或DC測量單元514為被動(dòng)傳感器的情況下，難以對上述測量的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段標(biāo)記測量時(shí)間信息。在這個(gè)情況下，控制單元520從完成到控制操作數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換的時(shí)間來預(yù)測實(shí)際測量時(shí)間。

信號(hào)傳輸和轉(zhuǎn)換單元530將電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段轉(zhuǎn)換成用于執(zhí)行控制的控制操作數(shù)據(jù)，并將控制操作數(shù)據(jù)傳輸給控制單元520。

存儲(chǔ)器單元540存儲(chǔ)與各個(gè)實(shí)際測量時(shí)間相關(guān)聯(lián)的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段。存儲(chǔ)器單元540可以以可讀取和寫入數(shù)據(jù)的任何類型的存儲(chǔ)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，比如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SDRAM)、以及類似的。

圖6示出根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備所存儲(chǔ)的DB。

對其標(biāo)記從傳感器或測量設(shè)備獲取的時(shí)間信息的數(shù)據(jù)，或電力測量單元410和510從傳感器或測量設(shè)備獲取的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段連同關(guān)于測量時(shí)間的標(biāo)記信息，可以被存儲(chǔ)于圖6中的DB中。

由電力測量單元410和510采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于圖6中的DB中。DB包括對其標(biāo)記了時(shí)間信息的電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段，且可存儲(chǔ)于如早先在圖5中所描述的存儲(chǔ)器單元540內(nèi)。

測量數(shù)據(jù)類型610與數(shù)據(jù)類型相關(guān)，且可為信息，比如AC電壓、AC電流、DC電壓、DC電流、TAP位置、和電路斷路器狀態(tài)。

電路斷路器狀態(tài)代表關(guān)于電路斷路器如何操作的信息。即，其通過事故或控制信號(hào)提供關(guān)于電路斷路器處于打開狀態(tài)還是閉合狀態(tài)、或者電路斷路器是否處于跳閘狀態(tài)的信息。

TAP位置代表關(guān)于TAP設(shè)備目前處于哪個(gè)狀態(tài)(步驟)的信息。TAP設(shè)備是一種被實(shí)現(xiàn)用于由于互感器的初級電壓和次級電壓的變化而進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)的設(shè)備。

測量值620是由對測量數(shù)據(jù)類型的測量而獲取的值。

測量時(shí)間630是測量數(shù)據(jù)類型610被測量的時(shí)間。

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成時(shí)間640是在測量數(shù)據(jù)類型被轉(zhuǎn)換為用于控制的控制操作數(shù)據(jù)的情況下轉(zhuǎn)換完成的時(shí)間。

周期信號(hào)650是代表測量數(shù)據(jù)類型是否被規(guī)律性地重復(fù)的事項(xiàng)。

狀態(tài)改變信號(hào)660是代表是否有到其他狀態(tài)的轉(zhuǎn)換或目前狀態(tài)是否有改變的事項(xiàng)。

參見圖6，存儲(chǔ)在第5條目中的數(shù)據(jù)為關(guān)于DC電流的信息，且相應(yīng)DC電流的測量值是75。在此情況下，測量值在15:25:20時(shí)被測量且在15:25:25時(shí)已經(jīng)轉(zhuǎn)換成控制操作數(shù)據(jù)。DC電流不對應(yīng)于周期信號(hào)，但對應(yīng)于狀態(tài)改變信號(hào)。

在此情況下，測量時(shí)間15:25:20可為實(shí)際測量時(shí)間，或?yàn)橛赏瓿傻娇刂撇僮鲾?shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換的時(shí)間預(yù)測的估計(jì)值，如上所述。

在實(shí)施例中，可主要(primarily)基于測量時(shí)間對用作控制操作中的輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇。測量值從傳感器采集，傳感器比如如上所述的AC PMU、AC IED、和DC IED。

由于從被動(dòng)傳感器采集的測量數(shù)據(jù)可不包括關(guān)于測量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，可以僅僅標(biāo)記數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成時(shí)間。因此，控制單元420和520通過信號(hào)傳輸時(shí)間以及信號(hào)傳輸和轉(zhuǎn)換單元530通過系統(tǒng)工程和測試獲取的設(shè)備特性的反映，預(yù)測并記錄所預(yù)測的測量時(shí)間，并使得控制單元420和520能夠用于數(shù)據(jù)選擇。

圖7為用于解釋根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量設(shè)備執(zhí)行的控制操作的圖示。

在圖7中，左上角的表格示出利用電流傳感器測量的數(shù)據(jù)。在這個(gè)表格中，數(shù)據(jù)列代表測量數(shù)據(jù)類型為電流數(shù)據(jù)，感測時(shí)間列代表電流數(shù)據(jù)被測量的時(shí)間，以及值列代表在對應(yīng)的測量時(shí)間電流的測量值。在此情況下，參見第四行701，在1:00:10時(shí)測量的電流值為103。

右上角的表格示出利用電路斷路器中的傳感器測量的電路斷路器操作狀態(tài)數(shù)據(jù)。在這個(gè)表格中，數(shù)據(jù)列代表測量的數(shù)量類型為電路斷路器狀態(tài)，感測時(shí)間列代表數(shù)據(jù)被測量的時(shí)間，以及值列代表在對應(yīng)的測量時(shí)間的電路斷路器狀態(tài)。在此情況下，參見第三行702，在1:00:10時(shí)所測量的電路斷路器狀態(tài)為接通。

左下角的表格示出由變壓器油溫傳感器測量的油溫?cái)?shù)據(jù)。油溫為變壓器中油的溫度。油溫?cái)?shù)據(jù)用作用于致動(dòng)冷卻需要的風(fēng)扇的標(biāo)準(zhǔn)并且在太高時(shí)使系統(tǒng)停止。

在這個(gè)表格里，數(shù)據(jù)列代表測量數(shù)據(jù)類型為油溫，感測時(shí)間列代表油溫?cái)?shù)據(jù)被測量的時(shí)間，以及值列代表在對應(yīng)的測量時(shí)間的油溫的測量值。在此情況下，參見第七行703，在1:00:10時(shí)測量的油溫值為322。

右下角的表格示出利用電壓傳感器測量的電壓數(shù)據(jù)。在這個(gè)表格中，數(shù)據(jù)列代表所測量數(shù)據(jù)類型為電壓，感測時(shí)間列代表電壓數(shù)據(jù)被測量的時(shí)間，以及值列代表在對應(yīng)測量時(shí)間的電壓的測量值。在此情況下，參見第三行704，在1:00:10時(shí)所測量的電壓值為199。

表格中所示的數(shù)據(jù)段可以用于HVDC系統(tǒng)中的控制操作。在此情況下，測量數(shù)據(jù)段以圖6中DB的形式進(jìn)行存儲(chǔ)。在實(shí)施例中，測量數(shù)據(jù)段可以存儲(chǔ)于HVDC系統(tǒng)的控制器中的數(shù)據(jù)服務(wù)器中。

HVDC系統(tǒng)中包括的多個(gè)子系統(tǒng)和控制器不具有相同的執(zhí)行循環(huán)。因此，為了使用具有相同測量時(shí)間的數(shù)據(jù)，應(yīng)該對時(shí)間信息進(jìn)行檢查和匯總。具體而言，可能選擇每個(gè)表格中具有相同感測時(shí)間的數(shù)據(jù)段701到704并將它們用于控制操作。例如，在1:00:15時(shí)執(zhí)行操作的系統(tǒng)可使用在相同時(shí)間1:00:10測量的數(shù)據(jù)用于操作，以增加控制的精確度。

圖8示出根據(jù)實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量方法。

在步驟S801中，HVDC系統(tǒng)測量電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段。根據(jù)實(shí)施例，電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段可以包括AC電流、AC電壓、DC電流、和DC電壓的測量值。

在步驟S802中，HVDC系統(tǒng)確定電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段分別被測量的測量時(shí)間。根據(jù)實(shí)施例，HVDC系統(tǒng)可以對每個(gè)電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段標(biāo)記關(guān)于測量時(shí)間的信息。根據(jù)另一實(shí)施例，HVDC系統(tǒng)可以從對電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段標(biāo)記的關(guān)于測量時(shí)間的信息來確定相應(yīng)的測量時(shí)間。

在步驟S803中，HVDC系統(tǒng)基于在電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段中具有相同測量時(shí)間的電力相關(guān)數(shù)據(jù)來執(zhí)行控制。

圖9示出根據(jù)另一實(shí)施例的HVDC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)測量方法。

在步驟S901中，HVDC系統(tǒng)測量電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段。

在步驟S902中，HVDC系統(tǒng)確定電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段被分別測量的測量時(shí)間。

在步驟S903中，HVDC系統(tǒng)確定是否具有不能標(biāo)記測量時(shí)間的電力相關(guān)數(shù)據(jù)。

如果具有不能標(biāo)記測量時(shí)間的電力相關(guān)數(shù)據(jù)(在步驟S903中為是)，在步驟S904中，HVDC系統(tǒng)由對應(yīng)的電力相關(guān)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成控制操作數(shù)據(jù)的時(shí)間來預(yù)測測量時(shí)間。

另一方面，如果不具有不能標(biāo)記測量時(shí)間的電力相關(guān)數(shù)據(jù)(在步驟S903中為否)，在步驟S905中，HVDC系統(tǒng)基于在電力相關(guān)的數(shù)據(jù)段中具有相同測量時(shí)間的電力相關(guān)數(shù)據(jù)來執(zhí)行控制。

根據(jù)實(shí)施例，由于傳感器處的采集時(shí)間連同測量值進(jìn)行標(biāo)記并傳輸給控制系統(tǒng)或上級系統(tǒng)，在操作中如若可能，可以通過使用具有同步的測量時(shí)間的輸入數(shù)據(jù)，加強(qiáng)控制的可靠性和精確度作為操作結(jié)果。并且，通過使用對獲取的數(shù)據(jù)所標(biāo)記的時(shí)間信息，有可能在事故時(shí)刻或特殊情況，執(zhí)行系統(tǒng)和電力系統(tǒng)的精確狀態(tài)和情況確定。

此外，控制的可靠性增強(qiáng)了，因?yàn)椴粌H有可能基于利用人造衛(wèi)星同步的數(shù)據(jù)獲取對當(dāng)前電力系統(tǒng)的準(zhǔn)確快照，而且與基于測量數(shù)據(jù)而進(jìn)行操作的典型案例相比具有更優(yōu)秀的精確性。

由于已在上文中對實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)闡述，它們僅僅是范例而不應(yīng)限制本公開，且本公開所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以領(lǐng)會(huì)到在不脫離實(shí)施例基本特質(zhì)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)上文中沒有闡明的許多變化和應(yīng)用。例如，實(shí)施例中具體表示的組件可變化。此外，與這些變化和應(yīng)用相關(guān)的差異應(yīng)被解釋為包含在接下來的權(quán)利要求書所定義的本公開的保護(hù)范圍之內(nèi)。