本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種檢測(cè)液體沸騰的方法和加熱裝置。

背景技術(shù)：

通常，檢測(cè)電磁爐上的鍋內(nèi)湯水是否煮開(kāi)，是通過(guò)安裝在電磁爐微晶板背面的測(cè)溫傳感器來(lái)檢測(cè)的，測(cè)溫傳感器需要隔著鍋具和傳熱能力較差的微晶板才能檢測(cè)到鍋內(nèi)的湯水是否煮開(kāi)，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)水開(kāi)后使電磁爐自動(dòng)關(guān)機(jī)的功能。將電磁爐定時(shí)15分鐘，無(wú)論湯水是否煮開(kāi)，都需要電磁爐倒計(jì)時(shí)完成后，才能自動(dòng)關(guān)機(jī)。這樣，會(huì)導(dǎo)致水開(kāi)后電磁爐仍在工作，會(huì)有大功率繼續(xù)輸出，并且水開(kāi)后會(huì)有大量的水溢出。

在家電智能化的過(guò)程中，家電企業(yè)通過(guò)手機(jī)app搭建自己的平臺(tái)，但是由于使用場(chǎng)景設(shè)置過(guò)于理想化，用戶的活躍度不高，無(wú)法從手機(jī)app上獲取用戶在使用過(guò)程中的更多信息，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種檢測(cè)液體沸騰的方法和加熱裝置，以解決在液體沸騰過(guò)程中不能被準(zhǔn)確檢測(cè)的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種檢測(cè)液體沸騰的方法，包括如下步驟：

將盛有液體的烹飪器皿置于加熱設(shè)備上并加熱，控制單元獲取置于加熱設(shè)備上的三軸陀螺儀所采集的z軸信息；

控制單元計(jì)算最新獲取的n個(gè)z軸信息的第一平均值，并將所述第一平 均值與第一預(yù)設(shè)值做比較；

當(dāng)連續(xù)m個(gè)第一平均值大于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元判斷所述液體即將沸騰；

控制單元繼續(xù)計(jì)算最新獲取的p個(gè)z軸信息的第二平均值，并將所述第二平均值與第二預(yù)設(shè)值做比較；

當(dāng)連續(xù)q個(gè)第二平均值低于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元判斷所述液體沸騰。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種加熱裝置，包括加熱設(shè)備、烹飪器皿、三軸陀螺儀和控制單元，所述烹飪器皿、所述三軸陀螺儀和所述控制單元均置于所述加熱設(shè)備上，所述控制單元根據(jù)所述三軸陀螺儀所采集的加熱設(shè)備振動(dòng)信息判斷所述烹飪器皿內(nèi)的液體是否沸騰。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)將三軸陀螺儀的z軸信息進(jìn)行平均運(yùn)算得到多個(gè)平均數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)平均數(shù)據(jù)判斷處于液體即將沸騰狀態(tài)或液體沸騰狀態(tài)，從而可以準(zhǔn)確地檢測(cè)液體沸騰。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)液體沸騰的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的平均數(shù)據(jù)波形示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加熱裝置的主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加熱裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)液體沸騰的方法流程圖。

參照?qǐng)D1，一種檢測(cè)液體沸騰的方法，包括如下步驟：

步驟s1，將盛有液體的烹飪器皿置于加熱設(shè)備上并加熱，控制單元獲取置于加熱設(shè)備上的三軸陀螺儀所采集的z軸信息；

步驟s2，控制單元計(jì)算最新獲取的n個(gè)z軸信息的第一平均值，并將第一平均值與第一預(yù)設(shè)值做比較；

步驟s3，當(dāng)連續(xù)m個(gè)第一平均值大于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元判斷液體即將沸騰；

步驟s4，控制單元繼續(xù)計(jì)算最新獲取的p個(gè)z軸信息的第二平均值，并將第二平均值與第二預(yù)設(shè)值做比較；

步驟s5，當(dāng)連續(xù)q個(gè)第二平均值低于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元判斷液體沸騰。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，步驟s1中，盛有液體的烹飪器皿置于加熱設(shè)備上進(jìn)行加熱時(shí)會(huì)使加熱設(shè)備產(chǎn)生振動(dòng)，設(shè)置在加熱設(shè)備上的三軸陀螺儀可以采集振動(dòng)信息，具體的，這里所說(shuō)的振動(dòng)信息可以包括x軸信息、y軸信息和z軸信息，其中，x軸信息為水平面上的橫向偏移量，y軸信息為縱向偏移量，z軸信息為重力加速度，重力加速度是在z軸方向上的振動(dòng)或位移，本發(fā)明主要利于三軸陀螺儀采集的z軸信息來(lái)檢測(cè)液體沸騰，因此控制單元需要獲取置于加熱設(shè)備上的三軸陀螺儀所采集的z軸信息來(lái)進(jìn)行下一步處理。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，步驟s2中，可以設(shè)定三軸陀螺儀每隔預(yù)定時(shí)間采集一次z軸信息，這里所說(shuō)的預(yù)定時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，優(yōu)選為100-500ms；控制單元計(jì)算最新獲取的n個(gè)z軸信息的第一平均值時(shí)，可以采用先進(jìn)先出的方式計(jì)算第一平均值，例如采集到的原始數(shù)據(jù)一共為a個(gè)，從第一個(gè)原始數(shù)據(jù)開(kāi)始計(jì)算n個(gè)原始數(shù)據(jù)的平均值得到第一個(gè)第一平均值，從第二個(gè)原始數(shù)據(jù)開(kāi)始同樣計(jì)算n個(gè)原始數(shù)據(jù)的平均值得到第二個(gè)第一平均值，以此類推，這里n為大于等于2的整數(shù)，進(jìn)一步的，n的取值范圍可以設(shè)置為4-64，n取值為4時(shí)，就能夠去除數(shù)據(jù)中的干擾，n值越大，數(shù)據(jù)干擾越小，但是考慮到運(yùn)算速度，可以將n值設(shè)置為不超過(guò)64，優(yōu)選的，n的最佳取值范圍為15至30，在這個(gè)范圍內(nèi)，數(shù)據(jù)干擾和運(yùn)算速度能夠達(dá)到最優(yōu)平衡，比如，n可以取值20。在具體示例中，假設(shè)采集到的原始數(shù)據(jù)為10000個(gè)，也就是a＝10000，每次求第一平均值的樣本數(shù)據(jù)為20個(gè)，也就是n＝20，則將這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行先進(jìn)先出以獲取第一平均值的具體過(guò)程為：先將第1～20個(gè)數(shù)據(jù)求平均得到第一平均數(shù)據(jù)m1，再將第2～21個(gè)數(shù)據(jù)求平 均得到第一平均數(shù)據(jù)m2，再將3～22個(gè)數(shù)據(jù)求平均得到第一平均數(shù)據(jù)m3，依次類推。

控制單元計(jì)算出最新獲取的n個(gè)z軸信息的第一平均值后，將第一平均值與第一預(yù)設(shè)值做比較，這里所說(shuō)的第一預(yù)設(shè)值的取值范圍可以設(shè)置為1000-1100kg.m/s²。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，步驟s3中，控制單元需要判斷第一平均值是否大于第一預(yù)設(shè)值，并且統(tǒng)計(jì)大于第一預(yù)設(shè)值的第一平均值的個(gè)數(shù)，其中具體的可以通過(guò)計(jì)數(shù)寄存器來(lái)統(tǒng)計(jì)大于第一預(yù)設(shè)值的第一平均值的個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)寄存器可以設(shè)置在控制單元中，當(dāng)連續(xù)m個(gè)第一平均值大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元就可以判斷液體即將沸騰，這里的m為大于等于2的整數(shù)，進(jìn)一步的，m的取值范圍可以設(shè)置為2-20，m的取值范圍是根據(jù)液體沸騰時(shí)的溫度變化規(guī)律得出的，當(dāng)出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)第一平均值大于第一預(yù)設(shè)值的情況時(shí)，就可以初步判斷液體有要沸騰的跡象，m值越大，說(shuō)明此時(shí)液體長(zhǎng)時(shí)間處于高溫，在m取值20時(shí)，就可以確定液體即將沸騰，優(yōu)選的，m的最佳取值范圍為8至15，比如當(dāng)n取值為20時(shí)，m可以取值為10。在控制單元判斷液體即將沸騰的情況下，控制單元可以向用戶發(fā)出液體即將沸騰的提醒；在具體示例中，也可以通過(guò)設(shè)置液體即將沸騰標(biāo)志位的方式來(lái)表示液體是否即將沸騰，例如，在控制單元判斷液體即將沸騰的情況下，將液體即將沸騰標(biāo)志位設(shè)置為1，否則設(shè)置為0。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，步驟s4中，在判斷液體即將沸騰的情況下，控制單元繼續(xù)計(jì)算最新獲取的p個(gè)z軸信息的第二平均值，并將第二平均值與第二預(yù)設(shè)值做比較；這里所說(shuō)的p為大于等于2的整數(shù)，進(jìn)一步的，p的取值范圍可以設(shè)置為4-64，p取值為4時(shí)，就能夠去除數(shù)據(jù)中的干擾，p值越大，數(shù)據(jù)干擾越小，但是考慮到運(yùn)算速度，可以將p值設(shè)置為不超過(guò)64，優(yōu)選的，p的最佳取值范圍為15至30，在這個(gè)范圍內(nèi)，數(shù)據(jù)干擾和運(yùn)算速度能夠達(dá)到最優(yōu)平衡，比如，p可以取值為20。第二預(yù)設(shè)值的取值范圍可以是800-950kg.m/s²。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，步驟s5中，控制單元需要判斷第二平均值是否大于第二預(yù)設(shè)值，并且統(tǒng)計(jì)大于第二預(yù)設(shè)值的第二平均值的個(gè)數(shù)，其中可以通過(guò)計(jì)數(shù)寄存器來(lái)統(tǒng)計(jì)大于第二預(yù)設(shè)值的第二平均值的個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)寄存 器可以設(shè)置在控制單元中，當(dāng)連續(xù)q個(gè)第二平均值低于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元就可以判斷液體沸騰，這里的q為大于等于2的整數(shù)，進(jìn)一步的，q的取值范圍可以設(shè)置為2-20，q的取值范圍是根據(jù)液體沸騰時(shí)的溫度變化規(guī)律得出的，當(dāng)出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)第二平均值大于第二預(yù)設(shè)值的情況時(shí)，就可以初步判斷液體有要沸騰的跡象，q值越大，說(shuō)明此時(shí)液體長(zhǎng)時(shí)間處于高溫，在q取值20時(shí)，就可以確定液體即將沸騰，優(yōu)選的，q的最佳取值范圍為8至15，比如當(dāng)p取值為20時(shí)，q可以取值為10。在判斷液體沸騰的情況下，控制單元可以直接向加熱設(shè)備發(fā)出停止加熱的指令，或者向用戶發(fā)出關(guān)閉加熱設(shè)備的提醒，或者間隔設(shè)定時(shí)間后，再直接向加熱設(shè)備發(fā)出停止加熱的指令，或者向用戶發(fā)出關(guān)閉加熱設(shè)備的提醒，這里所說(shuō)的設(shè)定時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，來(lái)保證液體確實(shí)已經(jīng)沸騰；在具體示例中，同樣也可以通過(guò)設(shè)置液體沸騰標(biāo)志位的方式來(lái)表示液體是否沸騰，例如，在控制單元判斷液體沸騰的情況下，將液體沸騰標(biāo)志位設(shè)置為1，否則設(shè)置為0。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的平均數(shù)據(jù)波形示意圖；

如圖2所示的坐標(biāo)系的橫軸代表時(shí)間，縱軸代表平均數(shù)據(jù)，n取值為20，m取值為10，第一預(yù)設(shè)值為1050kg.m/s²，p取值為20，q取值為10，第二預(yù)設(shè)值為900kg.m/s²，通過(guò)對(duì)波形圖的分析，即可判斷液體什么時(shí)候即將沸騰狀態(tài)，以及什么時(shí)候沸騰。

本發(fā)明通過(guò)將三軸陀螺儀的z軸信息進(jìn)行平均運(yùn)算得到多個(gè)平均數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)平均數(shù)據(jù)判斷處于液體即將沸騰狀態(tài)或液體沸騰狀態(tài)，從而可以準(zhǔn)確地檢測(cè)液體沸騰。

本發(fā)明還提供了一種加熱裝置，包括加熱設(shè)備、烹飪器皿、三軸陀螺儀和控制單元，烹飪器皿、三軸陀螺儀和控制單元均置于加熱設(shè)備上，控制單元根據(jù)三軸陀螺儀所采集的加熱設(shè)備振動(dòng)信息判斷烹飪器皿內(nèi)的液體是否沸騰，這里所說(shuō)的加熱設(shè)備振動(dòng)信息具體為z軸信息，具體的判斷方法可以參照本發(fā)明上述一種檢測(cè)液體沸騰的方法，在此不作贅述。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，三軸陀螺儀內(nèi)置于智能終端，且智能終端放置在加熱設(shè)備上；或者三軸陀螺儀內(nèi)置于加熱設(shè)備內(nèi)。同樣的，控制單元內(nèi)置于智能終端，且智能終端放置在加熱設(shè)備上；或者控制單元內(nèi)置于加熱設(shè) 備內(nèi)。

本發(fā)明所說(shuō)的加熱設(shè)備可以是但不僅限于電磁爐、電熱水壺等，烹飪器皿可以為各種鍋具，具體為導(dǎo)磁不銹鋼鍋，烹飪器皿內(nèi)盛的液體可以是但不僅限于水，智能終端可以是但不僅限于手機(jī)、pad等。

圖3和圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加熱裝置的結(jié)構(gòu)圖；其中圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加熱裝置的主視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加熱裝置的側(cè)視圖，如圖3和圖4所示的加熱設(shè)備為電磁爐，烹飪器皿為鍋具，智能終端為手機(jī)，放置在電磁爐的微晶板上，其中手機(jī)內(nèi)置有三軸陀螺儀。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“實(shí)施例一”、“實(shí)施例二”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體方法、裝置或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、方法、裝置或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。