本發(fā)明涉及安檢
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種人體安檢儀的監(jiān)測方法和系統(tǒng)、以及一種人體安檢儀的控制裝置。
背景技術(shù)：
：毫米波的頻率為30GHz到300GHz(波長從1mm到10mm)，在實際工程應(yīng)用中，常把毫米波的低端頻率降到26GHz。在電磁波譜中毫米波頻率的位置介于紅外與微波之間。與紅外相比，毫米波具有全天候工作的能力并且可用于煙塵，云霧等惡劣環(huán)境下。與微波相比，毫米波的波長短，頻帶寬(具有很廣闊的利用空間)以及在大氣中的傳播特性是毫米波的典型特點。具體來說毫米波主要有以下幾個特點：1.精度高，毫米波雷達更容易獲得窄的波束和大的絕對帶寬，毫米波雷達系統(tǒng)抗電子干擾能力更強。2.在多普勒雷達中，毫米波的多普勒頻率分辨率高。3.在毫米波成像系統(tǒng)中毫米波對目標的形狀結(jié)構(gòu)敏感，區(qū)別金屬目標和背景環(huán)境的能力強。獲得的圖像分辨率高，因此可提高對目標識別與探測能力。4.毫米波能夠穿透等離子體。5與紅外激光相比，毫米波受惡劣自然環(huán)境的影響小。6.毫米波系統(tǒng)體積小，重量輕，和微波電路相比，毫米波電路尺寸要小很多，因此，毫米波系統(tǒng)更易集成。正是這些獨特的性質(zhì)賦予了毫米波技術(shù)的廣泛應(yīng)用前景。尤其是在無損檢測和安檢領(lǐng)域。毫米波成像體制主要分為毫米波主動成像和毫米波被動成像。這種被動毫米波成像系統(tǒng)的優(yōu)點為結(jié)構(gòu)比較簡單，實現(xiàn)成本也較低，缺點就是成像時間太長，較差的成像分辨率。隨著毫米波器件水平的提高和毫米波器件技術(shù)的發(fā)展，毫米波主動成像開始受到越來越多的重視。在毫米波主動成像中，主動合成孔徑成像和主動全息成像是主要的成像體制。毫米波全息成像的方法是源于光學全息的方法，毫米波全息成像利用電磁波的相干原理，首先發(fā)射機要將發(fā)射高穩(wěn)定的毫米波信號，接收機接受目標上每個點的發(fā)射信號并將回波信號與高度相干的參考信號進行相干處理，提取出回波信號的幅度和相位信息，從而得到 目標點上的發(fā)射特性，最后在通過數(shù)據(jù)和圖像處理的方法就可以得到場景中的目標毫米波圖像。毫米波主動全息成像得到的毫米波圖像分辨率好，在與機械掃描相配合可大大縮短成像時間，可實現(xiàn)工程化，所以毫米波全息成像特別適合毫米波近程主動成像。目前國際上多采用毫米波主動式圓柱形陣列旋轉(zhuǎn)掃描的三維全成成像技術(shù)，即采用陣列式的毫米波發(fā)射、接收天線模塊來獲取人體掃描信息，其收發(fā)天線模塊以及相關(guān)電路眾多，多達60多塊電路板，在進行人體安檢儀控制時，上位機發(fā)送控制信號后，對各模塊是否接受到控制信號或各功能模塊是否正常，未做監(jiān)測，無法時時監(jiān)測各電路模塊的工作狀態(tài)，人體安檢儀一旦出現(xiàn)故障，維修檢測工作十分繁瑣，從而使人體安檢儀維護、維修、調(diào)試十分不便。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種人體安檢儀的監(jiān)測方法和系統(tǒng)以及控制裝置，可以在安檢儀異常時快速定位出故障點位置，提高維修檢測的效率。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種人體安檢儀的監(jiān)測方法，包括：采集人體安檢儀的目標電路模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)；根據(jù)所述目標電路模塊的模塊標識以及所述預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識獲取與所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍；判斷所述運行參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識確定故障點位置信息。一種人體安檢儀的監(jiān)測系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集單元，用于采集人體安檢儀的目標電路模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)；數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述目標電路模塊的模塊標識以及所述預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識獲取與所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍；故障位置確定單元，用于判斷所述運行參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識確定故障點位置信息。一種人體安檢儀的控制裝置，包括第一毫米波收發(fā)控制模塊、第二毫米波收發(fā)控制模塊、運動模塊和上位機，其特征在于，還包括監(jiān)測模塊，上位機分別連接第一毫米波收發(fā)控制模塊、第二毫米波收發(fā)控制模塊、運動模塊以及監(jiān)測模塊連接，監(jiān)測模塊還分別連接第一毫米波收發(fā)控制模塊、第二毫米波收發(fā)控制模塊和運動模塊；監(jiān)測模塊用于在第一毫米波收發(fā)控制模塊、第二毫米波收發(fā)控制模塊和運動模塊接收到上位機發(fā)送的控制指令運行后，分別采集第一毫米波收發(fā)控制模塊、第二毫米波收發(fā)控制模塊和運動模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)；分別獲取與第一毫米波收發(fā)控制模塊的模塊標識以及第一毫米波收發(fā)控制模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍，與第二毫米波收發(fā)控制模塊的模塊標識以及第二毫米波收發(fā)控制模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍，以及與運動模塊的模塊標識以及運動模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍；并分別判斷所獲取的各運行參數(shù)是否在對應(yīng)的參數(shù)范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)對應(yīng)的模塊標識和對應(yīng)的監(jiān)測點標識確定故障點位置信息。根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是采集人體安檢儀的目標電路模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)，根據(jù)所述目標電路模塊的模塊標識以及所述預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識獲取與所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍，判斷所述運行參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識確定故障點位置信息，如此，可以時時地對目標電路模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)進行采集，并根據(jù)目標電路模塊的模塊標識以及預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識獲取與模塊標識和監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍，在運行參數(shù)不在該參數(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)模塊標識和監(jiān)測點標識確定故障點位置信息，由于故障點位置信息是根據(jù)模塊標識和監(jiān)測點標識確定的，因此，可以在安檢儀異常時快速定位出是哪個電路模塊中的哪個監(jiān)測點處出現(xiàn)故障，即快速定位故障點位置，給維修檢測工作帶來便利，以提高維修檢測的效率，同時，本發(fā)明的人體安檢儀的控制裝置可以實現(xiàn)對人體安檢儀的閉環(huán)控制。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例一的人體安檢儀的監(jiān)測方法的實現(xiàn)流程示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二的人體安檢儀的監(jiān)測系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例三的人體安檢儀的控制裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中的上位機在其中一個實施例中的細化結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中的第一毫米波收發(fā)控制模塊或者第二毫米波收發(fā)控制模塊在其中一個實施例中的細化結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3中的運動模塊在其中一個實施例中的細化結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖3中的監(jiān)測模塊在其中一個實施例中的細化結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖3中的電源模塊在其中一個實施例中的細化結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。實施例一本發(fā)明實施例一提供一種人體安檢儀的監(jiān)測方法，圖1為本發(fā)明實施例一的人體安檢儀的監(jiān)測方法的實現(xiàn)流程示意圖，如圖1所示，該實施例一中的人體安檢儀的監(jiān)測方法包括：步驟S101：采集人體安檢儀的目標電路模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)；這里，所述運行參數(shù)可以為數(shù)字量信號、模擬量信號或者/和電源電壓。步驟S102：根據(jù)目標電路模塊的模塊標識以及預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識獲取與所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍；這里，參數(shù)范圍可以根據(jù)實際需要預(yù)先設(shè)定的，可以設(shè)為大于設(shè)定閾值、小于設(shè)定閾值或者位于設(shè)定區(qū)間范圍內(nèi)，不同的目標電路模塊中的不同預(yù)設(shè)監(jiān)測點對應(yīng)的參數(shù)范圍也可以是不同的，參數(shù)范圍表征的是對應(yīng)的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的正常工作參數(shù)范圍；具體地，可以首先確定目標電路模塊的模塊標識以及預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識，再根據(jù)所確定的模塊標識和監(jiān)測點標識查找與所確定的模塊標識和監(jiān)測 點標識對應(yīng)的參數(shù)范圍；其中，可以預(yù)先建立模塊標識、監(jiān)測點標識和參數(shù)范圍的關(guān)聯(lián)關(guān)系，在確定模塊標識和監(jiān)測點標識后，根據(jù)該關(guān)聯(lián)關(guān)系查找與所確定的模塊標識和監(jiān)測點標識對應(yīng)的參數(shù)范圍。表1中給出了示意性的給出了一種模塊標識、監(jiān)測點標識和參數(shù)范圍的關(guān)聯(lián)關(guān)系，在具體實現(xiàn)中，可以根據(jù)實際需要建立模塊標識、監(jiān)測點標識和參數(shù)范圍的關(guān)聯(lián)關(guān)系。表1模塊標識、監(jiān)測點標識和參數(shù)范圍的關(guān)聯(lián)關(guān)系序號模塊標識監(jiān)測點標識參數(shù)范圍1模塊1監(jiān)測點A參數(shù)范圍12模塊1監(jiān)測點B參數(shù)范圍23模塊1監(jiān)測點C參數(shù)范圍34模塊1監(jiān)測點D參數(shù)范圍45模塊2監(jiān)測點A參數(shù)范圍56模塊2監(jiān)測點B參數(shù)范圍67模塊2監(jiān)測點C參數(shù)范圍78模塊3監(jiān)測點A參數(shù)范圍89模塊3監(jiān)測點B參數(shù)范圍910模塊4監(jiān)測點A參數(shù)范圍1011模塊4監(jiān)測點B參數(shù)范圍11步驟S103：判斷所述運行參數(shù)是否在參數(shù)范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識確定故障點位置信息。根據(jù)上述本實施例的方案，其是采集人體安檢儀的目標電路模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)，根據(jù)所述目標電路模塊的模塊標識以及所述預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識獲取與所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍，判斷所述運行參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識確定故障點位置信息，如此，可以時時地對目標電路模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的 運行參數(shù)進行采集，并根據(jù)目標電路模塊的模塊標識以及預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識獲取與模塊標識和監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍，在運行參數(shù)不在該參數(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)模塊標識和監(jiān)測點標識確定故障點位置信息，由于故障點位置信息是根據(jù)模塊標識和監(jiān)測點標識確定的，因此，可以在安檢儀異常時快速定位出是哪個電路模塊中的哪個監(jiān)測點處出現(xiàn)故障，即快速定位故障點位置，給維修檢測工作帶來便利，以提高維修檢測的效率。在其中一個實施例中，上述的目標電路模塊可以包括第一毫米波收發(fā)控制模塊、第二毫米波收發(fā)控制模塊和運動模塊。在其中一個實施例中，上述的運行參數(shù)可以包括第一毫米波收發(fā)控制模塊和第二毫米波收發(fā)控制模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的直流電源電壓、通訊數(shù)據(jù)、發(fā)射頻率和發(fā)射功率、接收頻率和接收功率中的一個或者任意組合，還可以包括運動模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運動狀態(tài)、運動方向、運動速度、運動角度、極限位置中的一個或者任意組合。在其中一個實施例中，上述的目標電路模塊還可以包括電源模塊，運行參數(shù)還包括電源模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的直流電壓值。此外，為了便于用戶查看故障點位置信息，在其中一個實施例中，本發(fā)明的人體安檢儀的監(jiān)測方法，還可以包括：將故障點位置信息上傳給上位機進行顯示。實施例二基于上述的實施例一，本發(fā)明實施例二提供一種人體安檢儀的監(jiān)測系統(tǒng)，參見圖2所示，為本發(fā)明實施例二的人體安檢儀的監(jiān)測系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，該實施例中的人體安檢儀的監(jiān)測系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元201、數(shù)據(jù)處理單元202、故障位置確定單元203，其中：數(shù)據(jù)采集單元201，用于采集人體安檢儀的目標電路模塊中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)；數(shù)據(jù)處理單元202，用于根據(jù)所述目標電路模塊的模塊標識以及所述預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識獲取與所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍；故障位置確定單元203，用于判斷所述運行參數(shù)是否在所述參數(shù)范圍內(nèi)，若 否，則根據(jù)所述模塊標識和所述監(jiān)測點標識確定故障點位置信息。本實施例提供的人體安檢儀的監(jiān)測系統(tǒng)，需要指出的是：以上對于人體安檢儀的監(jiān)測系統(tǒng)的描述，與上述人體安檢儀的監(jiān)測方法的描述是類似的，并且具有上述人體安檢儀的監(jiān)測方法的有益效果，為節(jié)約篇幅，不再贅述；因此，以上對本發(fā)明實施例提供的人體安檢儀的監(jiān)測系統(tǒng)中未披露的技術(shù)細節(jié)，請參照上述提供的人體安檢儀的監(jiān)測方法的描述。實施例三根據(jù)上述實施例中的人體安檢儀的監(jiān)測方法和人體安檢儀的監(jiān)測系統(tǒng)的方案，本發(fā)明實施例三提供人體安檢儀的控制裝置。參見圖3所示，為本發(fā)明實施例三的人體安檢儀的控制裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明實施例三的人體安檢儀的控制裝置，包括第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303和上位機304，還包括監(jiān)測模塊305，上位機304分別連接第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303以及監(jiān)測模塊305連接，監(jiān)測模塊305還分別連接第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302和運動模塊303；監(jiān)測模塊305用于在第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302和運動模塊303接收到上位機304發(fā)送的控制指令運行后，分別采集第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302和運動模塊303中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)；分別獲取與第一毫米波收發(fā)控制模塊301的模塊標識以及第一毫米波收發(fā)控制模塊301中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍，與第二毫米波收發(fā)控制模塊302的模塊標識以及第二毫米波收發(fā)控制模塊302中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍，以及與運動模塊303的模塊標識以及運動模塊303中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍；并分別判斷所獲取的各運行參數(shù)是否在對應(yīng)的參數(shù)范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)對應(yīng)的模塊標識和對應(yīng)的監(jiān)測點標識確定故障點位置信息。在其中一個實施例中的人體安檢儀的控制裝置，如圖3所示，還可以包括 電源模塊306，電源模塊306分別連接第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303、上位機304和監(jiān)測模塊305，以用于給第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303、上位機304和監(jiān)測模塊305供電。監(jiān)測模塊305還用于采集電源模塊306中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)；獲取與電源模塊306的模塊標識和電源模塊306中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識關(guān)聯(lián)的參數(shù)范圍，判斷所獲取的電源模塊306中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的運行參數(shù)是否對應(yīng)的參數(shù)范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)電源模塊306的模塊標識和電源模塊306中的預(yù)設(shè)監(jiān)測點的監(jiān)測點標識確定故障點位置信息。人體安檢儀工作時，電源模塊306為第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303、上位機304和監(jiān)測模塊305供電提供電源，上位機304發(fā)送指令給第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303和監(jiān)測模塊305，運動模塊303驅(qū)動第一毫米波收發(fā)控制模塊301和第二毫米波收發(fā)控制模塊302進行120度圓柱旋轉(zhuǎn)掃描，當旋轉(zhuǎn)一定角度(0.5度左右)時，運動模塊303發(fā)出角度增量脈沖信號給第一毫米波收發(fā)控制模塊301和第二毫米波收發(fā)控制模塊302，同時第一毫米波收發(fā)控制模塊301和第二毫米波收發(fā)控制模塊302發(fā)射毫米波信號照射人體，人體反射的毫米波信號，再經(jīng)第一毫米波收發(fā)控制模塊301和第二毫米波收發(fā)控制模塊302采集，并將數(shù)據(jù)傳輸上位機304，上位機304對毫米波數(shù)據(jù)進行三維成像計算并顯示；監(jiān)測模塊305則時時監(jiān)測第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303和電源模塊306的運行狀態(tài)，并在獲得故障點位置信息時，將故障點位置信息傳輸給上位機304。在其中一個實施例中，如圖4所示，上位機304可以包括第一毫米波收發(fā)控制通訊模塊401、第二毫米波收發(fā)控制通訊模塊402、運動通訊模塊403、監(jiān)測通訊模塊404、狀態(tài)顯示模塊405、三維成像運算模塊406以及圖像顯示模塊407，第一毫米波收發(fā)控制通訊模塊401、第二毫米波收發(fā)控制通訊模塊402和圖像顯示模塊407分別連接三維成像運算模塊406，狀態(tài)顯示模塊405連接監(jiān)測通訊模塊404。其中，第一毫米波收發(fā)控制通訊模塊401用于實現(xiàn)上位機304與第一毫米波收發(fā)控制模塊301之間的通訊，第二毫米波收發(fā)控制通訊模塊402用于實現(xiàn)上位機304與第二毫米波收發(fā)控制模塊3012之間的通訊，運動通訊模塊403用于實現(xiàn)上位機304與運動模塊303之間的通訊，監(jiān)測通訊模塊404用于實現(xiàn)上位機304與監(jiān)測模塊305之間的通訊。其中，三維成像運算模塊406可以采用現(xiàn)有的三維成像運算方式，在此不予贅述。圖像顯示模塊407用于顯示三維成像運算模塊的運算結(jié)果。狀態(tài)顯示模塊405用于顯示監(jiān)測模塊305所獲取的運行參數(shù)或者所述故障點位置信息。此外，如圖4所示，上位機304還可以包括第一供電接口409。在其中一個實施例中，如圖5所示，第一毫米波收發(fā)控制模塊301和第二毫米波收發(fā)控制模塊302可以分別包括第一上位機通訊接口501、主控制卡502、毫米波發(fā)射控制卡503、毫米波收發(fā)組件504、毫米波接收控制卡505、第一監(jiān)測接口506、毫米波發(fā)射模擬開關(guān)陣列507以及毫米波接收模擬開關(guān)陣列508；主控制卡501分別連接毫米波發(fā)射控制卡503、毫米波接收控制卡505和毫米波收發(fā)組件504，毫米波發(fā)射模擬開關(guān)陣507分別連接毫米波發(fā)射天線陣列、毫米波收發(fā)控制組件504和毫米波發(fā)射控制卡503，毫米波接收模擬開關(guān)陣508分別連接毫米波接收天線陣列、毫米波收發(fā)控制組件504和毫米波發(fā)接收控制卡505；第一上位機通訊接口501與主控制卡502連接，第一監(jiān)測接口506分別連接主控制卡502、毫米波發(fā)射控制卡503、毫米波收發(fā)組件504、毫米波接收控制卡505、毫米波發(fā)射模擬開關(guān)陣列507以及毫米波接收模擬開關(guān)陣列508。其中，與第一監(jiān)測接口506連接的主控制卡502、毫米波發(fā)射控制卡503、毫米波收發(fā)組件504、毫米波接收控制卡505、毫米波發(fā)射模擬開關(guān)陣列507以及毫米波接收模擬開關(guān)陣列508為第一毫米波收發(fā)控制模塊301和第二毫米波收發(fā)控制模塊302中的被監(jiān)測對象，即上述的預(yù)設(shè)監(jiān)測點。為了節(jié)約硬件成本，在其中一個實施例中第一毫米波收發(fā)控制模塊301和第二毫米波收發(fā)控制模塊302共用同一第一上位機通訊接口501、同一主控制卡502、同一毫米波發(fā)射控制卡503、同一毫米波收發(fā)組件504和同一毫米波接收控制卡505。此外，如圖5所示，第一毫米波收發(fā)控制模塊301和第二毫米波收發(fā)控制模塊302中還可以包括第二供電接口509。具體地，主控制卡502可選用FPGA、DSP、或者ARM芯片作為CPU，主控制卡502與毫米波發(fā)射控制卡503、毫米波接收控制卡505的通訊多采用RS485或數(shù)字量直接通訊的方式；主控制卡502對毫米波收發(fā)組件504的掃描頻率范圍(例如20GHz-30GHz)，即VCO(壓控振蕩源)的控制方式可采用14bit(或更高精度)高速的D/A芯片控制，主控制卡502還對毫米波發(fā)射天線陣列發(fā)射功率進行控制；將毫米波接收天線陣列接收的射頻信號經(jīng)毫米波收發(fā)組件504進行下變頻為中頻信號，經(jīng)I/Q解調(diào)、信號放大，再經(jīng)14bit高速、高帶寬的A/D進行數(shù)據(jù)采集。毫米波收發(fā)組件504實現(xiàn)毫米波掃頻信號(例如20GHz-30GHz)的產(chǎn)生、IQ調(diào)制，功率放大，并將接收的毫米波信號變頻為中頻信號，傳輸給主控制卡502。毫米波發(fā)射控制卡503、毫米波接收控制卡505可選用CPLD、FPGA、ARM、DSP等可編程器件作為CPU，實現(xiàn)與主控制卡502的通訊、對毫米波發(fā)射模擬開關(guān)陣列507以及毫米波接收模擬開關(guān)陣列508的時序選通控制。毫米波發(fā)射模擬開關(guān)陣列507可由12塊單刀16擲射頻開關(guān)、2塊單刀12擲射頻開關(guān)組成。以及毫米波接收模擬開關(guān)陣列508可由12塊單刀16擲射頻開關(guān)、2塊單刀12擲射頻開關(guān)組成，由于接收的毫米波信號微弱，毫米波接收模擬開關(guān)陣列508中往往需增加低噪聲運算放大器對信號放大。毫米波發(fā)射天線陣列一般至少包括192個毫米波天線，毫米波接收天線陣列一般也至少包括192個毫米波天線。在其中一個實施例中，如圖6所示，運動模塊303可以包括第二上位機通訊接口601、第一控制卡602、伺服電機驅(qū)動器603、第二監(jiān)測接604口、光電開關(guān)605、伺服電機606、光柵編碼器607；第一控制卡分602別連接第二上位機通訊接口601、伺服電機驅(qū)動器603、光電開關(guān)605以及光柵編碼器607；伺服電機606連接伺服電機驅(qū)動器603，第二監(jiān)測接口604分別連接第一控制卡 602、伺服電機驅(qū)動器603以及光柵編碼器607。其中，與第二監(jiān)測接口604連接的第一控制卡602、伺服電機驅(qū)動器603以及光柵編碼器607為運動模塊303中的被監(jiān)測對象，即上述的預(yù)設(shè)監(jiān)測點。此外，如圖6所示，運動模塊303中還可以包括第三供電接口608。具體地，第三供電接口608為運動模塊303提供電源，人體安檢儀工作時，第一控制卡602經(jīng)第二上位機通訊接口601接收上機位304的指令，控制伺服電機驅(qū)動器603驅(qū)動伺服電機606旋轉(zhuǎn)，光柵編碼器607時時反饋電機轉(zhuǎn)動角度信息給第一控制卡602，同時將角度增量脈沖信號發(fā)給第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302進行毫米波信號同步發(fā)射和采集；第二監(jiān)測接口604將運動模塊303各狀態(tài)信息傳輸給監(jiān)測模塊305；光電開關(guān)605用于對伺服電機606旋轉(zhuǎn)的左右極限位進行監(jiān)測，以及人體安檢儀開機時，以及對伺服電機606起始位置進行定位。第一控制卡602一般選用PLC控制，也可選用CPLD、FPGA、ARM、DSP等可編程器件作為CPU，實現(xiàn)與上位機301的通訊，通訊方式可選用USB、LAN、PCI、RS232、RS485等通訊方式。在其中一個實施例中，如圖7所示，監(jiān)測模塊305可以包括依次連接的第三上位機通訊接口701、第二控制卡702、模擬開關(guān)陣列703以及分別連接模擬開關(guān)陣列703連接的第一毫米波收發(fā)控制模塊監(jiān)測接口707、第二毫米波收發(fā)控制模塊監(jiān)測接口705和運動模塊監(jiān)測接口706。此外，如圖7所示，監(jiān)測模塊305中還可以包括狀態(tài)顯示模塊707、第四供電接口708、電源模塊監(jiān)測接口709中的一個或者任意組合。具體地，人體安檢儀工作時，第二控制卡702經(jīng)第三上位機通訊接口701接收上機位304發(fā)送的指令，并控制模擬開關(guān)陣列703，依次或固定第一毫米波收發(fā)控制模塊監(jiān)測接口707、第二毫米波收發(fā)控制模塊監(jiān)測接口705和運動模塊監(jiān)測接口706監(jiān)測第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303的運行參數(shù)息，在運行參數(shù)信息不在對應(yīng)的參數(shù)范圍內(nèi)時確定故障點位置信息，并將確定故障點位置信息發(fā)送給狀態(tài)顯示模塊707顯示，同時將確定故障點位置信息經(jīng)第三上位機通訊接口701發(fā)送給上位機304。模擬開關(guān)陣列703是由眾多中低頻模擬開關(guān)組合而成。狀態(tài)顯示模塊707可用LED燈指示各監(jiān)測點對應(yīng)狀態(tài)，也可用八路LED數(shù)碼管、或顯示屏顯示故障點對應(yīng)代碼。在其中一個實施例中，如圖8所示，電源模塊306可以包括依次連接的交流電源接口801(例如，220V的交流電源接口)、電源開關(guān)802、保險裝置803、濾波器804和開關(guān)電源模塊805，還包括連接開關(guān)電源模塊805的第一毫米波收發(fā)控制模塊供電接口806、第二毫米波收發(fā)控制模塊供電接口807、運動模塊供電接口808和監(jiān)測模塊供電接口809，還可以包括與濾波器805連接的上位機供電接口810，還可以包括與開關(guān)電源模塊805連接的第三監(jiān)測接口811，根據(jù)需要，還可以進一步包括其他交流供電接口812，其他交流供電接口812用于電源模塊306為人體安檢儀照明燈、散熱風扇、顯示器等交流裝置的供電中。其中，與第三監(jiān)測接口811連接的開關(guān)電源模塊805為電源模塊306中的被監(jiān)測對象，即上述的預(yù)設(shè)監(jiān)測點。圖8中的電源模塊306提供的是一種較佳的示例，根據(jù)需要，還可以只包括其中的部分裝置或者模塊。人體安檢儀工作前，交流電經(jīng)交流電源接口801、電源開關(guān)802、保險裝置803、濾波器804和開關(guān)電源模塊805，為上位機304、第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊304、監(jiān)測模塊305以及其他交流裝置供電。在具體實現(xiàn)中，可以將圖4中的上位機、圖5中的第一毫米波收發(fā)控制模塊301和第二毫米波收發(fā)控制模塊302、圖6中的運動模塊303、圖7中的監(jiān)測模塊305、圖8中的電源模塊306中的多個或者全部配合使用，可以僅使用其中的某一個。在配合使用時，第一毫米波收發(fā)控制模塊監(jiān)測接口707、第二毫米波收發(fā)控制模塊監(jiān)測接口705、運動模塊監(jiān)測接口706、電源模塊監(jiān)測接口709分別連接第一毫米波收發(fā)控制模塊301中的第一監(jiān)測接口506、第二毫米波收發(fā)控制模塊302中的第一監(jiān)測接口506、第二監(jiān)測接口604、第三監(jiān)測接口604；上位機供電接口810連接第一供電接口409，第一毫米波收發(fā)控制模塊供電接口806、第二毫米波收發(fā)控制模塊供電接口807、運動模塊供電接口808和監(jiān)測模 塊供電接口809分別連接第一毫米波收發(fā)控制模塊中的第二供電接口509、第二毫米波收發(fā)控制模塊302中的第二供電接口509、第三供電接口608、第四供電接口608。在具體實現(xiàn)時，上述的主控制卡505、第一控制卡602、第二控制卡702可以采用可編程控制卡實現(xiàn)，可編程控制卡可以用PLC控制，也可選用CPLD、FPGA、ARM、DSP等可編程器件作為CPU。上位機304與第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303和監(jiān)測模塊305的通訊方式可選用USB、LAN、PCI等高速通訊方式。上述的第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303、上位機304、監(jiān)測模塊305、電源模塊306采用模塊化設(shè)計可以在保障測試數(shù)據(jù)性能的前提下，方便功能的擴展，方便人體安檢儀調(diào)試、維修、維護。監(jiān)測模塊305采用獨立設(shè)計模塊的方式，可以在不影響人體安檢儀測試效果的前提下，對第一毫米波收發(fā)控制模塊301、第二毫米波收發(fā)控制模塊302、運動模塊303和電源模塊306時時閉環(huán)監(jiān)測。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。當前第1頁1 2 3