本發(fā)明實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種定位數(shù)據(jù)的修正方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，GPS(Global Positioning System，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，在人們的日常生活中也被廣泛使用，GPS定位技術(shù)通常與導(dǎo)航服務(wù)相結(jié)合，因而又被稱為GPS導(dǎo)航定位技術(shù)，提供相應(yīng)服務(wù)的系統(tǒng)也被稱為GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

使用導(dǎo)航軟件進(jìn)行道路導(dǎo)航，已經(jīng)成為了人們出行必不可少的一種方式。導(dǎo)航軟件使用GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行道路導(dǎo)航，GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)可以提供全方位、全天候、全時(shí)段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航，但民用領(lǐng)域開放的精度較軍用領(lǐng)域的低，且大氣摩擦，建筑物遮擋以及地理位置等因素會(huì)對GPS信號產(chǎn)生影響。

現(xiàn)有技術(shù)的主要缺陷在于：GPS定位數(shù)據(jù)存在一定誤差，而這些誤差可能會(huì)產(chǎn)生一些用戶可感知的明顯錯(cuò)誤，降低用戶體驗(yàn)和用戶滿意度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位數(shù)據(jù)的修正方法和裝置，以克服GPS定位數(shù)據(jù)存在一定誤差的缺陷。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位數(shù)據(jù)的修正方法，包括：

根據(jù)待定位物體的被操作狀態(tài)，獲取所述待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

根據(jù)與所述待定位物體對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)，獲取所述待定位物體的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位數(shù)據(jù)的修正裝置，包括：

操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于根據(jù)待定位物體的被操作狀態(tài)，獲取所述待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于根據(jù)與所述待定位物體對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)，獲取所述待定位物體的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

GPS定位數(shù)據(jù)修正模塊，用于根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定位數(shù)據(jù)的修正方法及裝置，通過先獲取待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)、待定位物體對應(yīng)的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及這兩組數(shù)據(jù)間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系，對待定位物體的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，可以對待定位物體進(jìn)行更加精準(zhǔn)的定位，優(yōu)化了現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的個(gè)性化、準(zhǔn)確化的定位需求，極大的提高用戶體驗(yàn)和滿意度。

附圖說明

圖1a是本發(fā)明第一實(shí)施例中的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖；

圖1b是本發(fā)明第一實(shí)施例中的一種GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算方法的示意圖；

圖1c是本發(fā)明第一實(shí)施例中的一種GPS定位數(shù)據(jù)修正方法的示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖；

圖3a是本發(fā)明第三實(shí)施例中的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖；

圖3b是本發(fā)明第三實(shí)施例中的一種GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算方法的示意圖；

圖4a是本發(fā)明第四實(shí)施例中的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖；

圖4b是本發(fā)明第四實(shí)施例中的一種GPS定位數(shù)據(jù)修正方法的示意圖；

圖5是本發(fā)明第五實(shí)施例中的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明第六實(shí)施例中的一種定位數(shù)據(jù)的修正裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。

另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

第一實(shí)施例

圖1a為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖，本實(shí)施例的方法可以由定位數(shù)據(jù)的修正裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實(shí)現(xiàn)，并一般可以集成于智能終端或者車載設(shè)備中，與智能終端或者車載設(shè)備中配置的導(dǎo)航類應(yīng)用(例如，“XX地圖”)配合使用。

本實(shí)施例的方法具體包括：

110、根據(jù)待定位物體的被操作狀態(tài)，獲取所述待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

在本實(shí)施例中，待定位物體具體是指需要通過GPS導(dǎo)航定位技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)定位的可移動(dòng)物體，典型的可以是：汽車、摩托車、自行車以及輪船等交通工具。

在本實(shí)施例中，待定位物體的被操作狀態(tài)具體是指待定位物體中可以通過人為或者程控的方式直接或者間接操作而改變狀態(tài)的部件的被操作狀態(tài)，典型的；汽車中的方向盤由于人為直接操作而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(例如，向左轉(zhuǎn)動(dòng)15度)、汽車中的輪胎由于人為間接操作而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)、以及摩托車中的把手由于人為直接操作而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)等。

可選的，獲取待定位物體的被操作狀態(tài)的方法可以是：獲取待定位物體被操作后相關(guān)傳感器(例如：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，或者獲取待定位物體被操作的視頻圖像，通過圖像識別技術(shù)獲取相關(guān)數(shù)據(jù)等，本實(shí)施例對此并不進(jìn)行限制。

在本實(shí)施例中，待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)具體可以是：汽車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和/或，角度、自行車車把轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和/或，角度以及摩托車車把轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和/或，角度等。

其中，汽車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和/或，角度具體可以是汽車方向盤上某參照物轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和/或，角度，所述參照物具體可以是汽車的車標(biāo)或事先粘貼在方向盤上用于指示方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)情況的標(biāo)記線等。以此類推，自行車車把、摩托車車把等可以使待定位物體的移動(dòng)方向發(fā)生變化的物體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或，角度也可以通過參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或，角度來獲取。

120、根據(jù)與所述待定位物體對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)，獲取所述待定位物體的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)會(huì)按照一定的采集頻率進(jìn)行連續(xù)的GPS定位數(shù)據(jù)采集，采集到的GPS定位數(shù)據(jù)包括采樣時(shí)刻待定位物體的經(jīng)度值和緯度值等。

在本實(shí)施例中，待定位物體對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)具體是指各采樣時(shí)刻采集到的待定位物體的GPS定位數(shù)據(jù)。典型的可以是：某采樣時(shí)刻待定位物體的經(jīng)度數(shù)值、緯度數(shù)值以及相對位移速度等GPS定位數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)具體可以是待定位物體在連續(xù)三個(gè)GPS數(shù)據(jù)采樣時(shí)刻采集到的三個(gè)GPS定位數(shù)據(jù)中的經(jīng)度和緯度數(shù)值對應(yīng)形成的三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)組成的三角形中，以中間采樣時(shí)刻對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)為頂點(diǎn)的三角形的內(nèi)角角度數(shù)值作為GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述坐標(biāo)點(diǎn)的X方向?yàn)榻?jīng)度數(shù)值，Y方向?yàn)榫暥葦?shù)值。

在一個(gè)具體的例子中，GPS定位數(shù)據(jù)的采集頻率為每秒采集一次，在上午10點(diǎn)00分00秒、10點(diǎn)00分01秒和10點(diǎn)00分02秒采集到的GPS定位數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度數(shù)值分別為(2,2)、(2,5)和(6,5)，如圖1b所示，這三組經(jīng)緯度數(shù)值對應(yīng)的三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)組成的三角形為直角三角形，其中，中間時(shí)刻對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)即坐標(biāo)點(diǎn)(2,5)處該直角三角形的內(nèi)角角度為90度，因此，10點(diǎn)00分02秒時(shí)獲得的待定位物體的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)為90度。

130、根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

在本實(shí)施例中，操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系具體是指用已知的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，建立兩者之間的映射關(guān)系式，例如，G＝a*T+b，其中，G代表GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，T代表操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，a，b代表通過已知的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)所確定的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。

在獲取一個(gè)實(shí)時(shí)測量得到的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之后，通過上述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系，以及該操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以確定對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過將該標(biāo)準(zhǔn)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)測量的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，即可實(shí)現(xiàn)對GPS定位數(shù)據(jù)的修正。

在本實(shí)施例中，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正具體可以是根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系以及所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)在經(jīng)緯度坐標(biāo)系中的理論修正方向與圓圈的交點(diǎn)作為待定位物體修正后的經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)即GPS定位數(shù)據(jù)的修正結(jié)果，其中，該圓圈的圓心是連續(xù)三個(gè)采樣時(shí)刻的中間時(shí)刻的GPS定位數(shù)據(jù)中經(jīng)緯度數(shù)值對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，半徑是中間時(shí)刻GPS定位數(shù)據(jù)中經(jīng)緯度數(shù)值對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)與最后采樣時(shí)刻GPS定位數(shù)據(jù)中經(jīng)緯度數(shù)值對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的連接線。

在一個(gè)具體的例子中，如圖1c所示，A、B和C三點(diǎn)為連續(xù)三個(gè)采樣時(shí)刻的GPS定位數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度數(shù)值對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，射線BE的方向?yàn)镚PS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)在經(jīng)緯度坐標(biāo)系中的理論修正方向，以B點(diǎn)為圓心，直線BC為半徑做圓，該圓與射線BE的交點(diǎn)D就是修正后的GPS定位數(shù)據(jù)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，使用GPS定位時(shí)，雖然定位結(jié)果比較準(zhǔn)確，但是其需要嚴(yán)重依賴GPS衛(wèi)星完成定位，因此，在GPS衛(wèi)星信號獲取不良的位置(例如，隧道)或者GPS獲取不良的環(huán)境(例如，GPS衛(wèi)星被云層或者樹木遮蓋)，GPS定位結(jié)果就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重偏差。本發(fā)明實(shí)施例一提供的定位數(shù)據(jù)的修正方法，通過先獲取待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)、待定位物體對應(yīng)的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及這兩組數(shù)據(jù)間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系，對待定位物體的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，可以對待定位物體進(jìn)行更加精準(zhǔn)的定位，優(yōu)化了現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的個(gè)性化、準(zhǔn)確化的定位需求，極大的提高用戶體驗(yàn)和滿意度。

第二實(shí)施例

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，在本實(shí)施例中，將所述待定位物體具體優(yōu)化為汽車；將根據(jù)待定位物體的被操作狀態(tài)，獲取所述待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)優(yōu)化為：通過攝像頭實(shí)時(shí)獲取修正時(shí)間區(qū)間內(nèi)汽車內(nèi)部的方向盤的圖像數(shù)據(jù)；將所述方向盤的圖像數(shù)據(jù)中的第一幀圖像與最后一幀圖像進(jìn)行比對，獲取所述方向盤中標(biāo)準(zhǔn)參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)作為所述待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

相應(yīng)的，本實(shí)施例的方法具體包括：

210、通過攝像頭實(shí)時(shí)獲取修正時(shí)間區(qū)間內(nèi)汽車內(nèi)部的方向盤的圖像數(shù)據(jù)；

在本實(shí)施例中，考慮到汽車內(nèi)部的方向盤的被操作狀態(tài)，可以簡單直接的反應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，因此，可以通過攝像頭錄制方向盤的被操作情況獲取所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，修正時(shí)間區(qū)間具體是指與GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)的GPS定位數(shù)據(jù)的采集頻率相匹配的時(shí)間區(qū)間，典型的可以是：修正時(shí)間區(qū)間與GPS定位數(shù)據(jù)的采集時(shí)間間隔相等或修正時(shí)間區(qū)間為GPS定位數(shù)據(jù)的采集時(shí)間間隔的整數(shù)倍數(shù)等。

在本實(shí)施例中，汽車內(nèi)部的方向盤的圖像數(shù)據(jù)具體是指在修正時(shí)間區(qū)間內(nèi)，攝像頭錄制的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)情況的視頻數(shù)據(jù)。

220、將所述方向盤的圖像數(shù)據(jù)中的第一幀圖像與最后一幀圖像進(jìn)行比對，獲取所述方向盤中標(biāo)準(zhǔn)參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)作為所述汽車的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，視頻是由一幅一幅連續(xù)的且內(nèi)容變化不大的靜止圖像組成的，其中一幅靜止的圖像稱為“一幀”。

在本實(shí)施例中，第一幀圖像與最后一幀圖像具體是指修正時(shí)間區(qū)間中的第一幀圖像和最后一幀圖像。

在本實(shí)施例中，汽車的操作轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)具體是指通過圖像識別技術(shù)，識別第一幀圖像和最后一針圖像中方向盤中標(biāo)準(zhǔn)參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，典型的可以是：標(biāo)準(zhǔn)參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或，角度等轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。其中，參照物典型的可以是：汽車標(biāo)志、駕駛員操作方向盤的手以及事先粘貼在方向盤上用于指示方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)情況的標(biāo)記線等參照物，本實(shí)施例對此不進(jìn)行限制。

在本實(shí)施例中，考慮到GPS數(shù)據(jù)的采樣周期一般較小(例如，0.5s或者1s等)，如果以該采樣周期直接作為修正時(shí)間區(qū)間，則在這個(gè)較小的時(shí)間間隔下，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度也是較小的。因此，通過比對第一幀圖像與最后一幀圖像之間的差異，即可簡單且準(zhǔn)確的確定出方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，考慮到在用戶實(shí)際使用時(shí)，所實(shí)際選擇的修正時(shí)間區(qū)間可能會(huì)比較長，或者用戶在一個(gè)較短的時(shí)間區(qū)間內(nèi)對方向盤進(jìn)行了一個(gè)非常大幅度的操作，因此，直接比對第一幀圖像與最后一幀圖像之間的差異，可能會(huì)有一定的測量誤差。

為了解決上述問題，可以通過圖像識別技術(shù)逐一對比修正時(shí)間區(qū)間中各幀圖像的方式，確定汽車的操作轉(zhuǎn)動(dòng)角度。如果通過比對發(fā)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)參照物在修正時(shí)間區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過了一周，那么方向盤在修正時(shí)間區(qū)間中轉(zhuǎn)動(dòng)的角度應(yīng)該是第一幀圖像和最后一針圖像中方向盤中標(biāo)準(zhǔn)參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)角度加上360度；當(dāng)發(fā)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)參照物在修正時(shí)間區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過了兩周，那么方向盤在修正時(shí)間區(qū)間中轉(zhuǎn)動(dòng)的角度應(yīng)該是第一幀圖像和最后一針圖像中方向盤中標(biāo)準(zhǔn)參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)角度加上720度。

230、根據(jù)與所述汽車對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)，獲取所述汽車的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

240、根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明實(shí)施例二提供的定位數(shù)據(jù)的修正方法，通過先獲取汽車內(nèi)部的方向盤的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)而獲取汽車的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，可以對汽車進(jìn)行更加精準(zhǔn)的定位，優(yōu)化了現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的個(gè)性化、準(zhǔn)確化的定位需求，極大的提高用戶體驗(yàn)和滿意度。

第三實(shí)施例

圖3a為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，在本實(shí)施例中，將根據(jù)與所述待定位物體對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)，獲取所述待定位物體的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)優(yōu)化為：將與所述修正時(shí)間區(qū)間對應(yīng)的終點(diǎn)時(shí)刻作為當(dāng)前采樣時(shí)刻，獲取與所述待定位物體對應(yīng)的第一待處理GPS定位數(shù)據(jù)；在設(shè)定存儲區(qū)域內(nèi)，獲取采樣時(shí)刻位于所述當(dāng)前采樣時(shí)刻之前的兩個(gè)GPS定位數(shù)據(jù)作為第二待處理GPS定位數(shù)據(jù)，其中，所述GPS定位數(shù)據(jù)的采樣間隔與所述修正時(shí)間區(qū)間相匹配；根據(jù)采樣時(shí)刻的先后順序，分別確定與各所述待處理定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)、第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)以及第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)；計(jì)算所述第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)與所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連線作為第一夾角邊，以及所述第二地理坐標(biāo)點(diǎn)與所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連線作為第二夾角邊；將所述第一夾角邊以及所述第二夾角邊之間的夾角，作為所述待定位物體的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

相應(yīng)的，本實(shí)施例的方法具體包括：

310、通過攝像頭實(shí)時(shí)獲取修正時(shí)間區(qū)間內(nèi)汽車內(nèi)部的方向盤的圖像數(shù)據(jù)；

320、將所述方向盤的圖像數(shù)據(jù)中的第一幀圖像與最后一幀圖像進(jìn)行比對，獲取所述方向盤中標(biāo)準(zhǔn)參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)作為所述汽車的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

330、將與所述修正時(shí)間區(qū)間對應(yīng)的終點(diǎn)時(shí)刻作為當(dāng)前采樣時(shí)刻，獲取與所述汽車對應(yīng)的第一待處理GPS定位數(shù)據(jù)；

在本實(shí)施例中，修正時(shí)間區(qū)間具體可以是：與GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)采集定位數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔相同的時(shí)間區(qū)間或是等于GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)采集定位數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔的整數(shù)倍數(shù)的時(shí)間區(qū)間等，因此，修正時(shí)間區(qū)間的兩個(gè)端點(diǎn)對應(yīng)的時(shí)刻也是GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)采集定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻。在修正時(shí)間區(qū)間的終點(diǎn)時(shí)刻獲取的第一待處理GPS定位數(shù)據(jù)具體可以包括：修正時(shí)間區(qū)間的終點(diǎn)時(shí)刻汽車所處位置的經(jīng)度數(shù)值、緯度數(shù)值、可使用的衛(wèi)星數(shù)以及相對位移速度等。

340、在設(shè)定存儲區(qū)域內(nèi)，獲取采樣時(shí)刻位于所述當(dāng)前采樣時(shí)刻之前的兩個(gè)GPS定位數(shù)據(jù)作為第二待處理GPS定位數(shù)據(jù)，其中，所述GPS定位數(shù)據(jù)的采樣間隔與所述修正時(shí)間區(qū)間相匹配；

在本實(shí)施例中，設(shè)定存儲區(qū)域具體是指智能終端或者車載設(shè)備中用于存儲GPS定位數(shù)據(jù)采樣值及修正值的存儲區(qū)域。

在本實(shí)施例中，第二待處理GPS定位數(shù)據(jù)具體是指修正時(shí)間區(qū)間終點(diǎn)時(shí)刻之前的，連續(xù)的兩個(gè)GPS采樣時(shí)刻獲取的GPS定位數(shù)據(jù)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，GPS采樣時(shí)間間隔為2秒鐘，修正時(shí)間區(qū)間為上午9點(diǎn)30分30秒至9點(diǎn)30分32秒，那么，第二待處理GPS定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的采樣時(shí)刻為上午9點(diǎn)30分30秒和上午9點(diǎn)30分28秒。

在本實(shí)施例中，GPS定位數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間間隔與所述修正時(shí)間區(qū)間相匹配具體可以是指修正時(shí)間區(qū)間與GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)采集定位數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔相等或是修正時(shí)間區(qū)間是GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)采集定位數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔的整數(shù)倍數(shù)。

350、根據(jù)采樣時(shí)刻的先后順序，分別確定與各所述待處理定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)、第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)以及第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)；

在本實(shí)施例中，第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)、第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)以及第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的Y方向?yàn)榫暥葦?shù)值，X方向?yàn)榻?jīng)度數(shù)值。第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)、第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)以及第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的位置由該坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的GPS采樣時(shí)刻獲取的GPS定位數(shù)據(jù)中的經(jīng)度和緯度數(shù)值決定。

其中，第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)、第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)為第二待處理GPS定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的采樣時(shí)刻早于第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的采樣時(shí)刻；第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)為第一待處理GPS定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的采樣時(shí)刻晚于第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的采樣時(shí)刻。

360、計(jì)算所述第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)與所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連線作為第一夾角邊，以及所述第二地理坐標(biāo)點(diǎn)與所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連線作為第二夾角邊；

在一個(gè)具體的例子中，如圖3b所示，圖中A、B和C點(diǎn)分別對應(yīng)第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)、第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)和第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，線段AB為第一夾角邊，線段BC為第二夾角邊。

370、將所述第一夾角邊以及所述第二夾角邊之間的夾角，作為所述汽車的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

在一個(gè)具體的例子中，如圖3b所示，圖中夾角ABC的角度為汽車的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

380、根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明實(shí)施例三提供的定位數(shù)據(jù)的修正方法，通過先獲取汽車的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)修正時(shí)間區(qū)間的終點(diǎn)時(shí)刻及其之前的兩個(gè)GPS采樣時(shí)刻獲取的三組GPS定位數(shù)據(jù)確定三個(gè)地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，并用這三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的連線形成的中間采樣時(shí)刻的坐標(biāo)點(diǎn)處的夾角確定GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，最后根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，可以對汽車進(jìn)行更加精準(zhǔn)的定位，優(yōu)化了現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的個(gè)性化、準(zhǔn)確化的定位需求，極大的提高用戶體驗(yàn)和滿意度。

第四實(shí)施例

圖4a為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，在本實(shí)施例中，將根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正優(yōu)化為：根據(jù)所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以及操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系，確定與所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)對應(yīng)的理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；如果所述理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)不一致，則根據(jù)所述理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述第一夾角邊，確定所述第二夾角邊的理論修正方向；根據(jù)所述第二夾角邊的理論修正方向以及所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，對所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行修正。

相應(yīng)的，本實(shí)施例的方法具體包括：

410、通過攝像頭實(shí)時(shí)獲取修正時(shí)間區(qū)間內(nèi)汽車內(nèi)部的方向盤的圖像數(shù)據(jù)；

420、將所述方向盤的圖像數(shù)據(jù)中的第一幀圖像與最后一幀圖像進(jìn)行比對，獲取所述方向盤中標(biāo)準(zhǔn)參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)作為所述汽車的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

430、將與所述修正時(shí)間區(qū)間對應(yīng)的終點(diǎn)時(shí)刻作為當(dāng)前采樣時(shí)刻，獲取與所述汽車對應(yīng)的第一待處理GPS定位數(shù)據(jù)；

440、在設(shè)定存儲區(qū)域內(nèi)，獲取采樣時(shí)刻位于所述當(dāng)前采樣時(shí)刻之前的兩個(gè)GPS定位數(shù)據(jù)作為第二待處理GPS定位數(shù)據(jù)，其中，所述GPS定位數(shù)據(jù)的采樣間隔與所述修正時(shí)間區(qū)間相匹配；

450、根據(jù)采樣時(shí)刻的先后順序，分別確定與各所述待處理定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)、第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)以及第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)；

460、計(jì)算所述第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)與所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連線作為第一夾角邊，以及所述第二地理坐標(biāo)點(diǎn)與所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連線作為第二夾角邊；

470、將所述第一夾角邊以及所述第二夾角邊之間的夾角，作為所述汽車的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

480、根據(jù)所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以及操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系，確定與所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)對應(yīng)的理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

在一個(gè)具體的例子中，如圖4b所示，圖中點(diǎn)A和B為第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)和第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，線段AB為第一夾角邊，根據(jù)已知的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系得出的理想的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再根據(jù)已知的第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)B點(diǎn)和理想的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)得出的理想的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)對應(yīng)的方向?yàn)樯渚€BD的方向。

490、如果所述理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)不一致，則根據(jù)所述理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述第一夾角邊，確定所述第二夾角邊的理論修正方向；

如圖4b所示，C點(diǎn)為第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，線段BC為第二夾角邊，夾角ABC為GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于夾角ABC與夾角ABD不相等，因此，需要修正第二夾角邊的方向，修正后第二夾角邊的方向?yàn)樯渚€BD的方向。

4100、根據(jù)所述第二夾角邊的理論修正方向以及所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，對所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行修正。

在本實(shí)施例中，對第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行修正的方法具體可以是：以第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)為圓心，第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)與第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連接線為半徑做圓，該圓與第二夾角邊的理論修正方向射線的交點(diǎn)作為第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的修正位置或者是從第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)向第二夾角邊的理論修正方向的射線做垂直線段，該線段與第二夾角邊的理論修正方向的射線的交點(diǎn)作為第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的修正位置等。

在一個(gè)具體的例子中，如圖4b所示，以第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)B點(diǎn)為圓心，第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)與第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連接線，即線段BC為半徑做圓，該圓與第二夾角邊的理論修正方向的射線即射線BD的交點(diǎn)E即為第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的修正位置。

本發(fā)明實(shí)施例四提供的定位數(shù)據(jù)的修正方法，通過先獲取汽車的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系確定理想的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，最后根據(jù)理想的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)和第一夾角邊修正GPS定位數(shù)據(jù)，可以對汽車進(jìn)行更加精準(zhǔn)的定位，優(yōu)化了現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的個(gè)性化、準(zhǔn)確化的定位需求，極大的提高用戶體驗(yàn)和滿意度。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將根據(jù)所述第二夾角邊的理論修正方向以及所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，對所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行修正具體優(yōu)化為：以所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)為圓心，以所述第二夾角邊為半徑做圓；將所述圓在所述第二夾角邊的理論修正方向上的坐標(biāo)點(diǎn)，作為所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的修正值。

這樣設(shè)置的好處是：由于一般GPS定位數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間間隔都比較小，在一個(gè)較短的時(shí)間內(nèi)，汽車的速度一般都可認(rèn)為是勻速的，當(dāng)兩個(gè)采樣時(shí)刻間汽車為勻速運(yùn)動(dòng)的，那么用上述優(yōu)化的方法確定第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的修正值較其他方法更加準(zhǔn)確。

第五實(shí)施例

圖5為本發(fā)明第五實(shí)施例提供的一種定位數(shù)據(jù)的修正方法的流程示意圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，在本實(shí)施例中，還可以包括：在測試時(shí)間區(qū)間內(nèi)，分別獲取與所述待定位物體對應(yīng)的至少一個(gè)目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及與所述目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)對應(yīng)的至少一個(gè)目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系。

相應(yīng)的，本實(shí)施例的方法具體包括：

510、在測試時(shí)間區(qū)間內(nèi)，分別獲取與所述待定位物體對應(yīng)的至少一個(gè)目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及與所述目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)對應(yīng)的至少一個(gè)目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

在本實(shí)施例中，測試時(shí)間區(qū)間具體可以是：與GPS定位數(shù)據(jù)采樣時(shí)間間隔相等的時(shí)間區(qū)間或與GPS定位數(shù)據(jù)采樣時(shí)間間隔的整數(shù)倍數(shù)的時(shí)間間隔相等的時(shí)間區(qū)間等，本實(shí)施例對此不進(jìn)行限制。

在本實(shí)施例中，目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與對應(yīng)的目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)具體是指在相同時(shí)刻獲得的兩個(gè)數(shù)據(jù)?？梢垣@取一組目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與對應(yīng)的目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，也可以獲取多組目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與對應(yīng)的目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，本實(shí)施例對此不進(jìn)行限制。

520、根據(jù)所述目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系；

在本實(shí)施例中，目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系具體是指通過數(shù)學(xué)方法分析目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與對應(yīng)的目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，得出的兩者之間的對應(yīng)關(guān)系。典型的可以是：目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)加上一個(gè)固定角度值等于對應(yīng)的目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)、目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)減去一個(gè)固定角度值等于對應(yīng)的目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)、目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)乘以一個(gè)固定比例值等于對應(yīng)的目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)等目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

530、根據(jù)待定位物體的被操作狀態(tài)，獲取所述待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

540、根據(jù)與所述待定位物體對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)，獲取所述待定位物體的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

550、根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明實(shí)施例五提供的定位數(shù)據(jù)的修正方法，通過分析目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，得到操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系，然后根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，可以對行待定位物體進(jìn)行更加精準(zhǔn)的定位，優(yōu)化了現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的個(gè)性化、準(zhǔn)確化的定位需求，極大的提高用戶體驗(yàn)和滿意度。

第六實(shí)施例

圖6為本發(fā)明第六實(shí)施例提供的一種定位數(shù)據(jù)的修正裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，所述裝置包括：操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊101、GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊102和GPS定位數(shù)據(jù)修正模塊103，其中：

操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊101，用于根據(jù)待定位物體的被操作狀態(tài)，獲取所述待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊102，用于根據(jù)與所述待定位物體對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)，獲取所述待定位物體的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

GPS定位數(shù)據(jù)修正模塊103，用于根據(jù)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系、所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明實(shí)施例六提供的定位數(shù)據(jù)的修正裝置，通過先獲取待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)、待定位物體對應(yīng)的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及這兩組數(shù)據(jù)間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系，對待定位物體的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，可以對待定位物體進(jìn)行更加精準(zhǔn)的定位，優(yōu)化了現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的個(gè)性化、準(zhǔn)確化的定位需求，極大的提高用戶體驗(yàn)和滿意度。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述待定位物體可以包括汽車。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊可以包括：

圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于通過攝像頭實(shí)時(shí)獲取修正時(shí)間區(qū)間內(nèi)汽車內(nèi)部的方向盤的圖像數(shù)據(jù)；

轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)獲取單元，用于將所述方向盤的圖像數(shù)據(jù)中的第一幀圖像與最后一幀圖像進(jìn)行比對，獲取所述方向盤中標(biāo)準(zhǔn)參照物的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)作為所述待定位物體的操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取模塊可以包括：

第一待處理GPS定位數(shù)據(jù)獲取單元，用于將與所述修正時(shí)間區(qū)間對應(yīng)的終點(diǎn)時(shí)刻作為當(dāng)前采樣時(shí)刻，獲取與所述待定位物體對應(yīng)的第一待處理GPS定位數(shù)據(jù)；

第二待處理GPS定位數(shù)據(jù)獲取單元，用于在設(shè)定存儲區(qū)域內(nèi)，獲取采樣時(shí)刻位于所述當(dāng)前采樣時(shí)刻之前的兩個(gè)GPS定位數(shù)據(jù)作為第二待處理GPS定位數(shù)據(jù)，其中，所述GPS定位數(shù)據(jù)的采樣間隔與所述修正時(shí)間區(qū)間相匹配；

坐標(biāo)點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)采樣時(shí)刻的先后順序，分別確定與各所述待處理定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)、第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)以及第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)；

夾角邊計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一地理位置坐標(biāo)點(diǎn)與所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連線作為第一夾角邊，以及所述第二地理坐標(biāo)點(diǎn)與所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的連線作為第二夾角邊；

夾角計(jì)算單元，用于將所述第一夾角邊以及所述第二夾角邊之間的夾角，作為所述待定位物體的GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取單元，用于在測試時(shí)間區(qū)間內(nèi)，分別獲取與所述待定位物體對應(yīng)的至少一個(gè)目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及與所述目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)對應(yīng)的至少一個(gè)目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

映射關(guān)系確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，GPS定位數(shù)據(jù)修正模塊可以包括：

理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定單元，用于根據(jù)所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以及操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)之間的標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系，確定與所述操作轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)對應(yīng)的理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

第二夾角邊理論修正方向確定單元，用于如果所述理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)與所述GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)不一致，則根據(jù)所述理想GPS轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及所述第一夾角邊，確定所述第二夾角邊的理論修正方向；

第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)修正單元，用于根據(jù)所述第二夾角邊的理論修正方向以及所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)，對所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行修正。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)修正單元可以包括：

圓周確定子單元，用于以所述第二地理位置坐標(biāo)點(diǎn)為圓心，以所述第二夾角邊為半徑做圓；

第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)修正值確定子單元，用于將所述圓在所述第二夾角邊的理論修正方向上的坐標(biāo)點(diǎn)，作為所述第三地理位置坐標(biāo)點(diǎn)的修正值。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的定位數(shù)據(jù)的修正裝置可用于執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例提供的定位數(shù)據(jù)的修正方法，具備相應(yīng)的功能模塊，實(shí)現(xiàn)相同的有益效果。

顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以通過如上所述的服務(wù)器實(shí)施?？蛇x地，本發(fā)明實(shí)施例可以用計(jì)算機(jī)裝置可執(zhí)行的程序來實(shí)現(xiàn)，從而可以將它們存儲在存儲裝置中由處理器來執(zhí)行，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等；或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件的結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。