本發(fā)明涉及一種測量車及測量方法，具體涉及一種質(zhì)量質(zhì)心組合測量車及測量方法，屬于工程測量領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

質(zhì)量、質(zhì)心是火箭、汽車、潛艇等產(chǎn)品的最重要的質(zhì)量特性參數(shù)之一。如火箭的質(zhì)量、質(zhì)心為艙內(nèi)設(shè)備的安裝、配重調(diào)整等工作提供了理論依據(jù)，對準(zhǔn)確分析飛行器的運載能力、提高入軌精度、增強姿態(tài)控制等具有重要意義，其測量準(zhǔn)確與否將直接影響運載的發(fā)射姿態(tài)和在空中的飛行軌跡；汽車的安全性能越來越為人們所關(guān)心，其中，質(zhì)量與質(zhì)心位置是對汽車操控性和安全性影響最大的指標(biāo)之一，汽車底盤生產(chǎn)廠和整車裝配廠在新產(chǎn)品定型之前，都要進(jìn)行質(zhì)量、質(zhì)心的測量……。

針對火箭、汽車、潛艇等大尺寸物體的質(zhì)心測量，現(xiàn)有的測量技術(shù)主要為三點法或四點法。這兩種方法均是利用力矩平衡原理，配合稱重傳感器和機(jī)械工裝，計算出待測產(chǎn)品的質(zhì)心位置。針對不同尺寸的被測產(chǎn)品，需要分別設(shè)計測量工裝，研制不同的多套測量系統(tǒng)，通用性不高。因此，本發(fā)明提出一種通用的針對大尺寸產(chǎn)品的質(zhì)量質(zhì)心組合測量裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有測量裝置通用性較差的問題，進(jìn)而提出一種質(zhì)量質(zhì)心組合測量車及測量方法。

本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述測量車包括上橫梁、下橫梁、滾轉(zhuǎn)支撐組件、移動輪組件、四個稱重傳感器、四個升降機(jī)構(gòu)和四個調(diào)平組件，上橫梁、下橫梁由上至下依次設(shè)置，所述滾轉(zhuǎn)支撐組件安裝在上橫梁上表面的中部，所述移動輪組件安裝在下橫梁下表面的中部，上橫梁左端的下表面通過兩個升降機(jī)構(gòu)與下橫梁左端的上表面連接，上橫梁右端的下表面通過兩個升降機(jī)構(gòu)與下橫梁右端的上表面連接，下橫梁左端的上表面和右端的上表面分別各設(shè)有兩個稱重傳感器，下橫梁左端的下表面和右端的下表面分別各設(shè)有兩個調(diào)平組件。

本發(fā)明所述測量方法的具體步驟如下：

步驟一、將兩個測量側(cè)放置在軌道上，并將兩個測量車的電動推桿全部收起，使測量車的質(zhì)量完全落在移動輪組件上，推動兩個測量車沿軌道移動到被測產(chǎn)品的支撐位置；

步驟二、吊裝被測產(chǎn)品放置在兩個測量車的滾轉(zhuǎn)支撐組件的皮帶上，每個測量車的四個電動推桿伸出直至每個測量車的移動輪脫離軌道，通過各個電動推桿伸出的距離對整個測量車進(jìn)行調(diào)平；

步驟三、每個測量車的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動上橫梁下降，使被測產(chǎn)品的質(zhì)量落在稱重傳感器上，上位機(jī)采集稱重傳感器的數(shù)值，通過計算等到被測產(chǎn)品的質(zhì)量，以及在這個姿態(tài)下被測產(chǎn)品的二維質(zhì)心坐標(biāo)；

步驟四、每個測量車的升降機(jī)構(gòu)推動上橫梁上升，使被測產(chǎn)品脫離稱重傳感器，滾轉(zhuǎn)支撐組件驅(qū)動被測產(chǎn)品轉(zhuǎn)動90°；

步驟五、每個測量車的升降機(jī)構(gòu)帶動上橫梁下降，使被測產(chǎn)品的重量全部落在稱重傳感器上，上位機(jī)采集稱重傳感器采集的數(shù)值，通過計算獲得被測產(chǎn)品在這個姿態(tài)下的二維質(zhì)心坐標(biāo)；

步驟六、將步驟三和步驟五的測量結(jié)果算出被測產(chǎn)品的三維質(zhì)心。

本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明可以實現(xiàn)高精度、自動化、通用性測量；利用兩套獨立的質(zhì)量質(zhì)心測量裝置組合測量，然后將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定的角度再進(jìn)行一次上述步驟的測量，就可得到大被測產(chǎn)品的質(zhì)心位置；2、本發(fā)明每一部分均是一套獨立的測量裝置，對于尺寸較小的被測產(chǎn)品，一套測量裝置就可以實現(xiàn)測量；3、本發(fā)明可以采用兩套獨立的測量裝置可以組合測量，并且兩套測量設(shè)備之間距離可以任意調(diào)整，因此測量不同尺寸的被測產(chǎn)品，不需要設(shè)計多套質(zhì)量質(zhì)心測量裝置；4、本發(fā)明較傳統(tǒng)的三點法或四點法測量相比，稱重傳感器數(shù)量增多，每一個稱重傳感器的量程可以取的較小，相應(yīng)的引入的絕對誤差會減小，可以提高測量精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是采用兩個測量車組合測量被測產(chǎn)品質(zhì)量質(zhì)心的示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質(zhì)量質(zhì)心組合測量車包括上橫梁1、下橫梁2、滾轉(zhuǎn)支撐組件、移動輪組件、四個稱重傳感器3、四個升降機(jī)構(gòu)4和四個調(diào)平組件5，上橫梁1、下橫梁2由上至下依次設(shè)置，所述滾轉(zhuǎn)支撐組件安裝在上橫梁1上表面的中部，所述移動輪組件安裝在下橫梁2下表面的中部，上橫梁1左端的下表面通過兩個升降機(jī)構(gòu)4與下橫梁2左端的上表面連接，上橫梁1右端的下表面通過兩個升降機(jī)構(gòu)4與下橫梁2右端的上表面連接，下橫梁2左端的上表面和右端的上表面分別各設(shè)有兩個稱重傳感器3，下橫梁2左端的下表面和右端的下表面分別各設(shè)有兩個調(diào)平組件5。

具體實施方式二：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質(zhì)量質(zhì)心組合測量車的滾轉(zhuǎn)支撐組件包括中間滾輪6、左滾輪7、右滾輪8和皮帶9，中間滾輪6安裝在上橫梁1上表面的中部，左滾輪7和右滾輪8分別安裝在中間滾輪6的兩側(cè)，中間滾輪6、左滾輪7、右滾輪8通過皮帶9連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質(zhì)量質(zhì)心組合測量車的每個調(diào)平組件5包括支架5-1、電動推桿5-2和支撐底腳5-3，電動推桿5-2安裝在支架5-1上，支撐底腳5-3安裝在電動推桿5-2的伸縮桿5-4的端部。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一相同。

具體實施方式四：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質(zhì)量質(zhì)心組合測量車，其特征在于：所述移動輪組件包括底座10、兩個輪軸11和四個移動輪12，兩個輪軸11通過底座10并排安裝在下橫梁2下表面的中部，每個輪軸11的兩端分別各設(shè)有一個移動輪12。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一相同。

具體實施方式五：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質(zhì)量質(zhì)心組合測量車，其特征在于：所述一種質(zhì)量質(zhì)心組合測量車還包括兩個輔助支撐輪13，上橫梁1左端的上表面和右端的上表面分別各設(shè)有一個輔助支撐輪13。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三或四相同。

具體實施方式六：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種質(zhì)量質(zhì)心的測量方法是通過如下步驟實現(xiàn)的：

步驟一、將兩個測量側(cè)放置在軌道上，并將兩個測量車的電動推桿5-2全部收起，使測量車的質(zhì)量完全落在移動輪組件上，推動兩個測量車沿軌道移動到被測產(chǎn)品的支撐位置；

步驟二、吊裝被測產(chǎn)品放置在兩個測量車的滾轉(zhuǎn)支撐組件的皮帶9上，每個測量車的四個電動推桿5-2伸出直至每個測量車的移動輪12脫離軌道，通過各個電動推桿5-2伸出的距離對整個測量車進(jìn)行調(diào)平；

步驟三、每個測量車的升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動上橫梁1下降，使被測產(chǎn)品的質(zhì)量落在稱重傳感器3上，上位機(jī)采集稱重傳感器3的數(shù)值，通過計算等到被測產(chǎn)品的質(zhì)量，以及在這個姿態(tài)下被測產(chǎn)品的二維質(zhì)心坐標(biāo)；

步驟四、每個測量車的升降機(jī)構(gòu)4推動上橫梁1上升，使被測產(chǎn)品脫離稱重傳感器3，滾轉(zhuǎn)支撐組件驅(qū)動被測產(chǎn)品轉(zhuǎn)動90°；

步驟五、每個測量車的升降機(jī)構(gòu)4帶動上橫梁1下降，使被測產(chǎn)品的重量全部落在稱重傳感器3上，上位機(jī)采集稱重傳感器3采集的數(shù)值，通過計算獲得被測產(chǎn)品在這個姿態(tài)下的二維質(zhì)心坐標(biāo)；

步驟六、將步驟三和步驟五的測量結(jié)果算出被測產(chǎn)品的三維質(zhì)心。

本發(fā)明在進(jìn)行測量時一般采用兩個測量組合使用，如圖2所示，每一個測量車均是一個獨立的測量系統(tǒng)，為了得到被測產(chǎn)品的三維質(zhì)心，需要被測產(chǎn)品變換姿態(tài)，因此每一級被測產(chǎn)品上需要加裝滾動支撐環(huán)以實現(xiàn)被測產(chǎn)品的滾轉(zhuǎn)。

本實施方式可以實現(xiàn)高精度、自動化、通用性測量，利用兩套獨立的測量車組合測量，然后將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定的角度再重復(fù)進(jìn)行一次測量，就可得到大被測產(chǎn)品的質(zhì)心位置。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。