本發(fā)明涉及燈具檢測技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種高精度全自動角度變換方法。
背景技術(shù)：
燈具是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫碾娮赢a(chǎn)品，為了保證燈具的使用質(zhì)量和安全，在燈具生產(chǎn)過程中需要專門的工序?qū)艟叩倪M行檢驗和測試。然而，現(xiàn)有的檢測設(shè)備大多是采用人工操作的，在檢驗和測試過程中存在較大的誤差，檢測精確度不夠，并且檢測過程中需要有豐富經(jīng)驗的操作者操作才能保證檢測精確度，不利于燈具的大規(guī)模生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種高精度全自動角度變換方法。
實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種高精度全自動角度變換方法，其特征在于，該方法包括如下組成部分：
控制器：選取PLC控制器，用于控制整個裝置工作；
控制面板：用于向PLC控制器輸入操作命令，并顯示操作信息；
豎直轉(zhuǎn)動機構(gòu)：在PLC控制器的控制下主要用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；
水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)：固定安裝在轉(zhuǎn)臺上，在PLC控制器控制下驅(qū)動放置被檢測燈具的檢測臺水平轉(zhuǎn)動；
十字激光器：設(shè)置在轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心上，在PLC控制器控制下，用于校準被測燈具中心。
所述PLC控制器為S7-200系列PLC控制器。
一種采用權(quán)利要求1所述的高精度全自動角度變換方法制成的高精度全自動角度變換平臺，包括基座，基座上設(shè)有主機箱，主機箱上設(shè)有控制面板，主機箱上還設(shè)有豎直轉(zhuǎn)動機構(gòu)，豎直轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有承載臺，承載臺上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)，豎直轉(zhuǎn)動機構(gòu)是由設(shè)置在主機箱內(nèi)的豎直轉(zhuǎn)動電機和固定安裝在豎直轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)臺兩部分構(gòu)成的，水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)是由設(shè)置在承載臺上的檢測臺和驅(qū)動檢測臺自轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)電機兩部分構(gòu)成的，轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于校準被測燈具中心的十字激光器，主機箱分別與豎直轉(zhuǎn)動電機、水平轉(zhuǎn)動電機和十字激光器電性連接。
所述主機箱內(nèi)設(shè)有PLC控制器，PLC控制器分別與控制面板、豎直轉(zhuǎn)動電機、水平轉(zhuǎn)動電機和十字激光器電性連接，并控制控制面板、豎直轉(zhuǎn)動電機、水平轉(zhuǎn)動電機和十字激光器工作。
所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有為被檢測燈具供電的電源插座。
所述豎直轉(zhuǎn)動電機和水平轉(zhuǎn)動電機均為步進電機。
所述控制面板上設(shè)有觸摸屏和手動操作按鍵。
所述十字激光器位于位于轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心。
所述豎直轉(zhuǎn)動電機和水平轉(zhuǎn)動電機上都設(shè)有檢測電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器。
所述角度傳感器與PLC控制器電性連接。
利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的高精度全自動角度變換方法，采用全自動檢測，通過PLC控制器控制伺服電機實現(xiàn)高精度角度調(diào)整，同時采用十字激光器矯正被檢測燈具的燈芯，實現(xiàn)精確定位和高精度位置調(diào)整，大幅度的降低了檢測中存在的錯誤和誤差，提高了檢測的準確性，保證了燈具產(chǎn)品的質(zhì)量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述高精度全自動角度變換平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1、基座；2、主機箱；3、控制面板；4、承載臺；5、豎直轉(zhuǎn)動電機；6、轉(zhuǎn)臺；7、檢測臺；8、水平旋轉(zhuǎn)電機；9、十字激光器；10、觸摸屏；11、手動操作按。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1是本發(fā)明所述高精度全自動角度變換方法的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種高精度全自動角度變換方法，其特征在于，該方法包括如下組成部分：
控制器：選取PLC控制器，用于控制整個裝置工作；
控制面板：用于向PLC控制器輸入操作命令，并顯示操作信息；
豎直轉(zhuǎn)動機構(gòu)：在PLC控制器的控制下主要用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；
水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)：固定安裝在轉(zhuǎn)臺上，在PLC控制器控制下驅(qū)動放置被檢測燈具的檢測臺水平轉(zhuǎn)動；
十字激光器：設(shè)置在轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心上，在PLC控制器控制下，用于校準被測燈具中心。
所述PLC控制器為S7-200系列PLC控制器。
一種采用權(quán)利要求1所述的高精度全自動角度變換方法制成的高精度全自動角度變換平臺，包括基座1，基座上設(shè)有主機箱2，其特征在于，主機箱上設(shè)有控制面板3，主機箱上還設(shè)有豎直轉(zhuǎn)動機構(gòu)，豎直轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有承載臺4，承載臺上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)，豎直轉(zhuǎn)動機構(gòu)是由設(shè)置在主機箱內(nèi)的豎直轉(zhuǎn)動電機5和固定安裝在豎直轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)臺6兩部分構(gòu)成的，水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)是由設(shè)置在承載臺上的檢測臺7和驅(qū)動檢測臺自轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)電機8兩部分構(gòu)成的，轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于校準被測燈具中心的十字激光器9，主機箱分別與豎直轉(zhuǎn)動電機、水平轉(zhuǎn)動電機和十字激光器電性連接。其中，所述主機箱2內(nèi)設(shè)有PLC控制器，PLC控制器分別與控制面板、豎直轉(zhuǎn)動電機、水平轉(zhuǎn)動電機和十字激光器電性連接，并控制控制面板、豎直轉(zhuǎn)動電機、水平轉(zhuǎn)動電機和十字激光器工作；所述轉(zhuǎn)臺6上設(shè)有為被檢測燈具供電的電源插座；所述豎直轉(zhuǎn)動電機和水平轉(zhuǎn)動電機均為步進電機；所述控制面板3上設(shè)有觸摸屏10和手動操作按鍵11；所述十字激光器9位于位于轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心；所述豎直轉(zhuǎn)動電機和水平轉(zhuǎn)動電機上都設(shè)有檢測電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器；所述角度傳感器與PLC控制器電性連接。
在燈具檢測過程中，要求被測燈具中心與轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心重合，如果燈具中心偏離激光器的中心，調(diào)整豎直轉(zhuǎn)動機構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使十字激光器的中心對準被測燈具中心，按照準鍵，轉(zhuǎn)臺回到0°位置，使得被測樣品在轉(zhuǎn)臺的中心點位置轉(zhuǎn)動，從而保證被測樣品相對位置的精度；
整個方法由PLC控制，伺服電動機驅(qū)動，其余的各運動部件均由電磁閥驅(qū)動。本方法通過選擇開關(guān)可實現(xiàn)自動運行和手動操作兩種工作方式。手動方式供維修時用，由按鈕對每一加工進行單獨控制。全自動方供正常工作使用。
PLC控制器選用德國西門子公司的S7-200系列PLC，它是一種性價比高的小型PLC，其功能強大、工作可靠性高，能滿足本控制方法的要求。軟件設(shè)計順序功能圖設(shè)計方法是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計的一種方法。它能完整地描述控制方法的工作過程、功能和特性，因此它是分析、設(shè)計控制方法控制程序的重要工具。本設(shè)計根據(jù)三工位旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)特點我們采用了順序控制設(shè)計，使我們程序設(shè)計簡單和直觀。
在本技術(shù)方中，觸屏顯示器上實時顯示轉(zhuǎn)臺水平、垂直角度，操作者通過觸摸屏可以輸入任意角度，按RUN鍵，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到輸入的角度，轉(zhuǎn)臺的調(diào)整角度和顯示精度均為0.001°。轉(zhuǎn)臺基準中心十字激光照準器，通過照準按鍵，可以讓燈具的光軸中心(樣品)與轉(zhuǎn)臺的基準中心重合，轉(zhuǎn)臺安裝時要求零點定位，轉(zhuǎn)臺上電后自動回歸零點位置，轉(zhuǎn)臺的水平角度、垂直角度顯示復(fù)位按鍵.
控制面板上設(shè)有手動操作按鍵，操作者可以切換到手動控制模式下，在控制面板上設(shè)有手動操縱桿，豎直方向和水平方向分別設(shè)置多檔速度。在轉(zhuǎn)臺上配有急?？刂崎_關(guān)，能立刻停止轉(zhuǎn)臺。測試臺最大載荷50公斤。
上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。