本發(fā)明涉及舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通用便攜遠(yuǎn)端大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)：

舵機(jī)測試的檢驗(yàn)過程中，在執(zhí)行零位、階躍、非靈敏區(qū)、非線性區(qū)、掃頻、跑合等必備測試步驟的同時(shí)，還需要實(shí)時(shí)測量、反饋源自電機(jī)母線的電壓、電流信號(hào)，用于系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控(如過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)等)。

普通舵機(jī)測試系統(tǒng)中，測試軟件與舵機(jī)型號(hào)往往是一一對(duì)應(yīng)的。面對(duì)不同型號(hào)、不同功率的舵機(jī)測試系統(tǒng)，缺乏一種通用化的，既兼顧供電電壓≤300V、瞬態(tài)電流≤300A等常規(guī)測量范圍，又能保證較高分辨精度的舵機(jī)電壓、電流測量裝置。

針對(duì)已配備電壓、電流傳感器的不同型號(hào)、不同功率的舵機(jī)而言，缺乏一套通用化的裝置，用于對(duì)舵機(jī)測量模塊的反饋精度進(jìn)行輔助評(píng)估與校準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種通用便攜遠(yuǎn)端大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)裝置，用以滿足不同型號(hào)、不同功率舵機(jī)及其測試系統(tǒng)，在不同使用場合下對(duì)電壓、電流等信號(hào)進(jìn)行測量校準(zhǔn)的需求。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種通用便攜遠(yuǎn)端大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)裝置，該裝置包括：供電模塊、總線通訊模塊、遠(yuǎn)端距離/峰值電流判斷模塊、電壓電流量程范圍選通模塊、信號(hào)調(diào)理/采集/轉(zhuǎn)換/輸出模塊、上位機(jī)測試系統(tǒng)接口模塊；

供電模塊包括：電連接器、保險(xiǎn)管、直流開關(guān)電源、AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)、AC指示燈；供電模塊用來為其他模塊提供電力；

總線通訊模塊使用的總線接口的形式包括：RS422串口、RS485串口、同步485、1553B、CAN、TTP等；總線通訊模塊用來在其他模塊間轉(zhuǎn)遞數(shù)據(jù)信號(hào)；

遠(yuǎn)端距離/峰值電流判斷模塊包括：電源功率線和舵機(jī)功率線；電源功率線和舵機(jī)功率線均與電壓電流量程范圍選通模塊和待測舵機(jī)相連；

電壓電流量程范圍選通模包括：旋轉(zhuǎn)開關(guān)、后面板接線端子、霍爾電流傳感器、信號(hào)線接線端子；根據(jù)不同的量程，可使用相應(yīng)的霍爾電流傳感器和信號(hào)線接線端子分別接收電流和電壓信號(hào)；

信號(hào)調(diào)理/采集/轉(zhuǎn)換/輸出模塊包括信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板；信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板可用來對(duì)電壓信號(hào)及電流轉(zhuǎn)化成的電流電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理和AD轉(zhuǎn)換；

上位機(jī)測試系統(tǒng)接口模塊包括：上位機(jī)、測試柱、DC指示燈、待測舵機(jī)控制/驅(qū)動(dòng)器模塊、待測舵機(jī)電壓/電流測量模塊；上位機(jī)利用處理后的電壓信號(hào)通過待測舵機(jī)控制/驅(qū)動(dòng)器模塊、待測舵機(jī)電壓/電流測量模塊對(duì)舵機(jī)進(jìn)行電壓、電流測量與校準(zhǔn)。

供電模塊中：

直流開關(guān)電源包括交流輸入端和直流輸出端；

AC指示燈為無極性LED燈；

AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)用來向直流開關(guān)電源提供通過連接電連接器連入的市電；AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)打開時(shí)，AC指示燈亮起；

保險(xiǎn)管用于防止裝置短路而引起裝置損壞。

遠(yuǎn)端距離/峰值電流判斷模塊中：

電源功率線和舵機(jī)功率線的長度為50米；舵機(jī)功率線的峰值電流小于等于300A、峰值電壓小于等于300V。

電壓電流量程范圍選通模中：

旋轉(zhuǎn)開關(guān)包括：旋轉(zhuǎn)開關(guān)A、旋轉(zhuǎn)開關(guān)B、旋轉(zhuǎn)開關(guān)C；后面板接線端子包括：后面板接線端子A、后面板接線端子B、后面板接線端子C；霍爾電流傳感器包括：霍爾電流傳感器A、霍爾電流傳感器B、霍爾電流傳感器C；信號(hào)線接線端子包括：信號(hào)線接線端子A、信號(hào)線接線端子B、信號(hào)線接線端子C；

當(dāng)測量電壓量程分150V/300V兩檔、有效電流測量范圍±300A時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)A、后面板接線端子A、霍爾電流傳感器A、信號(hào)線接線端子A；

當(dāng)測量電壓量程分28V/56V兩檔、有效電流測量范圍±50A時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)B、后面板接線端子B、霍爾電流傳感器B、信號(hào)線接線端子B；

當(dāng)測量電壓量程分12V/24V兩檔、有效電流測量范圍±10A時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)C、后面板接線端子C、霍爾電流傳感器C、信號(hào)線接線端子C。

信號(hào)調(diào)理/采集/轉(zhuǎn)換/輸出模塊中：

使用信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)需要輸出模擬信號(hào)時(shí)，可以選擇±5V、±10V、0-5V、0-10V多檔信號(hào)調(diào)理量程；當(dāng)需要輸出數(shù)字信號(hào)時(shí)，通過同步采樣AD進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號(hào)通訊步長大于等于1ms；

同步采樣AD的采樣頻率為250kHz，采樣精度為16位。

上位機(jī)測試系統(tǒng)接口模塊中：

上位機(jī)包括AD接口和CPU處理器；CPU處理器為DSP、單片機(jī)其中一種；

測試柱包括：DC測試柱、U012測試柱、U024測試柱、U028測試柱、U056測試柱、U150測試柱、U270測試柱、I010測試柱、I050測試柱、I300測試柱；DC測試柱包括3個(gè)接口，其他測試住各包括2個(gè)接口；DC測試柱3個(gè)接口之間依次連接兩個(gè)DC指示燈。

使用本發(fā)明的條件：

1、待測舵機(jī)與舵機(jī)測試系統(tǒng)距離較遠(yuǎn)(≤50m)；

2、待測舵機(jī)額定電壓≤300V，舵機(jī)峰值電流≤300A(峰值電流有效測量范圍暫定±10A、±50、±300A三檔可選)；

3、待測舵機(jī)電壓、電流信號(hào)反饋形式需求為模擬量(±5V、±10V、0～5V、0～10V等信號(hào)調(diào)理量程可選)；

4、待測舵機(jī)電壓、電流信號(hào)反饋形式需求為數(shù)字量(同步采樣AD，采樣頻率≤250kHz，采樣精度≤16位)，通訊步長≥1ms(RS422串口、1553B總線、CAN總線、同步485總線等通訊總線可選)；

5、待測舵機(jī)對(duì)本體測量模塊中的電壓、電流傳感器精度有輔助評(píng)估與校準(zhǔn)需求的場合。

使用本發(fā)明設(shè)備的一種大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)方法，該方法的流程如下：

S1、使用電連接器連接市電，使用保險(xiǎn)管保護(hù)線路防止短路，使用AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)，向直流開關(guān)電源控制市電，使用直流開關(guān)電源整合市電產(chǎn)生直流電，并為其他電路相關(guān)部分提供直流電；

S2、判斷舵機(jī)與上位機(jī)之間的距離是否小于等于50米，如果是，則進(jìn)行余下步驟，否則結(jié)束流程；

S3、判斷舵機(jī)的峰值電流是否小于等于300A，如果是，則進(jìn)行余下步驟。否則結(jié)束流程；

S4、判斷舵機(jī)電流與電壓范圍，選擇合適的量程并連接相應(yīng)的接線端子，分別為：電壓量程分150V/300V兩檔、有效電流測量范圍±300A；電壓量程分28V/56V兩檔、有效電流測量范圍±50A；電壓量程分12V/24V兩檔、有效電流測量范圍±10A；

S5、以探針方式對(duì)電壓信號(hào)的采集，以霍爾電流傳感器方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電流信號(hào)的采集；霍爾電流傳感器經(jīng)處理，可輸出與電流成正比關(guān)系的電壓信號(hào)；由探針采集到的原始電壓信號(hào)和由霍爾電流傳感器輸出的電壓信號(hào)經(jīng)由轉(zhuǎn)換開關(guān)及接口線纜連接至信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板用于信號(hào)調(diào)理；

S6、由探針采集到的原始電壓信號(hào)和由霍爾電流傳感器輸出的電壓信號(hào)經(jīng)由信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板進(jìn)行信號(hào)調(diào)理并形成模擬信號(hào)，如果需要模擬信號(hào)則直接輸出模擬信號(hào)，如果需要數(shù)字信號(hào)則對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，并以大于等于1ms的通訊步長輸出數(shù)字信號(hào)；

S7、通過上位機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)進(jìn)行處理及分析，并比較所得數(shù)據(jù)與舵機(jī)測量反饋模塊的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)相關(guān)傳感器的精度評(píng)估與校準(zhǔn)系數(shù)標(biāo)定等功能。

本發(fā)明有益效果如下：

1、該裝置體積較小、接口齊全，便于攜帶至各處測試現(xiàn)場使用，適用于待測舵機(jī)與舵機(jī)測試系統(tǒng)工作距離較遠(yuǎn)(≤50m)的場合；

2、該裝置中，待測舵機(jī)電壓、電流的有效量程選通范圍具備較好的通用性，適用于舵機(jī)額定電壓≤300V，舵機(jī)峰值電流≤300A的常規(guī)控制場合；

3、該裝置中，信號(hào)調(diào)理量程具備一定的通用性，用戶可依據(jù)系統(tǒng)需要在±5V、±10V、0～5V、0～10V等常規(guī)范圍間自選；

4、該裝置中，AD轉(zhuǎn)換模塊具備較好性能，具備采樣頻率250kHz，采樣精度16位的多通道同步采樣能力，可實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)自身配備的電壓、電流傳感器進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定等校準(zhǔn)功能；

5、該裝置中、總線通訊接口模塊具備較好的通用性，板上模塊接口固定，具備RS422串口、RS485串口、同步485、1553B、CAN、TTP等多種可替換通訊模塊供用戶選擇；

6、本系統(tǒng)可通過上位機(jī)對(duì)比反饋數(shù)據(jù)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)相關(guān)傳感器的精度評(píng)估與校準(zhǔn)標(biāo)定系數(shù)生成等功能，可確保舵機(jī)反饋精度滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)需求；

7、該通用化的便攜式遠(yuǎn)端大功率舵機(jī)電壓、電流測量與反饋裝置適用于但不限于舵機(jī)測試領(lǐng)域。該裝置具備一定的通用性，廣泛適用于仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、飛機(jī)作動(dòng)器、伺服機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域內(nèi)眾多規(guī)格電機(jī)電壓/電流信號(hào)的實(shí)時(shí)、高精度測量與反饋需求。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

圖1為本發(fā)明通用便攜遠(yuǎn)端大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)裝置的工作流程圖。

圖2為本發(fā)明通用便攜遠(yuǎn)端大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)裝置的機(jī)箱面板示意圖。

圖3為本發(fā)明通用便攜遠(yuǎn)端大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)裝置的工作原理及各部分連接示意圖。

圖中，100.機(jī)箱前面板、200.機(jī)箱底板、300.機(jī)箱后面板、101.DC測試柱、102.U012測試柱、103.U024測試柱、104.U028測試柱、105.U056測試柱、106.U150測試柱、107.U270測試柱、108.I010測試柱、109.I050測試柱、110.I300測試柱、111.AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)、112.AC指示燈、113.DC指示燈黃、114.DC指示燈綠、20X.直流開關(guān)電源、201.交流輸入端、202.直流輸出端、21X.信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板、211.P1接線柱、212.P2接線柱、213.P3接線柱、214.P4接線柱、215.P5接線柱、216.P6接線柱、217.P7接線柱、218.P8接線柱、219.PK接線柱、221.霍爾電流傳感器A、222.霍爾電流傳感器B、223.霍爾電流傳感器C、231.信號(hào)線接線端子A、232.信號(hào)線接線端子B、233.信號(hào)線接線端子C、301.電連接器、302.保險(xiǎn)管、303.旋轉(zhuǎn)開關(guān)A、304.旋轉(zhuǎn)開關(guān)B、305.旋轉(zhuǎn)開關(guān)C、306.后面板接線端子A、307.后面板接線端子B、308.后面板接線端子C、309.模擬信號(hào)輸出電連接器、310.數(shù)字信號(hào)輸出電連接器、311.機(jī)殼接地柱

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中，附圖構(gòu)成本申請(qǐng)一部分，并與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于闡釋本發(fā)明的原理。

如圖1所示，一種通用便攜遠(yuǎn)端大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)裝置，該裝置包括：供電模塊、總線通訊模塊、遠(yuǎn)端距離/峰值電流判斷模塊、電壓電流量程范圍選通模塊、信號(hào)調(diào)理/采集/轉(zhuǎn)換/輸出模塊、上位機(jī)測試系統(tǒng)接口模塊。

供電模塊包括：電連接器301、保險(xiǎn)管302、直流開關(guān)電源20X、AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)111、AC指示燈112；

直流開關(guān)電源20X包括交流輸入端201和直流輸出端202；

AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)111用來向直流開關(guān)電源20X提供通過連接電連接器301連入的市電；AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)111打開時(shí)，AC指示燈112亮起；AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)111的旋鈕位置指向規(guī)定為：向左關(guān)斷電源，向右啟動(dòng)電源；

保險(xiǎn)管302用于防止裝置短路而引起裝置損壞。

總線通訊模塊使用的總線形式包括：RS422串口、RS485串口、同步485、1553B、CAN、TTP等。該裝置總線通訊功能的設(shè)計(jì)方案簡述如下：板上包含通用總線通訊模塊接口設(shè)計(jì)，可替換總線通訊模塊，測試數(shù)據(jù)能實(shí)現(xiàn)以1ms通訊步長，回傳該通訊步長時(shí)間間隔內(nèi)的所有有效采樣數(shù)據(jù)至上位機(jī)測試系統(tǒng)總線接口。

遠(yuǎn)端距離/峰值電流判斷模塊包括：電源功率線和舵機(jī)功率線；

電源功率線和舵機(jī)功率線的長度為50米；電源功率線和舵機(jī)功率線與待測舵機(jī)相連，舵機(jī)功率線的峰值電流小于等于300A、峰值電壓小于等于300V，通過上述接線端子/電壓量程等的選通功能設(shè)計(jì)，該裝置可覆蓋額定電壓小于等于300V、峰值電小于等于300A、測試距離小于等于50m的常規(guī)舵機(jī)測試場合。

電壓電流量程范圍選通模包括：旋轉(zhuǎn)開關(guān)A 303、旋轉(zhuǎn)開關(guān)B 304、旋轉(zhuǎn)開關(guān)C 305、后面板接線端子A 306、后面板接線端子B 307、后面板接線端子C 308、霍爾電流傳感器A 221、霍爾電流傳感器B 222、霍爾電流傳感器C 223、信號(hào)線接線端子A 231、信號(hào)線接線端子B 232、信號(hào)線接線端子C 233；旋鈕開關(guān)旋鈕位置指向規(guī)定為：左、小量程選通；中、斷開無選通；右、大量程選通；后面板接線端子的接線規(guī)定為：1為舵機(jī)功率線正輸入端、2為電源功率線正輸出端、3為舵機(jī)功率線負(fù)輸入端、4為電源功率線負(fù)輸出端、5為電源功率線正輸入端，6為舵機(jī)功率線正輸出端，7為電源功率線負(fù)輸入端，8為舵機(jī)功率線負(fù)輸出端，1、2之間，3、4之間均為機(jī)箱內(nèi)部走線，供電壓、電流信號(hào)的相關(guān)測量模塊使用。

當(dāng)測量電壓量程分150V/300V兩檔、有效電流測量范圍±300A時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)A303、后面板接線端子A 306、霍爾電流傳感器A 221、信號(hào)線接線端子A 231；

當(dāng)測量電壓量程分28V/56V兩檔、有效電流測量范圍±50A時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)B 304、后面板接線端子B 307、霍爾電流傳感器B 222、信號(hào)線接線端子B 232；

當(dāng)測量電壓量程分12V/24V兩檔、有效電流測量范圍±10A時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)C 305、后面板接線端子C 308、霍爾電流傳感器C 223、信號(hào)線接線端子C 233。

信號(hào)調(diào)理/采集/轉(zhuǎn)換/輸出模塊包括信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板21X；

信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板21X包括：P1接線柱211、P2接線柱212、P3接線柱213、P4接線柱214、P5接線柱215、P6接線柱216、P7接線柱217、P8接線柱218、PK接線柱219；

P1接線柱211輸入原始電壓信號(hào)；

P2接線端212為調(diào)理后的信號(hào)的輸出端，輸出信號(hào)至機(jī)箱前面板100；

P3接線柱213為直流電源信號(hào)的輸出端，輸出信號(hào)至機(jī)箱前面板100；

P4接線柱214為直流電源信號(hào)的輸入端，與直流輸出端202連接；

P5接線柱215為輸入端，輸入來自信號(hào)線接線端子A 231的電流傳感器信號(hào)；

P6接線柱216為輸入端，輸入來自信號(hào)線接線端子B 232的電流傳感器信號(hào)；

P7接線柱217為輸入端，輸入來自信號(hào)線接線端子C 233的電流傳感器信號(hào)；

P8接線柱218為模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)的輸出端，與模擬信號(hào)輸出電連接器309或數(shù)字信號(hào)輸出電連接器310連接；

PK接線柱為接地端，與機(jī)殼接地柱311連接

信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板21X用來進(jìn)行電壓信號(hào)的調(diào)理，當(dāng)需要輸出模擬信號(hào)時(shí)，可以選擇±5V、±10V、0-5V、0-10V多檔信號(hào)調(diào)理量程；當(dāng)需要輸出數(shù)字信號(hào)時(shí)，通過同步采樣AD進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號(hào)通訊步長大于等于1ms；

信號(hào)調(diào)理功能：對(duì)以電壓量形式輸入的各路電壓、電流信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的量程轉(zhuǎn)換、濾波抑制、光耦隔離、輸出調(diào)理等，調(diào)理后信號(hào)可引出至前面板測試柱供用戶測量或回傳至上位機(jī)測試系統(tǒng)AD接口；AD轉(zhuǎn)換功能：由板上CPU(DSP/單片機(jī))控制高速(采樣率250kHz)、高精度(16位精度)AD轉(zhuǎn)換芯片完成對(duì)各路調(diào)理信號(hào)進(jìn)行同步采集轉(zhuǎn)換并讀取暫存；

上位機(jī)測試系統(tǒng)接口模塊包括：上位機(jī)、測試柱、DC指示燈；

上位機(jī)包括AD接口和CPU處理器；CPU處理器為DSP、單片機(jī)其中一種；

測試柱包括：DC測試柱101、U012測試柱102、U024測試柱103、U028測試柱104、U056測試柱105、U150測試柱106、U270測試柱107、I010測試柱108、I050測試柱109、I300測試柱110；DC測試柱101包括3個(gè)接口，其他測試住各包括2個(gè)接口；DC測試柱101的3個(gè)接口之間依次連接DC指示燈黃113和DC指示燈綠114。

本發(fā)明機(jī)箱包括：機(jī)箱前面板100、機(jī)箱底板200、機(jī)箱后面板300；

機(jī)箱前面板100包括：DC測試柱101、U012測試柱102、U024測試柱103、U028測試柱104、U056測試柱105、U150測試柱106、U270測試柱107、I010測試柱108、I050測試柱109、I300測試柱110、AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)111、AC指示燈112、DC指示燈黃113、DC指示燈綠114；

機(jī)箱底板200包括：直流開關(guān)電源20X、交流輸入端201、直流輸出端202、信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板21X、霍爾電流傳感器A 221、霍爾電流傳感器B 222、霍爾電流傳感器C 223、信號(hào)線接線端子A 231、信號(hào)線接線端子B 232、信號(hào)線接線端子C 233；

機(jī)箱后面板300包括：電連接器301、保險(xiǎn)管302、旋轉(zhuǎn)開關(guān)A 303、旋轉(zhuǎn)開關(guān)B 304、旋轉(zhuǎn)開關(guān)C 305、后面板接線端子A 306、后面板接線端子B 307、后面板接線端子C 308、模擬信號(hào)輸出電連接器309、數(shù)字信號(hào)輸出電連接器310、機(jī)殼接地柱311。

使用本發(fā)明設(shè)備的一種大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)方法，該方法的流程如下：

S1、使用電連接器301連接市電，使用保險(xiǎn)管302保護(hù)線路防止短路，使用AC旋轉(zhuǎn)開關(guān)111，向直流開關(guān)電源20X控制市電，使用直流開關(guān)電源20X整合市電產(chǎn)生直流電，并為其他電路相關(guān)部分提供直流電；

S2、判斷舵機(jī)與上位機(jī)之間的距離是否小于等于50米，如果是，則進(jìn)行余下步驟，否則結(jié)束流程；

S3、判斷舵機(jī)的峰值電流是否小于等于300A，如果是，則進(jìn)行余下步驟。否則結(jié)束流程；

S4、判斷舵機(jī)電流與電壓范圍，選擇合適的量程并連接相應(yīng)的接線端子，分別為：電壓量程分150V/300V兩檔、有效電流測量范圍±300A；電壓量程分28V/56V兩檔、有效電流測量范圍±50A；電壓量程分12V/24V兩檔、有效電流測量范圍±10A；

S5、以探針方式對(duì)電壓信號(hào)的采集，以霍爾電流傳感器方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電流信號(hào)的采集；霍爾電流傳感器經(jīng)處理，可輸出與電流成正比關(guān)系的電壓信號(hào)；由探針采集到的原始電壓信號(hào)和由霍爾電流傳感器輸出的電壓信號(hào)經(jīng)由轉(zhuǎn)換開關(guān)及接口線纜連接至信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板21X用于信號(hào)調(diào)理；

S6、由探針采集到的原始電壓信號(hào)和由霍爾電流傳感器輸出的電壓信號(hào)經(jīng)由信號(hào)調(diào)理/AD轉(zhuǎn)換/總線通訊電路板21X進(jìn)行信號(hào)調(diào)理并形成模擬信號(hào)，如果需要模擬信號(hào)則直接輸出模擬信號(hào)，如果需要數(shù)字信號(hào)則對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，并以大于等于1ms的通訊步長輸出數(shù)字信號(hào)；

S7、通過上位機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)進(jìn)行處理及分析，并比較所得數(shù)據(jù)與舵機(jī)測量反饋模塊的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)相關(guān)傳感器的精度評(píng)估與校準(zhǔn)系數(shù)標(biāo)定等功能。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通用便攜遠(yuǎn)端大功率舵機(jī)電壓、電流測量與校準(zhǔn)裝置，發(fā)明中的裝置具備一定的通用性，可在測試距離50m、供電電壓300V、瞬態(tài)電流300A等室內(nèi)外常規(guī)舵機(jī)測試場合下，保證較高的電壓、電流反饋精度，分辨率達(dá)16位。此外，還可以通過上位機(jī)比較本裝置與舵機(jī)測量反饋模塊的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)相關(guān)傳感器的精度評(píng)估與校準(zhǔn)系數(shù)標(biāo)定等功能，以確保舵機(jī)反饋精度滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)需求。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。