本發(fā)明涉及檢測醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于微生物檢測過程中的用到的一種加樣儀。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)枮?01510128041.3的中國發(fā)明專利申請公開了一種檢測用加樣儀器，尤其是一種自動加樣器，屬于實驗室用的容器或器皿技術(shù)領(lǐng)域。包括工作臺、控制箱、移動加樣裝置和自動加液裝置，該加樣器還包括反應(yīng)板存儲裝置，所述反應(yīng)板存儲裝置包括沿反應(yīng)板加樣后箱箱壁前后移動的氣缸固定架，氣缸固定架的頂部固定有提升氣缸，反應(yīng)板固定架包括一水平方向固定板和位于水平方向固定板兩端的豎直方向固定板，豎直方向固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定凸起，所述吸柱的內(nèi)部設(shè)有可上下移動的吸桿，吸桿與上下氣缸連接。實現(xiàn)了自動加樣，提高了加樣效率和加樣精度，并有效地防止加樣過程中對實驗設(shè)備和試劑造成污染。但是該加樣儀加樣速度較慢，制造成本較高且控制精度不高。

專利號為ZL201220608415.3的中國實用新型專利申請公開了一種自動加樣儀，其包括橫梁、支撐梁、操作面板、加樣裝置、X軸傳動機(jī)構(gòu)、Y軸傳動機(jī)構(gòu)和Z軸傳動機(jī)構(gòu)，橫梁通過支撐梁架設(shè)于操作面板，X軸傳動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁，X軸傳動機(jī)構(gòu)、Y軸傳動機(jī)構(gòu)和Z軸傳動機(jī)構(gòu)依次配合連接，加樣裝置安裝于Z軸傳動機(jī)構(gòu)，加樣裝置包括多槍頭的加樣排槍和加樣電機(jī)，加樣電機(jī)與加樣排槍的活塞桿相連接，加樣排槍的每個槍頭分別套接有吸咀，該加樣裝置雖然加樣準(zhǔn)確可靠，自動化程度高，可減少人為因素對實驗造成的影響。但是，該加樣儀加樣速度較慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，本發(fā)明提供一種加樣儀，該加樣儀結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、加樣精度較高且加樣速度較快。

為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種加樣儀，包括固定安裝在底座上的滑道及控制器，所述控制器電性連接有電機(jī)和傳感器，所述電機(jī)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)；所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器可轉(zhuǎn)動的與主軸的一端固定連接，所述主軸的另一端插入加樣頭內(nèi)且主軸的另一端具有第一軸承和第二軸承；所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸一端固定連接有帶有偏心軸的轉(zhuǎn)盤，所述偏心軸可活動地垂直插入在所述第一軸承與所述第二軸承之間形成的間隙內(nèi)；所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并通過所述轉(zhuǎn)盤上的偏心軸控制所述主軸的左右移動；所述第一電機(jī)帶動所述主軸的轉(zhuǎn)動，所述主軸的左右移動與所述主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步進(jìn)行。

優(yōu)選的是，所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一傳感器固定安裝在支撐平臺上。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述支撐平臺上固定安裝有樣瓶夾持裝置和主軸支架。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述主軸可轉(zhuǎn)動地穿過所述主軸支架。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述主軸支架上的頂部固定安裝有第二電機(jī)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的另一端固定套接有與所述第二傳感器相互對應(yīng)的第二傳感器擋片。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二傳感器固定安裝在支撐體上。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述支撐體固定安裝在所述樣瓶夾持裝置的支架上。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述樣瓶夾持裝置包括手柄和壓緊輪。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸垂直于所述主軸的軸線。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述主軸支架的端部固定連接樣瓶定位裝置。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述樣瓶定位裝置與所述主軸支架之間留有容納空腔。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述樣瓶定位裝置上開設(shè)有安裝口。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一軸承、第二軸承及所述轉(zhuǎn)盤處于所述容納空腔內(nèi)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑道包括X軸滑道和Y軸滑道。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述X軸滑道的一端安裝有X軸位移傳感器。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述Y軸滑道的一端安裝有Y軸位移傳感器。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述X軸滑道通過螺釘固定安裝在底座的頂部平面上且與所述Y軸滑道垂直。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述X軸滑道可滑動的安裝有X軸滑塊

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述Y軸滑道通過所述X軸滑塊可滑動的安裝在X軸滑道上并且通過所述第三電機(jī)帶動。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述Y軸滑道具有有滑槽，在所述滑槽內(nèi)可滑動的安裝有Y軸滑塊。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述Y軸滑塊上固定安裝有托盤。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述托盤可沿著Y軸滑道移動并通過第四電機(jī)驅(qū)動。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述軸聯(lián)器上固定套接有與所述第一傳感器相互對應(yīng)的第一擋片。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，其還包括殼體，所述殼體扣在所述底座上并通過螺栓固定連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述殼體上設(shè)有液晶顯示面板，所述液晶顯示面板通過線路與所述控制器電性連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：該加樣儀制造成本較低、加樣速度快、自動化程度較高。

附圖說明

圖1為按照本發(fā)明的加樣儀一優(yōu)選實施例的立體機(jī)結(jié)構(gòu)示意；

圖2為按照本發(fā)明的加樣儀圖1所示實施例中拆掉殼體的加樣儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖3為按照本發(fā)明的加樣儀圖1所示實施例中拆掉殼體的加樣儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖4為按照本發(fā)明的加樣儀圖1所示實施例中拆掉殼體的加樣儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖3

圖5為按照本發(fā)明的加樣儀圖2所示實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為按照本發(fā)明的加樣儀圖2所示實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為按照本發(fā)明的加樣儀圖2所示實施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為按照本發(fā)明的加樣儀圖1所示實施例中的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作進(jìn)一步闡述說明；

實施例1：一種加樣儀

如圖1-8所示，一種加樣儀，該加樣儀包括底座、控制器、電機(jī)及傳感器。所述底座包括底板8及頂板10。底板8的四個頂角通過螺栓與頂板10的四個頂角固定連接。底板8與頂板10之間為空心結(jié)構(gòu)。所述控制器處于所述空心結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述電機(jī)包括第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、第三電機(jī)9及第四電機(jī)21。上述四個電機(jī)分別通過線路與所述控制器電性連接；所述傳感器包括第一傳感器3、第二傳感器4、X軸位移傳感器23及Y軸位移傳感器24。上述傳感器分別通過線路與所述控制器電性連接。在所述底座的頂板10上固定安裝有支撐平臺12。在頂板10上鋪設(shè)有滑道。具體是，所述滑道包括X軸滑道16和Y軸滑道17。在所述X軸滑道16的一端安裝有X軸位移傳感器23，其用于感應(yīng)Y軸滑道17在X軸滑道16上的移動的位移量。在所述Y軸滑道17的一端安裝有Y軸位移傳感器24。Y軸位移傳感器24感應(yīng)托盤35在Y軸滑道17上的位移量并將位移信息傳遞給所述控制器。所述X軸滑道16通過螺釘水平的鋪設(shè)在頂板10的頂部平面上，且與所述Y軸滑道垂直17。在本實施例中，在所述X軸滑道16上可滑動的安裝有X軸滑塊19。Y軸滑道17通過所述X軸滑塊19垂直且可滑動的安裝在X軸滑道16上，并且通過所述第三電機(jī)9帶動。第三電機(jī)9帶動所述Y軸滑道17在X軸滑道16上移動。所述Y軸滑道17具有滑槽14，在所述滑槽14內(nèi)可滑動的安裝有Y軸滑塊15。在Y軸滑塊15上固定安裝有托盤35，在托盤35上可拆卸的放置有培養(yǎng)基板。所述托盤35可沿著Y軸滑道17移動并通過第四電機(jī)21驅(qū)動。

第一電機(jī)1的轉(zhuǎn)動軸通過軸聯(lián)器6可轉(zhuǎn)動的與主軸20的一端固定連接，所述主軸20的另一端插入加樣頭32內(nèi)且主軸20的另一端具有第一軸承26和第二軸承27；第一軸承26、第二軸承27并排的安裝在主軸20的另一端上。第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸30一端固定連接有帶有偏心軸25的轉(zhuǎn)盤28。偏心軸25可活動的垂直插入在所述第一軸承26與第二軸承27之間形成的間隙內(nèi)。偏心軸25與第一軸承26、第二軸承27的側(cè)壁活動接觸。所述第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸30垂直于所述主軸20的軸線。第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸30帶動轉(zhuǎn)盤28轉(zhuǎn)動并通過置于所述間隙內(nèi)的偏心軸25驅(qū)動或控制所述主軸20沿著主軸20的軸向方向上左右移動。第一電機(jī)1帶動主軸20轉(zhuǎn)動.第二電機(jī)2帶動轉(zhuǎn)盤28轉(zhuǎn)動繼而實現(xiàn)帶動主軸20的左右移動。主軸20的左右移動主軸20的轉(zhuǎn)動是同時進(jìn)行的并結(jié)合加樣頭實現(xiàn)自動加樣的功能。

第一傳感器4固定安裝在支架平臺12上與聯(lián)軸器6水平相對。在軸聯(lián)器6上套接有第一擋片18。第一擋片18可隨著軸聯(lián)器6的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。第一擋片18可穿過第一傳感器4的感應(yīng)頭檢測軸聯(lián)器6、主軸20轉(zhuǎn)動信息并將測的信號傳遞給所述控制器；在所述支撐平臺12上還固定安裝有樣瓶夾持裝置和主軸支架13。主軸20可轉(zhuǎn)動地穿過所述主軸支架13。在所述主軸支架13上的頂部固定安裝有第二電機(jī)2。主軸支架13的端部固定連接樣瓶定位裝置。

在第二電機(jī)2轉(zhuǎn)動軸30的另一端固定套接有與所述第二傳感器4相互對應(yīng)的第二傳感器擋片5。第二傳感器4固定安裝在支撐體17上。第二傳感器擋片5可隨著第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，第二傳感器擋片5可穿過第二傳感器4的感應(yīng)頭，第二傳感器4通過其感應(yīng)頭檢測第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸的信息傳遞給所述控制器。第二傳感器4通過支撐體17固定安裝在所述樣瓶夾持裝置的支架38上。所述樣瓶夾持裝置還包括手柄37和壓緊輪34。在所述樣瓶定位裝置與主軸支架13之間留有容納空腔。所述第一軸承26、第二軸承27及所述轉(zhuǎn)盤28處于所述容納空腔內(nèi)。所述樣瓶定位裝置上開設(shè)有安裝口11。在安裝口11內(nèi)可活動的插入有加樣頭32，在加樣頭32上可活動的插入有樣瓶31。在本實施例中，加樣儀還包括殼體32，所述殼體32扣在所述底座上并通過螺栓固定連接。在所述殼體32上設(shè)有液晶顯示面板31，所述液晶顯示面板31通過線路與所述控制器電性連接。液晶顯示面板用于顯示第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、第三電機(jī)9及第四電機(jī)21的轉(zhuǎn)速信息及用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速等信息。

實施例2

如圖1-8所示，一種微生物加樣儀，包括固定安裝在底座上的滑道及控制器，所述控制器電性連接有電機(jī)和傳感器，所述電機(jī)包括第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、第三電機(jī)9及第四電機(jī)21；所述第一電機(jī)1的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器6可轉(zhuǎn)動地與主軸20的一端固定連接，所述主軸20的另一端插入加樣頭32內(nèi)且主軸20的另一端具有第一軸承26和第二軸承27；第一軸承26、第二軸承27并排的安裝在主軸20的另一端上；所述第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸30一端固定連接有帶有偏心軸25的轉(zhuǎn)盤28，所述偏心軸25可活動地垂直插入在所述第一軸承26與所述第二軸承27之間形成的間隙內(nèi)；所述第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸30帶動所述轉(zhuǎn)盤28轉(zhuǎn)動并通過所述轉(zhuǎn)盤28上的偏心軸25控制所述主軸20的左右移動；所述第一電機(jī)1帶動主軸20轉(zhuǎn)動，所述主軸20的伸縮運(yùn)動與所述主軸20旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同步運(yùn)動。

所述傳感器包括第一傳感器3、第二傳感器4。所述第一傳感器4固定安裝在支撐平臺12上。在所述支撐平臺12上固定安裝有樣瓶夾持裝置和主軸支架13。所述主軸20可轉(zhuǎn)動地穿過所述主軸支架13。所述主軸支架13上的頂部固定安裝有第二電機(jī)2。所述第二電機(jī)2轉(zhuǎn)動軸30的另一端固定套接有與所述第二傳感器4相互對應(yīng)的第二傳感器擋片5。所述第二傳感器4固定安裝在支撐體17上。所述支撐體17固定安裝在所述樣瓶夾持裝置的支架38上。所述樣瓶夾持裝置包括手柄37和壓緊輪34。轉(zhuǎn)動手柄37可以驅(qū)動34對樣瓶32進(jìn)行夾緊。第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸30垂直于所述主軸20的軸線。主軸支架13的端部固定連接樣瓶定位裝置。在所述樣瓶定位裝置與所述主軸支架之間留有容納空腔。所述樣瓶定位裝置上開設(shè)有安裝口11。所述第一軸承26、第二軸承27及所述轉(zhuǎn)盤28處于所述容納空腔內(nèi)。所述滑道包括X軸滑道16和Y軸滑道17。在所述X軸滑道16的一端安裝有X軸位移傳感器23。在所述Y軸滑道17的一端安裝有Y軸位移傳感器24。所述X軸滑道16通過螺釘固定安裝在底座的頂部平面10上且與所述Y軸滑道垂直17。在所述X軸滑道16可滑動的安裝有X軸滑塊19。所述Y軸滑道17通過所述X軸滑塊19可滑動的安裝在X軸滑道16上并且通過所述第三電機(jī)9帶動。所述Y軸滑道17具有滑槽14，在所述滑槽14內(nèi)可滑動的安裝有Y軸滑塊15。在所述Y軸滑塊15上固定安裝有托盤35。所述托盤35可沿著Y軸滑道17移動并通過第四電機(jī)21驅(qū)動。所述軸聯(lián)器6上固定套接有與所述第一傳感器3相互對應(yīng)的第一擋片18。其還包括殼體32，所述殼體32扣在所述底座上并通過螺栓固定連接。在所述殼體32上設(shè)有液晶顯示面板31，所述液晶顯示面板31通過線路與所述控制器電性連接。

本發(fā)明的工作原理是：第一電機(jī)1帶動主軸20做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第二電機(jī)2帶主軸20做左右移動。主軸20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和左右運(yùn)動時同步進(jìn)行的，主軸20的一端置于加樣頭32內(nèi)，通過加樣頭進(jìn)行加樣工作。當(dāng)主軸20完成一次左右移動運(yùn)動和一次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動后，就完成了一次加樣的過程，加樣頭每次加注精度是由電機(jī)擋片和傳感器的配合完成的。托盤35由第三電機(jī)9和第四電機(jī)21共同作用完成其在X軸和Y軸方向的移動。

需要說明的是，本發(fā)明的加樣儀技術(shù)方案的范疇包括但不限于上述各部分之間的任意組合。

盡管具體地參考其優(yōu)選實施例來示出并描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，可以做出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變而不脫離所附權(quán)利要求書中所述的本發(fā)明的范圍。以上結(jié)合本發(fā)明的具體實施例做了詳細(xì)描述，但并非是對本發(fā)明的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。