1.一種玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,包括傳送帶、電子天平、測(cè)距傳感器,其特征在于:還包括伸縮線頭夾、固定夾、上刀組、下刀組、上刀組驅(qū)動(dòng)裝置、下刀組驅(qū)動(dòng)裝置、樣品回收器、次品分撿器、智能控制器和拉力傳感器;所述智能控制器分別與傳送帶、測(cè)距傳感器、伸縮線頭夾、固定夾、電子天平、上刀組驅(qū)動(dòng)裝置、下刀組驅(qū)動(dòng)裝置、樣品回收器、次品分撿器電信息連接,所述傳送帶表面制有定位凸起,定位凸起的高度低于玻璃纖維卷直徑;測(cè)距傳感器位于傳送帶側(cè)上方,測(cè)距傳感器高于定位凸起的高度且低于玻璃纖維卷的高度,測(cè)距傳感器用于感應(yīng)前方是否有物體,并向智能控制器發(fā)送電信號(hào);伸縮線頭夾用于將玻璃纖維卷內(nèi)孔的線頭夾住并拉出來,伸縮線頭夾后端設(shè)有拉力傳感器,拉力傳感器用于測(cè)量伸縮線頭夾的拉力并以電信號(hào)的形式傳遞到智能控制器;上刀組是兩個(gè)平行的刀片,安裝在上刀組驅(qū)動(dòng)裝置上,上刀組驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)上刀組上下運(yùn)動(dòng);下刀組是兩個(gè)平行的刀片,安裝在下刀組驅(qū)動(dòng)裝置上,下刀組驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)下刀組上下運(yùn)動(dòng);電子天平位于下刀組的兩個(gè)刀片中間;樣品回收器用于將玻璃纖維樣品取走或清除;次品分撿器用于將傳送帶上的玻璃纖維卷移除;智能控制器用于控制傳送帶、測(cè)距傳感器、伸縮線頭夾、固定夾、電子天平、上刀組驅(qū)動(dòng)裝置、下刀組驅(qū)動(dòng)裝置、樣品回收器和次品分撿器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述次品分撿器是一根直徑小于玻璃纖維卷內(nèi)孔直徑的0.8倍的長桿,用于沿玻璃纖維卷軸向伸縮移動(dòng),且用于沿上下方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述定位凸起的高度為玻璃纖維卷直徑的十分之一到三分之一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述電子天平的載物盤為直徑1米的圓臺(tái);上刀組是兩個(gè)平行且相距1米的刀片,刀刃垂直向下,上刀組的兩個(gè)刀片為單側(cè)開刃,開刃面為兩個(gè)刀片相對(duì)的內(nèi)側(cè)面;下刀組是兩個(gè)平行且相距1米的刀片,刀刃垂直向上,下刀組的兩個(gè)刀片為單側(cè)開刃,開刃面為兩個(gè)刀片相背的外側(cè)面,下刀組與上刀組的上下位置對(duì)應(yīng)配合;當(dāng)下刀組與上刀組接觸時(shí),下刀組的刀刃與伸縮線頭夾的高度平齊,當(dāng)下刀組驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下刀組運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí),下刀組的刀刃低于電子天平的載物盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述樣品回收器包括吸罩、吸罩升降器、吸管、氣泵和儲(chǔ)存?zhèn)},吸罩大小與電子天平的載物盤相同,吸罩位于電子天平上方,用于使吸罩上下運(yùn)動(dòng),當(dāng)吸罩升降器驅(qū)動(dòng)吸罩運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí),吸罩下緣高于伸縮線頭夾,當(dāng)吸罩升降器驅(qū)動(dòng)吸罩運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí),吸罩下緣的高度比載物盤的高度高0.5~5厘米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述伸縮線頭夾包括伸縮桿、內(nèi)夾、外夾、內(nèi)夾支架和外夾支架,內(nèi)夾安裝在內(nèi)夾支架上,外夾安裝在外夾支架上;外夾支架是圓環(huán)形,其內(nèi)圓直徑比外圓直徑小0.5~2厘米,其外圓的直徑是玻璃纖維卷內(nèi)孔直徑的0.9倍;內(nèi)夾支架套裝在外夾支架的內(nèi)圓里,內(nèi)夾支架是圓盤形,內(nèi)夾支架固定在伸縮桿上,外夾支架可旋轉(zhuǎn)并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接;內(nèi)夾與外夾的表面均有鋸齒形花紋,且二者的花紋相互配合;固定夾是用于電動(dòng)開合的夾子,固定夾夾口張開時(shí),伸縮線頭夾用于從固定夾的夾口穿過。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述定位凸起為板形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述定位凸起為半圓柱形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,其特征在于:所述定位凸起為三棱椎形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃纖維線密度智能檢測(cè)裝置,其特征在于:該裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其原理和過程如下:玻璃纖維卷隨著傳送帶移動(dòng),當(dāng)測(cè)距傳感器感應(yīng)到其前方有玻璃纖維卷時(shí),向智能控制器發(fā)送電信號(hào);智能控制器控制傳送帶停止傳送,并控制伸縮線頭夾將玻璃纖維卷內(nèi)孔的線頭夾住并拉出,固定夾和伸縮線頭夾將一段玻璃纖維抻成緊繃的狀態(tài),伸縮線頭夾后端的拉力傳感器感受到玻璃纖維已經(jīng)緊繃時(shí),向智能控制器發(fā)送電信號(hào);智能控制器控制上刀組驅(qū)動(dòng)裝置、下刀組驅(qū)動(dòng)裝置伸長,使上刀組、下刀組形成剪切作用,截取到一段長度為1米的玻璃纖維樣品;能控制器控制上刀組驅(qū)動(dòng)裝置、下刀組驅(qū)動(dòng)裝置收縮,使上刀組、下刀組分開,玻璃纖維樣品落在電子天平的載物盤上;電子天平對(duì)玻璃纖維樣品進(jìn)行稱重后,將重量以電信號(hào)的形式發(fā)送給智能控制器控制;智能控制裝置控制固定夾、伸縮線頭夾張開,控制樣品回收器將載物盤上的樣品回收;當(dāng)智能控制裝置判斷玻璃纖維樣品的重量不在預(yù)設(shè)合格范圍之內(nèi)時(shí),控制次品分揀器將不合格的玻璃纖維卷移除出傳送帶,并控制傳送帶繼續(xù)傳送;當(dāng)智能控制裝置判斷玻璃纖維樣品的重量在預(yù)設(shè)合格范圍之內(nèi)時(shí),直接控制傳送帶繼續(xù)傳送。